JPH0575292U - フォークリフト着脱作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設資材等のようにパレットに積まれていな
い荷物でも把持できると共に、その操作が容易で、か
つ、比較的重い荷物でも運搬でき、しかも車両として、
工場や物流現場では何処にでもあるフォークリフトが利
用できるフォークリフト着脱作業機を提供する。 【構成】 マスト２に沿って昇降駆動される昇降枠３に
作業機４を着脱可能に設ける。作業機４は、昇降枠３に
取付けられる作業機本体７と、この作業機本体７の前面
から突出するアーム８と、このアーム８の先端に取付け
られたクランプ具９とを備える。クランプ具９は、クラ
ンプ具本体１７から下方に延びる固定クランプ片１８Ａ
をクランプ具本体１７の車体側に固定し、一方、クラン
プ具本体１７の前部に設けられて固定クランプ片１８Ａ
に対面する可動クランプ片１８Ｂを、クランプ具本体１
７に摺動させて前後方向に駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、フォークリフトに着脱可能に取付けられて荷物の把持を行って、 各種の作業に使用できるフォークリフト着脱作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、形鋼，パネル，コンクリート型枠等の建設資材を資材置き場で整理した り、建設現場で据え付け位置に配置したりする場合は、クレーンを用いて吊り上 げ、作業者が手を添えて補助作業を行いながら、荷物の配置を行うことが多い。 一方、物流現場において、荷物の運搬にはフォークリフトが一般に使用されてい るが、フォークリフトの作業は、パレットに積んだ荷物を下からすくい上げて運 搬する程度の単純な作業に限られる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、クレーンを用いる場合は、所定姿勢になるように玉掛けの準備をした り、作業者の介添えを必要とするなど、非常に作業性が悪い。このため、パネル やコンクリート型枠を運搬できる作業車両が望まれるが、このような専用の作業 車両を製作すると、非常に高価なものになる。そのため、使用頻度が低いと不経 済であるうえ、保管場所にも困ることになる。

【０００４】 そこで、この出願人は、フォークリフトに着脱自在に取付けられて、パネルや コンクリート型枠等の運搬に適したフォークリフト着脱作業機を既に出願してい る（実願平３−１１２６３０号参照）。この先願の作業機は、パンタグラフのよ うなリンク装置により、一対のクランプ片を駆動させて、種々の形状の荷物を把 持することができる。

【０００５】 しかし、この先願の作業機は、パンタグラフによりクランプ片を動作させるた め、開いていたクランプ片が荷物を把持する際に、どの位置に移動するのかを把 握（予測）しにくく、したがって、操作が難しく、かつ、熟練を要するという欠 点がある。 また、一対のクランプ片がクランプ具の中心に向かって移動するので、クラン プ位置がクランプ具の中心になる。そのため、重い荷物の場合でも、車体から離 れたクランプ具の中心において、荷物を把持するので、荷物を持ち上げたフォー クリフト全体の重心が前方寄りになる。したがって、重い荷物を持ち上げること ができなかったり、あるいは、不安定なために、荷物を持ち上げた状態で旋回な どの動作を敏速に行うことができない。

【０００６】 この考案の目的は、建設資材等のようにパレットに積まれていない荷物でも把 持できると共に、その操作が容易で、かつ、比較的重い荷物でも運搬でき、しか も車両として、工場や物流現場では何処にでもあるフォークリフトが利用できる フォークリフト着脱作業機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案のフォークリフト着脱作業機は、マストに沿って昇降駆動される昇降 枠に着脱可能に取付けられる作業機であって、次の各構成を備えたものである。 すなわち、昇降枠に取付けられる作業機本体と、この作業機本体の前面から突出 するアームと、このアームの先端に取付けられたクランプ具とを備えたものであ る。クランプ具は、クランプ具本体から下方に延び前記クランプ具本体の車体側 に固定された固定クランプ片と、前記クランプ具本体の前部に設けられて前記固 定クランプ片に対面し、かつ、クランプ具本体に摺動して前後方向に駆動される 可動クランプ片とを有する。

