EP1518819A2 - Multifunktionshebel und Bedieneinheit für ein Flurförderzeug - Google Patents

Multifunktionshebel und Bedieneinheit für ein Flurförderzeug Download PDF

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EP1518819A2 EP04020681A EP04020681A EP1518819A2 EP 1518819 A2 EP1518819 A2 EP 1518819A2 EP 04020681 A EP04020681 A EP 04020681A EP 04020681 A EP04020681 A EP 04020681A EP 1518819 A2 EP1518819 A2 EP 1518819A2
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truck
lever
base body
designed
sensor
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Marek Szymanski
Roland Dr. Tiedemann
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STILL GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04737—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with six degrees of freedom

Definitions

  • the invention relates to a multi-function lever for a truck, wherein the Multifunction lever a grip element, which is movably mounted on a base body, and a sensor for detecting the movements of the grip member relative to the Basic body has.
  • the invention relates to an operating unit for a Industrial truck, wherein the operating unit a multi-function lever with a first Has gripping element which is movably mounted on a base body.
  • Multifunction levers of the prior art usually have one Handle on, around a transverse axis and about a longitudinal axis of the truck can be inclined. In addition, there are several more on the handle with your fingers operable switch arranged. In the functions that with a Multi-function lever can be controlled, this is usually the vertical movement of a lifting device, the tilting of the lifting device and the lateral displacement of the lifting device. In addition, with some Multifunction levers and the direction of travel of the truck can be specified.
  • the invention is therefore based on the object, a multi-function lever and a To provide operating unit with a multi-function lever, in which the Most of the functions of the truck can be operated obvious.
  • the multi-function lever in that the Grip element relative to the main body rotationally by at least two Coordinate axes and translational in the direction of at least one coordinate axis is movable.
  • the handle element can thus rotationally and in different directions be moved translationally. Everybody is rotatory and translational Movement of the handle element a specific function of the truck assigned.
  • the sensor contained in the multi-function lever detects the movement the handle member and generates a corresponding control signal.
  • the handle element translationally and / or rotationally simultaneously in several Direction to move simultaneously to different functions of the truck to be able to drive.
  • the simultaneous operation by mechanical and / or at least partially prevent electronic means.
  • the grip element is rotatory about relative to the base body three coordinate axes movable.
  • a rotational movement of the grip element is thus about a transverse axis of the truck to a longitudinal axis of the Truck and about a vertical axis possible.
  • the handle element is translational relative to the main body in Directions of at least two coordinate axes, preferably in the direction of three Coordinate axes movable.
  • the grip element can then translate in the direction a longitudinal axis of the truck, in the direction of a transverse axis of the Truck and are moved in the direction of a vertical axis.
  • the coordinate axes it is expedient for the coordinate axes to be a right-angled one Coordinate system belong.
  • the named longitudinal axis, transverse axis and vertical Axis are each perpendicular to each other.
  • the body is part of an armrest of the truck.
  • the multi-function lever is thereby arranged in a region of a driver's seat Integrated armrest.
  • the handle member may then be moved by the operator relative to the operator Basic body to be moved while the arm of the operator on the armrest is supported.
  • the senor is designed such that at a translational movement of the handle element in the direction of vertical Coordinate axis a signal for the vertical movement of a lifting device is produced. This can be obvious by a vertical movement of the handle element a vertical movement of the lifting device to be controlled.
  • the senor is designed such that at a translational movement of the handle element in the direction of the transverse direction of the Truck extending coordinate axis a signal for the lateral Moving a lifting device is generated.
  • a signal for the lateral Moving a lifting device is generated.
  • the horizontal movement of the Lifting means takes place by means of a so-called sideshifter relative to a mast.
