SE526096C2 - Anordning vid ett för lasthantering avsett fordon - Google Patents

Description

Q I 0 Ott! 000: II 10 15 20 25 30 35 526 096 o n 0 o I cc SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Syftet med uppfinningen är att vidareutveckla anordningar av in- ledningsvis nämnt slag för möjliggörande av förbättrade rörelse- mönster hos det i anordningen ingående verktyget och därmed uppnående av en mer flexibel hantering av last.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom tillhandahållande av en anordning av nämnt slag, hos vilken - armen är svängbart lagrad vid fordonet kring en första väsentli- gen horisontell axel, - anordningen innefattar organ för svängning av armen relativt ett chassi hos fordonet, - verktyget är anordnat förskjutbart relativt chassit hos fordonet i riktning av armens huvudsakliga längdutsträckning, - anordningen innefattar organ för förskjutning av verktyget, - styrinrättningen är utformad att samordna svängningsorganets svängning av armen samt förskjutningsorganets förskjutning av verktyget för uppnående av en förflyttning av på verktyget uppbu- ren last utmed en i förhållande till fordonet valfritt placerad och ett valfritt utseende uppvisande kurva i vertikalplanet.

Med en dylik anordning möjliggörs följaktligen en mycket flexibel hantering av laster, där lasten kan förflyttas längs med valfri kurva i vertikalplanet. Med termen ”kurva” avses i denna beskriv-i ning och efterföljande patentkrav även räta linjer, ty en rät linje är ju endast att betrakta som en kurva med oändlig krökningsra- die. Således kan last exempelvis förflyttas i höjdled på valfritt konstant avstånd från fordonet, varvid armens maximala längd begränsar maximalt avstånd från fordonet. Likaledes är det möj- ligt att med anordningen förflytta last i horisontalled relativt for- donet pà valfri konstant höjd över det underlag på vilket fordonet är placerat. Flexibiliteten i lasthantering som tillhandahålls av en uppfinningsenlig anordning tillåter en omfattande förflyttning av last under det att fordonet är stillastående, vilket exempelvis är mycket fördelaktigt där platsutrymmet är förhållandevis begrän- OO I I OO 00 I! a b O' 0 O IOO a; cl oo Is in oo n r 0 I I c l o n i 0 6 6 I I o I o I o n o o g g q u n 0 I o 0 lo 0000 oo 0000 looo oo 10 15 20 25 30 35 526 096 sat. Vidare gör verktygets rörelsemöjligheter det möjligt att er- hålla åtkomst av svårt åtkomligt placerade laster. Exempelvis möjliggörs inkörande av verktyget långt in i ett lastutrymme hos en järnvägsvagn, på ett lastbilsflak eller dylikt för hämtning eller avlämning av laster där.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är verktyget anordnat svängbart relativt armen kring en andra väsentligen ho- risontell axel, varvid anordningen innefattar medel för svängning av verktyget relativt armen och styrinråttningen är utformad att styra svängningsmedlets svängning av verktyget för inställning av verktygets orientering. Via inställning av verktygets oriente- ring är det alltså möjligt att ställa in lastens orientering efter öns- kemål.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är styrinråttningen utformad att samordna svängningsmedlets svängning av verktyget med svängningsorganets svängning av armen samt med förskjutningsorganets förskjutning av verktyget för uppnående av en önskvärd beordrad orientering hos verktyget under dess förflyttning. På detta sätt kan alltså verktyget inställas att under förflyttning intaga en sådan orientering, konstant eller varierande under förflyttningen, att på verktyget uppburen last vid varje tidpunkt under förflyttningen är önskvärt orienterad.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är styrinråttningen utformad att samordna nämnda svängningsrörel- ser och förskjutningsrörelser för bibehållande av en väsentligen konstant orientering hos på verktyget uppburen last under för- flyttning av lasten. Av detta följer att nämnda andra horisontella axel nödvändigtvis är parallellt inriktad med nämnda första hori- sontella axel. Tack vare denna utformning av styrinråttningen möjliggörs följaktligen förflyttning av last utmed valfri kurva i ver- tikalplanet under bevarande av lastens orientering. Detta minskar bland annat risken för att last skall tappas från verktyget under förflyttning. 10 15 20 25 30 35 526 096 o c Q 0 co Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är verktyget förbundet med armen via en inrättning för utbytbar fästning av verktyg vid armen. Följaktligen är det möjligt att byta verktyg för anpassning till den last som skall hanteras.

Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är ar- men förbunden med fordonet vid ena långsidan av fordonet sett i dettas normala körriktning. Således är armen placerad så att den ej medför någon försämring av sikten för en förare av fordonet.

Ytterligare fördelar med, fördelaktiga särdrag hos samt använd- ningsområden för uppfinningen framgår av övriga osjälvständiga patentkrav samt den följande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV R|TN|NGARNA Nedan beskrivs såsom exempel anförda föredragna utföringsfor- mer av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 är en sidovy av en anordning vid ett för lasthantering avsett fordon enligt en första utföringsform av uppfin- ningen, Fig 2-6 är sidovyer av den i fig 1 visade anordningen schema- tiskt illustrerande olika rörelsemönster, vilka är möj- liga att uppnå med en anordning av det uppfinnings- enliga slaget, Fig7 är en sidovy av den i fig 1-6 visade anordningen schematiskt illustrerande bärande av last i en möjlig position relativt fordonet, och Fig 8 är en perspektivvy snett framifrån delvis i tvärsnitt av en anordning vid ett för lasthantering avsett fordon enligt en andra utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 0 I o o OI I u 526 096 DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGS- FORMER AV UPPFINNINGEN I fig 1 illustreras en anordning vid ett för lasthantering avsett for- don enligt en första utföringsform av uppfinningen. Det i samtliga figurer illustrerade fordonet 1 är en industritruck med en förar- plats F, ett chassi 2 och i närheten av varsitt hörn av en rek- tangel i horisontalplanet med chassit förbundna hjul 3, varav ex- empelvis två är individuellt drivbara för framdrivning av fordonet och exempelvis alla fyra hjulen är individuellt styrbara för styr- ning av fordonet. Som redan inledningsvis påpekats är denna typ av fordon endast en möjlig typ av fordon hos vilken uppfinningen ' finner tillämpning och följaktligen kan mångahanda andra typer av fordon användas.

Anordningen innefattar en med fordonet 1 förbunden rörlig arm 4, med vilken ett verktyg 5 avsett för bärande av last är förbundet.

Verktyget kan vara vilken typ av verktyg eller redskap som helst, varvid valet av verktyg lämpligen görs på basis av vilken last som skall hanteras. Till exempel kan verktyg i form av gripverktyg, hålldon, skopor och liknande användas. Det i fig 1 illustrerade verktyget 5 är ett två gafflar uppvisande gaffelverktyg, vilket så- som illustrerat i fig 7 är väl lämpat för hantering av last L place- rad på en så kallad lastpall 6.

Armen 4 är svängbart lagrad vid fordonet kring en första väsentligen horisontell axel 8. Enligt den i fig 1 illustrerade ut- föringsformen av uppfinningen är axeln 8, kring vilken armen 4 är svängbar, anordnad vid den i fordonets normala körriktning bakre änden av fordonet.

Den uppfinningsenliga anordningen innefattar vidare organ för svängning av armen 4 relativt fordonets chassi 2 kring axeln 8.

Svängningsorganet kan exempelvis omfatta olika typer av moto- rer, exempelvis elektriska motorer, ställdon och liknande för åstadkommande av nämnda svängning. Företrädesvis inkluderar 10 15 20 25 30 35 Q I Q a 00 526 096 dock svängningsorganet ett hydrauliskt drivorgan, såsom exem- pelvis en hydraulmotor eller en hydraulcylinder. Enligt den i fig 1 illustrerade utföringsformen av uppfinningen är detta hydrauliska drivorgan anordnat i form av en hydraulcylinder 9, vilken är för- bunden med fordonets chassi 2 och med armen 4.