【０００８】

【作用】

この構成の作業機によると、クランプ具本体に固定した固定クランプ片が荷物 の手前から若干離れた位置になるようにクランプ具を降ろし、その後、可動クラ ンプ片を固定クランプ片に向かって移動させることにより荷物を把持する。した がって、荷物を把持する位置を容易に予測できると共に、荷物を車体に近い位置 で把持することができる。 この作業機が不要な場合は、フォークリフトから取り外しておき、フォークリ フトを他の作業に使用する。

【０００９】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図１０に基づいて説明する。 このフォークリフト着脱作業機は、図４に示すように、フォークリフト１のマ スト２における昇降枠３に作業機４を着脱自在に取付けたものである。フォーク リフト１は、この例では、マスト昇降シリンダ５の伸縮でマスト２がテレスコー プ状に伸縮され、かつ昇降枠３が昇降駆動されるものとし、かつマストチルトシ リンダ６でマスト２の傾斜角度が変更可能なものを用いている。

【００１０】 作業機４は、図１ないし図３に示すように、作業機本体７の前面からアーム８ を突設し、アーム８の先端にクランプ具９を設けたものである。アーム８は、角 パイプからなる基端側アーム８ａと先端側アーム８ｂとを伸縮自在に嵌合させた ものであり、基端側アーム８ａは作業機本体７の支持筒１０に旋回自在に嵌合支 持されおり、作業機４全体が図３（Ａ）の正面図のように、矢印Ａ１方向に旋回 可能になっている。アーム８の旋回駆動装置は、図１のアーム８の外周に設けた ピニオン１１に噛み合うラック１２と、作業機本体７に取付けられてラック１２ を進退させるアーム旋回シリンダ１３とで構成される。アーム８の伸縮駆動装置 はアーム伸縮シリンダ１４からなり、そのシリンダ本体は基端側アーム８ａにブ ラケット１５で連結され、ピストンロッドが先端側アーム８ｂにブラケット１６ で連結されている。

【００１１】 クランプ具９は、山形状のクランプ具本体１７に互いに対面する固定クランプ 片１８Ａおよび可動クランプ片１８Ｂを取付けたものであり、クランプ具本体１ ７は、アーム８の先端のブラケット２０に支軸２１回りで矢印Ｂ１方向に首振り 自在に取付けられている。クランプ具９の首振り駆動装置は、アーム８のブラケ ット２２とクランプ具本体１７との間に設けられた首振りシリンダ２３で構成さ れる。

【００１２】 上記クランプ具本体１７の下部には、図３（Ａ）のように、チャンネル材を背 中合わせにして一対の固定溝１７ａおよび案内溝１７ｂが設けてある。固定溝１ ７ａには、図１のクランプ具本体１７から下方に延びるＬ字状の固定クランプ片 １８Ａがボルト１８ａにより固定してある。この固定クランプ片１８Ａは、固定 溝１７ａに対してクランプ具本体１７の車体寄りの位置Ｐ１と、二点鎖線で示す 中央寄りの位置Ｐ２とにおいて固定できるように、固定溝１７ａには一対の取付 孔１７ｃが２組設けてある。なお、固定クランプ片１８Ａは、図４に示すように 、上部の取付部１８ｂが２叉に分かれて固定溝１７ａに固定してある。

【００１３】 クランプ具本体１７には、その前部に可動クランプ片１８Ｂが設けられており 、この可動クランプ片１８Ｂが固定クランプ片１８Ａに対面している。図３（Ａ ）の案内溝１７ｂには、可動クランプ片１８Ｂの案内ローラ１８ｃが嵌まり込ん でいる。案内ローラ１８ｃを回転自在に支持する支軸１８ｄには、図３（Ｂ）の 可動クランプ１８Ｂの取付部１８ｅと、この取付部１８ｅと共に支軸１８ｄに共 締めされる連結片１８ｆとが固定してある。連結片１８ｆは、前記支軸１８ｄの 他にボルト１８ｇで可動クランプ片１８Ｂに固定してある。可動クランプ片１８ Ｂは、上記案内ローラ１８ｃ（図３（Ａ））、支軸１８ｄおよび連結片１８ｆを 介して、案内溝１７ｂに摺動自在に取付けられており、クランプ片開閉シリンダ ２５の伸縮により、前後方向に摺動して駆動されるようになっており、実線の開 放位置から矢印Ｃで示す方向に開閉動作可能になっている。前記連結片１８ｆは 、取付部１８ｅに対して、斜め前方へ突出する第１の位置Ｐ３と、二点鎖線で示 すように、斜め後方へ突出する第２の位置Ｐ４とで固定できるように、クランプ 片１８Ｂには、２つの取付け孔１８ｈが設けてある。 なお、クランプ片開閉シリンダ２５の基端は、クランプ具本体１７に支軸２６ で回動自在に支持してある。各クランプ片１８Ａ，１８Ｂは、共に、ピン１８ｉ により、基部１８ｊに下端片１８ｋが取り外し自在に固定してある。