  • the sensor is designed such that in a rotational movement of the Handle element to the extending in the transverse direction of the truck Coordinate axis, a signal for tilting a lifting device is generated. Tilting of the grip element about a transverse axis of the truck thus causes obviously a tilting of the lifting device, also about a transverse axis of Industrial truck. Tilting of the load handler takes place, depending on the type of Truck, either relative to the mast or in common with the truck Mast relative to a frame of the truck.
  • the senor is designed such that at a rotational movement of the handle element around the longitudinal direction of the Truck extending coordinate axis a signal for turning a Lifting means to a substantially in the longitudinal direction of the truck aligned axis is generated.
  • a rotation about a longitudinal direction of the truck is designed as a bale or drum clamp Lifting devices possible.
  • a Load holding device is in certain types of load handling devices, such as. Bale or Fassklammem provided.
  • a signal to Determining the direction of travel of the truck is generated.
  • the object mentioned above is achieved in that next the multifunction lever another operating lever with a second handle element is arranged, which is movable in the longitudinal direction of the truck and the a signal generator is assigned for determining the direction of travel of the industrial truck.
  • the operating lever with the second handle element is thus independent of the Multifunction lever operable and is used exclusively for determining the Driving direction of the truck.
  • the second handle element can either Rotational about a transverse axis of the truck or translational in Longitudinal direction of the truck to be moved to a meaningful operation of the To allow grip element in the direction of the desired direction of travel.
  • Figure 1 shows a designed as a forklift truck in a schematic Presentation.
  • a vehicle frame 1 a vehicle in the longitudinal direction aligned driver's seat 2, arranged in front of the driver's seat 2 mast 3 and a lifting device vertically movable along the mast 4.
  • the driver's seat associated with a control unit 5 for various functions of the truck, in particular the load-carrying means 4.
  • the functions of the truck associated movement directions are described below with reference to the drawn rectangular coordinate system described. This corresponds to the Coordinate axis x of the longitudinal direction of the truck, the coordinate axis y the transverse direction of the truck and the coordinate axis z a vertical Direction.
  • a basic body 10 of the multi-function lever is part of a driver's seat 2 assigned Armrest 11.
  • a handle member 12 of the multi-function lever can relative to the Base body 10 in the direction of all three coordinate axes x, y, z and rotational also be moved around all three coordinate axes x, y, z.
  • the Coordinate system of the multi-function lever corresponds to at least approximately the coordinate system of the truck according to FIG. 1.
  • the Movements of the handle member 12 associated with other or other functions become.
  • the grip element can arbitrarily, for example, after be formed ergonomic point of view.
  • FIG. 3 shows an operating unit according to the invention with a multi-function lever, according to the one shown in Fig. 1 and another operating lever 13 for determine the direction of travel of the truck.
  • the direction of travel can not then be achieved by moving the grip element 12 of the multi-function lever.
  • To operate the truck is thus a first handle member 12 on the multi-function lever and a second Handle member 14 provided on the operating lever 13 for the direction of travel.
  • the second Handle element 14 can, starting from the illustrated neutral position to the Transverse axis y of the truck can be swung forwards or backwards, whereby the traction drive of the truck on forward drive or on Reversing is switched.
  • the arrangement of the operating lever 13 next to the Multifunction lever proves to be ergonomically favorable, since thereby a fast Enabling is possible.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Multifunktionshebel für ein Flurförderzeug, wobei der Multifunktionshebel ein Griffelement (12), das bewegbar an einem Grundkörper (10) gelagert ist, sowie einen Sensor zum Erfassen der Bewegungen des Griffelements (12) relativ zu dem Grundkörper (10) aufweist. Erfindungsgemäß ist das Griffelement (12) relativ zu dem Grundkörper (10) rotatorisch um mindestens zwei Koordinatenachsen und translatorisch in Richtung mindestens einer Koordinatenachse bewegbar. Die Koordinatenachsen gehören einem rechtwinkligen Koordinatensystem an.

