CN113818317B - 一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具，包括挂置安装结构、夹持装置、翻转机构，所述挂置安装结构安装于叉车前端，所述夹持装置安装于挂置安装结构前端，所述翻转机构安装于夹持装置上，所述夹持装置包括竖直的平夹底板，所述平夹底板的板面上左右两侧分别滑接有接板底座，所述接板底座与翻转机构固连。本发明设计合理，施工效率高、多功能性好、有效代替人力，大大节约人力成本。

Description

一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具

技术领域

本发明涉及一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具。

背景技术

为了把传统叉车应用于各种不同的应用场景，搬运具有不同特性的物体，如不同的尺寸、形状、重量、摆放姿态、堆垛形式等，市场上已经出现了多种形式的专门工具，把这种安装在叉车的前端，替代传统的两根货叉，从而完成不同特性物体的搬运的专用工具行业内称为属具。

现阶段工程道路施工中路缘石或路平石安装铺设的方式主要以借助简单工具的人力安装为主，对于小型号石材尚可，但工作效率低，对大型号路缘石或路平石的安装则力所不能及。针对路缘石或路平石铺设的车辆机械类型较多但功能单一且应用难度高。由于路缘石或路平石堆垛方式的原因，都很难实现一次性将其从堆垛上夹取并平稳安装至指定位置的动作。故现阶段开发的铺设车辆由于种种缺陷较难普及到施工作业当中去。

人力搬运铺设的设备主要有两类，一类是剪刀式的人力工作夹，以专利CN209260514U为例，需要两个人分别从两侧通过抬举实现夹紧，但这类方案既不省力还浪费人工，是一种最不理想的方案。另一类是利用杠杆原理的老虎车机构，以专利CN208293373U的为例，该方案相对于前一种来说较为省力但仍需人力下压和推动该装置，尤其在崎岖的路面更不易行进。

针对立式堆垛的路缘石，专利CN110904793A以勾机为平台，将勾机铲斗部分更换为了液压夹爪，但由于路缘石间没有间隙，其夹爪无法直接从堆垛中插取路缘石，需要事先将路缘石逐块摆放至路面并留出间隙。专利CN105369720A是在普通车身上开发了4自由度的机械手，该方案也无发一次性完成该工作，且成本高昂。目前尚未有针对卧式码放的路缘石搬运铺设的机械。另外，对于路平石的堆垛方式，路平石每层码放时每两层光面相对，所以对于光面朝下的路平石需要先翻转180度再进行铺设，而现有的技术方案均无法实现这一动作。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具，施工效率高、多功能性好、有效代替人力，大大节约人力成本。

本发明采用以下方案实现：一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具，包括挂置安装结构、夹持装置、翻转机构，所述挂置安装结构安装于叉车前端，所述夹持装置安装于挂置安装结构前端，所述翻转机构安装于夹持装置上。

进一步的，所述夹持装置包括竖直的平夹底板，所述平夹底板的板面上左右两侧分别滑接有接板底座，所述接板底座与翻转机构固连。

进一步的，所述翻转机构包括左右对称设置的固定座，固定座固连于接板底座的前侧面上，所述固定座前侧中部固连有翻转支架，所述翻转支架呈L型，翻转支架包括水平部、倾斜部，所述水平部的端部固定于接板底座上，倾斜部的端部朝向下，。

进一步的，所述平夹底板的板面上下对称设置有滑道组，所述平夹底板的板面上下对称设置有滑道组，所述滑道组包括两条上下平行的水平滑道，所述接板底座的后侧上部与下部对应水平滑道设置有平夹滑块，所述平夹底板的中部上下对称设置有水平的槽道，所述槽道内安装有平夹伸缩装置，两个平夹伸缩装置分别对应不同的接板底座，所述接板底座上对应槽道设置有滑块，所述滑块与对应的平夹伸缩装置的伸缩端固连。

