SE533669C2 - Kranarrangemang - Google Patents
KranarrangemangInfo
- Publication number
- SE533669C2 SE533669C2 SE0402846A SE0402846A SE533669C2 SE 533669 C2 SE533669 C2 SE 533669C2 SE 0402846 A SE0402846 A SE 0402846A SE 0402846 A SE0402846 A SE 0402846A SE 533669 C2 SE533669 C2 SE 533669C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- arm
- tiltable
- crane arrangement
- arms
- crane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
- B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
- B60P1/5404—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
- B60P1/5423—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar
- B60P1/5433—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the loading platform or similar and having the first pivot on a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
25 30 533 B89 inskjutbara i varandra och som pâverkas av var sin cylinder, varvid den ena cylindern är avsedd för att förlänga teleskopet och den andra cylindem för att dra ihop teleskopet. En stor fördel med föreliggande lyftarrangemang är, att samtliga ledningar för hydraulvätska kan anordnas l själva armarna i lyftarrangemanget. Det torde vara uppenbart, att den teleskopartade amren även kan användas vid andra anläggningar än vid föreliggande kranarrangemang.
Sedan torde det vara uppenbart att svängningsaxeln för nedre änden av den tiltbara pelaren och svängningsaxeln för den nedre änden till lyftcylindem kan vara parallella med varandra eller bilda vinkel med varandra, varvid vinkeln kan variera mellan 20 och 35 grader.
Till fundamentet av kranarrangemanget kan även anordnas en sittplats eller en manöverbur för en operatör av kranarrangemanget. Med länksystem kan denna observationsplats höjas och sänkas och vridas sà att vederbörande operatör har korrekt överblick över sin arbetsplats. Även detta arrangemang för övervakning kan finna tillämpning vid andra applikationer än vid föreliggande kranarrangemang.
Det beskrivna kranarrangemanget kan utnyttjas i olika arbetssituationer. Således kan kranarrangemanget placeras i änden pà en lastbil, det kan placeras pä ett fartyg och pà byggarbetsplatser. Ytterligare tillämpningar torde finnas.
Efterföljande patentkrav återger karaktäristiska särdrag för föreliggande uppfinning.
Ett utföringsexempel av föreliggande uppfinning kommer att beskrivas i samband med bifogade 12 figurer, där Figur 1 Figur 2 visar en tiltbar kran, där visar hur kranen enligt figur 1 på grund av tiltningsförmàgan kan bringasi olika positioner, där Figur 3 visar en placeringsenhet för en operatör av kranarrangemanget enligt figur 1, där visar ett altemativt utförande av vipparrnen D i figur 1, vilken vipparm innehåller två stycken hydraulcylindrar, där den ena är avsedd för att vidga Figur 4 10 15 20 25 30 533 BBS vipparrnen och där den andra är avsedd för att dra ihop vipparmen, där visar ett tvärsnitt för den hydraulcylinder som förlänger vipparmen enligt figur 3, där Figur 5 Figur 6 visar en genomskâming av hydraulcylindern ivipparmen enligt figur 4, som drar ihop vipparmen, där Figur 7 visar ett komplett kranarrangemang med en arbetsplats för en operatör samt med en teleskopartad vipparrn, där figur 8 visar en lastbil med ett kranarrangemang vid uppfàngandet av gods, där Figur 9 visar ett kranarrangemang vid leverering av uppfàngat gods, där Figur 10 visar kranarrangemanget när det bringas i en situation att fordonet kan fort- sätta transport med kranarrangemanget i viloläge, där Figur 11 visar kranarrangemanget i ett annat viloläge och där figur 12 visar en placeringsenhet för en operatör av kranarrangemanget.
I figur 1 visas enbart ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.
Kranarrangemanget har ett fundament P som kan placeras exempelvis på ett lastbilsflak, på ett fartyg eller pà vilken annan godtycklig plats som helst. l överänden på fundamentet P finns en centralenhet A som är vridbar kring fundamentet P med hjälp av kända hjälpmedel. Centralenheten har två fästöron där en svängningsaxel 1 är anordnad för ena änden av en tiltbar arm B som kan kallas för kranpelare.