Description

Die Erfindung betrifft einen Multifunktionshebel für ein Flurförderzeug, wobei der Multifunktionshebel ein Griffelement, das bewegbar an einem Grundkörper gelagert ist, sowie einen Sensor zum Erfassen der Bewegungen des Griffelements relativ zu dem Grundkörper aufweist. Ebenfalls betrifft die Erfindung eine Bedieneinheit für ein Flurförderzeug, wobei die Bedieneinheit einen Multifunktionshebel mit einem ersten Griffelement aufweist, das bewegbar an einem Grundkörper gelagert ist.
Üblicherweise sind zum Bedienen der zahlreichen Funktionen eines Flurförderzeugs durch die Bedienperson entweder mehrere Einzelhebel oder ein Multifunktionshebel vorgesehen. Multifunktionshebel des Standes der Technik weisen in der Regel einen Handgriff auf, der um eine Querachse und um eine Längsachse des Flurförderzeugs geneigt werden kann. Zusätzlich sind an dem Handgriff noch mehrere mit den Fingern betätigbare Schalter angeordnet. Bei den Funktionen, die mit einem Multifunktionshebel gesteuert werden können, handelt es sich in der Regel um das vertikale Bewegen eines Lastaufnahmemittels, das Neigen des Lastaufnahmemittels und das seitliche Verschieben des Lastaufnahmemittels. Zusätzlich kann mit manchen Multifunktionshebeln auch die Fahrtrichtung des Flurförderzeugs vorgegeben werden.
Bekannte Multifunktionshebel und Bedieneinheiten haben den Nachteil, dass die Bewegungsrichtungen des Handgriffs des Multifunktionshebels oder der daran angeordneten Bedienelemente häufig nicht sinnfällig den zu steuernden Funktionen des Flurförderzeugs entsprechen. Dies erschwert insbesondere für ungeübte Fahrer das Bedienen des Flurförderzeugs und begünstigt Fehlbedienungen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen Multifunktionshebel und eine Bedieneinheit mit einem Multifunktionshebel zur Verfügung zu stellen, bei denen die Mehrzahl der Funktionen des Flurförderzeugs sinnfällig betätigt werden können.
Diese Aufgabe wird bezüglich des Multifunktionshebels dadurch gelöst, dass das Griffelement relativ zu dem Grundkörper rotatorisch um mindestens zwei Koordinatenachsen und translatorisch in Richtung mindestens einer Koordinatenachse bewegbar ist. Das Griffelement kann damit in verschiedene Richtungen rotatorisch und translatorisch bewegt werden. Dabei ist jeder rotatorischen und jeder translatorischen Bewegung des Griffelements eine bestimmte Funktion des Flurförderzeugs zugeordnet. Der in dem Multifunktionshebel enthaltene Sensor erfasst die Bewegung des Griffelements und erzeugt ein entsprechendes Steuersignal. Grundsätzlich ist es möglich, das Griffelement translatorisch und/oder rotatorisch gleichzeitig in mehrere Richtung zu bewegen, um gleichzeitig verschiedene Funktionen des Flurförderzeugs ansteuern zu können. Um die Betriebssicherheit des Flurförderzeugs jederzeit zu gewährleisten, ist es möglich die gleichzeitige Bedienbarkeit durch mechanische und/oder elektronische Mittel zumindest teilweise zu verhindern.
Zweckmäßigerweise ist das Griffelement relativ zu dem Grundkörper rotatorisch um drei Koordinatenachsen bewegbar. Eine rotatorische Bewegung des Griffelements ist damit um eine Querachse des Flurförderzeug, um eine Längsachse des Flurförderzeugs und um eine vertikale Achse möglich.
Darüber hinaus ist das Griffelement relativ zu dem Grundkörper translatorisch in Richtungen mindestens zweier Koordinatenachsen, vorzugsweise in Richtung dreier Koordinatenachsen bewegbar. Das Griffelement kann dann translatorisch in Richtung einer Längsachse des Flurförderzeugs, in Richtung einer Querachse des Flurförderzeugs und in Richtung einer vertikalen Achse bewegt werden.
Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die Koordinatenachsen einem rechtwinkligen Koordinatensystem angehören. Die genannte Längsachse, Querachse und vertikale Achse stehen dabei jeweils senkrecht aufeinander.
Mit besonderem Vorteil ist der Grundkörper Teil einer Armlehne des Flurförderzeugs. Der Multifunktionshebel ist dadurch in eine im Bereich eines Fahrersitzes angeordnete Armlehne integriert. Das Griffelement kann dann von der Bedienperson relativ zu dem Grundkörper bewegt werden, während der Arm der Bedienperson auf der Armlehne abgestützt ist.