Hydraulcylindern 9 är med sin kolvstång 10, vid dess ena ände 11, ledat förbunden med armen 4 via ett fästelement 12 och vid en schematiskt vid 13 antydd fästpunkt ledat förbunden med chassit 2. Genom att styra hydraulcylindern bringas alltså armen 4 att svänga kring axeln 8.

Verktyget 5 är anordnat förskjutbart relativt chassit 2 hos fordo- net i riktning av armens 4 huvudsakliga längdutsträckning och anordningen innefattar organ 17 för förskjutning av verktyget.

Armen 4 uppvisar företrädesvis, såsom illustrerat i fig 1, en lång- sträckt bomartad konfiguration. Förskjutbarheten hos verktyget 5 är i den i fig 1-7 illustrerade utföringsformen realiserad därige- nom, att armen inkluderar åtminstone två i förhållande till var- andra i armens huvudsakliga längdutsträckning förskjutbara delar 14, 15, 16, varvid verktyget 5 är förbundet med en första 16 av de förskjutbara delarna och en andra 14 av de förskjutbara de- larna är förbunden med fordonets chassi, och att förskjutningsor- ganet är anordnat att förskjuta armens första och andra förskjut- bara delar 16, 14 i förhållande till varandra för förskjutning av verktyget 5 relativt fordonets chassi 2. Enligt den i fig 1-7 illustre- rade utföringsformen är de förskjutbara armdelarna 14, 15, 16 teleskopiskt mottagna i och förskjutbara relativt varandra. I fig 1- 7 illustreras hurusom armen 4 inkluderar tre stycken förskjutbara delar 14, 15, 16, men det inses att såväl två delar som fler antal delar än tre är möjliga att utnyttja enligt önskemål.

Förskjutningsorganet kan exempelvis anordnas i form av olika typer av motorer vilka är utformade. att förskjuta delarna 14, 15, 16 i förhållande till varandra. Enligt den i fig 1-7 illustrerade utfö- ringsformen inkluderar dock förskjutningsorganet ett hydrauliskt drivorgan, företrädesvis en hydraulcylinder_, vilken är schematiskt 10 15 20 25 30 35 I 0 0 o oo a o ao u v oo o 0000 I 0 o o o o .o o c o o I o o 0 00 0 I! 00 o o o o o o o o o o 0 I 0 000 0 0 I 000 000 o n o 0 o v o o 0 o 0 o 0 0 0 0 o oo 0 0 o o o o 0 I O I 'I Q O I II IIII II C ÃÛI II I I antydd vid 17. Härvid är hydraulcylindern med sin ena ände för- bunden med armdelen 14 och med sin andra ände, t ex en ände av hydraulcylinderns 17 kolvstàng, förbunden med armdelen 16.

Genom styrning av hydraulcylindern 17 kan alltså armens 4 längd inställas genom förskjutning av delarna 14, 15, 16 relativt varandra, varvid det med armdelen 16 förbundna verktyget 5 för- skjuts relativt fordonets 1 chassi 2.

Vidare innefattar anordningen en inrättning, schematiskt indike- rad vid 7, för styrning av rörelser hos verktyget 5. Styrinrätt- ningen 7 är utformad att samordna svängningsorganets 9 sväng- ning av armen 4 samt förskjutningsorganets 17 förskjutning av verktyget 5 för uppnående av en förflyttning av pà verktyget upp- buren last utmed en i förhållande till fordonet 1 valfritt placerad och ett valfritt utseende uppvisande kurva i vertikalplanet.

