CN212614778U - 一种多角度调节臂架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度调节臂架，它包括主臂、俯仰臂、旋转臂、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂铰接在主臂的前端，所述主臂和俯仰臂间设置有俯仰臂俯仰油缸，所述俯仰臂俯仰油缸用于带动俯仰臂相对于主臂上下俯仰；所述旋转臂一端铰接在俯仰臂上，旋转臂另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂和俯仰臂间设置有旋转油缸，所述旋转油缸用于带动旋转臂相对于俯仰臂左右转动；所述旋转臂和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸，所述伸缩臂俯仰油缸用于带动伸缩臂相对于旋转臂上下俯仰；所述抓手组件设置在伸缩臂上。该臂架能够灵活的在隧道内调节角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道施工领域，特指一种多角度调节臂架。
背景技术
在隧道施工过程中需要架设钢拱架，为了提高施工效率，现在都采用拱架安装台车在隧道内架设拱架。该台车包括多个安装臂，通过多个安装臂的配合，以便将拱架架设在隧道内。
如申请号为CN201910070460.4的专利，公开了一种拱架安装臂，以方便在拱架在隧道内的安装。但是该拱架结构复杂，且该安装臂上的各小臂段几乎都只能实现上下俯仰，而没办法左右摆动。因此在施工过程中，为了实现让拱架在左右摆动或水平横移，则只能通过主臂的左右转动来带动小臂左右转动，进而带动拱架左右摆动或水平横移。由于主臂长度较长，其左右转动较困难，因此在狭窄的隧道内，该拱架安装臂的灵活度不高。施工过程中操作不便。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，一种多角度调节臂架，该臂架能够灵活的在隧道内调节角度。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种多角度调节臂架，它包括主臂、俯仰臂、旋转臂、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂铰接在主臂的前端，所述主臂和俯仰臂间设置有俯仰臂俯仰油缸，所述俯仰臂俯仰油缸用于带动俯仰臂相对于主臂上下俯仰；所述旋转臂一端铰接在俯仰臂上，旋转臂另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂和俯仰臂间设置有旋转油缸，所述旋转油缸用于带动旋转臂相对于俯仰臂左右转动；所述旋转臂和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸，所述伸缩臂俯仰油缸用于带动伸缩臂相对于旋转臂上下俯仰；所述抓手组件设置在伸缩臂上。
在上述结构中，由于旋转臂的存在，则能够使旋转臂后的其他臂段实现左右转动，在施工过程中，方便实现工件的水平横移，而不需要像现有技术那样，通过主臂的左右旋转来带动拱架水平横移，提高了整个臂架在施工过程中的灵活度。
进一步的，所述俯仰臂一端与主臂的前端铰接，所述俯仰臂俯仰油缸一端与主臂铰接，另一端与俯仰臂铰接；或所述俯仰臂一端与主臂的前端铰接，所述主臂上设置有主臂连杆，所述主臂连杆一端与主臂固定连接，主臂连杆与主臂的固定连接点和主臂与俯仰臂的铰接点在主臂上间隔设置；所述俯仰臂俯仰油缸一端与俯仰臂的另一端铰接，所述俯仰油缸的另一端与主臂连杆的另一端铰接。
由于上述结构，俯仰臂俯仰油缸直接与主臂和旋转臂相连，这样使得整个臂架的结构更加简单；而俯仰臂俯仰油缸通过主臂连杆与主臂连接，则能够构成一个四连杆机构，这样可以增大俯仰角度。
进一步的，所述旋转臂一端铰接在俯仰臂的正面，所述旋转油缸一端与俯仰臂的侧面铰接，另一端与旋转臂的侧面铰接，当旋转油缸伸缩时，带动旋转臂绕俯仰臂左右转动。