【００１４】 作業機本体７は、図１の昇降枠３に設けられた上下２本のフォーク取付桟２８ に、ヒッチ取付板２９を介して取付けられ、かつヒッチ取付板２９と共に、スラ イド駆動装置４２における２本のスライドシリンダ３０により横移動が可能であ る。ヒッチ取付板２９は、ヒッチ３１と止めピン挿通片３２とを上下に有するも のであり、２枚がフォーク取付桟２８にフォーク（図示せず）に代わって取付け られる。作業機本体７は、図７に示すように２枚ずつ対向した４枚の取付板３３ を有し、対面する取付板３３，３３間の上部に設けた係合ピン３４に図６（Ａ） のヒッチ３１を係合させると共に、取付板３３に設けたピン挿通孔３５と止めピ ン挿通片３２のピン挿通孔３６とに渡って図７の止めピン３７を挿通することに より、昇降枠３（図１）に対して着脱自在に取付けられる。

【００１５】 図６（Ａ）の各ヒッチ取付板２９は、上下端に設けたガイド片２９ａにより、 図１の上下のフォーク取付桟２８にスライド自在に支持されており、前記スライ ドシリンダ３０の伸縮により、フォーク取付桟２８に沿って横移動が行われる。 各スライドシリンダ３０は、図５に示すようにフォーク取付桟２８に固定された ２枚のシリンダ取付板３８にシリンダ本体が固定され、ピストンロッドの先端が ブラケット３９を介してヒッチ取付板２９に連結されている。シリンダ取付板３ ８は、フォーク取付桟２８に対して、ボルト４０により取付位置変更および着脱 可能に固定される。なお、２本のスライドシリンダ３０は、同期して互いに伸縮 が逆に駆動される。

【００１６】 つぎに、上記構成の油圧系統につき説明する。 図８に示すように、マスト２に配管リール４１が取付けてあり、配管リール４ １に巻かれた油圧ホース５０が、作業機４に設けられたカップリング５１に離脱 自在に接続されている。配管リール４１は巻き込み方向にばね部材（図示せず） で回転付勢してあり、作業機４の昇降に伴い、油圧ホース５０の繰り出しおよび 巻き込みが行われる。作業機４に設けられる各電磁バルブ駆動用の電気配線（図 示せず）は、油圧ホース５０と共に配管リール４１に巻かれる。配管リール４１ の油圧ホース５０は、マスト２の下端近傍位置Ｐにおいてフォークリフト１のフ レームに設置した切換弁Ｃ３，Ｃ４を介して、フォークリフト１の本体内におけ る油圧源に接続されている。

【００１７】 図９は油圧回路を示し、鎖線で囲んだ部分内がフォークリフト１の本体内の回 路部分、残りが作業機４に設けられる回路部分である。フォークリフト１の本体 内における油圧タンク４４から油圧ポンプ４３で供給される圧油は、順次直列接 続された切換弁Ｃ１，Ｃ２から油圧経路４５，４６を介して、マスト昇降シリン ダ５およびマストチルトシリンダ６に供給される。前記切換弁Ｃ１，Ｃ２の後段 に直列に接続して切換弁Ｃ３，Ｃ４が設けられ、これら切換弁Ｃ３，Ｃ４から作 業機４へ２系統の油圧経路４７，４８が設けられる。前記各切換弁Ｃ１〜Ｃ４は 、各々３ポート３位置の電磁弁からなり、各油圧経路４５〜４８に経路切換を行 うと共に、流れ方向の切換えが可能である。