Kranpelaren B är medelst en axel 4 förbunden med en lyftann C som i sin andra ände har en axel 9, som ledat förbinder lyftarmen C med en vippann D. Läget mellan lyftarmen C och vipparmen D regleras med en hydraulcylinder J som är förbunden med lyftarmen C medelst axeln 10 och med vipparmen D medelst axeln 11. Vid centralenheten A finns även en andra axel 2 som utgör svängningsaxel för ena änden av en hydraulcylinder G som med sin andra ände medelst en axel 3 är för- bunden med den -tiltbara armen B. Hydraulcylindem G kan även kallas tiltcylinder och den reglerar den tiltbara armens B läge. Vid axeln 2 är även lagrat ena änden av en lyftcylinder H, vars andra ände är lagrad kring en axel 7 i ett länksystem E som består av tvâ enheter, varvid den enhet, vid vilken lyftcylindern H är ansluten med sin andra ände är ansluten till lyftannen C medelst axeln 6. Den andra delen i länk- systemet är med sin ena ände medelst axeln 8 förenad med samma enhet som lyflcylindem H är förenad med, och med sin andra ände är delen medelst axeln 5 10 15 20 25 30 533 BBQ förenad med tiltarmen B. Tack vare nämnda länksystem E kommer lyftarrange- manget enbart att påverkas av lyftcylindem H med en konstant hävarm som inte förändrar sig. Vipparmen D är i sin ytterände försedd med infästningsöron för aktuell kranspetsutrustning, oftast en gripklo.
I figur 2 visas kranarrangemanget vid olika lägen hos den tiltbara armen B och de anslutande armama C och D.
Till fundamentet P kan även anslutas en placeringsenhet för en operatör för kranarrangemanget. Placeringsenheten har ett länksystem K, L, N och O där länkama är lagrade vid axlar 12-17 och pàverkbara av en hydraulcylinder M.
Vipparmen D i figur 1 kan bytas ut mot en teleskopisk arm bestående av två rörformiga delar 18 och 19 som är förskjutbara i varandra och kan ha vilket godtyckligt tvärsnitt som helst. Den teleskopiska vipparrnen kan förlängas till sin dubbla längd och även dras ihop till halva längden. För att åstadkomma olika längdförändringar är den teleskopartade vippannen försedd med tvà hydrauliska cylindrar 20 och 21, där hydraulcylindem 20 är avsedd att skjuta ut den inre teleskopartade delen 19 och där hydraulcylindem 21 är avsedd att dra ihop utskjuten teleskopartad vipparrn. Givetvis kan den teleskopartade Vipparmen vara av vilken konstruktion som helst. Figurema 5 och 6 visar längdsnitt av de båda hydraulcylindrama, som åstadkommer utskjutning och indragning av den rörliga delen i den teleskopartade Vipparmen. De båda hydraulcylindrama är förbundna med sina ena ändar med den inre änden av den yttre delen av den teleskopartade vipparmen och de yttre ändama av de båda hydraulcylindrama är förbundna med den främre änden till den utskjutbara delen av den teleskopartade vippannen.
Betraktas hydraulcylindem i figur 5 så finns det en pluskammare för olja och en minuskammare för olja. Tillförd olja har givits hänvisningsbeteckningen 32 och olja som lämnar hydraulcylindern har givits hänvisningsbeteckningen 34. Den rörliga kolven 23 är försedd med kolvtätningar 25 och stödringar 26. Genomströmningshål 30 finns för att avlägsna olja. 27 är tätningar och detsamma är 24 som är anordnade i ändmanschetten 22. 29 är ett kopplingsstycke. För att underlätta förståelsen är figuren färglagd och där visar blà färg tillförd olja och röd färg avlägsnande avolja. 10 15 20 25 30 533 B59 Hydraulcylindern enligt figur 6 verkar pà samma sätt som hydraulcylindern enligt figur 5 men i motsatt riktning i och med att tillförd olja 35 för tillbaka den rörliga kolven 38 till sitt ursprungsläge. Bortförd olja har givits hänvlsnlngsbeteckningen 36 och har röd färg medan tillförd olja har blå färg. Med 37 anges kolvens 38 infästning vid den inre rörliga delen till den teleskpoartade vipparrnen.
Figur 7 visar ett kranarrangemang försett dels med en teleskoplsk vipparm och dels med en arbetsplatsplacering för en utövare av kranarrangemanget. Figur 8 visar en lastbil 40 med ett lastflak 41 och med virke 42. Lastbilen är försedd med ett kranarrangemang enligt figur 7 och visar den situation som uppstår när det är för avsikt att hämta gods till lastflaket. Figur 9 visar kranarrangemanget när det har avlevererat gods till lastbilen. Figur 10 visar en färdiglastad bil, där kranarrangemanget har bringats till viloläge sà att det tar sà liten plats som möjligt och är till så lite hinder som möjligt vid trafik.