Mit besonderem Vorteil ist der Sensor derart ausgeführt, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements in Richtung der vertikalen Koordinatenachse ein Signal für die vertikale Bewegung eines Lastaufnahmemittels erzeugt wird. Damit kann durch eine vertikale Bewegung des Griffelements sinnfällig eine vertikale Bewegung des Lastaufnahmemittels gesteuert werden.
Ebenso vorteilhaft ist es, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements in Richtung der sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse ein Signal für das seitliche Verschieben eines Lastaufnahmemittels erzeugt wird. Durch horizontales Bewegen des Griffelements in Querrichtung des Flurförderzeugs kann damit sinnfällig ein horizontales Verschieben des Lastaufnahmemittels, ebenfalls in Querrichtung des Flurförderzeugs gesteuert werden. Das horizontale Verschieben des Lastaufnahmemittels erfolgt mittels eines sogenannten Seitenschiebers relativ zu einem Hubgerüst.
Weiter ist der Sensor derart ausgeführt, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements um die sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse ein Signal für das Neigen eines Lastaufnahmemittels erzeugt wird. Ein Neigen des Griffelements um eine Querachse des Flurförderzeugs bewirkt damit sinnfällig ein Neigen des Lastaufnahmemittels, ebenfalls um eine Querachse des Flurförderzeugs. Das Neigen des Lastaufnahmemittels erfolgt, abhängig vom Typ des Flurförderzeugs, entweder relativ zu dem Hubgerüst oder gemeinsam mit dem Hubgerüst relativ zu einem Rahmen des Flurförderzeugs.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements um die sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse ein Signal für das Drehen eines Lastaufnahmemittels um eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Flurförderzeugs ausgerichtete Achse erzeugt wird. Ein Drehen um eine Längsrichtung des Flurförderzeugs ist beispielsweise bei als Ballen- oder Fassklammer ausgeführten Lastaufnahmemitteln möglich.
Weitere Vorteile ergeben sich, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements um die vertikale Koordinatenachse ein Signal für das Öffnen oder Schließen einer Lasthaltevorrichtung erzeugt wird. Eine Lasthaltevorrichtung ist bei bestimmten Typen von Lastaufnahmemitteln, wie z.B. Ballen- oder Fassklammem vorgesehen.
Ein besonderer Vorteil ergibt sich, wenn der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements in Richtung der sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse ein Signal zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs erzeugt wird. Durch translatorisches Bewegen des Griffelements in Flurförderzeuglängsrichtung kann damit in sinnfälliger Weise die Fahrtrichtung des Flurförderzeugs zwischen Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt umgeschaltet werden.
Für die Bedieneinheit wird die eingangs genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass neben dem Multifunktionshebel ein weiterer Bedienhebel mit einem zweiten Griffelement angeordnet ist, welches in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar ist und dem ein Signalgeber zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs zugeordnet ist. Der Bedienhebel mit dem zweiten Griffelement ist damit unabhängig von dem Multifunktionshebel betätigbar und dient ausschließlich zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs. Das zweite Griffelement kann dabei entweder rotatorisch um eine Querachse des Flurförderzeugs oder translatorisch in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar sein, um eine sinnfällige Betätigung des Griffelements in Richtung der gewünschten Fahrtrichtung zu ermöglichen.
Die oben beschriebenen Zuordnungen der Funktionen des Flurförderzeugs zu den Bewegungsrichtungen des Griffelements ist insbesondere bei Flurförderzeugen sinnfällig, bei denen der Fahrersitz in Längsrichtung des Flurförderzeugs ausgerichtet ist und das Lastaufnahmemittel vor dem Fahrersitz angeordnet ist. Dies ist insbesondere bei Gegengewichtsgabelstaplern der Fall. Bei Flurförderzeugen mit in Querrichtung ausgerichtetem Fahrerplatz kann eine entsprechende sinnfällige Zuordnung gefunden werden.
