EP1518819B1 - Multifunktionshebel und Bedieneinheit für ein Flurförderzeug - Google Patents

Multifunktionshebel und Bedieneinheit für ein Flurförderzeug Download PDF

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EP1518819B1
EP1518819B1 EP04020681A EP04020681A EP1518819B1 EP 1518819 B1 EP1518819 B1 EP 1518819B1 EP 04020681 A EP04020681 A EP 04020681A EP 04020681 A EP04020681 A EP 04020681A EP 1518819 B1 EP1518819 B1 EP 1518819B1
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EP
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industrial truck
handle element
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truck according
truck
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Marek Szymanski
Roland Dr. Tiedemann
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STILL GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04737—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with six degrees of freedom

Definitions

  • the invention relates to a truck with a multi-function lever, wherein the multi-function lever has a handle member which is movably mounted on a base body, and a sensor for detecting the movements of the grip member relative to the base body.
  • the invention also relates to an operating unit for an industrial truck, wherein the operating unit has a multi-function lever with a first handle element, which is movably mounted on a base body.
  • a plurality of individual levers or a multi-function lever are provided for operating the numerous functions of a truck by the operator.
  • Prior art multi-function levers typically have a handle that can be tilted about a transverse axis and about a longitudinal axis of the truck.
  • a plurality of fingers operable switch are arranged on the handle.
  • the functions that can be controlled with a multi-function lever are usually the vertical movement of a load handler, the tilting of the load handler and the lateral displacement of the load handler.
  • the direction of travel of the truck can also be specified with some multi-function levers.
  • the invention is therefore based on the object to provide an industrial truck with a multi-function lever available in which the majority of the functions of the truck can be operated obvious.
  • the gripping element is rotatable about at least two coordinate axes and translationally in the direction of at least one coordinate axis relative to the base body, wherein at a translational Movement of the handle member in the direction of the vertical coordinate axis, a signal for the vertical movement of a lifting device is generated.
  • the handle element can thus be moved in different directions rotationally and translationally.
  • each rotational and translational movement of the gripping element is associated with a specific function of the industrial truck.
  • the sensor contained in the multi-function lever detects the movement of the grip element and generates a corresponding control signal.
  • the simultaneous operation by mechanical and / or electronic means to prevent at least partially.
  • the grip element is rotatable about three coordinate axes relative to the base body. A rotational movement of the grip element is thus possible about a transverse axis of the industrial truck, about a longitudinal axis of the industrial truck and about a vertical axis.
  • the gripping element is movable relative to the base body in the directions of at least two coordinate axes, preferably in the direction of three coordinate axes.
  • the gripping element can then be moved translationally in the direction of a longitudinal axis of the industrial truck, in the direction of a transverse axis of the industrial truck and in the direction of a vertical axis.
  • the coordinate axes belong to a rectangular coordinate system.
  • the said longitudinal axis, transverse axis and vertical axis are each perpendicular to each other.
  • the body is part of an armrest of the truck.
  • the multi-function lever is thereby integrated into an armrest arranged in the region of a driver's seat.
  • the handle member may then be moved by the operator relative to the body while the operator's arm is supported on the armrest.
  • the senor is designed in such a way that, in the case of a translatory movement of the gripping element in the direction of the coordinate axis extending in the transverse direction of the industrial truck, a signal for the lateral displacement of a load-receiving means is generated.
  • a signal for the lateral displacement of a load-receiving means is generated.
  • the senor is designed such that a signal for tilting a lifting device is generated in a rotational movement of the handle member about the coordinate axis extending in the transverse direction of the truck. Tilting of the grip element about a transverse axis of the truck thus causes a noticeable tilting of the lifting device, also about a transverse axis of the truck.
  • the tilting of the load-carrying means depending on the type of truck, either relative to the mast or together with the mast relative to a frame of the truck.