进一步的，所述翻转支架上转动连接有翻转伸缩装置，所述翻转伸缩装置的固定端转动连接于同侧的翻转支架的水平部端部，所述翻转支架的水平部与倾斜部的交界处转动连接有连架摆动块，所述连架摆动块呈三角形，所述连架摆动块的一角转动连接于翻转支架上，连架摆动块的另外一角与翻转伸缩装置的伸缩端转动连接，连架摆动块的第三角上转动连接有连杆，连杆的另一端与翻转支架的倾斜端部均转动连接于一夹持板。

进一步的，所述夹持板呈竖直板型，所述夹持板的内侧一边沿上设置有横隔板，所述夹持板的横隔板边缘外侧中部安装有连杆板，连杆板的两端分别与连杆的端部、翻转支架的倾斜部端部转动连接。

进一步的，所述夹持板包括三角形部，所述三角形部的一侧向外延伸形成矩形部，三角形部的板面外侧上安装有连杆板，连杆板的两端分别与连杆的端部、翻转支架的倾斜部端部转动连接。

进一步的，所述挂置安装结构包括支架，所述平夹底板安装于支架前侧，所述支架后侧上设置有与叉车配合的挂钩。

进一步的，所述翻转支架的水平部端部上安装有竖直的固定座，所述固定座安装于接板底座上，所述翻转支架在竖直面上与固定座之间通过加强板筋连接。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：设计合理，施工效率高，无需像同类机械先搬运摆放好，再夹取安装，同一辆叉车即可完成对路缘石或路平石的一次性铺设；采用叉车为平台，借助了叉车负载大，机动性好的特点；多功能性好，可夹取不同类型码垛的路缘石或路平石，仅通过更换夹块即可夹取不同石块，无需更换整个属具；有效代替人力，大大节约人力成本，相比其他设计开发出的专用铺设车辆而言，本产品结构轻便，制造成本低，易于维护。

附图说明

图1路缘石铺设属具结构示意图；

图2路平石属具铺设结构示意图；

图3路缘石铺设局部示意图；

图4路平石夹取局部示意图；

图5 路缘石施工示意图；

图6 路平石施工示意图。

图中：1-平夹底板；2-夹持板；3-接板底座；4-翻转支架；5-水平滑道；6-平夹滑块；7-安装槽；8-滑动槽；9-平夹伸缩装置；10-翻转伸缩装置；11-连架摆动块；12-连杆；13-横隔板；14-连杆板；15-三角形部；16-矩形部；17-支架；18-挂钩；19-固定座；20-加强板筋；21-叉车；22-路缘石垛；23-路缘石属具；24-已铺设好的路缘石；25-夹持的路缘石；26-路平石垛；27-路平石属具；28-第一层的路平石；29-第二层的路平石。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1-6所示，本实施例提供了一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具，包括挂置安装结构、夹持装置、翻转机构，所述挂置安装结构安装于叉车前端，所述夹持装置安装于挂置安装结构前端，所述翻转机构安装于夹持装置上。

在本实施例中，所述夹持装置包括竖直的平夹底板1，所述平夹底板的板面上左右两侧分别滑接有接板底座3，所述接板底座与翻转机构固连，翻转机构可在180度范围内转动夹持好的路平石或路缘石，左右同步动作，可实现路缘石或路平石从夹取到安装的一次性铺设工作。

在本实施例中，为了实现连接，所述翻转机构包括左右对称设置的固定座19，固定座固连于接板底座的前侧面上，所述固定座前侧中部固连有翻转支架4，所述翻转支架呈L型，翻转支架包括水平部、倾斜部，所述水平部的端部固定于接板底座上，倾斜部的端部朝向下，，通过两个翻转支架朝内滑动或者朝外滑动，实现两个夹持板之间的夹紧。

