JP2539596Y2 - フォークリフト着脱作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、フォークリフトに着
脱可能に取付けられて荷物の把持を様々な姿勢で行え、
また把持姿勢の変更や位置調整が行えて、各種の作業に
使用できるフォークリフト着脱作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、形鋼，パイプ，パネル，コンクリ
ート型枠等の建設資材を資材置き場で整理したり、建設
現場で据え付け位置に配置したりする場合、資材の姿勢
を種々変えて目的位置に運搬することが必要になる。ま
た、物流現場においても、荷物の種々の形態の置き換え
作業が必要になる。

【０００３】しかし、このような資材，荷物を、各種の
姿勢で把持したり、自由に姿勢変更して運搬できる適当
な作業車両がなく、通常は人手に頼っている。また、重
量物の場合は、クレーンを用いて吊り上げ、作業者が手
を添えて補助作業を行いながら、荷物の配置を行ってい
る。物流現場において、荷物の運搬にはフォークリフト
が一般に使用されているが、フォークリフトの作業は、
荷物を持ち上げて運搬する程度の単純な作業に限られ
る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このように、従来は資
材，荷物の整理や、目的位置への運搬を人手により行っ
ているため、作業能率が悪いうえ、作業人員が必要にな
る。また、クレーンを用いる場合は、所定姿勢になるよ
うに玉掛けの準備をしたり、作業者の介添えを必要とす
るなど、非常に作業性が悪い。このため、荷物を自由に
姿勢変更して運搬できる作業車両が望まれるが、このよ
うな多様な動作が可能な専用の作業車両を製作すると、
非常に高価なものになる。そのため、使用頻度が低いと
不経済であるうえ、保管場所にも困ることになる。

【０００５】この考案の目的は、建設資材等の荷物を自
由な姿勢で把持し、また自由に把持姿勢を変更して運搬
できて、多様な作業が行え、しかも車両として、工場や
物流現場では何処にでもあるフォークリフトが利用でき
るフォークリフト着脱作業機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この考案のフォークリフ
ト着脱作業機は、マストに沿って昇降駆動される昇降枠
に着脱可能に取付けられる作業機であって、次の各構成
を備えたものである。すなわち、昇降枠に取付けられる
作業機本体と、この作業機本体の前面に突出して取付け
られて、旋回および伸縮自在なアームと、このアームの
先端に取付けられたクランプ具とを備えたものである。
クランプ具は、互いに開閉自在な複数のクランプ片を有
し、前記アームの先端に首振り自在に取付けられる。前
記アームの旋回，伸縮、前記クランプ具の首振り、およ
びクランプ片の開閉は、この作業機に取付けた各駆動装
置で行うようにする。

【０００７】

【作用】この構成の作業機によると、クランプ具の首振
り、アームの旋回および伸縮を自由に行って、荷物を種
々の姿勢で把持し、また把持姿勢を変更して運搬するこ
とができる。また、荷物の位置を上下および前後に移動
させて運搬することができる。この作業機が不要な場合
は、フォークリフトから取り外しておき、フォークリフ
トを他の作業に使用する。

【０００８】

【実施例】この考案の一実施例を図１ないし図１０に基
づいて説明する。このフォークリフト着脱作業機は、図
４に示すように、フォークリフト１のマスト２における
昇降枠３に作業機４を着脱自在に取付けたものである。
フォークリフト１は、この例では、マスト昇降シリンダ
５の伸縮でマスト２がテレスコープ状に伸縮され、かつ
昇降枠３が昇降駆動されるものとし、かつマストチルト
シリンダ６でマスト２の傾斜角度が変更可能なものを用
いている。

【０００９】作業機４は、図１ないし図３に示すよう
に、作業機本体７の前面にアーム８を突設し、アーム８
の先端にクランプ具９を設けたものである。アーム８
は、角パイプからなる基端側アーム８ａと先端側アーム
８ｂとを伸縮自在に嵌合させたものであり、基端側アー
ム８ａは作業機本体７の支持筒１０に旋回自在に嵌合支
持されている。アーム８の旋回駆動装置は、アーム８の
外周に設けたピニオン１１に噛み合うラック１２と、作
業機本体７に取付けられてラック１２を進退させるアー
ム旋回シリンダ１３とで構成される。アーム８の伸縮駆
動装置はアーム伸縮シリンダ１４からなり、そのシリン
ダ本体は基端側アーム８ａにブラケット１５で連結さ
れ、ピストンロッドが先端側アーム８ｂにブラケット１
６で連結されている。

【００１０】クランプ具９は、三角形状のクランプ具本
体１７に一対の対面するクランプ片１８，１８を各々平
行リンク１９で取付けたものであり、クランプ具本体１
７は、アーム８の先端のブラケット２０に支軸２１回り
で首振り自在に取付けられている。クランプ具９の首振
り駆動装置は、アーム８のブラケット２２とクランプ具
本体１７との間に設けられた首振りシリンダ２３で構成
される。