  • the senor is embodied such that during a rotational movement of the gripping element about the coordinate axis extending in the longitudinal direction of the industrial truck, a signal for rotating a load-handling device is generated about an axis oriented essentially in the longitudinal direction of the industrial truck.
  • a rotation about a longitudinal direction of the truck is possible, for example, when designed as a bale or drum clamp load handling equipment.
  • a load-holding device is provided in certain types of load-handling devices, such as bale or Fassklammem.
  • a particular advantage is obtained if the sensor is embodied such that a signal for determining the direction of travel of the industrial truck is generated during a translatory movement of the gripping element in the direction of the coordinate axis extending in the longitudinal direction of the industrial truck.
  • a signal for determining the direction of travel of the industrial truck is generated during a translatory movement of the gripping element in the direction of the coordinate axis extending in the longitudinal direction of the industrial truck.
  • a further operating lever is arranged with a second handle element, which is movable in the longitudinal direction of the truck and which is associated with a signal generator for determining the direction of travel of the truck.
  • the operating lever with the second handle element is thus actuated independently of the multi-function lever and is used exclusively for determining the direction of travel of the truck.
  • the second handle member may be either rotationally movable about a transverse axis of the truck or translationally in the longitudinal direction of the truck in order to allow a meaningful operation of the handle member in the direction of the desired direction of travel.
  • FIG. 1 shows a designed as a forklift truck in a schematic representation.
  • a vehicle frame 1 an aligned in the vehicle longitudinal direction driver's seat 2, arranged in front of the driver's seat 2 mast 3 and along the mast vertically movable load-carrying means 4.
  • the driver's seat is assigned an operating unit 5 for various functions of the truck, in particular of the lifting device. 4
  • the movement directions associated with the functions of the industrial truck are described below on the basis of the drawn rectangular coordinate system.
  • the coordinate axis x corresponds to the longitudinal direction of the truck, the coordinate axis y of the transverse direction of the truck and the coordinate axis z a vertical direction.
  • FIG. 2 an inventive multi-function lever is shown.
  • a base body 10 of the multi-function lever is part of a driver's seat 2 associated armrest 11.
  • a handle member 12 of the multi-function lever can be moved relative to the main body 10 in the direction of all three coordinate axes x, y, z and rotationally also about all three coordinate axes x, y, z ,
  • the coordinate system of the multi-function lever corresponds at least approximately to the coordinate system of the truck according to Fig. 1 ,
  • the movements of the handle member 12 other or other functions can be assigned.
  • the grip element can be arbitrarily shaped, for example, according to ergonomic considerations.
  • FIG. 3 is an operating unit according to the invention with a multi-function lever, according to the in Fig. 1 and a further operating lever 13 for determining the direction of travel of the truck.
  • the direction of travel can not then be controlled by moving the handle member 12 of the multi-function lever.
  • the second grip element 14 can be pivoted forwardly or rearwardly from the illustrated neutral position about the transverse axis y of the industrial truck, as a result of which the traction drive of the industrial truck is switched to forward travel or reverse travel.
  • the arrangement of the operating lever 13 directly next to the multi-function lever proves to be ergonomically favorable, since a quick grasping is possible.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel, wobei der Multifunktionshebel ein Griffelement, das bewegbar an einem Grundkörper gelagert ist, sowie einen Sensor zum Erfassen der Bewegungen des Griffelements relativ zu dem Grundkörper aufweist. Ebenfalls betrifft die Erfindung eine Bedieneinheit für ein Flurförderzeug, wobei die Bedieneinheit einen Multifunktionshebel mit einem ersten Griffelement aufweist, das bewegbar an einem Grundkörper gelagert ist.
  • Ein Flurförderzeug gemäβ dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aus der GB 2 325 211 A bekannt.
  • Ein ähnlicher Multifunktionshebel, der für den Einsatz in einem Flugzeug vorgesehen ist, ist in der EP 0 363 739 A1 beschrieben.