【００１８】 作業機４側に引き出された一方の油圧経路４７からは、切換弁Ｄを介してクラ ンプ片開閉シリンダ２５と、クランプ具首振りシリンダ２３とに切り換え可能に 接続されている。他方の油圧経路４８からは、切換弁Ａを介して前記スライドシ リンダ３０と後続油圧経路４９とに切換可能に接続され、さらに後続油圧経路４ ９からアーム伸縮シリンダ１４とアーム旋回シリンダ１３とに切換可能に接続さ れている。各切換弁Ａ，Ｂ，Ｄは、各々４ポート２位置の電磁弁からなる。 各切換弁Ａ，Ｂ，Ｃ１〜Ｃ４，Ｄには、フォークリフト１のコンソール部に設 けた一ないし複数個の操作子５２（図４，図８）の操作により、マイクロコンピ ュータ等を介して励磁信号が与えられる。

【００１９】 上記構成の動作を説明する。 図３（Ｂ）のように、荷物Ｗを把持する場合は、まず、クランプ具本体１７に 固定した固定クランプ片１８Ａが荷物Ｗの若干手前になるようにクランプ具９全 体を降ろす。ついで、クランプ片開閉シリンダ２５を収縮させて、可動クランプ 片１８Ｂを固定クランプ片１８Ａに向かって閉じさせることにより、荷物Ｗを把 持する。このように、この作業機４では、可動クランプ片１８Ｂがクランプ具本 体１７に沿って平行に移動することで、荷物Ｗを把持するから、荷物Ｗを把持す る位置を容易に予測できるため、操作が容易で、かつ、熟練を要しない。

【００２０】 また、固定クランプ１８Ａがクランプ具本体１７における車体側に固定してあ るので、荷物Ｗを把持した際に、荷物Ｗが車体側に近い位置になる。そのため、 図４の荷物を持ち上げたフォークリフトの全体の重心が車体の前方に差程移動し ない。したがって、クランプ具９の中心で荷物を把持する作業機よりも、重い荷 物Ｗを持ち上げることができると共に、荷物Ｗを持ち上げた状態で旋回等の動作 を敏速に行える。

【００２１】 また、この実施例では、昇降枠３に取付けられた作業機４のクランプ具９は、 アーム８の旋回，伸縮、および作業機本体７の横移動を自由に行って種々の姿勢 に変更でき、また前後位置および左右位置の変更が行える。しかも、昇降枠３の 昇降によって、クランプ具９の上下位置を変えることができる。 そのため、種々の場所に様々な姿勢で置かれた荷物を、その荷姿に応じて掴み 易いように、クランプ具９の姿勢および位置を自由に変えて荷物を把持し、また その把持の後に荷物の把持姿勢を自由に変更して運搬したり置き替えたりするこ とができる。このため、作業機４で多様な作業を能率良く行うことができる。フ ォークリフト１自体は横移動ができないが、作業機４は図１のスライド駆動装置 ４２で横移動が可能であるため、荷物を把持する時や載置時に若干横に移動させ る作業等も簡単に行える。

【００２２】 さらに、この実施例では、図１のように、固定クランプ片１８Ａを車体寄りの 位置Ｐ１と中央寄りの位置Ｐ２とにおいてクランプ具本体１７に固定でき、また 、可動クランプ片１８Ｂを図３（Ｂ）の実線と二点鎖線で示すように、前後に位 置を変えてクランプ具本体１７に取付けることができる。そのため、以下に説明 するように、幅Ｗｉの異なる種々の荷物を運搬することができる。

【００２３】 図１０（Ａ）のように、通常は、固定クランプ１８Ａを車体寄りの位置Ｐ１に 固定し、一方、連結片１８ｆを第１の位置Ｐ３に取付けて可動クランプ片１８Ｂ をクランプ具９の中央寄りに取付ける。この場合、普通程度の幅Ｗｉを有する荷 物Ｗを把持して運搬することができる。 荷物Ｗの幅Ｗｉが大きい場合は、連結片１８ｆを図１０（Ｂ）のように第２の 位置Ｐ４に付け換えて、荷物Ｗを把持して運搬することができる。 荷物Ｗの幅Ｗｉが小さい場合は、図１０（Ａ）の固定クランプ片１８Ａを、図 １０（Ｃ）のようにクランプ具９の中央寄りの位置Ｐ２に付け換えて、荷物Ｗを 把持して運搬することができる。