【００１１】両クランプ片１８，１８は、各々の平行リ
ンク１９における内側のリンク１９ａ，１９ａが連動リ
ンク２４で連結され、一方のリンク１９ａに連結された
クランプ片開閉シリンダ２５の伸縮により、互いに連動
して、かつ平行姿勢で開閉駆動される。クランプ片開閉
シリンダ２５の基端はクランプ具本体１７に支軸２６で
回動自在に支持してある。両クランプ片１８の対向面に
は滑り防止および荷物保護のためのパッド２７が貼り付
けてある。

【００１２】作業機本体７は、昇降枠３に設けられた上
下２本のフォーク取付桟２８に、ヒッチ取付板２９を介
して取付けられ、かつヒッチ取付板２９と共に、スライ
ド駆動装置４２における２本のスライドシリンダ３０に
より横移動が可能である。ヒッチ取付板２９は、ヒッチ
３１と止めピン挿通片３２とを上下に有するものであ
り、２枚がフォーク取付桟２８にフォーク（図示せず）
に代わって取付けられる。作業機本体７は、図７に示す
ように２枚ずつ対向した４枚の取付板３３を有し、対面
する取付板３３，３３間の上部に設けた係合ピン３４に
図１のヒッチ３１を係合させると共に、取付板３３に設
けたピン挿通孔３５と止めピン挿通片３２のピン挿通孔
３６（図６）とに渡って止めピン３７を挿通することに
より、昇降枠３に対して着脱自在に取付けられる。

【００１３】各ヒッチ取付板２９は、上下端に設けたガ
イド片２９ａにより、上下のフォーク取付桟２８にスラ
イド自在に支持されており、前記スライドシリンダ３０
の伸縮により、フォーク取付桟２８に沿って横移動が行
われる。各スライドシリンダ３０は、図５に示すように
フォーク取付桟２８に固定された２枚のシリンダ取付板
３８にシリンダ本体が固定され、ピストンロッドの先端
がブラケット３９を介してヒッチ取付板２９に連結され
ている。シリンダ取付板３８は、フォーク取付桟２８に
対して、ボルト４０により取付位置変更および着脱可能
に固定される。なお、２本のスライドシリンダ３０は、
同期して互いに伸縮が逆に駆動される。

【００１４】つぎに、上記構成の油圧系につき説明す
る。図８に示すように、マスト２に配管リール４１が取
付けてあり、配管リール４１に巻かれた油圧ホース５０
が、作業機４に設けられたカップリング５１に離脱自在
に接続されている。配管リール４１は巻き込み方向にば
ね部材（図示せず）で回転付勢してあり、作業機４の昇
降に伴い、油圧ホース５０の繰り出しおよび巻き込みが
行われる。作業機４に設けられる各電磁バルブ駆動用の
電気配線（図示せず）は、油圧ホース５０と共に配管リ
ール４１に巻かれる。配管リール４１の油圧ホース５０
は、マスト２の下端近傍位置Ｐにおいてフォークリフト
１のフレームに設置した切換弁Ｃ３，Ｃ４を介して、フ
ォークリフト１の本体内における油圧源に接続されてい
る。

【００１５】図９は油圧回路を示し、鎖線で囲んだ部分
内がフォークリフト１の本体内の回路部分、残りが作業
機４に設けられる回路部分である。フォークリフト１の
本体内における油圧タンク４４から油圧ポンプ４５で供
給される圧油は、順次直列接続された切換弁Ｃ１，Ｃ２
から油圧経路４５，４６を介して、マスト昇降シリンダ
５およびマストチルトシリンダ６に供給される。前記切
換弁Ｃ１，Ｃ２の後段に直列に接続して切換弁Ｃ３，Ｃ
４が設けられ、これら切換弁Ｃ３，Ｃ４から作業機４へ
２系統の油圧経路４７，４８が設けられる。前記各切換
弁Ｃ１〜Ｃ４は、各々３ポート３位置の電磁弁からな
り、各油圧経路４５〜４８に経路切換を行うと共に、流
れ方向の切換えが可能である。

【００１６】作業機４側に引き出された一方の油圧経路
４７からは、切換弁Ｄを介してクランプ片開閉シリンダ
２５と、クランプ具首振りシリンダ２３とに切り換え可
能に接続されている。他方の油圧経路４８からは、切換
弁Ａを介してスライドシリンダ３０と後続油圧経路４９
とに切換可能に接続され、さらに後続油圧経路４９から
アーム伸縮シリンダ１４とアーム旋回シリンダ１３とに
切換可能に接続されている。各切換弁Ａ，Ｂ，Ｄは、各
々４ポート２位置の電磁弁からなる。各切換弁Ａ，Ｂ，
Ｃ１〜Ｃ４，Ｄには、フォークリフト１のコンソール部
に設けた一ないし複数個の操作子５０（図４，図８）の
操作により、マイクロコンピュータ等を介して励磁信号
が与えられる。