  • Üblicherweise sind zum Bedienen der zahlreichen Funktionen eines Flurförderzeugs durch die Bedienperson entweder mehrere Einzelhebel oder ein Multifunktionshebel vorgesehen. Multifunktionshebel des Standes der Technik weisen in der Regel einen Handgriff auf, der um eine Querachse und um eine Längsachse des Flurförderzeugs geneigt werden kann. Zusätzlich sind an dem Handgriff noch mehrere mit den Fingern betätigbare Schalter angeordnet. Bei den Funktionen, die mit einem Multifunktionshebel gesteuert werden können, handelt es sich in der Regel um das vertikale Bewegen eines Lastaufnahmemittels, das Neigen des Lastaufnahmemittels und das seitliche Verschieben des Lastaufnahmemittels. Zusätzlich kann mit manchen Multifunktionshebeln auch die Fahrtrichtung des Flurförderzeugs vorgegeben werden.
  • Bekannte Multifunktionshebel und Bedieneinheiten haben den Nachteil, dass die Bewegungsrichtungen des Handgriffs des Multifunktionshebels oder der daran angeordneten Bedienelemente häufig nicht sinnfällig den zu steuernden Funktionen des Flurförderzeugs entsprechen. Dies erschwert insbesondere für ungeübte Fahrer das Bedienen des Flurförderzeugs und begünstigt Fehlbedienungen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel zur Verfügung zu stellen, bei denen die Mehrzahl der Funktionen des Flurförderzeugs sinnfällig betätigt werden können.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Griffelement relativ zu dem Grundkörper rotatorisch um mindestens zwei Koordinatenachsen und translatorisch in Richtung mindestens einer Koordinatenachse bewegbar ist, wobei bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements in Richtung der vertikalen Koordinatenachse ein Signal für die vertikale Bewegung eines Lastaufnahmemittels erzeugt wird. Das Griffelement kann damit in verschiedene Richtungen rotatorisch und translatorisch bewegt werden. Dabei ist jeder rotatorischen und jeder translatorischen Bewegung des Griffelements eine bestimmte Funktion des Flurförderzeugs zugeordnet. Der in dem Multifunktionshebel enthaltene Sensor erfasst die Bewegung des Griffelements und erzeugt ein entsprechendes Steuersignal. Grundsätzlich ist es möglich, das Griffelement translatorisch und/oder rotatorisch gleichzeitig in mehrere Richtung zu bewegen, um gleichzeitig verschiedene Funktionen des Flurförderzeugs ansteuern zu können. Um die Betriebssicherheit des Flurförderzeugs jederzeit zu gewährleisten, ist es möglich die gleichzeitige Bedienbarkeit durch mechanische und/oder elektronische Mittel zumindest teilweise zu verhindern. Durch eine vertikale Bewegung des Griffelements kann sinnfällig eine vertikale Bewegung des Lastaufnahmemittels gesteuert werden.
  • Zweckmäßigerweise ist das Griffelement relativ zu dem Grundkörper rotatorisch um drei Koordinatenachsen bewegbar. Eine rotatorische Bewegung des Griffelements ist damit um eine Querachse des Flurförderzeug, um eine Längsachse des Flurförderzeugs und um eine vertikale Achse möglich.
  • Darüber hinaus ist das Griffelement relativ zu dem Grundkörper translatorisch in Richtungen mindestens zweier Koordinatenachsen, vorzugsweise in Richtung dreier Koordinatenachsen bewegbar. Das Griffelement kann dann translatorisch in Richtung einer Längsachse des Flurförderzeugs, in Richtung einer Querachse des Flurförderzeugs und in Richtung einer vertikalen Achse bewegt werden.
  • Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Koordinatenachsen einem rechtwinkligen Koordinatensystem angehören. Die genannte Längsachse, Querachse und vertikale Achse stehen dabei jeweils senkrecht aufeinander.