进一步的，所述伸缩臂包括内伸缩套和外伸缩套，所述外伸缩套底部开口，内伸缩套顶部开口，所述内伸缩套顶部插入外伸缩套底部内，所述内伸缩套和外伸缩套内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸一端和外伸缩套顶部相连，另一端和内伸缩套底部相连，所述伸缩油缸用于带动内伸缩套在外伸缩套内伸缩；所述内伸缩套下部与旋转臂铰接。
由于伸缩臂的存在，能够方便根据需要调节抓手组件的位置，以便灵活施工。
进一步的，所述内伸缩套与旋转臂铰接；所述抓手组件设置在外伸缩套的顶部；所述伸缩臂俯仰油一端与旋转臂铰接，另一端与内伸缩套下部铰接，其中伸缩臂俯仰油缸与内伸缩套下部的铰接点位于伸缩臂与内伸缩套的铰接点的下方。
进一步的，所述抓手组件包括抓手机构和抓手安装座，所述抓手机构设置在抓手安装座上，所述抓手安装座铰接在外伸缩套顶部，所述抓手安装座和外伸缩套间设置有抓手安装座俯仰油缸，所述抓手安装座俯仰油缸用于带动抓手安装座相对于外伸缩套上下俯仰。
进一步的，所述抓手机构包括支撑平台和设置在支撑平台上用于抓取工件的卡爪机构；所述支撑平台铰接在抓手安装座上，所述支撑平台和抓手安装座间设置有支撑平台俯仰油缸；所述支撑平台俯仰油缸调节支撑平台相对于抓手安装座上下。
由于支撑平台存在，能够方便抓取较长的拱架，使支撑平台拱架提供较大的支撑点，提高拱架抓取的稳定性。
进一步的，所述卡爪机构包括位于支撑平台两侧的卡爪与位于支撑平台底部的卡爪连接杆和夹紧油缸；所述卡爪连接杆固定设置在支撑平台底部，其两端分别与支撑平台两侧的卡爪铰接；所述夹紧油缸两端分别与卡爪连接杆两端的卡爪铰接，并带动两卡爪开合。
进一步的，抓手安装座俯仰油缸，一端铰接在抓手安装座一侧，另一端铰接在外伸缩套一侧；所述支撑平台俯仰油缸一端铰接在抓手安装座一侧，另一端铰接在支撑平台底部；其中，所述抓手安装座俯仰油缸与支撑平台俯仰油缸铰接在抓手安装座的不同侧，使抓手安装座偏转的偏转方向与支撑平台的俯仰方向不一致。
由于上述结构，所述抓手安装座俯仰油缸与支撑平台俯仰油缸铰接在抓手安装座的不同侧，使的抓手机构可以朝多个方向偏转，则能够进一步的提高灵活度，进而更加方便施工。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的多角度调节臂架结构简单，且能够实现多个方向的动作，便于在隧道内灵活的安装拱架，提高了现场施工效率，且操作更加方便。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是臂架的前端结构放大图；
图3是臂架的前端结构放大图的立体图；
图4是抓手机构的底部结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种多角度调节臂架，它包括主臂11、俯仰臂2、旋转臂3、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂2铰接在主臂11的前端，所述主臂11和俯仰臂2间设置有俯仰臂俯仰油缸10，所述俯仰臂俯仰油缸10用于带动俯仰臂2相对于主臂11上下俯仰；所述旋转臂3一端铰接在俯仰臂2上，旋转臂3另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂3和俯仰臂2间设置有旋转油缸9，所述旋转油缸9用于带动旋转臂3相对于俯仰臂2左右转动；所述旋转臂3和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸8，所述伸缩臂俯仰油缸8用于带动伸缩臂相对于旋转臂3上下俯仰；所述抓手组件设置在伸缩臂上。所述主臂11可以伸缩，且可在水平方向上转动和上下俯仰。
所述俯仰臂2一端与主臂11的前端铰接，所述俯仰臂俯仰油缸10一端与主臂11铰接，另一端与俯仰臂2铰接；或如图2所示，所述俯仰臂2一端与主臂11的前端铰接，所述主臂11上设置有主臂连杆1，所述主臂连杆1一端与主臂11固定连接，主臂连杆1与主臂11的固定连接点和主臂11与俯仰臂2的铰接点在主臂11上间隔设置；所述俯仰臂俯仰油缸10一端与俯仰臂2的另一端铰接，所述俯仰油缸的另一端与主臂连杆1的另一端铰接。当俯仰臂俯仰油缸10直接与主臂11和旋转臂3相连，这样使得整个臂架的结构更加简单；当俯仰臂俯仰油缸10通过主臂连杆1与主臂11连接，则能够构成一个四连杆机构，这样可以增大俯仰角度。
