SE523282C2 - Armsystem i en arbetsmaskin - Google Patents

Description

2 förekommer dragbelastning i lyftcylindern under arbetet. rAv denna orsak måste man utarbeta en cylinder som har stor volym och är dyr. I cylindern ver- kar oljan på kolvstångens sida kontinuerligt under ett högt tryck, och tätnings- lösningarna i såväl kolven som kolvstången måste vara av hög standard. När 5 kranen arbetar på den trycklösa sidan av kolven är man hela tiden tvungen att styra oljefyllningen. Med tanke på hydrauliken är konstruktionen inte den bästa möjliga.

I kranen enligt Fl-patentansökan 961846 har man lyckats avlägsna en del av svagheterna hos ovan nämnda lösning. Genom att placera lyftcylin- 10 dern ovanpå lyftarmen i nästan horisontalt läge har man erhållit en pelare med lägre höjd och sikten i arbetsområdet har förbättrats. Med lösningen kan likaså lyftcylinderns längd väljas så att den är tillräckligt stor med tanke på rätt ar- betsgeometri och transporthöjd. En nackdel med lösningen är fortfarande j dragbelastningen av lyftcylindern och problemen i .samband med hydraul- 15 systemet. Vidare försvårar placeringen av lyftcylindern bakom pelaren en pla- cering av kranen tillräckligt nära arbetsmaskinens förarhytt.

En lyftcylinder som är placerad ovanför lyftarmen kan även utgöra en riskfaktor. Under arbetet riktas en stor utmattande dragbelastning på lyft- cylindern. Det är således möjligt att någon bärande konstruktion i cylindern ger 20 vika. Dylika brottställen kan bla. vara cylinderrörets slinga, kolvstångens slinga och gängfogar mellan delarna. Ett utmattningsbrott resulterar förutom i att arbetsmaskinen och hela armsystemet faller till marken, också eventuellt i en plötslig rörelse hos lyftcylindern när den går sönder. Om exempelvis kolv- stångens slinga av någon orsak ger vika, kan cylindern studsa bakåt och vri- 25 das i sin ena ända, det vill säga vidfästningen på pelarsidan. Vridningen fort- sätter bakåt, tills cylindern stöter på ett hinder. Bakom kranen finns ofta ar- betsmaskinens förarhytt samt föraren. Det är lätt att förstå att konstruktionen utgör en säkerhetsrisk, när den är bristfälligt konstruerad eller tillverkad.

Avsikten med uppfinningen är att åstadkomma ett armsystem, med 30 hjälp av vilket olägenheterna hos tidigare känd teknik kan elimineras. Detta uppnås med hjälp av armsystemet enligt uppfinningen. Armsystemet enligt uppfinningen är kännetecknat av att lyftcylindern är placerad väsentligen ned- anför lyftarmen och mellan pelaren samt mellanhävstången som en skjutbar cylinder, varvid lyftningen av arbetsdonet är anordnad att inträffa genom ök- 35 ning av lyftcylinderns längd, att dragstången är ledat fäst vid mellanhävstång- en i dess från lyftcylindern bortvända ända, och att vippcylindern är fäst vid n;|:a Iuwv. ' nu» nu ~ s .o n »o a n -s _ a a; v. o n o nu n u. s u. n 3 u en o» v u u v n c u u nu o _ 4.- n» a v u - n .- :ao-n r s u n = : = = e e e e n n n z n f ~ n n u u nu nu nu n o | q ø .n , _ 1523 282 - a . n .- 3 "dragstången nära dess från mellanhävstången bortvända ända i en ledpunkt, som är belägen väsentligen på sidan om den räta linjen mellan ledpunkterna i dragstångens ändar. _ g Fördelenfmed uppfinningen är att armsystemet kan utformas med 5 små dimensioner och tillräcklig längd utan problem när det gällerïtransport- höjden, arbetsområdets begränsningar och säkerheten. Hydraulsystemets funktionsduglighet är också bättre än hos tidigare kända lösningar, eftersom i den trycklösa oljans volym på kolvstångens sida i cylindern är liten. En fördel med uppfinningen är även att man i lösningen har kunnat använda existerande 10 delar av kranar som tillverkats för användning vid lastning av trävaror. Till ex- empel pelaren och lyftcylindern kan väljas direkt från lastarkranen. En dylik fördel är betydande för en maskinföretagare som i sin maskinpark har både skördarkranar enligt uppfinningen och ovan nämnda lastarkranar. Lyftcylindern kan enkelt skyddas mot yttre stötar med en lätt och förmånlig konstruktion. 15 Genom att placera lyftcylindern framför armsystemet kan man också placera kranen mycket nära arbetsmaskinens förarhytt och bakaxel, varvid arbets- maskinens stabilitet förbättras. Under arbetet blir man ibland tvungen att helt och hållet lyfta upp lyftarmen. l uppfinningen kan även detta ske på ett fördel- aktigt sätt. Vid sidan av en förbättrad stabilitet minskar även arbetsmaskinens 20 bakaxelvikt och transportlängden förkortas jämfört med tidigare känd teknik.