在本实施例中，所述平夹底板的板面上下对称设置有滑道组，所述平夹底板的板面上下对称设置有滑道组，所述滑道组包括两条上下平行的水平滑道5，也就是说，上部存在两个水平滑道，下部存在两个水平滑道，所述接板底座的后侧上部与下部对应水平滑道设置有平夹滑块6，本装置中一侧的接板底座的后侧面上分别对应其中一个位于上部的水平滑道、一个位于下部的水平滑道设置平夹滑块，同时两侧的接板底座上的平夹滑块不同时滑接于同一水平滑道内，，避免干涉，所述平夹底板的中部上下对称设置有水平的槽道，槽道与水平滑道平行，槽道包括安装槽7与滑动槽8，安装槽与滑动槽之前通过隔板分隔，所述槽道内安装有平夹伸缩装置9，两个平夹伸缩装置分别对应不同的接板底座，平夹伸缩装置所处的槽道内的安装槽位于槽道远离该槽道内滑接有接板底座的一侧，两个槽道上的安装槽位于相反的端，平夹伸缩装置可以是现有的液压缸，所述接板底座上对应槽道设置有滑块，所述滑块与对应的平夹伸缩装置的伸缩端固连，可实现左右接板底座的滑动，进而实现两个夹持板之间的夹紧或放松。

在本实施例中，所述翻转支架上转动连接有翻转伸缩装置10，所述翻转伸缩装置的固定端转动连接于同侧的翻转支架的水平部端部，所述翻转支架的水平部与倾斜部的交界处转动连接有连架摆动块11，所述连架摆动块呈三角形，所述连架摆动块的一角转动连接于翻转支架上，连架摆动块的另外一角与翻转伸缩装置的伸缩端转动连接，连架摆动块的第三角上转动连接有连杆12，连杆的另一端与翻转支架的倾斜端部均转动连接于一夹持板2上，由于翻转支架的倾斜部是固定，所以连架摆动块的侧边、翻转支架的倾斜部、连杆、夹持板共同形成了一个四连杆机构，通过翻转伸缩装置的伸缩带动连架摆动块运动，然后通过四连杆机构实现夹持板整体的转动，翻转伸缩装置可以是现有的液压缸，转动连接可以是现有的通过转轴进行连接，当然可以是通过其他现有的转动连接方式，该旋转驱动装置是由铰接式液压缸驱动的四杆机构，翻转液压缸驱动连架摆动块小角度摆动进而驱动了路缘石翻转夹块以较大角度摆动。另外，如图2所示，将路缘石翻转夹块更换为路平石翻转夹块可实现对路平石的铺设工作。

在本实施例中，对于路缘石、路平石，采用不同的夹持板，对于路缘石，所述夹持板呈竖直板型，所述夹持板的内侧一边沿上设置有横隔板13，所述夹持板的横隔板边缘外侧中部安装有连杆板14，连杆板的两端分别与连杆的端部、翻转支架的倾斜部端部转动连接，连杆板与连架摆动块的侧边、翻转支架的倾斜部、连杆组成四连杆机构。

在本实施例中，对于路平石，所述夹持板包括三角形部15，所述三角形部的一侧向外延伸形成矩形部16，矩形部就是夹持部，三角形部的板面外侧上安装有连杆板，连杆板的两端分别与连杆的端部、翻转支架的倾斜部端部转动连接，连杆板与连架摆动块的侧边、翻转支架的倾斜部、连杆组成四连杆机构。

在本实施例中，所述挂置安装结构包括支架17，所述平夹底板螺固于支架前侧，所述支架后侧上设置有与叉车配合的挂钩18，通过挂钩将支架挂在叉车内门架的导轨上并用紧定螺栓固定。

在本实施例中，所述翻转支架的水平部端部与固定座之间，可以是一体成型或者焊接固连，所述固定座螺固于接板底座上，所述翻转支架在竖直面上与固定座之间通过加强板筋20连接，实现整体结构稳定。

在本实施例中，作业方式：

如图5所示，路缘石施工时，开动叉车21靠近路缘石垛22，路缘石属具23即对应使用路缘石夹持板属具上的翻转伸缩装置先伸出一部分使得路缘石夹持板呈水平状态，然后平夹伸缩装置收缩，夹住图5所示的路缘石并上移到合适位置，翻转伸缩装置收缩使得路缘石翻转到竖立状态，接着驱车至铺设地点将路缘石铺设到安装位置，最后以同样的方式铺设剩余的路缘石。若路缘石为立式码垛，翻转伸缩装置只需要保持收缩状态直接夹取和安装即可。如图3所示，最后铺设过程中，左侧的路缘石夹持板会以旁边已铺设好的路缘石24为基准放下夹持的路缘石25并松开，然后车辆后退。抽出路缘石翻转夹块8时会在两路缘石间预留出10mm左右的缝隙，该缝隙大小刚好适合后期灌入混凝土勾缝。