Figur 11 visar en färdiglastad bil, där kranarrangemanget har placerats i ett annat viloläge, som ej heller är störande för framförandet av lastbilen.
Som framgår av det föregående har det framtaglts ett kranarrangemang som är synnerligen enkelt att applicera vid olika arbetssituationer, och placerandet av ett kranarrangemang vid fundament kan således ske var som helst och pà godtyckliga platser, där man behöver ett kranarrangemang enligt föreliggande uppfinning.
Genom att ta fram ett kranarrangemang, som arbetar med mer eller mindre konstant hävarm, vinns den stora fördelen, att man slipper att fundera på problem med hävarmsförändringar. Vid olika arbetssituationer blirju då det väsentliga, att dimensionera Iyftarmar och vipparmar pà ett sådant sätt att det svarar mot önskade belastningar.
Claims (1)
1. 0 15 20 25 30 533 E69 PATENTKRAV Kranarrangemang för att förflytta gods, såsom timmerstockar (42), bestående av ett fundament (P) anbringat på ett underlag såsom ett Iastbilsflak (41), vilket fundament är fast eller rörligt fastsatt genom exempelvis en centralenhet (A) med ena änden av en tiltbar arm (B) eller pelare, som i sin andra ände är ledat förbunden med ett antal, företrädesvis två (C och D), armar, där den fria änden till den yttersta armen (D) är avsedd att samverka med en kranspetsutrustning som skall utnyttjas för att förflytta gods, varvid den tiltbara armen (B) liksom armar (C och D) anslutna till den tiltbara armen (B) påverkas av organ (H och J) som reglerar armarnas (B, C och D) individuella lägen i förhållande till varandra, vilka organ (H och J) kan längdförändras och utgöres av företrädesvis hydraulcylindrar, k ä n n e t e c k n a t därav, att det längdförändringsbara organ (H) som är avsett att rörelsepåverka de armar (C och D) som är anslutna till den tiltbara armens (B) andra ände är med sin ena ände (2) rörligt lagrad i närheten av den tiltbara armens (B) rörliga lagring (1) invid centralenhet (A) och med sin andra ände (7) till ett armsystem (E) med rörliga delar anslutet till den övre änden (5) av den tiltbara armen (B) och till angränsande ände (6) till den arm (C) som är ansluten till nämnda övre ände (4) till den tiltbara armen (B). Kranarrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att armsystemet utgöres av ett länksystem med tre lagringsanslutningar (5-8) nämligen den ena anslutningen (5) är vid övre änden av den tiltbara armen (B), där den andra anslutningen (6) är vid nämnda angränsande ände och där den tredje anslutningen (7) är vid den andra änden till det längdförändringsbara organ (H) som är avsett att rörelsepåverka de armar (C och D) som är anslutna till tiltbara armens (B) andra ände. Kranarrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, 10 15 20 25 533 BBQ f? k ä n n e t e c k n a t därav, att den nedre änden (1) av den tiltbara armen (B) och den nedre änden (2) till det längdförändringsbara organ (H), som är avsett att rörelsepåverka de armar (C och D) som är anslutna till tiltarmens (D) andra ände (4), är rörliga kring varsin axel (1 och 2) som kan vara parallella med varandra eller bildar en vinkel med varandra varierande mellan 20 grader och 35 grader. Kranarrangemang enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att den yttersta (D) av de armar (C och D) som är anslutna till den andra änden (4) av den tiltbara armen (B) utgöres av en förlängningsbar teleskoparm (18-21). Kranarrangemang enligt patentkravet 4, k ä n n e te c k n a t därav, att teleskoparmen utgöres av två i varandra införbara rörformiga enheter (18 och 19) av godtyckligt tvärsnitt, Kranarrangemang enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n at av två organ, företrädesvis hydraulcylindrar, där det ena organet (20) är avsett att sära teleskoparmens tvà enheter (18 och 19) men där det andra organet (21) är avsett att dra- ihop de bàda enheterna (18 och 19) till teleskoparmen. Kranarrangemang enligt något eller några av de föregående patentkraven k ä n n e t e c k n a t därav, att en kommandoplats såsom sits eller hytt för en utövare av kranarrangemanget som företrädesvis är höj-/sänkbart eller vridbart i förhållande till kranarrangemanget och lämpligen ledande förenat med nämnda fundament (D).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0402846A SE533669C2 (sv) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Kranarrangemang |