Exempelvis kan styrinrättningen 7 inkludera en programmerbar dator, vilken vid behov kan omprogrammeras. Företrädesvis in- nefattar anordningen i ett dylikt fall ävenledes medel för avkän- ning av armens 4 vinkel relativt chassit 2 samt medel för avkän- ning av verktygets 5 förskjutning relativt chassit, för sändande av dessa avkända värden till styrinrättningen 7, vilken lämpligtvis är anordnad att baserat på dessa värden beräkna samt till sväng- ningsorganet 9 och förskjutningsorganet 17 sända lämpliga styr- signaler för uppnående av önskad förflyttning av verktyget 5 och därmed önskad förflyttning av på verktyget 5 uppburen last.

Det kan till exempel vid fordonets 1 förarplats F vara anordnat manöverorgan, såsom exempelvis en eller flera styrspakar, rat- tar, knappar och liknande för, från en operatör, inmatning av önskade rörelser hos verktyget 5, varvid signaler motsvarande gjorda inmatningar sänds till styrinrättningen 7 för samordnande av armens 4 svängning samt verktygets 5 förskjutning i enlighet med gjorda inmatningar för uppnående av önskad förflyttning av verktyget 5. 10 15 20 25 30 35 526 096 8 l Hos kända typer av anordningar vid för hantering av last avsedda fordon det känt att anbrdna manöverorgan för styrning av det för bärande av last avsedda verktyget i en eller flera riktningar. Där- vid styrs via manöverorganen vanligtvis de kraftorgan som styr verktygets förflyttning.

En stor fördel med den uppfinningsenliga anordningen jämfört med tidigare känd teknik består däri, att samordnandet av svängningsorganets 9 svängning av armen 4 samt förskjutnings- organets 17 förskjutning av verktyget 5 sker med styrinrättningen 7. Det är alltså möjligt att via lämpliga inmatningsmedel, såsom exempelvis de ovan nämnda manöverorganen, inmata önskad förflyttning av verktyget 5 och därpå uppburen last, varpå styrin- rättningen 7 sedan sköter nämnt samordnande för uppnående av önskad förflyttning av verktyget. Således undviks det för en ope- ratör av anordningen besvärliga manuella samordnandet, exem- pelvis via ett flertal manöverorgan, av rörelser i olika riktningar med olika svängningsorgan, förskjutningsorgan och liknande för uppnående av önskad förflyttning av verktyget. l fig 2 illustreras några av de rörelsemönster som är möjliga att uppnå med en anordning av det uppfinningsenliga slaget. Exem- pelvis är det möjligt att förflytta verktyget 5, och därmed på verktyget 5 uppburen last, utmed en bågformig kurva såsom den, vilken indikeras vid 18. Det är även möjligt att förflytta verktyget 5 utmed olika räta linjer, såsom exempelvis utmed linjen 19 för förflyttning av verktyget i vertikal riktning, d v s för höjning och sänkning av verktyget 5 relativt fordonets chassi 2 och därmed relativt det underlag 20 på vilket fordonet 1 är placerat. Denna höjdledsförflyttning av verktyget 5 kan exempelvis utföras ovan- för fordonet 1, såsom illustrerat i fig 2 , eller på valfritt avstånd d i horisontalled från fordonet 1, d v s på valfritt avstånd framför fordonet i dess normala körriktning, såsom illustrerat i figurer 4 och 5.

I 0 0000 00 0000 10 15 20 25 30 35 526 096 9 Vidare möjliggörs även rätlinjig förflyttning av verktyget 5 i hori- sontalled på konstant höjd h över det underlag 20 på vilket for- donet är placerat, såsom illustrerat i fig 6.

Valfri kombination av ovan avhandlade rörelsemönster är givetvis även möjlig att uppnå med en uppfinningsenlig anordning.