如图6所示，路平石施工时，开动叉车靠近路平石垛26，路平石属具27即对应使用路平石夹持板属具上的翻转伸缩装置完全收缩使得路平石夹持板方向竖直朝上，然后夹住图6所示的光面朝下的路平石并上移到合适位置，接着翻转伸缩装置完全伸出使得路平石翻转到光面朝上的状态实现路平石180度翻转，接着驱车至铺设地点将路平石铺设到安装位置。最后以同样的方式夹取并铺设剩余的路平石即可。如图4所示，夹取第一层的路平石28时路平石夹持板竖直朝上，由于其夹持面以下的部分做了切除处理，故不会干涉到第二层的路平石29。对于第二层光面朝上的路平石则不需要进行翻转，故初始状态的路平石属具的翻转伸缩装置应一直保持完全伸出状态，也不会与下一层路平石发生干涉，同之前所述的方法直接夹取并安装即可。与路缘石一样，最终铺设完成后留有的缝隙用于后期灌浆勾缝。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系例如“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，且上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (1)

1.一种基于叉车的可翻转式路缘石路平石铺设属具，其特征在于，包括挂置安装结构、夹持装置、翻转机构，所述挂置安装结构安装于叉车前端，所述夹持装置安装于挂置安装结构前端，所述翻转机构安装于夹持装置上，所述翻转机构包括左右对称设置的固定座，固定座固连于接板底座的前侧面上，所述固定座前侧中部固连有翻转支架，所述翻转支架呈L型，翻转支架包括水平部、倾斜部，所述水平部的端部固定于接板底座上，倾斜部的端部朝向下，所述翻转支架上转动连接有翻转伸缩装置，所述翻转伸缩装置的固定端转动连接于同侧的翻转支架的水平部端部，所述翻转支架的水平部与倾斜部的交界处转动连接有连架摆动块，所述连架摆动块呈三角形，所述连架摆动块的一角转动连接于翻转支架上，连架摆动块的另外一角与翻转伸缩装置的伸缩端转动连接，连架摆动块的第三角上转动连接有连杆，连杆的另一端与翻转支架的倾斜端部均转动连接于一夹持板；

所述夹持板包括三角形部，所述三角形部的一侧向外延伸形成矩形部，三角形部的板面外侧上安装有连杆板，连杆板的两端分别与连杆的端部、翻转支架的倾斜部端部转动连接；

所述夹持板呈竖直板型，所述夹持板的内侧一边沿上设置有横隔板，所述夹持板的横隔板边缘外侧中部安装有连杆板，连杆板的两端分别与连杆的端部、翻转支架的倾斜部端部转动连接；

所述夹持装置包括竖直的平夹底板，所述平夹底板的板面上左右两侧分别滑接有接板底座，所述接板底座与翻转机构固连；

所述平夹底板的板面上下对称设置有滑道组，所述滑道组包括两条上下平行的水平滑道，所述接板底座的后侧上部与下部对应水平滑道设置有平夹滑块，所述平夹底板的中部上下对称设置有水平的槽道，所述槽道内安装有平夹伸缩装置，两个平夹伸缩装置分别对应不同的接板底座，所述接板底座上对应槽道设置有滑块，所述滑块与对应的平夹伸缩装置的伸缩端固连；

所述挂置安装结构包括支架，所述平夹底板安装于支架前侧，所述支架后侧上设置有与叉车配合的挂钩；

所述翻转支架的水平部端部上安装有竖直的固定座，所述固定座安装于接板底座上，所述翻转支架在竖直面上与固定座之间通过加强板筋连接。

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