  • Mit besonderem Vorteil ist der Grundkörper Teil einer Armlehne des Flurförderzeugs. Der Multifunktionshebel ist dadurch in eine im Bereich eines Fahrersitzes angeordnete Armlehne integriert. Das Griffelement kann dann von der Bedienperson relativ zu dem Grundkörper bewegt werden, während der Arm der Bedienperson auf der Armlehne abgestützt ist.
  • Ebenso vorteilhaft ist es, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements in Richtung der sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse ein Signal für das seitliche Verschieben eines Lastaufnahmemittels erzeugt wird. Durch horizontales Bewegen des Griffelements in Querrichtung des Flurförderzeugs kann damit sinnfällig ein horizontales Verschieben des Lastaufnahmemittels, ebenfalls in Querrichtung des Flurförderzeugs gesteuert werden. Das horizontale Verschieben des Lastaufnahmemittels erfolgt mittels eines sogenannten Seitenschiebers relativ zu einem Hubgerüst.
  • Weiter ist der Sensor derart ausgeführt, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements um die sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse ein Signal für das Neigen eines Lastaufnahmemittels erzeugt wird. Ein Neigen des Griffelements um eine Querachse des Flurförderzeugs bewirkt damit sinnfällig ein Neigen des Lastaufnahmemittels, ebenfalls um eine Querachse des Flurförderzeugs. Das Neigen des Lastaufnahmemittels erfolgt, abhängig vom Typ des Flurförderzeugs, entweder relativ zu dem Hubgerüst oder gemeinsam mit dem Hubgerüst relativ zu einem Rahmen des Flurförderzeugs.
  • Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements um die sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse ein Signal für das Drehen eines Lastaufnahmemittels um eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Flurförderzeugs ausgerichtete Achse erzeugt wird. Ein Drehen um eine Längsrichtung des Flurförderzeugs ist beispielsweise bei als Ballen- oder Fassklammer ausgeführten Lastaufnahmemitteln möglich.
  • Weitere Vorteile ergeben sich, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements um die vertikale Koordinatenachse ein Signal für das Öffnen oder Schließen einer Lasthaltevorrichtung erzeugt wird. Eine Lasthaltevorrichtung ist bei bestimmten Typen von Lastaufnahmemitteln, wie z.B. Ballen- oder Fassklammem vorgesehen.
  • Ein besonderer Vorteil ergibt sich, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements in Richtung der sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse ein Signal zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs erzeugt wird. Durch translatorisches Bewegen des Griffelements in Flurförderzeuglängsrichtung kann damit in sinnfälliger Weise die Fahrtrichtung des Flurförderzeugs zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt umgeschaltet werden.
  • Weiter ist es zweckmäßig, wenn neben dem Multifunktionshebel ein weiterer Bedienhebel mit einem zweiten Griffelement angeordnet ist, welches in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar ist und dem ein Signalgeber zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs zugeordnet ist. Der Bedienhebel mit dem zweiten Griffelement ist damit unabhängig von dem Multifunktionshebel betätigbar und dient ausschließlich zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs. Das zweite Griffelement kann dabei entweder rotatorisch um eine Querachse des Flurförderzeugs oder translatorisch in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar sein, um eine sinnfällige Betätigung des Griffelements in Richtung der gewünschten Fahrtrichtung zu ermöglichen.
  • Die oben beschriebenen Zuordnungen der Funktionen des Flurförderzeugs zu den Bewegungsrichtungen des Griffelements ist insbesondere bei Flurförderzeugen sinnfällig, bei denen der Fahrersitz in Längsrichtung des Flurförderzeugs ausgerichtet ist und das Lastaufnahmemittel vor dem Fahrersitz angeordnet ist. Dies ist insbesondere bei Gegengewichtsgabelstaplern der Fall. Bei Flurförderzeugen mit in Querrichtung ausgerichtetem Fahrerplatz kann eine entsprechende sinnfällige Zuordnung gefunden werden.