Sålunda kan arbetsmaskinen röra sig på ett mera fördelaktigt sätt än tidigare både i terrängen och på landsvägen. l det följande kommer uppfinningen att förklaras mera ingående med hjälp av ett föredraget utföringsexempel som beskrivs på bifogade ritning, 25 varvid figur 1 visar armsystemet enligt uppfinningen som en principiell si- dovy, figur 2 visar armsystemet enligt uppfinningen i ett arbetsläge inom närområdet, _ 30 figur 3 visar armsystemet enligt uppfinningen i transportläge, figur 4 visar banan för armens spets hos armsystemet enligt upp- finningen, när armsystemet flyttas exempelvis från utsträckt läge till indraget läge, figurerna 5-10 visar principiellt situationen i figur 4 stegvis från rö- 35 relsens början till slut. 4 l figur 1 visas armsystemet enligt uppfinningen principiellt. Arm- 1:11; '_523 282 » ; = | | 1 = 1 e Q , o .- 4 systemet omfattar en runt en vertikalaxel vridbart lagrad pelare 1 med fäst- och rotationsorgan, en lyftarm 2 och ett vipparmsystem 3. Mellan pelaren och lyftarmen är en lyftcylinder 4 anordnad. Vid lyftarmen 2 är en mellanhävstång 6 fäst._Armsystemet omfattar vidare en dragstång 5, en vippcylinder 7 anord- 5 nad mellan lyftarmen och dragstången, ett mellanstag 8 och ett stag 9.

Lyftcylinclern 4 är i sin mot lyftarmen 2 vända ända fäst vid mellan- hävstången 6, vilken är lagrad i lyftarmen 2 någonstans i området mellan än- darna anslutna till dess pelare 1 och vipparmsystemet 3. Dragstången 5 är fäst i mellanhävstångens 6 ena ända. Staget 9 är i sin tur fäst vid dragstången 10 5 i sin ena ända och vid vipparmsystemet 3 i sin andra ända. Mellanstaget 8 är i sin ena ända fäst i närheten av den ända av lyftarmen 2 som är vänd mot vipparmsystemet och i sin andra ända vid staget 9 i ledpunkten e i området mellan dess ändar b, d.

Armsystemet enligt uppfinningen är avsett att flytta ett arbetsdon. 15 Som ett praktiskt exempel kan ett armsystem som möjliggör flyttning av en flerprocessdel hos en lastmaskinsskördare nämnas. Arbetsdonet kan i prakti- ken vara till exempel vilket trädhanteringsaggregat som helst, såsom en av- verkningsända, en trädfällningsända, en träduppsamlingsgripare eller något annat aggregat, såsom ett slyröjningsaggregat. Arbetsdonet visas principiellt i 20 figur 1 med hänvisningssiffra 10.

Lastaren enligt uppfinningen kan fästas vid arbetsmaskinen till ex- empel på det sätt som framgår av figurerna 2-4. Arbetsmaskinen visas med hänvisningssiffra 11. l enlighet med den väsentliga uppfinningsidén är lyftcylindern 4 pla- 25 cerad väsentligen nedanför lyftarmen 2 som en skjutbar cylinder, varvid lyft- ningen av arbetsdonet är anordnad att inträffa genom ökning av lyftcylinderns 4 längd. Vippcylindern 7 är i sin tur fäst vid dragstången 5 nära dess från mel- lanhävstången bortvända ända i ledpunkten c, som är belägen väsentligen på sidan om den räta linjen mellan ledpunkterna a, b i dragstångens 5 ändar. 30 l figurerna 2-4 visas armsystemet enligt uppfinningen i olika lägen. l figur 2 visas armsystemet i ett arbetsläge inom närområdet, varvid armen är upprätt. l figur 3 är armsystemet i transportläge. l figur 4 visas en situation, där ...i 3 armsystemet är i ett läge där arbetsdonet är relativt långt från arbetsmaskinen.