【００１７】上記構成の動作を説明する。昇降枠３に取
付けられた作業機４のクランプ具９は、アーム８の旋
回，伸縮、および作業機本体７の横移動を自由に行って
種々の姿勢に変更でき、また前後位置および左右位置の
変更が行える。しかも、昇降枠３の昇降によって、クラ
ンプ具９の上下位置を変えることができる。そのため、
種々の場所に様々な姿勢で置かれた荷物を、その荷姿に
応じて掴み易いように、クランプ具９の姿勢および位置
を自由に変えて荷物を把持し、またその把持の後に荷物
の把持姿勢を自由に変更して運搬したり置き替えたりす
ることができる。このため、作業機４で多様な作業を能
率良く行うことができる。フォークリフト１自体は横移
動ができないが、作業機４はスライド駆動装置４２で横
移動が可能であるため、荷物を掴み時や載置時に若干横
に移動させる作業等も簡単に行える。

【００１８】図１０は、作業機４による荷物取扱例を示
す。同図（Ａ）のように、地上に任意本数ずつ束ね状態
で置かれた角パイプ等の荷物Ｗを、作業機４のクランプ
具９でクランプして持ち上げ（同図（Ｂ））、この荷物
Ｗをアーム８の旋回により同図（Ｃ）のように立ち姿勢
とし、希望の位置に立ち姿勢で置くことができる。その
ため、資材置き場における資材の整理や、建築現場で資
材を所定の組立位置に配置する作業等が容易に行える。

【００１９】作業機４が不要の場合は、作業機４を昇降
枠３のヒッチ３１から取り外す。これにより、ヒッチ３
１に別の種類の作業機、例えばバックフォーや荷掬い用
バケット等を有する作業機を取付けて、フォークリフト
１を別の目的に使用することができる。しかも、ヒッチ
３１で作業機４の着脱を行うようにしているため、着脱
作業が容易に行える。フォークリフト１にフォーク（図
示せず）を取付ける場合は、ヒッチ取付板２９を昇降枠
３から外して、そのフォーク取付桟２８にフォークを取
付ける。

【００２０】また、この実施例の作業機４では、フォー
クリフト１に備えられた油圧系を利用して、作業機４の
各シリンダ装置の駆動を行うようにしたため、作業機４
の専用の油圧系を設ける必要がなくて、油圧系統が簡単
になる。

【００２１】なお、前記実施例では作業機４の各部の駆
動装置に油圧シリンダを使用したが、油圧モータや電動
モータ等を使用しても良い。また、前記実施例ではスラ
イド駆動装置４２を、ヒッチ取付板２９ごと横移動させ
るものとしたが、作業機本体７を横移動が不能の部分
と、この部分に取付けられる横移動可能部分とで構成し
ても良い。

【００２２】

【考案の効果】この考案のフォークリフト着脱作業機
は、マストの昇降枠に取付けられる作業機本体に、旋回
および伸縮自在なアームを設け、このアームの先端にク
ランプ具を首振り自在に取付けたため、前記旋回，伸
縮，および首振りと、フォークリフトの昇降枠の昇降と
で、クランプ具を種々の姿勢および位置とし、多様な作
業が行える。そのため、従来人手で行っていたような、
建設資材の整理や目的位置への配置、その他種々の荷物
の運搬を能率良く行える。しかも、作業機はフォークリ
フトに着脱可能であるため、不要時に取り外しておくこ
とにより、フォークリフトを他の目的に使用でき、また
作業機の保管場所も小さなスペースで済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例にかかる作業機を示す側面
図である。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は、各々その作業機の本体およ
びアーム部分を示す平面図および背面図、（Ｃ）はその
作業機のクランプ具の正面図である。

【図３】作業機の斜視図である。

【図４】作業機のフォークリフトへの取付状態を示す概
略側面図である。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は、各々昇降枠に対する作業機
の取付構造を示す破断側面図および背面図である。

【図６】（Ａ），（Ｂ）はヒッチ取付板の側面図および
背面図である。

【図７】作業機本体における取付板部分の斜視図であ
る。

【図８】油圧機器の配置説明図である。

【図９】油圧回路図である。

【図１０】作業機の使用例の説明図である。

【符号の説明】

１…フォークリフト、２…マスト、３…昇降枠、４…作
業機、５…マスト昇降シリンダ、６…マストチルトシリ
ンダ、７…作業機本体、８…アーム、９…クランプ具、
１８…クランプ片、１３…アーム旋回シリンダ、１４…
アーム伸縮シリンダ、２３…クランプ具首振りシリン
ダ、２５…クランプ片開閉シリンダ、２８…フォーク取
付桟、３０…スライドシリンダ、４２…スライド駆動装
置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｆ 9/16 Ｂ６６Ｆ 9/16 Ｇ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのマストに沿って昇降駆
   動される昇降枠に着脱可能に取付けられる作業機本体
   と、この作業機本体の前面に突出して軸心回りに旋回自
   在に取付けられかつ伸縮自在なアームと、互いに開閉自
   在な複数のクランプ片を有し前記アームの先端に首振り
   自在に取付けられたクランプ具と、前記アームの旋回お
   よび伸縮、前記クランプ具の首振り、ならびにクランプ
   片の開閉を各々行う駆動装置とを備えたフォークリフト
   着脱作業機。