Den utmärkta flexibiliteten i rörelser hos verktyget 5 och därmed ' placering av på verktyget 5 uppburen last L möjliggör exempelvis transport av last L med fordonet 1 under det att lasten L är place- rad rakt ovanför fordonet, vilket är liktydigt med ovanför förar- platsen F hos det i fig 1-7 illustrerade fordonet, såsom illustrerat i fig 7. Detta är t ex mycket fördelaktigt där platsutrymmet är be- gränsat, vilket ofta är fallet i lagerlokaler och liknande.

Företrädesvis är verktyget 5 anordnat svängbart relativt armen 4 kring en andra väsentligen horisontell axel 21. Verktygets 5 svängningsrörelse kring axeln 21 är indikerad med pilar l och ll i fig 1 samt med pil lll i fig 3. Enligt den i fig 1-7 illustrerade utföringsformen är axeln 21 anordnad hos ett från armens 4 huvudsakliga längdutsträckning avvinklat element 24. Vidare in- nefattar anordningen företrädesvis medel för svängning av verk- tyget relativt armen 4. Styrinrättningen 7 är då lämpligen utfor- mad att styra svängningsmedlets svängning av verktyget 5 för inställning av verktygets orientering, d v s inställning av verk- tygets vinkel relativt ett horisontalplan, vilket i föreliggande utfö- ringsform kan likställas med en inställning av vinkeln hos gaffel- verktygets 5 gafflar 22 relativt ett horisontalplan.

Företrädesvis är styrinrättningen utformad att samordna svängningsmedlets 23 svängning av verktyget 5 med svängningsorganets 9 svängning av armen samt med förskjutningsorganets 17 förskjutning av verktyget för uppnàende av en önskvärd beordrad orientering hos verktyget under dess förflyttning. Orienteringen hos verktyget kan därvid exempelvis beordras via de ovan nämnda manöverorganen. 10 15 20 25 30 35 526 096 10 o | ø Q Q n , , . . .- Enligt den in fig 1-7 illustrerade utföringsformen av föreliggande uppfinning är styrinrättningen 7 utformad att samordna nämnda svängningsrörelser och förskjutningsrörelser, d v s sväng- ningsmedlets svängning av verktyget, svängningsorganets svängning av armen samt förskjutningsorganets förskjutning av verktyget, för bibehållande av en väsentligen konstant orientering hos på verktyget uppburen last under förflyttning av lasten. Med andra ord kan på verktyget 5 uppburen last under förflyttning, tack vare svängningsmedlets svängning av verktyget relativt armen, bibehålla en väsentligen konstant vinkel relativt ett horisontalplan, vilket exempelvis kan utgöras av det underlag 20 på vilket fordonet är beläget såsom illustrerat-på ritningarna.

Svängningsmedlet kan exempelvis omfatta olika typer av moto- rer, exempelvis elektriska motorer, ställdon och liknande för åstadkommande av nämnda svängning av verktyget 5. Företrä- desvis inkluderar dock svängningsmedlet ett hydrauliskt drivor- gan, såsom exempelvis en hydraulmotor eller en hydraulcylinder.

Enligt den i fig 1-7 illustrerade utföringsformen av uppfinningen är detta hydrauliska drivorgan anordnat i form av en hydraulcy- linder 23. Hydraulcylindern 23 är via elementet 24 förbundet med armen 4 och är med sin kolvstàng vid kolvstångens ände 25 ledat förbunden med ett fästelement 26, vilket är svängbart kring axeln 21. Genom styrning av hydraulcylindern erhålls alltså önskad svängning av verktyget 5 relativt armen 4.