Med hjälp av linjen L har banan för armens spets angivits i figuren, när arm- 35 systemet flyttas till läget enligt figur 2. Såsom framgår av figur 4 är banan för armens spets väsentligen horisontal. l=||| »raon vim» 10 15 20 523 282 šïï* 5 Ovan nämnda bana för armens spets har beskrivits stegvis i figu- rerna 5-10. Samma hänvisningssiffror som i figurerna 1-4 har använts på mot- svarande ställen i figurerna 5-10. l figurseriens 5-10 första figur, 5 är arm- systemet utsträckt i ett väsentligen horisontalt läge. Figurserien visar hur arm- systemet rör sig genom att driva endast en cylinder, nämligen vippcylindern 7.

Förlängningens spets rör sig längs en ideal, nästan horisontal linje, varvid det går lätt och snabbt att kontrollera armsystemet och arbetsdonet i ändan. Spet- sens avvikelse från den horisontala linjen anges i figurerna 5-10 med hjälp av en pil P intill spetsen. Det går åt så lite energi som möjligt, eftersom man inte behöver överföra olja-från en cylinder till en annan. Vippcylindern 7 är place- rad på ett skyddat ställe mellan dragstången 5 som förmedlar dragkrafter och lyftarmen 2. Vippcylinderns ena ända är fäst vid lyftarmen 2, i fallet enligt figu- rerna nära armens mitt. Vippcylinderns 7 andra ända är ledat fäst före- trädesvis vid sin egen axel c nedanför den räta linje som går via lederna a, b i dragstångens 5 ändar. l exemplet i figurerna är ledpunkten c placerad i områ- det av dragstångens 5 från mellanhävstången 6 bortvända ända. På detta sätt har man erhållit en dragstång 5 med mycket enkel konstruktion och det mo- ment som vippcylindern 7 alstrar på vipparmsystemet 3 har kunnat väljas så att det är fördelaktigt med tanke på arbetet.

Exemplet som visas i figurerna *är inte på något sätt avsett att be- gränsa uppfinningen, utan uppfinningen kan modifieras helt fritt inom ramen för patentkraven. Det är således uppenbart att armsystemet enligt uppfinning- en eller detaljer därav inte nödvändigtvis behöver vara exakt sådana som i fi- gurerna, utan även andra slags lösningar är möjliga.

Claims (1)

10 15 20 523 282 6 Patentkrav

1. Armsystem för att flytta ett arbetsdon, i synnerhet en flerprocessdel hos en lastmaskinskördare, vilket armsystem omfattar en runt en vertikalaxel vridbart lagrad pelare (1) med fäst-och rotationsorgan, en lyftarm (2), ett vipparmsystem (3), en lyftcylinder (4) anordnad mellan pelaren och lyftarmen, en dragstång (5), en vippcylinder (7) anordnad mellan lyftarmen och dragstången, ett mellanstag (8) och ett stag (9), och en mellanhävstång (6) som är lagrad i lyftarmen (2) i området mellan dess ändar anslutna till pelaren (1) och vipparmsystemet (3), varvid staget (9) är i sin ena ända fast vid dragstången (5) och i sin andra ända vid vipparmsystemet (3) och mellanstaget (8) är i sin ena ända fäst i närheten av den ända av lyftarmen (2) som är vänd mot vipparmsysternet och i sin andra ända vid staget (9) i en ledpunkt (e) i området mellan dess ändar (b,d), och varvid lyftcylindem (4) är placerad väsentligen nedanför lyftarmen (2) och mellan pelaren (1) samt mellanhävstången (6) som en skjutbar cylinder, varvid lyftningen av arbetsdonet är anordnad att inträffa genom ökning av lyftcylindems (4) längd, och dragstången (5) är ledat fäst vid mellanhävstången (6) i dess från lyftcylindern bortvända ända, kännetecknat av att vippcylindem (7) är fäst vid dragstången (5) nära dess från mellanhävstången (6) bortvända ända i en ledpunkt (c), som är belägen väsentligen på sidan om den räta linjen mellan ledpunktema (a,b) i dragstångens (5) ändar.