CN215761723U - 一种用于多功能台架的抓手臂总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多功能台架的抓手臂总成，包括抓手臂，所述抓手臂的侧面安装有抓手机构，所述抓手机构包括摆动座，所述摆动座的一侧内部转动连接有卡爪一，所述摆动座的另一侧内部转动连接有卡爪二，所述卡爪一与卡爪二之间通过连杆连接，通过多油缸的控制实现多关节的联动，达到钢拱架的抓取和精细调节的功能，相比于普通的多功能台架，安装一个钢拱架可能需要十几个施工人员同时安装，而本实用新型的抓手臂总成单个抓手臂总成只需要1个人操作即可移动钢拱架到正确的位置，大大减少了施工人员，且通过隔绝施工人员与钢拱架的直接接触，保护了施工人员的人身安全。

Description

一种用于多功能台架的抓手臂总成

技术领域

本实用新型涉及隧道钢拱架安装技术领域，尤其是涉及一种用于多功能台架的抓手臂总成。

背景技术

基于软弱围岩的地质条件和施工方式，在进行隧道的初期支护时，大多借助台架采用人工安装的方式，由于隧道的截面较大，单个钢拱架有几百公斤的重量，使得这种施工方式存在施工人员多、劳动强度大、工作效率低、安装质量不高等问题，严重的影响了隧道的施工进度，而对于隧道断面两侧的钢拱架，则还需要工人通过肩扛手推的方式，工人的人身安全缺乏保障。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于多功能台架的抓手臂总成，本实用新型解决了现有的隧道台架对于隧道钢拱架安装时无法抓取、安装定位困难的问题，且施工人员多，劳动强度大，施工人员人身安全风险较大的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于多功能台架的抓手臂总成，包括抓手臂，所述抓手臂的侧面安装有抓手机构，所述抓手机构包括摆动座，所述摆动座的一侧内部转动连接有卡爪一，所述摆动座的另一侧内部转动连接有卡爪二，所述卡爪一与卡爪二之间通过连杆连接，所述摆动座的内部安装有与卡爪一连接的抓手夹紧油缸，所述抓手夹紧油缸为卡爪一与卡爪二的抓紧提供动力。

所述抓手臂包括与抓手摆动座转动连接的抓手固定座，所述摆动座的表面安装有凸台，所述抓手固定座通过抓手俯仰油缸与凸台连接。

所述抓手固定座远离抓手摆动座的一端转动连接有抓手臂内伸缩臂，所述抓手臂内伸缩臂远离抓手固定座的一端内部铰接有抓手臂外筒，所述抓手臂外筒套接在抓手臂内伸缩臂的外部。

所述抓手臂外筒远离抓手摆动座的一端下方铰接有回转支座，所述回转支座的底端通过六角头螺栓固定有回转支承总成，所述回转支承总成上方回转支座内部还铰接有抓手臂俯仰油缸，所述抓手臂俯仰油缸的另一端通过铰接固定在抓手臂外筒底端中间位置处。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种用于多功能台架的抓手臂总成，通过多油缸的控制实现多关节的联动，达到钢拱架的抓取和精细调节的功能，相比于普通的多功能台架，安装一个钢拱架可能需要十几个施工人员同时安装，而本实用新型的抓手臂总成单个抓手臂总成只需要1个人操作即可移动钢拱架到正确的位置，大大减少了施工人员，且通过隔绝施工人员与钢拱架的直接接触，保护了施工人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的隧道多功能台架抓手臂及抓手机构轴侧示意图；

图2为本实用新型的隧道多功能台架抓手臂及抓手机构俯向示意图；

1-回转支承总成、2-回转支座、3-抓手臂外筒、4-抓手臂俯仰油缸、5-抓手臂内伸缩臂、6-摆动座、7-抓手夹紧油缸、8-抓手俯仰油缸、9-抓手固定座、10-抓手臂伸缩油缸、11-卡爪一、12-连杆、13-卡爪二、14-抓手摆动油缸。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1~2所述的一种用于多功能台架的抓手臂总成，包括抓手臂，抓手臂的侧面安装有抓手机构，抓手机构包括摆动座6，摆动座6的一侧内部转动连接有卡爪一11，摆动座6的另一侧内部转动连接有卡爪二13，卡爪一11与卡爪二13之间通过连杆12连接，摆动座6的内部安装有与卡爪一11连接的抓手夹紧油缸7，抓手夹紧油缸7为卡爪一11与卡爪二13的抓紧提供动力，卡爪一11与摆动座6铰接，抓手夹紧油缸7一端与卡爪一11铰接，另一端与摆动座6铰接，可实现卡爪一11的俯仰运动，卡爪二13一方面与摆动座6铰接，另一方面通过连杆12与卡爪一11铰接，通过抓手加紧油缸7的运动，可实现卡爪的张开与闭合。