  • Fehlbedienungen können weitgehend verhindert werden, wenn das zweite Griffelement ausschließlich in Längsrichtung des Flurförderzeugs oder ausschließlich um eine Querachse des Flurförderzeugs bewegbar ist.
  • Wenn das zweite Griffelement unmittelbar neben dem ersten Griffelement angeordnet ist, derart, dass beide Griffelemente mit unveränderter Armhaltung durch eine Bedienperson betätigbar sind, ist ein besonders schnelles Umgreifen zwischen dem ersten und zweiten Griffelement, oder sogar ein gleichzeitiges Betätigen möglich.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt
    • Figur 1
    ein als Gabelstapler ausgeführtes Flurförderzeug,
    Figur 2
    einen erfindungsgemäßen Multifunktionshebel,
    Figur 3
    eine erfindungsgemäße Bedieneinheit.
  • Figur 1 zeigt ein als Gabelstapler ausgeführtes Flurförderzeug in schematischer Darstellung. Zu erkennen sind ein Fahrzeugrahmen 1, ein in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteter Fahrersitz 2, ein vor dem Fahrersitz 2 angeordnetes Hubgerüst 3 und ein entlang des Hubgerüsts vertikal bewegbares Lastaufnahmemittel 4. Dem Fahrersitz zugeordnet ist eine Bedieneinheit 5 für verschiedene Funktionen des Flurförderzeugs, insbesondere des Lastaufnahmemittels 4. Die den Funktionen des Flurförderzeugs zugeordneten Bewegungsrichtungen werden im Folgenden anhand des eingezeichneten rechtwinkligen Koordinatensystems beschrieben. Dabei entspricht die Koordinatenachse x der Längsrichtung des Flurförderzeugs, die Koordinatenachse y der Querrichtung des Flurförderzeugs und die Koordinatenachse z einer vertikalen Richtung.
  • In Figur 2 ist ein erfindungsgemäßer Mulifunktionshebel dargestellt. Ein Grundkörper 10 des Multifunktionshebels ist Bestandteil einer dem Fahrersitz 2 zugeordneten Armlehne 11. Ein Griffelement 12 des Multifunktionshebel kann relativ zu dem Grundkörper 10 in Richtung aller drei Koordinatenachsen x, y, z und rotatorisch ebenfalls um alle drei Koordinatenachsen x, y, z bewegt werden. Das Koordinatensystem des Multifunktionshebels entspricht dabei zumindest annähernd dem Koordinatensystem des Flurförderzeugs gemäß Fig. 1.
  • Den verschiedenen Bewegungsrichtungen des Griffelements 12 sind dabei folgende Funktionen des Flurförderzeugs zugeordnet:
    • Bewegen des Griffelements 12 in z-Richtung: Heben oder Senken des Lastaufnahmemittels 4 in z-Richtung;
    • Drehen des Griffelements 12 um die y-Achse: Neigen des Lastaufnahmemittels 4 oder des Hubgerüsts 3 um die y-Achse;
    • Drehen des Griffelements 12 um die x-Achse: Drehen eines beispielsweise als Rollenklammer ausgeführten Lastaufnahmemittels 4 um die x-Achse;
    • Bewegen des Griffelements in y-Richtung: Verschieben des Lastaufnahmemittels 4 in y-Richtung;
    • Drehen des Griffelements 12 um die z-Achse: Öffnen oder Schließen eines beispielsweise als Rollenklammer ausgeführten Lastaufnahmemittels;
    • Bewegen des Griffelements 12 in x-Richtung: Festlegen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung.
  • Bei anderen Ausführungen und Ausstattungen des Flurförderzeugs können den Bewegungen des Griffelements 12 weitere oder andere Funktionen zugeordnet werden. Darüber hinaus kann das Griffelement beliebig, beispielsweise nach ergonomischen Gesichtspunkten geformt sein.