所述旋转臂3一端铰接在俯仰臂2的正面，所述旋转油缸9一端与俯仰臂2的侧面铰接，另一端与旋转臂3的侧面铰接，当旋转油缸9伸缩时，带动旋转臂3绕俯仰臂2左右转动。
所述伸缩臂包括内伸缩套7和外伸缩套6，所述外伸缩套6底部开口，内伸缩套7顶部开口，所述内伸缩套7顶部插入外伸缩套6底部内，所述内伸缩套7和外伸缩套6内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸一端和外伸缩套6顶部相连，另一端和内伸缩套7底部相连，所述伸缩油缸用于带动内伸缩套7在外伸缩套6内伸缩；所述内伸缩套7下部与旋转臂3铰接。
所述内伸缩套7与旋转臂3铰接；所述抓手组件设置在外伸缩套6的顶部；所述伸缩臂俯仰油一端与旋转臂3铰接，另一端与内伸缩套7下部铰接，其中伸缩臂俯仰油缸8与内伸缩套7下部的铰接点位于伸缩臂与内伸缩套7的铰接点的下方，这样方便将伸缩臂俯仰油缸8设置在旋转臂3的下方，给伸缩臂上方留出更多的空间，以安装其他机构。
所述抓手组件包括抓手机构和抓手安装座5，所述抓手机构设置在抓手安装座5上，所述抓手安装座5铰接在外伸缩套6顶部，所述抓手安装座5和外伸缩套6间设置有抓手安装座俯仰油缸4，所述抓手安装座俯仰油缸4用于带动抓手安装座5相对于外伸缩套6上下俯仰。
所述抓手机构包括支撑平台15和设置在支撑平台15上用于抓取工件的卡爪机构；所述支撑平台15铰接在抓手安装座5上，所述支撑平台15和抓手安装座5间设置有支撑平台俯仰油缸14；所述支撑平台俯仰油缸14调节支撑平台15相对于抓手安装座5上下。
所述卡爪机构包括位于支撑平台15两侧的卡爪12与位于支撑平台15底部的卡爪连接杆13和夹紧油缸16；所述卡爪连接杆13固定设置在支撑平台15底部，其两端分别与支撑平台15两侧的卡爪12铰接；所述夹紧油缸16两端分别与卡爪连接杆13两端的卡爪12铰接，并带动两卡爪12开合。
如图3和4所示，在本实施例中，支撑平台15的靠近支撑平台15的左右两端处均设置有一个卡爪机构，两卡爪机构的配合，能够将拱架抓取的更稳定。
抓手安装座俯仰油缸4，一端铰接在抓手安装座5一侧，另一端铰接在外伸缩套6一侧；所述支撑平台俯仰油缸14一端铰接在抓手安装座5一侧，另一端铰接在支撑平台15底部；其中，所述抓手安装座俯仰油缸4与支撑平台俯仰油缸14铰接在抓手安装座5的不同侧，使抓手安装座5偏转的偏转方向与支撑平台15的俯仰方向不一致。如图3所示，支撑平台俯仰油缸14可以带动抓手安装座5在前后俯仰，而支撑平台俯仰油缸14带动支撑平台15左右俯仰。
本实用新型的多角度调节臂架，在使用时，一般情况下是通过俯仰臂2臂俯仰油缸调节为竖直状态，然后旋转臂3处于水平状态，此时，当旋转油缸9伸缩时，可带动旋转臂3在水平方向上左右转动。伸缩臂的伸缩长度和俯仰角度则可以根据实际需要来进行调节。
本实用新型中，俯仰臂2、旋转臂3、伸缩臂的长度均远小于主臂11，而旋转臂3可以左右转动，施工时，需要微小的左右调节时，则可不需主臂11左右转动，只需旋转臂3动作即可，这样更加方便了狭窄隧道内的操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多角度调节臂架，其特特征在于：它包括主臂(11)、俯仰臂(2)、旋转臂(3)、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂(2)铰接在主臂(11)的前端，所述主臂(11)和俯仰臂(2)间设置有俯仰臂俯仰油缸(10)，所述俯仰臂俯仰油缸(10)用于带动俯仰臂(2)相对于主臂(11)上下俯仰；所述旋转臂(3)一端铰接在俯仰臂(2)上，旋转臂(3)另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂(3)和俯仰臂(2)间设置有旋转油缸(9)，所述旋转油缸(9)用于带动旋转臂(3)相对于俯仰臂(2)左右转动；所述旋转臂(3)和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸(8)，所述伸缩臂俯仰油缸(8)用于带动伸缩臂相对于旋转臂(3)上下俯仰；所述抓手组件设置在伸缩臂上。
