CN220185135U - 一种立拱托架装置及拱架安装车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立拱托架装置及拱架安装车，包括主伸缩臂和横向伸缩机构，所述横向伸缩机构通过中心回转装置与主伸缩臂回转连接，在横向伸缩机构伸缩方向的两侧分别设置有两个抓手装置，每个抓手装置设置于顶升机构上，同侧的两个顶升机构通过纵向伸缩机构相连，在每个纵向伸缩机构上设置有前后回转装置，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置铰接，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置之间设置有侧向俯仰机构。该立拱托架装置调节范围广、自由度多、拱架抓取灵活，施工效率与传统方式相比更高，减少了工人洞内作业时间，降低了安全风险，可大大提高经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道拱架施工技术领域，具体涉及一种立拱托架装置及拱架安装车。
背景技术
在钻爆法隧道施工过程中，需要及时对挖掘出的隧道进行加固处理，以控制隧道围岩变形，避免因围岩较弱而发生坍塌。目前通常要安装多榀拱架对隧道进行支护，并浇筑混凝土对隧道进行加固作业。
现有的拱架通常分为多段，在架设过程中需要对拱架进行举升，然后人工将多段拱架对接在一起，再进行固定连接等操作。目前大多是采用拱架安装台车进行架设拱架，立拱时由于拱架放置状态可能不同，不方便对多榀拱架灵活举升，同时也不便于调节拱架的姿态，只有靠人工借助辅助工具来调整拱架的对接角度、方向和高度等；因此需要大量的人力，且劳动强度大，拱架安装操作效率低，工人洞内作业时间长，安全风险高。
实用新型内容
本实用新型目的在于：针对现有技术中立拱时，对拱架抓取不灵活、姿态调整不方便的问题，提供一种立拱托架装置及拱架安装车，该装置能够灵活抓取拱架，且方便调节拱架姿态，拱架安装效率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种立拱托架装置，包括主伸缩臂和横向伸缩机构，所述横向伸缩机构通过中心回转装置与主伸缩臂回转连接，在横向伸缩机构伸缩方向的两侧分别设置有两个抓手装置，每个抓手装置设置于顶升机构上，同侧的两个顶升机构通过纵向伸缩机构相连，在每个纵向伸缩机构上设置有前后回转装置，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置铰接，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置之间设置有侧向俯仰机构。
作为本实用新型的优选方案，所述横向伸缩机构包括横向外管和套设于其两端的横向内管，所述横向内管中设有横向伸缩油缸，所述横向伸缩油缸用于驱动横向内管沿横向外管伸缩运动。
作为本实用新型的优选方案，所述顶升机构包括顶升外管和套设于其内的顶升内管，所述顶升内管中设有顶升油缸，所述顶升油缸用于驱动顶升内管沿顶升外管伸缩运动。
作为本实用新型的优选方案，所述抓手装置包括设置于顶升内管伸出端的抓手支座，所述抓手支座上相对铰接有两个抓手，所述抓手支座上设置有抓手油缸，所述抓手油缸用于驱动两个抓手绕铰接中心转动以对拱架进行夹持或放松。
作为本实用新型的优选方案，所述纵向伸缩机构包括纵向外管和套设于其内的纵向内管，所述纵向外管一端与顶升机构相连，所述纵向内管一端与另一个顶升机构相连，所述纵向内管中设有纵向伸缩油缸，所述纵向伸缩油缸用于驱动纵向内管沿纵向外管伸缩运动。
作为本实用新型的优选方案，所述侧向俯仰机构为侧向俯仰油缸，所述侧向俯仰油缸的一端铰接在前后回转装置上，另一端铰接在横向伸缩机构上。
作为本实用新型的优选方案，所述中心回转装置为回转式减速器。