  • In Figur 3 ist eine erfindungsgemäße Bedieneinheit mit einem Multifunktionshebel, entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten und einem weiteren Bedienhebel 13 zum festlegen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs. Im Unterschied zu der Anordnung gemäß Fig. 1 kann die Fahrtrichtung dann nicht durch Bewegen des Griffelements 12 des Multifunktionshebels gesteuert werden. Zur Bedienung des Flurförderzeugs ist damit ein erstes Griffelement 12 an dem Multifunktionshebel und ein zweites Griffelement 14 an dem Bedienhebel 13 für die Fahrtrichtung vorgesehen. Das zweite Griffelement 14 kann ausgehend von der dargestellten Neutralstellung um die Querachse y des Flurförderzeugs nach vorne oder nach hinten geschwenkt werden, wodurch der Fahrantrieb des Flurförderzeugs auf Vorwärtsfahrt bzw. auf Rückwärtsfahrt geschaltet wird. Die Anordnung des Bedienhebels 13 direkt neben dem Multifunktionshebel erweist sich als ergonomisch günstig, da dadurch ein schnelles Umgreifen ermöglicht wird.

Claims (13)

  1. Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel, wobei der Multifunktionshebel ein Griffelement (12), das bewegbar an einem Grundkörper (10) gelagert ist, sowie einen Sensor zum Erfassen der Bewegungen des Griffelements (12) relativ zu dem Grundkörper (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffelement (12) relativ zu dem Grundkörper (10) rotatorisch um mindestens zwei Koordinatenachsen und translatorisch in Richtung mindestens einer Koordinatenachse bewegbar ist und dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements (12) in Richtung der vertikalen Koordinatenachse (z) ein Signal für die vertikale Bewegung eines Lastaufnahmemittels (4) erzeugt wird.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffelement (12) relativ zu dem Grundkörper (10) rotatorisch um drei Koordinatenachsen bewegbar ist.
  3. Flurtörderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffelement (12) relativ zu dem Grundkörper (10) translatorisch in Richtungen mindestens zweier Koordinatenachsen, vorzugsweise in Richtung dreier Koordinatenachsen bewegbar ist.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinatenachsen einem rechtwinkligen Koordinatensystem angehören.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (10) Teil einer Armlehne (11) des Flurförderzeugs ist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements (12) in Richtung der sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse (y) ein Signal für das seitliche Verschieben eines Lastaufnahmemittels (4) erzeugt wird.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements (12) um die sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse (y) ein Signal für das Neigen eines Lastaufnahmemittels (4) erzeugt wird.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements (12) um die sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse (x) ein Signal für das Drehen eines Lastaufnahmemittels (4) um eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Flurförderzeugs ausgerichtete Achse erzeugt wird.
  9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements (12) um die vertikale Koordinatenachse (z) ein Signal für das Öffnen oder Schließen einer Lasthaltevorrichtung erzeugt wird.
  10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements (12) in Richtung der sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse (x) ein Signal zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs erzeugt wird.
  11. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionshebel Teil einer Bedieneinheit ist und ein erstes Griffelement (12) aufweist, das bewegbar an einem Grundkörper (10) gelagert ist, wobei neben dem Multifunktionshebel ein weiterer Bedienhebel mit einem zweiten Griffelement (14) angeordnet ist, welches in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar ist und dem ein Signalgeber zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs zugeordnet ist.
  12. Flurförderzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Griffelement (14) ausschließlich in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar ist.
  13. Flurförderzeug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Griffelement (14) unmittelbar neben dem ersten Griffelement (12) angeordnet ist, derart, dass beide Griffelemente (12, 14) mit unveränderter Armhaltung durch eine Bedienperson betätigbar sind.
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EP1518819A2 EP1518819A2 (de) 2005-03-30
EP1518819A3 EP1518819A3 (de) 2006-02-08
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