Fehlbedienungen können weitgehend verhindert werden, wenn das zweite Griffelement ausschließlich in Längsrichtung des Flurförderzeugs oder ausschließlich um eine Querachse des Flurförderzeugs bewegbar ist.
Wenn das zweite Griffelement unmittelbar neben dem ersten Griffelement angeordnet ist, derart, dass beide Griffelemente mit unveränderter Armhaltung durch eine Bedienperson betätigbar sind, ist ein besonders schnelles Umgreifen zwischen dem ersten und zweiten Griffelement, oder sogar ein gleichzeitiges Betätigen möglich.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1
ein als Gabelstapler ausgeführtes Flurförderzeug,
Figur 2
einen erfindungsgemäßen Multifunktionshebel,
Figur 3
eine erfindungsgemäße Bedieneinheit.
Figur 1 zeigt ein als Gabelstapler ausgeführtes Flurförderzeug in schematischer Darstellung. Zu erkennen sind ein Fahrzeugrahmen 1, ein in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteter Fahrersitz 2, ein vor dem Fahrersitz 2 angeordnetes Hubgerüst 3 und ein entlang des Hubgerüsts vertikal bewegbares Lastaufnahmemittel 4. Dem Fahrersitz zugeordnet ist eine Bedieneinheit 5 für verschiedene Funktionen des Flurförderzeugs, insbesondere des Lastaufnahmemittels 4. Die den Funktionen des Flurförderzeugs zugeordneten Bewegungsrichtungen werden im Folgenden anhand des eingezeichneten rechtwinkligen Koordinatensystems beschrieben. Dabei entspricht die Koordinatenachse x der Längsrichtung des Flurförderzeugs, die Koordinatenachse y der Querrichtung des Flurförderzeugs und die Koordinatenachse z einer vertikalen Richtung.
In Figur 2 ist ein erfindungsgemäßer Mulifunktionshebel dargestellt. Ein Grundkörper 10 des Multifunktionshebels ist Bestandteil einer dem Fahrersitz 2 zugeordneten Armlehne 11. Ein Griffelement 12 des Multifunktionshebel kann relativ zu dem Grundkörper 10 in Richtung aller drei Koordinatenachsen x, y, z und rotatorisch ebenfalls um alle drei Koordinatenachsen x, y, z bewegt werden. Das Koordinatensystem des Multifunktionshebels entspricht dabei zumindest annähernd dem Koordinatensystem des Flurförderzeugs gemäß Fig. 1.
Den verschiedenen Bewegungsrichtungen des Griffelements 12 sind dabei folgende Funktionen des Flurförderzeugs zugeordnet:
  • Bewegen des Griffelements 12 in z-Richtung: Heben oder Senken des Lastaufnahmemittels 4 in z-Richtung;
  • Drehen des Griffelements 12 um die y-Achse: Neigen des Lastaufnahmemittels 4 oder des Hubgerüsts 3 um die y-Achse;
  • Drehen des Griffelements 12 um die x-Achse: Drehen eines beispielsweise als Rollenklammer ausgeführten Lastaufnahmemittels 4 um die x-Achse;
  • Bewegen des Griffelements in y-Richtung: Verschieben des Lastaufnahmemittels 4 in y-Richtung;
  • Drehen des Griffelements 12 um die z-Achse: Öffnen oder Schließen eines beispielsweise als Rollenklammer ausgeführten Lastaufnahmemittels;
  • Bewegen des Griffelements 12 in x-Richtung: Festlegen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung.
Bei anderen Ausführungen und Ausstattungen des Flurförderzeugs können den Bewegungen des Griffelements 12 weitere oder andere Funktionen zugeordnet werden. Darüber hinaus kann das Griffelement beliebig, beispielsweise nach ergonomischen Gesichtspunkten geformt sein.
In Figur 3 ist eine erfindungsgemäße Bedieneinheit mit einem Multifunktionshebel, entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten und einem weiteren Bedienhebel 13 zum festlegen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs. Im Unterschied zu der Anordnung gemäß Fig. 1 kann die Fahrtrichtung dann nicht durch Bewegen des Griffelements 12 des Multifunktionshebels gesteuert werden. Zur Bedienung des Flurförderzeugs ist damit ein erstes Griffelement 12 an dem Multifunktionshebel und ein zweites Griffelement 14 an dem Bedienhebel 13 für die Fahrtrichtung vorgesehen. Das zweite Griffelement 14 kann ausgehend von der dargestellten Neutralstellung um die Querachse y des Flurförderzeugs nach vorne oder nach hinten geschwenkt werden, wodurch der Fahrantrieb des Flurförderzeugs auf Vorwärtsfahrt bzw. auf Rückwärtsfahrt geschaltet wird. Die Anordnung des Bedienhebels 13 direkt neben dem Multifunktionshebel erweist sich als ergonomisch günstig, da dadurch ein schnelles Umgreifen ermöglicht wird.