PCT/SE2005/001759 WO2006062458A1 (en) | 2004-11-23 | 2005-11-23 | Crane arrangement |
EP05808202A EP1819628A4 (en) | 2004-11-23 | 2005-11-23 | CRANE SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0402846A SE533669C2 (sv) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Kranarrangemang |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0402846D0 SE0402846D0 (sv) | 2004-11-23 |
SE0402846L SE0402846L (sv) | 2006-05-24 |
SE533669C2 true SE533669C2 (sv) | 2010-11-30 |
Family
ID=33516504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0402846A SE533669C2 (sv) | 2004-11-23 | 2004-11-23 | Kranarrangemang |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1819628A4 (sv) |
SE (1) | SE533669C2 (sv) |
WO (1) | WO2006062458A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3155895B1 (en) | 2015-10-14 | 2019-03-06 | Deere & Company | Pillar suitable for forest machine |
CN106241590B (zh) * | 2016-08-02 | 2018-02-27 | 四川京石工程技术有限公司 | 一种石油钻具自动取放设备 |
SE540957C2 (en) * | 2017-05-08 | 2019-01-15 | Cargotec Patenter Ab | A crane system |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2505521C2 (de) * | 1974-02-21 | 1985-04-11 | Osakeyhtiö Fiskars AB, Helsinki | Gelenkauslegerkran |
SE463668B (sv) * | 1989-05-16 | 1991-01-07 | Motrac Gunnarson & Larsson Hb | Kran |
CA2045822A1 (en) * | 1991-06-27 | 1992-12-28 | Sakari Pinomaki | Hoisting boom assembly |
WO1997016371A1 (en) * | 1995-11-02 | 1997-05-09 | Lars Bruun | Arrangement for a crane |
FI107328B (sv) * | 1996-04-30 | 2001-07-13 | Risto Heikkilae | Kran |
SE521258C2 (sv) * | 1997-03-03 | 2003-10-14 | Motrac Ab | Tvåarmat system |
-
2004
- 2004-11-23 SE SE0402846A patent/SE533669C2/sv unknown
-
2005
- 2005-11-23 EP EP05808202A patent/EP1819628A4/en not_active Withdrawn
- 2005-11-23 WO PCT/SE2005/001759 patent/WO2006062458A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0402846D0 (sv) | 2004-11-23 |
EP1819628A4 (en) | 2011-12-14 |
SE0402846L (sv) | 2006-05-24 |
EP1819628A1 (en) | 2007-08-22 |
WO2006062458A1 (en) | 2006-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113272243B (zh) | 用于提升装置的调平系统 | |
US8977398B2 (en) | Multi-degree of freedom torso support for a robotic agile lift system | |
US20220151129A1 (en) | Hitch assembly system with one or more integrated hitch assemblies | |
DE102020000820A1 (de) | Gabelstapler | |
DE102018115455A1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Ausbau von Flugzeugfahrwerken | |
DE202015004375U1 (de) | Flurförderzeug | |
CN206256480U (zh) | 用于控制土方工程器械的系统 | |
DE102014209696A1 (de) | Verfahren zur Kalibrierung einer Kraftmesseinrichtung | |
US10662609B2 (en) | Hybrid loader boom arm assembly | |
SE533669C2 (sv) | Kranarrangemang | |
DE69813927T2 (de) | Elektrohydraulischerselbstfahrender Kran mit Batteriebetrieb | |
SE449091B (sv) | Kombinationstruck av typen grensletruck | |
SE526096C2 (sv) | Anordning vid ett för lasthantering avsett fordon | |
US6408971B1 (en) | Tracked vehicle with load balancing system | |
DE202016003232U1 (de) | Mobiles Manipulatorsystem mit Kipppstabiliesierung | |
RU169192U1 (ru) | Универсальная автономная грузоподъемная поворотная гидравлическая стрела | |
DE102013206696A1 (de) | Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Handhabungseinrichtung | |
JP6905749B2 (ja) | 農作業機 | |
JP3227327U (ja) | クレーン装置 | |
SE463301B (sv) | Anordning vid kranfoersedda fordon | |
DE102019102453B4 (de) | Verstellbares Gegengewicht für einen Robotermanipulator | |
CN208029491U (zh) | 采棉机风管控制机构 | |
SE529213C2 (sv) | Lastare för gripande och transport av containrar på en grensletruck | |
SE523282C2 (sv) | Armsystem i en arbetsmaskin | |
DE102014223416A1 (de) | Vorrichtung zur Handhabung und/oder zum Manipulieren von Artikeln wie Gebinden oder Stückgütern |