CN105696024B - 一种打开电解槽罩板的夹具装置 - Google Patents

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Abstract

一种打开电解槽罩板的夹具装置属于冶金机械技术领域，具体涉及一种槽罩板抓取装置。本发明提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的打开电解槽罩板的夹具装置。本发明包括夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，其特征在于：夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座，所述夹具体包括与所述夹具固定架相连的开闭驱动装置，开闭驱动装置端部与一异形架下部的一端铰接，异形架下部的中间位置与所述摆动调整座铰接，异形架下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置。

Description

一种打开电解槽罩板的夹具装置
技术领域
本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种打开电解槽罩板的夹具装置。
背景技术
在电解铝生产过程中，铝电解多功能机组进行下料、出铝、打壳、更换阳极装置操作时必须将电解槽罩板移开，操作结束后再将槽罩板放回到电解槽上,以防止电解槽中热气、烟气泄漏及外界冷空气的进入。目前，铝电解企业的电解槽罩板的移开大多采用人工手动移开方式。由于电解槽罩板的温度较高，数量多，采用人工手动进行槽罩板的移开操作，不仅增加了用工人员的数量，增加了人工成本，而且该项操作危险大，劳动强度大，操作效率低，增加了电解铝的生产时间。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种无需人工操作，使用方便，效率高的打开电解槽罩板的夹具装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括夹具固定架，夹具固定架上设置有夹具体，其特征在于：夹具固定架下端铰接设置有摆动调整座，所述夹具体包括与所述夹具固定架相连的开闭驱动装置，开闭驱动装置端部与一异形架下部的一端铰接，异形架下部的中间位置与所述摆动调整座铰接，异形架下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置；移动驱动装置与一移动架的下端相连；移动架中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆；异形架上端设置有一连接横轴，所述连接横轴和摆动调整座之间设置有支撑弹簧装置；所述移动架上端通过一连杆轴与夹具架相连；所述夹具架内通过夹具驱动装置设置有钩手。
作为本发明的一种优选方案，所述夹具驱动装置与一曲杆的一端相连，曲杆中部与所述钩手的转轴相连；曲杆的另一端设置有钩取弹簧。
进一步的，所述连杆轴的两端均设置有夹具架。
更进一步的，所述一夹具架的转轴由夹具架内伸出，转轴位于移动架处也设置有一钩手；所述移动架上相应于钩手设置有豁口。
作为本发明的另一种优选方案，所述摆动调整座和夹具固定架之间设置有摆动调节弹簧。
作为本发明的第三种优选方案，所述夹具架下端铰接设置有定位缓冲装置；夹具架上端和下端均设置有柔性支撑棒。
本发明的有益效果：1、由于本发明的结构特点，可使其具有自动抓取槽罩板的功能，无需工人参与，省时省力，降低工人劳动强度，并且安全可靠。
2、本发明通过设置支撑弹簧装置，可保证本发明下降时始终受到弹簧的支撑，不会因为自重而将槽罩板挤压变形；另外，本发明设置的钩取弹簧也可起到很好的缓冲作用，保证槽罩板的横撑不会变形；并且，本发明铜鼓哦设置定位缓冲装置和柔性支撑板，减小了本发明与槽罩板的硬性撞击。
3、本发明通过设置摆动调整座，以及在摆动调整座内设置了摆动调节弹簧，可弥补槽罩板制造和安放存在的高度误差，适应性强，使用方便。
4、本发明通过设置两个夹具架，并且将一夹具架的转轴伸出设置了另外的钩手；从而可以同时对三个槽罩板进行抓取，大幅度提高了生产效率。
附图说明
图1是夹具体的结构示意图。
图2是夹具体的侧视图。
图3是夹具体倾斜状态的结构示意图。
图4是夹具体的内部结构示意图。
图5是钩手部分的结构示意图。
图6是异形架和移动架部分的结构示意图。
附图中7为夹具体、8为支撑弹簧装置、9为异形架、10为钩取弹簧、11为夹具架、13为接近开关、14为移动架、15为豁口、16为柔性支撑棒、17为开闭驱动装置、18为夹具固定架、19为移动驱动装置、20为连接杆、21为钩手、22为转轴、23为连杆轴、24为摆动调整座、25为定位缓冲装置、26为摆动调节弹簧、27为夹具驱动装置、28为连接横轴、29为限位开关、30为曲杆。
具体实施方式
本发明包括夹具固定架18，夹具固定架18上设置有夹具体7，其特征在于：夹具固定架18下端铰接设置有摆动调整座24，所述夹具体7包括与所述夹具固定架18相连的开闭驱动装置17，开闭驱动装置17端部与一异形架9下部的一端铰接，异形架9下部的中间位置与所述摆动调整座24铰接，异形架9下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置19；移动驱动装置19与一移动架14的下端相连；移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆20；异形架9上端设置有一连接横轴28，所述连接横轴28和摆动调整座24之间设置有支撑弹簧装置8；所述移动架14上端通过一连杆轴23与夹具架11相连；所述夹具架11内通过夹具驱动装置27设置有钩手21。