Claims (15)

  1. Multifunktionshebel für ein Flurförderzeug, wobei der Multifunktionshebel ein Griffelement (12), das bewegbar an einem Grundkörper (10) gelagert ist, sowie einen Sensor zum Erfassen der Bewegungen des Griffelements (12) relativ zu dem Grundkörper (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffelement (12) relativ zu dem Grundkörper (10) rotatorisch um mindestens zwei Koordinatenachsen und translatorisch in Richtung mindestens einer Koordinatenachse bewegbar ist.
  2. Multifunktionshebel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffelement (12) relativ zu dem Grundkörper (10) rotatorisch um drei Koordinatenachsen bewegbar ist.
  3. Multifunktionshebel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Griffelement (12) relativ zu dem Grundkörper (10) translatorisch in Richtungen mindestens zweier Koordinatenachsen, vorzugsweise in Richtung dreier Koordinatenachsen bewegbar ist.
  4. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinatenachsen einem rechtwinkligen Koordinatensystem angehören.
  5. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (10) Teil einer Armlehne (11) des Flurförderzeugs ist.
  6. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements (12) in Richtung der vertikalen Koordinatenachse (z) ein Signal für die vertikale Bewegung eines Lastaufnahmemittels (4) erzeugt wird.
  7. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements (12) in Richtung der sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse (y) ein Signal für das seitliche Verschieben eines Lastaufnahmemittels (4) erzeugt wird.
  8. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements (12) um die sich in Querrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse (y) ein Signal für das Neigen eines Lastaufnahmemittels (4) erzeugt wird.
  9. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements (12) um die sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckende Koordinatenachse (x) ein Signal für das Drehen eines Lastaufnahmemittels (4) um eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Flurförderzeugs ausgerichtete Achse erzeugt wird.
  10. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer rotatorischen Bewegung des Griffelements (12) um die vertikale Koordinatenachse (z) ein Signal für das Öffnen oder Schließen einer Lasthaltevorrichtung erzeugt wird.
  11. Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart ausgeführt ist, dass bei einer translatorischen Bewegung des Griffelements (12) in Richtung der sich in Längsrichtung des Flurförderzeugs erstreckenden Koordinatenachse (x) ein Signal zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs erzeugt wird.
  12. Bedieneinheit für ein Flurförderzeug, wobei die Bedieneinheit einen Multifunktionshebel mit einem ersten Griffelement (12) aufweist, das bewegbar an einem Grundkörper (10) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem Multifunktionshebel ein weiterer Bedienhebel mit einem zweiten Griffelement (14) angeordnet ist, welches in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar ist und dem ein Signalgeber zum Bestimmen der Fahrtrichtung des Flurförderzeugs zugeordnet ist.
  13. Bedieneinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Griffelement (14) ausschließlich in Längsrichtung des Flurförderzeugs bewegbar ist.
  14. Bedieneinheit nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Griffelement (14) unmittelbar neben dem ersten Griffelement (12) angeordnet ist, derart, dass beide Griffelemente (12, 14) mit unveränderter Armhaltung durch eine Bedienperson betätigbar sind.
  15. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Multifunktionshebel nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgeführt ist.
EP04020681A 2003-09-23 2004-08-31 Multifunktionshebel und Bedieneinheit für ein Flurförderzeug Expired - Lifetime EP1518819B1 (de)

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DE10344029A DE10344029A1 (de) 2003-09-23 2003-09-23 Multifunktionshebel und Bedieneinheit für ein Flurförderzeug

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EP1518819A2 true EP1518819A2 (de) 2005-03-30
EP1518819A3 EP1518819A3 (de) 2006-02-08
EP1518819B1 EP1518819B1 (de) 2011-05-11

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