抓手臂包括与抓手摆动座6转动连接的抓手固定座9，摆动座6的表面安装有凸台，抓手固定座9通过抓手俯仰油缸8与凸台连接，摆动座6与抓手固定座9铰接，抓手仰俯油缸7一端与摆动座6铰接，另一端与抓手固定座9铰接，可实现摆动座6的摆动运动。

抓手固定座9远离抓手摆动座6的一端转动连接有抓手臂内伸缩臂5，抓手臂内伸缩臂5远离抓手固定座9的一端内部铰接有抓手臂外筒3，抓手臂外筒3套接在抓手臂内伸缩臂5的外部，抓手臂内伸缩臂5装配在抓手臂外筒3的内部，抓手臂伸缩油缸10一端与抓手臂外筒3铰接，另一端与抓手臂内伸缩臂5铰接，可实现抓手臂内伸缩臂5相对于抓手臂外筒3的伸缩运动，抓手固定座9与抓手臂内伸缩臂5的外部一端铰接，抓手摆动油缸14一端与抓手臂内伸缩臂5铰接，另一端与抓手固定座9铰接，可实现抓手固定座9的摆动运动。

抓手臂外筒3远离抓手摆动座6的一端下方铰接有回转支座2，回转支座2的底端通过六角头螺栓固定有回转支承总成1，回转支承总成1上方回转支座2内部还铰接有抓手臂俯仰油缸4，抓手臂俯仰油缸4的另一端通过铰接固定在抓手臂外筒3底端中间位置处，回转支承总成1通过六角头螺栓与回转支座2连接，可实现回转支座2的回转运动，抓手臂外筒3与回转支座2铰接，抓手臂俯仰油缸4一端与回转支座2铰接，另一端与抓手臂外筒3铰接，可实现抓手臂外筒3的仰俯运动。

实施例1，一种用于多功能台架的抓手臂总成，在使用的时候，抓手夹紧油缸7直接驱动卡爪一11运动，同时，卡爪一11通过连杆12带动卡爪二13运动，使得卡爪张开或闭合，实现钢拱架的夹紧和松开，抓手俯仰油缸8驱动铰接在抓手固定座9上面的摆动座6进行摆动运动，使得钢拱架在隧道断面内小幅度转动，实现两个钢拱架对接时的精细微调，抓手摆动油缸14驱动铰接在抓手臂内伸缩臂5上的抓手固定座9在平面内摆动，使得在钢拱架的拾取阶段能够快速准确地完成钢拱架的夹紧，大大的提高施工效率，抓手臂伸缩油缸10驱动抓手臂内伸缩臂5相对于抓手臂外筒3伸缩运动。一方面单节钢拱架存在少量的变形时，可以通过伸缩使得钢拱架贴合在隧道的表面，实现钢拱架的对接；另一方面，由于抓手臂可以伸缩，可以实现因施工环境的改变而间接的调整台架的宽高度，使得该多功能台架不仅仅的只适用于单一直径的隧道施工，抓手臂俯仰油缸4驱动抓手臂外筒3仰俯运动，使得钢拱架能够在隧道断面内上下运动，更好的完成对接，回转支承总成1驱动回转支座2在平面内转动，可以对两个钢拱架之间的安装位置进行调整，提高人工安装时任意两个钢拱架间距不稳定而引起的初支安装质量不高等问题。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于多功能台架的抓手臂总成，包括抓手臂，其特征是：所述抓手臂的侧面安装有抓手机构，所述抓手机构包括摆动座（6），所述摆动座（6）的一侧内部转动连接有卡爪一（11），所述摆动座（6）的另一侧内部转动连接有卡爪二（13），所述卡爪一（11）与卡爪二（13）之间通过连杆（12）连接，所述摆动座（6）的内部安装有与卡爪一（11）连接的抓手夹紧油缸（7），所述抓手夹紧油缸（7）为卡爪一（11）与卡爪二（13）的抓紧提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能台架的抓手臂总成，其特征是：所述抓手臂包括与抓手摆动座（6）转动连接的抓手固定座（9），所述摆动座（6）的表面安装有凸台，所述抓手固定座（9）通过抓手俯仰油缸（8）与凸台连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多功能台架的抓手臂总成，其特征是：所述抓手固定座（9）远离抓手摆动座（6）的一端转动连接有抓手臂内伸缩臂（5），所述抓手臂内伸缩臂（5）远离抓手固定座（9）的一端内部铰接有抓手臂外筒（3），所述抓手臂外筒（3）套接在抓手臂内伸缩臂（5）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于多功能台架的抓手臂总成，其特征是：所述抓手臂外筒（3）远离抓手摆动座（6）的一端下方铰接有回转支座（2），所述回转支座（2）的底端通过六角头螺栓固定有回转支承总成（1），所述回转支承总成（1）上方回转支座（2）内部还铰接有抓手臂俯仰油缸（4），所述抓手臂俯仰油缸（4）的另一端通过铰接固定在抓手臂外筒（3）底端中间位置处。

Images