CN105525308B - 一种槽罩板抓取装置 - Google Patents
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Abstract
一种槽罩板抓取装置属于冶金机械技术领域,具体涉及一种槽罩板抓取装置。本发明提供一种无需人工操作,使用方便,效率高的槽罩板抓取装置。本发明包括运行小车,其特征在于:运行小车下方设置有升降固定架,升降固定架内设置有升降移动架,升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连;升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架,夹具固定架上设置有夹具体,夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座。
Description
技术领域
本发明属于冶金机械技术领域,具体涉及一种槽罩板抓取装置。
背景技术
在电解铝生产过程中,铝电解多功能机组进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作时必须将电解槽罩板移开,操作结束后再将槽罩板放回到电解槽上,以防止电解槽中热气、烟气泄漏及外界冷空气的进入。目前,铝电解企业的电解槽罩板的移开大多采用人工手动移开方式。由于电解槽罩板的温度较高,数量多,采用人工手动进行槽罩板的移开操作,不仅增加了用工人员的数量,增加了人工成本,而且该项操作危险大,劳动强度大,操作效率低,增加了电解铝的生产时间。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种无需人工操作,使用方便,效率高的槽罩板抓取装置。
为了实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括运行小车,其特征在于:运行小车下方设置有升降固定架,升降固定架内设置有升降移动架,升降移动架与运行小车上的升降驱动装置相连;升降移动架下端通过回转装置设置夹具固定架,夹具固定架上设置有夹具体,夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座,所述夹具体包括与所述夹具固定架相连的开闭驱动装置,开闭驱动装置端部与一异形架下部的一端铰接,异形架下部的中间位置与所述摆动调整座铰接,异形架下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置;移动驱动装置与一移动架的下端相连;移动架中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆;异形架上端设置有一连接横轴,所述连接横轴和摆动调整座之间设置有支撑弹簧装置;所述移动架上端通过一连杆轴与夹具架相连;所述夹具架内通过夹具驱动装置设置有钩手。
作为本发明的一种优选方案,所述夹具驱动装置与一曲杆的一端相连,曲杆中部与所述钩手的转轴相连;曲杆的另一端设置有钩取弹簧。
进一步的,所述连杆轴的两端均设置有夹具架。
更进一步的,所述一夹具架的转轴由夹具架内伸出,转轴位于移动架处也设置有一钩手;所述移动架上相应于钩手设置有豁口。
作为本发明的另一种优选方案,所述摆动调整座和夹具固定架之间设置有摆动调节弹簧。
作为本发明的第三种优选方案,所述夹具架下端铰接设置有定位缓冲装置;夹具架上端和下端均设置有柔性支撑棒。
本发明的有益效果:1、由于本发明的结构特点,可使其具有自动抓取槽罩板的功能,无需工人参与,省时省力,降低工人劳动强度,并且安全可靠。
2、本发明通过设置支撑弹簧装置,可保证本发明下降时始终受到弹簧的支撑,不会因为自重而将槽罩板挤压变形;另外,本发明设置的钩取弹簧也可起到很好的缓冲作用,保证槽罩板的横撑不会变形;并且,本发明铜鼓哦设置定位缓冲装置和柔性支撑板,减小了本发明与槽罩板的硬性撞击。
3、本发明通过设置摆动调整座,以及在摆动调整座内设置了摆动调节弹簧,可弥补槽罩板制造和安放存在的高度误差,适应性强,使用方便。
4、本发明通过设置两个夹具架,并且将一夹具架的转轴伸出设置了另外的钩手;从而可以同时对三个槽罩板进行抓取,大幅度提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是夹具体的结构示意图。
图4是夹具体的侧视图。
图5是夹具体倾斜状态的结构示意图。
图6是夹具体的内部结构示意图。
图7是钩手部分的结构示意图。
图8是异形架和移动架部分的结构示意图。
附图中1为运行小车、2为升降驱动装置、3为升降固定架、4为升降移动架、5为主梁、6为回转装置、7为夹具体、8为支撑弹簧装置、9为异形架、10为钩取弹簧、11为夹具架、13为接近开关、14为移动架、15为豁口、16为柔性支撑棒、17为开闭驱动装置、18为夹具固定架、19为移动驱动装置、20为连接杆、21为钩手、22为转轴、23为连杆轴、24为摆动调整座、25为定位缓冲装置、26为摆动调节弹簧、27为夹具驱动装置、28为连接横轴、29为限位开关、30为曲杆。
具体实施方式
本发明包括运行小车1,其特征在于:运行小车1下方设置有升降固定架3,升降固定架3内设置有升降移动架4,升降移动架4与运行小车1上的升降驱动装置2相连;升降移动架4下端通过回转装置6设置夹具固定架18,夹具固定架18上设置有夹具体7,夹具固定架18下端铰接设置有摆动调整座24,所述夹具体7包括与所述夹具固定架18相连的开闭驱动装置17,开闭驱动装置17端部与一异形架9下部的一端铰接,异形架9下部的中间位置与所述摆动调整座24铰接,异形架9下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置19;移动驱动装置19与一移动架14的下端相连;移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆20;异形架9上端设置有一连接横轴28,所述连接横轴28和摆动调整座24之间设置有支撑弹簧装置8;所述移动架14上端通过一连杆轴23与夹具架11相连;所述夹具架11内通过夹具驱动装置27设置有钩手21。
所述移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆20。
作为本发明的一种优选方案,所述夹具驱动装置27与一曲杆30的一端相连,曲杆30中部与所述钩手21的转轴22相连;曲杆30的另一端设置有钩取弹簧10。