作为本实用新型的优选方案，所述前后回转装置为回转式减速器。
本实用新型还提供一种拱架安装车，包括以上所述的立拱托架装置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中纵向伸缩机构用于调节纵向抓取宽度，适用于不同施工要求的多榀拱架；横向伸缩机构用于调节横向抓取跨度，适用于不同隧道断面的拱架尺寸；四个抓手装置均可通过顶升机构进行顶升，可使拱架更好的与开挖面贴合；由于中心回转装置可360°旋转，保证立拱时拱架在纵向和横向位置的快速准确定位；前后回转装置可360°旋转，可适用拱架在不同放置状态下的抓取，不用多余辅助工具调整拱架姿态；侧向俯仰机构用于调节抓手与拱架弧度的贴合，能适用不同隧道断面拱架弧度；该立拱托架装置调节范围广、自由度多、拱架抓取灵活，施工效率与传统方式相比更高，减少了工人洞内作业时间，降低了安全风险，可大大提高经济效益。
附图说明
图1为本实用新型中的立拱托架装置示意图。
图2为图1中的横向伸缩机构示意图。
图3为图1中的顶升机构、抓手装置及纵向伸缩机构组合示意图。
图4为图1中的侧向俯仰机构安装示意图。
图5为本实用新型中的立拱托架装置夹持拱架示意图。
图中标记：1-主伸缩臂，2-横向伸缩机构，21-横向外管，211-中心回转连接盘，22-横向内管，221-横向内管支座，23-横向伸缩油缸，3-中心回转装置，4-抓手装置，41-抓手支座，42-抓手，43-抓手油缸，5-顶升机构，51-顶升外管，52-顶升内管，53-顶升油缸，6-纵向伸缩机构，61-纵向外管，611-前后回转连接盘，62-纵向内管，63-纵向伸缩油缸，7-前后回转装置，71-前后回转连接座，8-侧向俯仰机构，A-拱架。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
本实施例提供一种立拱托架装置；
如图1-图5所示，本实施例中的立拱托架装置，包括主伸缩臂1和横向伸缩机构2，所述横向伸缩机构2通过中心回转装置3与主伸缩臂1回转连接，在横向伸缩机构2的伸缩方向两侧分别设置有两个抓手装置4，每个抓手装置4设置于顶升机构5上，同侧的两个顶升机构5通过纵向伸缩机构6相连，在每个纵向伸缩机构6上设置有前后回转装置7，所述横向伸缩机构2的两端与前后回转装置7铰接，所述横向伸缩机构2的两端与前后回转装置7之间设置有侧向俯仰机构8。
本实施例中，所述横向伸缩机构2包括横向外管21和套设于其两端的横向内管22，所述横向内管22中设有横向伸缩油缸23，所述横向伸缩油缸23用于驱动横向内管22沿横向外管21伸缩运动。具体地，所述横向伸缩油缸23的一端铰接在横向内管22端部，另一端铰接在横向外管21中。通过横向伸缩油缸动作，即可驱动横向内管沿横向外管进行伸缩运动。
本实施例中，所述顶升机构5包括顶升外管51和套设于其内的顶升内管52，所述顶升内管52中设有顶升油缸53，所述顶升油缸53用于驱动顶升内管52沿顶升外管51伸缩运动。具体地，所述顶升油缸53的一端铰接在顶升内管52上，另一端铰接在顶升外管51上。通过顶升油缸动作，即可驱动顶升内管沿顶升外管进行伸缩运动。
本实施例中，所述抓手装置4包括设置于顶升内管52伸出端的抓手支座41，所述抓手支座41上相对铰接有两个抓手42，所述抓手支座41上设置有抓手油缸43，所述抓手油缸43用于驱动两个抓手42绕铰接中心转动以对拱架A进行夹持或放松。具体地，所述抓手42呈倒L形结构，所述抓手油缸43的两端铰接在相对的两个抓手42下端。通过抓手油缸动作，从而驱动两个抓手绕抓手支座进行转动。
本实施例中，所述纵向伸缩机构6包括纵向外管61和套设于其内的纵向内管62，所述纵向外管61一端与顶升外管51相连，所述纵向内管62一端与另一个顶升外管51相连，所述纵向内管62中设有纵向伸缩油缸63，所述纵向伸缩油缸63用于驱动纵向内管62沿纵向外管61伸缩运动。具体地，所述纵向伸缩油缸63的一端铰接在纵向内管62端部，另一端铰接在纵向外管61端部。通过纵向伸缩油缸动作，从而驱动纵向内管沿纵向外管进行伸缩运动。