Enligt den i fig 1-7 illustrerade utföringsformen av uppfinningen är armen 4 förbunden med fordonet 1 vid ena långsidan av for- donet sett i dettas normala körriktning. Härigenom utgör armen 4 inte någon begränsning av sikten framåt för en förare av fordonet 1 vid framförande av fordonet i dess normala körriktning, vilket eljest har varit ett problem hos kända industritruckar uppvisande en väsentligen vertikal lyftmast för höjning och sänkning av verktyg placerad på sikthindrande plats direkt framför förarplat- sen. 10 15 20 25 30 35 526 096 11 U o ø o o: I fig 8 illustreras en anordning vid ett för lasthantering avsett for- don enligt en andra utföringsform av uppfinningen. Det enda som skiljer utföringsformen enligt fig 8 från den ovan med hänvisning till fig 1-7 diskuterade utföringsformen är placeringen av armen 4, vilken enligt utföringsformen i fig 8 är placerad vid den andra långsidan av fordonet sett i dettas normala körriktning jämfört med utföringsformen enligt fig 1-7.

Med hänvisning till den i fig 8 visade utföringsformen kommer nu verktygets 5 fästning vid armen 4 att förklaras, men det inses att beskrivningen nedan även är applicerbar på utföringsformen en- ligt fig 1-7.

Verktyget 5 är enligt de i fig 1-8 illustrerade utföringsformerna av uppfinningen förbundet med armen via en inrättning 27 för fäst- ning av verktyg. Företrädesvis är lnrättningen 27 en inrättning för utbytbar fästning av verktyg vid armen 4, närmare bestämt i när- heten av den från fordonets chassi 2 fjärmade och genom sväng- ning av armen 4 kring axeln 8 fritt rörliga änden av armen, för möjliggörande av utbyte av verktyget 5 i ändamål att anpassa verktyget efter den typ av last som skall hanteras. lnrättningen 27 är anordnad i närheten av armens 4 från fordo- nets chassi 2 avlägsna fria ände och innefattar ett med nämnda ände hos armen förbundet element 24 anordnat att skjuta in mot fordonets mitt sett i dess normala körriktning för att hålla en fäst- punkt, schematiskt antydd vid 29, för verktyget vid fästinrätt- ningen väsentligen centrerad relativt en horisontell Iängdaxel hos fordonet i nämnda normala körriktning genom fordonets tyngd- punkt. På detta sätt möjliggörs alltså hantering av last centrerat framför fordonet relativt en horisontell Iängdaxel hos fordonet, även fastän armen 4 är belägen vid ena långsidan av fordonet sett i dettas normala körriktning.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- heter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en ge- 10 15 o o o c o: 526 096 12 o n 0 n u o nu nomsnittsfackman på uppfinningens område utan avvikande från uppfinningens grundtanke, sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Vad gäller användningen av orden ”horisontal” samt ”vertikal” i denna avhandling i relation till fordonet och dess uppbyggnad samt styrning avser detta lägen då fordonet vilar på ett horison- tellt underlag, och axlar och dylikt är naturligtvis annorlunda in- riktade vid körande på lutande underlag eller över hinder.

De ovan diskuterade hydraulcylindrarna 9, 17, 23 är enligt önskemål möjliga att anordna med varsitt eget tillhörande hyd- raulsystem eller med ett gemensamt hydraulsystem för styrning av hydraulcylindrarna och därmed styrning av med respektive cy- linder relaterade rörelser hos verktyget 5 och därpå uppburen last.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 526 096 13 Patentkrav

1. Anordning vid ett för Iasthantering avsett fordon (1) , i form av en industritruck med en förarplats (F), innefattande en med for- donet förbunden rörlig arm (4), med vilken ett verktyg (5) avsett för bärande av last (L) är förbundet, samt en inrättning (7) för styrning av rörelser hos nämnda verktyg, varvid armen är sväng- bart lagrad vid fordonet kring en första väsentligen horisontell axel (8), samt varvid anordningen innefattar organ (9) för sväng- ning av armen relativt ett chassi (2) hos fordonet, kännetecknad därav, att - verktyget (5) är anordnat förskjutbart relativt chassit (2) hos fordonet i riktning av armens (4) huvudsakliga längdutsträck- ning, - anordningen innefattar organ (17) för förskjutning av verktyget, - styrinrättningen (7) är utformad att samordna svängningsorga nets (9) svängning av armen samt förskjutningsorganets (17) förskjutning av verktyget för uppnäende av en förflyttning av på verktyget (5) uppburen last utmed en i förhållande till fordonet valfritt placerad och ett valfritt utseende uppvisande kurva i ver- tikalplanet med möjlighet att placera verktyget med därav upp- buren last rakt ovanför fordonet, dvs ovanför förarplatsen (F), genom svängning av armen (4) förbi ett läge i vilket den sträcker sig vertikalt.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att verktyget (5) är anordnat svängbart relativt armen (4) kring en andra väsent- ligen horisontell axel (21), att anordningen innefattar medel (23) för svängning av verktyget relativt armen och att styrinrättningen (7) är utformad att styra svängningsmedlets (23) svängning av verktyget (5) för inställning av verktygets orientering.