进一步的,所述连杆轴23的两端均设置有夹具架11。
更进一步的,所述一夹具架11的转轴22由夹具架11内伸出,转轴22位于移动架14处也设置有一钩手21;所述移动架14上相应于钩手21设置有豁口15。
作为本发明的另一种优选方案,所述摆动调整座24和夹具固定架18之间设置有摆动调节弹簧26。
作为本发明的第三种优选方案,所述夹具架11下端铰接设置有定位缓冲装置25;夹具架11上端和下端均设置有柔性支撑棒16。
所述夹具架11内相应于定位缓冲装置25设置有限位开关29。
所述夹具架11内相应于钩手21设置有接近开关13。
所述异形架9可为三角形或丄字形。
在电解车进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作前通过铝电解多功能机组运行装置将主梁5运行到所要进行槽罩板移开作业的电解槽的位置后,大车停止运行,通过运行小车1进行工作,运行到所要移开的罩板位置停止工作; 然后,升降驱动装置2动作,通过在升降固定架3中移动的升降移动架4,从而带动回转装置6及夹具体7进行升降,
夹具体7向槽罩板方向移动,先将夹具体7上的定位缓冲装置25贴近槽罩板,由于槽罩板存在制造和安放高度误差,当定位缓冲装置25贴到槽罩板时,连接在摆动调整座24上的夹具架11会随着摆动调整座24发生左右摆动,这时摆动调节装置就开始工作了,通过摆动调节装置调整摆动调整座24的摆动角度。当限位开关29反馈信号,夹具装置停止向槽罩板方向的移动。然后,钩手21驱动装置进行工作,驱钩手21进行转动,使钩手21打开;接下来,开闭驱动装置17进行工作,通过开闭驱动装置17驱动异形架9及夹具架11达到工作时所需要的角度。为防止夹具架11的质量过大将槽罩板压变形,采用支撑弹簧装置8进行支撑,利用支撑弹簧装置8对异形架9的向上支撑作用,克服夹具架11及其上部件的重量,避免槽罩板变形。
然后,移动驱动装置19进行工作,驱动移动架14带动夹具架11上的部件沿着槽罩板面进行向下移动,使钩手21达到抓取罩板所需要的位置时,接近开关13反馈信号,移动架14停止工作。这时夹具驱动装置27和勾取弹簧开始工作,在勾取弹簧的作用下,转轴22发生转动,带动与其固定连接的钩手21进行转动,使钩手21抓在横撑上,然后通过升降驱动装置2向上提升夹具体7,将槽罩板从电解槽上移出,然后开闭驱动装置17工作,驱动夹具装置到初始角度(竖直位置)位置。
将槽罩板抓起后,升降驱动装置2进行工作,通过在升降固定架3中移动的升降移动架4带动回转装置6及夹具体7向上提升,将槽罩板从电解槽上移出,这时运行小车1进行工作,移动到不影响其他工具操作的位置。
在电解槽内的作业结束后,用本发明将槽罩板放回到电解槽上。
对另一侧的电解槽进行槽罩板抓取操作时,通过回转装置6将夹具体7旋转180°,再按照上述的操作过程进行操作。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种槽罩板抓取装置,包括运行小车(1),其特征在于:运行小车(1)下方设置有升降固定架(3),升降固定架(3)内设置有升降移动架(4),升降移动架(4)与运行小车(1)上的升降驱动装置(2)相连;升降移动架(4)下端通过回转装置(6)设置夹具固定架(18),夹具固定架(18)上设置有夹具体(7),夹具固定架(18)下端铰接设置有摆动调整座(24),所述夹具体(7)包括与所述夹具固定架(18)相连的开闭驱动装置(17),开闭驱动装置(17)端部与一异形架(9)下部的一端铰接,异形架(9)下部的中间位置与所述摆动调整座(24)铰接,异形架(9)下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置(19);移动驱动装置(19)与一移动架(14)的下端相连;移动架(14)中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆(20);异形架(9)上端设置有一连接横轴(28),所述连接横轴(28)和摆动调整座(24)之间设置有支撑弹簧装置(8);所述移动架(14)上端通过一连杆轴(23)与夹具架(11)相连;所述夹具架(11)内通过夹具驱动装置(27)设置有钩手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述移动架(14)中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆(20)。
3.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述夹具驱动装置(27)与一曲杆(30)的一端相连,曲杆(30)中部与所述钩手(21)的转轴(22)相连;曲杆(30)的另一端设置有钩取弹簧(10)。
4.根据权利要求3所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述连杆轴(23)的两端均设置有夹具架(11)。
5.根据权利要求4所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述一夹具架(11)的转轴(22)由夹具架(11)内伸出,转轴(22)位于移动架(14)处也设置有一钩手(21);所述移动架(14)上相应于钩手(21)设置有豁口(15)。
6.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述摆动调整座(24)和夹具固定架(18)之间设置有摆动调节弹簧(26)。
7.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述夹具架(11)下端铰接设置有定位缓冲装置(25);夹具架(11)上端和下端均设置有柔性支撑棒(16)。
8.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述夹具架(11)内相应于定位缓冲装置(25)设置有限位开关(29)。
9.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述夹具架(11)内相应于钩手(21)设置有接近开关(13)。
10.根据权利要求1所述的一种槽罩板抓取装置,其特征在于:所述异形架(9)为三角形或丄字形。
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