本实施例中，所述侧向俯仰机构8为侧向俯仰油缸，所述侧向俯仰油缸的一端铰接在前后回转装置7上，另一端铰接在横向伸缩机构2上。具体地，在横向内管22的伸出端设有横向内管支座221，在前后回转装置7上设有前后回转连接座71，所述横向内管支座221与所述前后回转连接座71相铰接，所述侧向俯仰油缸的一端铰接在前后回转连接座71上，另一端铰接在横向内管支座221上。
本实施例中，所述中心回转装置3为回转式减速器。该回转式减速器的基座与主伸缩臂1相连，而转盘则与横向外管21上的中心回转连接盘211相连。
本实施例中，所述前后回转装置7为回转式减速器。该回转式减速器的基座与纵向外管61上的前后回转连接盘611相连，而转盘则与前后回转连接座71相连。
实施例2
本实施例提供一种拱架安装车，包括实施例1中所述的立拱托架装置，其中的主伸缩臂设置于车体中心位置，所述主伸缩臂的下端与车体形成回转连接，以调节主伸缩臂相对于车体中心的偏转角度，并且所述主伸缩臂与车体之间配置有主臂俯仰油缸，以调节主伸缩臂的俯仰角度。通过在车体上设置上述立拱托架装置，使得该拱架安装车在隧道中使用时更加方便、灵活，从而大大提高多榀拱架安装的整体施工效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原理之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种立拱托架装置，其特征在于，包括主伸缩臂和横向伸缩机构，所述横向伸缩机构通过中心回转装置与主伸缩臂回转连接，在横向伸缩机构伸缩方向的两侧分别设置有两个抓手装置，每个抓手装置设置于顶升机构上，同侧的两个顶升机构通过纵向伸缩机构相连，在每个纵向伸缩机构上设置有前后回转装置，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置铰接，所述横向伸缩机构的两端与前后回转装置之间设置有侧向俯仰机构。
2.根据权利要求1所述的立拱托架装置，其特征在于，所述横向伸缩机构包括横向外管和套设于其两端的横向内管，所述横向内管中设有横向伸缩油缸，所述横向伸缩油缸用于驱动横向内管沿横向外管伸缩运动。
3.根据权利要求1或2所述的立拱托架装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升外管和套设于其内的顶升内管，所述顶升内管中设有顶升油缸，所述顶升油缸用于驱动顶升内管沿顶升外管伸缩运动。
4.根据权利要求3所述的立拱托架装置，其特征在于，所述抓手装置包括设置于顶升内管伸出端的抓手支座，所述抓手支座上相对铰接有两个抓手，所述抓手支座上设置有抓手油缸，所述抓手油缸用于驱动两个抓手绕铰接中心转动以对拱架进行夹持或放松。
5.根据权利要求1或2所述的立拱托架装置，其特征在于，所述纵向伸缩机构包括纵向外管和套设于其内的纵向内管，所述纵向外管一端与顶升机构相连，所述纵向内管一端与另一个顶升机构相连，所述纵向内管中设有纵向伸缩油缸，所述纵向伸缩油缸用于驱动纵向内管沿纵向外管伸缩运动。
6.根据权利要求1所述的立拱托架装置，其特征在于，所述侧向俯仰机构为侧向俯仰油缸，所述侧向俯仰油缸的一端铰接在前后回转装置上，另一端铰接在横向伸缩机构上。
7.根据权利要求1所述的立拱托架装置，其特征在于，所述中心回转装置为回转式减速器。
8.根据权利要求1所述的立拱托架装置，其特征在于，所述前后回转装置为回转式减速器。
9.一种拱架安装车，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的立拱托架装置。
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