2.根据权利要求1所述的多角度调节臂架，其特征在于：所述俯仰臂(2)一端与主臂(11)的前端铰接，所述俯仰臂俯仰油缸(10)一端与主臂(11)铰接，另一端与俯仰臂(2)铰接；或所述俯仰臂(2)一端与主臂(11)的前端铰接，所述主臂(11)上设置有主臂连杆(1)，所述主臂连杆(1)一端与主臂(11)固定连接，主臂连杆(1)与主臂(11)的固定连接点和主臂(11)与俯仰臂(2)的铰接点在主臂(11)上间隔设置；所述俯仰臂俯仰油缸(10)一端与俯仰臂(2)的另一端铰接，所述俯仰油缸的另一端与主臂连杆(1)的另一端铰接。
3.根据权利要求1所述的多角度调节臂架，其特征在于：所述旋转臂(3)一端铰接在俯仰臂(2)的正面，所述旋转油缸(9)一端与俯仰臂(2)的侧面铰接，另一端与旋转臂(3)的侧面铰接，当旋转油缸(9)伸缩时，带动旋转臂(3)绕俯仰臂(2)左右转动。
4.根据权利要求1所述的多角度调节臂架，其特征在于：所述伸缩臂包括内伸缩套(7)和外伸缩套(6)，所述外伸缩套(6)底部开口，内伸缩套(7) 顶部开口，所述内伸缩套(7)顶部插入外伸缩套(6)底部内，所述内伸缩套(7)和外伸缩套(6)内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸一端和外伸缩套(6)顶部相连，另一端和内伸缩套(7)底部相连，所述伸缩油缸用于带动内伸缩套(7)在外伸缩套(6)内伸缩；所述内伸缩套(7)下部与旋转臂(3)铰接。
5.根据权利要求4所述的多角度调节臂架，其特征在于：所述内伸缩套(7)与旋转臂(3)铰接；所述抓手组件设置在外伸缩套(6)的顶部；所述伸缩臂俯仰油缸一端与旋转臂(3)铰接，另一端与内伸缩套(7)下部铰接，其中伸缩臂俯仰油缸(8)与内伸缩套(7)下部的铰接点位于伸缩臂与内伸缩套(7)的铰接点的下方。
6.根据权利要求1所述的多角度调节臂架，其特征在于：所述抓手组件包括抓手机构和抓手安装座(5)，所述抓手机构设置在抓手安装座(5)上，所述抓手安装座(5)铰接在外伸缩套(6)顶部，所述抓手安装座(5)和外伸缩套(6)间设置有抓手安装座俯仰油缸(4)，所述抓手安装座俯仰油缸(4)用于带动抓手安装座(5)相对于外伸缩套(6)上下俯仰。
7.根据权利要求6所述的多角度调节臂架，其特征在于：所述抓手机构包括支撑平台(15)和设置在支撑平台(15)上用于抓取工件的卡爪机构；所述支撑平台(15)铰接在抓手安装座(5)上，所述支撑平台(15)和抓手安装座(5)间设置有支撑平台俯仰油缸(14)；所述支撑平台俯仰油缸(14)调节支撑平台(15)相对于抓手安装座(5)上下。
8.根据权利要求7所述的多角度调节臂架，其特征在于：
所述卡爪机构包括位于支撑平台(15)两侧的卡爪(12)与位于支撑平台(15)底部的卡爪连接杆(13)和夹紧油缸(16)；所述卡爪连接杆(13)固定设置在支撑平台(15)底部，其两端分别与支撑平台(15)两侧的卡爪(12)铰接；所述夹紧油缸(16)两端分别与卡爪连接杆(13)两端的卡爪(12)铰接，并带动两卡爪(12)开合。
9.根据权利要求8所述的多角度调节臂架，其特征在于：抓手安装座俯仰油缸(4)，一端铰接在抓手安装座(5)一侧，另一端铰接在外伸缩套(6)一侧；所述支撑平台俯仰油缸(14)一端铰接在抓手安装座(5)一侧，另一端铰接在支撑平台(15)底部；其中，所述抓手安装座俯仰油缸(4)与支撑平台俯仰油缸(14)铰接在抓手安装座(5)的不同侧，使抓手安装座(5)偏转的偏转方向与支撑平台(15)的俯仰方向不一致。
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