【００２４】 また、この実施例の場合、各クランプ片１８Ａ，１８Ｂは、図１のピン１８ｉ により基部１８ｊに下端片１８ｋが取外し自在に固定してあるので、下端片１８ ｋを取外して高さの低い荷物Ｗを容易に把持することができると共に、下端片１ ８ｋを取付けて比較的高い荷物Ｗを容易に把持することができる。

【００２５】 また、作業機４が不要の場合は、図１の作業機４を昇降枠３のヒッチ３１から 取り外す。これにより、ヒッチ３１に別の種類の作業機、例えばバックフォーや 荷掬い用バケット等を有する作業機を取付けて、フォークリフト１を別の目的に 使用することができる。しかも、ヒッチ３１で作業機４の着脱を行うようにして いるため、着脱作業が容易に行える。フォークリフト１にフォーク（図示せず） を取付ける場合は、ヒッチ取付板２９を昇降枠３から外して、そのフォーク取付 桟２８にフォークを取付ける。

【００２６】 また、この実施例の作業機４では、フォークリフト１に備えられた油圧系を利 用して、作業機４の各シリンダ装置の駆動を行うようにしたため、作業機４の専 用の油圧系を設ける必要がなくて、油圧系統が簡単になる。

【００２７】 なお、前記実施例では作業機４の各部の駆動装置に油圧シリンダを使用したが 、油圧モータや電動モータ等を使用しても良い。また、前記実施例ではスライド 駆動装置４２を、ヒッチ取付板２９ごと横移動させるものとしたが、作業機本体 ７を横移動が不能の部分と、この部分に取付けられる横移動可能部分とで構成し ても良い。

【００２８】

【考案の効果】

この考案のフォークリフト着脱作業機は、クランプ具本体から下方に延びる固 定クランプ片と、この固定クランプ片に対面し、クランプ具本体に摺動して前後 方向に駆動される可動クランプ片を設け、可動クランプ片をスライド移動させる ことにより、荷物を把持するから、荷物を把持する位置を容易に把握できるので 、作業機の操作が容易になると共に、熟練を必要としない。また、固定クランプ 片をクランプ具における車体側に固定したので、荷物を把持した際に、荷物を含 めたフォークリフト全体の重心が車体の前方に差程移動しないから、重い荷物を 持ち上げることができる。しかも、作業機はフォークリフトに着脱可能であるた め、不要時に取り外しておくことにより、フォークリフトを他の目的に使用でき 、また作業機の保管場所も小さなスペースで済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例にかかる作業機を示す側面
図である。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は、各々その作業機の本体およ
びアーム部分を示す平面図および背面図である。

【図３】（Ａ）はクランプ具の正面図、（Ｂ）は図３
（Ａ）の断面図である。

【図４】作業機のフォークリフトへの取付状態を示す斜
視図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は、各々昇降枠に対する作業機
の取付構造を示す破断側面図および背面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）はヒッチ取付板の側面図および
背面図である。

【図７】作業機本体における取付板部分の斜視図であ
る。

【図８】油圧機器の配置説明図である。

【図９】油圧回路図である。

【図１０】作業機の使用例の説明図である。

【符号の説明】

１…フォークリフト、２…マスト、３…昇降枠、４…作
業機、７…作業機本体、８…アーム、９…クランプ具、
１７…クランプ具本体、１８Ａ…固定クランプ片、１８
Ｂ…可動クランプ片

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのマストに沿って昇降駆
   動される昇降枠に着脱可能に取付けられた作業機本体
   と、この作業機本体の前面から突出するアームと、この
   アームの先端に取付けられたクランプ具とを備え、前記
   クランプ具は、クランプ具本体から下方に延び前記クラ
   ンプ具本体の車体側に固定された固定クランプ片と、前
   記クランプ具本体の前部に設けられて前記固定クランプ
   片に対面し、かつ、クランプ具本体に摺動して前後方向
   に駆動される可動クランプ片とを有するフォークリフト
   着脱作業機。