3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad därav, att styrinrätt- ningen (7) är utformad att samordna svängningsmedlets (23) svängning av verktyget (5) med svängningsorganets (9) sväng- ning av armen samt med förskjutningsorganets (17) förskjutning 10 15 20 25 30 35 526 096 14 av verktyget för uppnående av en önskvärd beordrad orientering hos verktyget under dess förflyttning.

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad därav, att styrinrätt- ningen (7) är utformad att samordna nämnda svängningsrörelser och förskjutningsrörelser för bibehållande av en väsentligen kon- stant orientering hos på verktyget uppburen last under förflytt- ning av lasten.

5. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att armen inkluderar åtminstone två i förhållande till varandra i armens huvudsakliga längdutsträckning förskjutbara delar (14, 15, 16), varvid verktyget är förbundet med en första (16) av de förskjutbara delarna och en andra (14) av de förskjutbara delarna är förbunden med fordonets chassi (2), och att förskjutningsor- ganet (17) är anordnat att förskjuta armens första och andra för- skjutbara delar (16, 14) i förhållande till varandra för förskjutning av verktyget (5) relativt fordonets chassi (2).

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad därav, att nämnda för- skjutbara armdelar (14, 15, 16) är teleskopiskt mottagna i och förskjutbara relativt varandra.

7. Anordning enligt något föregående krav , kännetecknad därav, att förskjutningsorganet (17) inkluderar ett första hydrauliskt driv- organ.

8. Anordning enligt krav 7, kännetecknad därav, att det första hydrauliska drivorganet är en första hydraulcylinder.

9. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att verktyget är förbundet med armen via en inrättning (27) för utbytbar fästning av verktyg vid armen (4).

10. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att verktyget (5) är ett två gafflar (22) uppvisande gaffelverktyg. 10 15 20 25 30 526 096 15

11. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att armen (4) är förbunden med fordonet (1) vid ena långsidan av fordonet sett i dettas normala körriktning.

12. Anordning enligt krav 11, kännetecknad därav, att verktyget (5) är förbundet med armen (4) via en inrättning (27) för fästning av verktyg i närheten av armens (4) från fordonets chassi (2) avlägsna fria ände, och att denna inrättning innefattar ett med nämnda ände hos armen förbundet element (24) anordnat att skjuta in mot fordonets mitt sett i dess normala körriktning för att hålla en fästpunkt (29) för verktyget vid fästinrättningen väsentli- gen centrerad relativt en horisontell längdaxel hos fordonet i nämnda normala körriktning genom fordonets tyngdpunkt.

13. Anordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att svängningsorganet (9) inkluderar ett andra hydrauliskt drivor- gan.

14. Anordning enligt krav 13, kännetecknad därav, att det andra hydrauliska drivorganet är en andra hydraulcylinder, vilken är förbunden med fordonets chassi och med armen.

15. Anordning enligt något av kraven 2-14, kännetecknad därav, att svängningsmedlet (23) inkluderar ett tredje hydrauliskt drivor- gan.

16. Anordning enligt krav 15, kännetecknad därav, att det tredje hydrauliska drivorganet är en tredje hydraulcylinder.