所述移动架14中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆20。
作为本发明的一种优选方案，所述夹具驱动装置27与一曲杆30的一端相连，曲杆30中部与所述钩手21的转轴22相连；曲杆30的另一端设置有钩取弹簧10。
进一步的，所述连杆轴23的两端均设置有夹具架11。
更进一步的，所述一夹具架11的转轴22由夹具架11内伸出，转轴22位于移动架14处也设置有一钩手21；所述移动架14上相应于钩手21设置有豁口15。
作为本发明的另一种优选方案，所述摆动调整座24和夹具固定架18之间设置有摆动调节弹簧26。
作为本发明的第三种优选方案，所述夹具架11下端铰接设置有定位缓冲装置25；夹具架11上端和下端均设置有柔性支撑棒16。
所述夹具架11内相应于定位缓冲装置25设置有限位开关29。
所述夹具架11内相应于钩手21设置有接近开关13。
所述异形架9可为三角形或丄字形。
本发明使用时，先将夹具体7上的定位缓冲装置25贴近槽罩板，由于槽罩板存在制造和安放高度误差，当定位缓冲装置25贴到槽罩板时，连接在摆动调整座24上的夹具架11会随着摆动调整座24发生左右摆动，这时摆动调节装置就开始工作了，通过摆动调节装置调整摆动调整座24的摆动角度。当限位开关29反馈信号，夹具装置停止向槽罩板方向的移动。然后，钩手21驱动装置进行工作，驱钩手21进行转动，使钩手21打开；接下来，开闭驱动装置17进行工作，通过开闭驱动装置17驱动异形架9及夹具架11达到工作时所需要的角度。为防止夹具架11的质量过大将槽罩板压变形，采用支撑弹簧装置8进行支撑，利用支撑弹簧装置8对异形架9的向上支撑作用，克服夹具架11及其上部件的重量，避免槽罩板变形。
然后，移动驱动装置19进行工作，驱动移动架14带动夹具架11上的部件沿着槽罩板面进行向下移动，使钩手21达到抓取罩板所需要的位置时，接近开关13反馈信号，移动架14停止工作。这时夹具驱动装置27和勾取弹簧开始工作，在勾取弹簧的作用下，转轴22发生转动，带动与其固定连接的钩手21进行转动，使钩手21抓在横撑上，然后通过其他设备，将槽罩板从电解槽上移出，然后开闭驱动装置17工作，驱动夹具体到初始角度（竖直位置）位置。
在电解槽内的作业结束后，用本发明将槽罩板放回到电解槽上。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打开电解槽罩板的夹具装置，包括夹具固定架（18），夹具固定架（18）上设置有夹具体（7），其特征在于：夹具固定架（18）下端铰接设置有摆动调整座（24），所述夹具体（7）包括与所述夹具固定架（18）相连的开闭驱动装置（17），开闭驱动装置（17）端部与一异形架（9）下部的一端铰接，异形架（9）下部的中间位置与所述摆动调整座（24）铰接，异形架（9）下部的另一端铰接设置有一移动驱动装置（19）；移动驱动装置（19）与一移动架（14）的下端相连；移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有连接杆（20）；异形架（9）上端设置有一连接横轴（28），所述连接横轴（28）和摆动调整座（24）之间设置有支撑弹簧装置（8）；所述移动架（14）上端通过一连杆轴（23）与夹具架（11）相连；所述夹具架（11）内通过夹具驱动装置（27）设置有钩手（21）。
2.根据权利要求1所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述移动架（14）中部和异形板的中部之间铰接设置有两平行的连接杆（20）。
3.根据权利要求1所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述夹具驱动装置（27）与一曲杆（30）的一端相连，曲杆（30）中部与所述钩手（21）的转轴（22）相连；曲杆（30）的另一端设置有钩取弹簧（10）。
4.根据权利要求3所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述连杆轴（23）的两端均设置有夹具架（11）。
5.根据权利要求4所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述一夹具架（11）的转轴（22）由夹具架（11）内伸出，转轴（22）位于移动架（14）处也设置有一钩手（21）；所述移动架（14）上相应于钩手（21）设置有豁口（15）。
6.根据权利要求1所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述摆动调整座（24）和夹具固定架（18）之间设置有摆动调节弹簧（26）。
7.根据权利要求1所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述夹具架（11）下端铰接设置有定位缓冲装置（25）；夹具架（11）上端和下端均设置有柔性支撑棒（16）。
8.根据权利要求1所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述夹具架（11）内相应于定位缓冲装置（25）设置有限位开关（29）。
9.根据权利要求1所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述夹具架（11）内相应于钩手（21）设置有接近开关（13）。
10.根据权利要求1所述的一种打开电解槽罩板的夹具装置，其特征在于：所述异形架（9）为三角形或丄字形。
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