FI102958B - Nostopuomisto - Google Patents
Nostopuomisto Download PDFInfo
- Publication number
- FI102958B FI102958B FI935507A FI935507A FI102958B FI 102958 B FI102958 B FI 102958B FI 935507 A FI935507 A FI 935507A FI 935507 A FI935507 A FI 935507A FI 102958 B FI102958 B FI 102958B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- boom
- lifting
- actuator
- pivot point
- horizontal displacement
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 24
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/027—Drills for drilling shallow holes, e.g. for taking soil samples or for drilling postholes
- E21B7/028—Drills for drilling shallow holes, e.g. for taking soil samples or for drilling postholes the drilling apparatus being detachable from the vehicle, e.g. hand portable drills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
102958
Nostopuomisto
Keksinnön kohteena on nostopuomisto, jonka runko ja toimilaitteet on 5 tarkoitettu kytkettäväksi liikkuvaan työkoneeseen, jolloin nostopuomisto käsittää: runkoon liittyvän pystypilarin tai vastaavan, joka ainakin osittain on järjestetty pystysuoran akselin ympäri kiertyväksi kiertotoimi-lo laitteella, - toisen puomin, jonka ensimmäinen osa on nivelöity pystytasossa kiertyväksi ja toinen osa on nivelöity mainittuun ensimmäiseen osaan myös pystytasossa kiertyväksi, 15 - vaakasiirtomekanismin sekä vaakasiirtotoimilaitteen toisen puomin vapaan pään siirtämiseksi vaakasuunnassa, jolloin mainittu vaakasiirtomekanismi on sovitettu vaikuttamaan ensimmäisen puomin ja toisen puomin mainittujen osien välillä siten, että vaaka- 20 siirtomekanismia voidaan käyttää toisen puomin osien välissä en simmäisen puomin asennosta riippumatta, - pystypilarin tai vastaavan ja toisen puomin väliin järjestetyn ensimmäisen puomin, jonka ensimmäinen pää on nivelöity pysty- : 25 puomiin tai vastaavaan, sopivimmin sen yläosaan, ja jonka toinen pää on nivelöity toiseen puomiin, ja ··· · - pystypilarin tai vastaavan ja ensimmäisen puomin väliin järjestetyn toimilaitteen ensimmäisen puomin kiertämiseksi pystytasossa 3o pystypilarin tai vastaavan suhteen, • · · • · · • « jolloin nostopuomistoa käytettäessä toisen puomin toiminta-ala on *. määritelty siten, että mainitun toisen puomin ensimmäisessä ääriasen- • ♦ ; nossa sen toisen osan pituussuunta on oleellisesti samansuuntainen ^,/35 kuin sen ensimmäisen osan pituussuunta, jolloin mainittu toinen osa toimii ensimmäisen osan jatkeena, ja toisen puomin toisessa ääriasen-/... nossa sen toisen osan pituussuunta on oleellisesti ensimmäisen osan pituussuuntaan nähden vastakkainen, jolloin mainittu toinen osa liittyy 2 102958 tällöin ensimmäiseen osaan, jolloin nostopuomiston toiminnan parantamiseksi mainittu nostopuomisto käsittää kompensoivat elimet nostopuomiston liikkeen synnyttämien voimien tasaamiseksi ainakin toisen puomin vaikutusalueella ja jolloin ensimmäisen puomin toinen pää on 5 yhdestä kohdasta nivelöity vaakasiirtomekamismiin kuuluvaan ainakin yhteen siirtotankoon.
Nostopuomistoa käytettäessä toisen puomin toiminta- ala on määritelty siten, että mainitun toisen puomin ensimmäisessä ääriasennossa sen io toisen osan pituussuunta on oleellisesti samansuuntainen kuin sen ensimmäisen osan pituussuunta, jolloin toinen osa toimii ensimmäisen osan jatkeena, ja toisen puomin toisessa ääriasennossa sen toisen osan pituussuunta on oleellisesti sen ensimmäisen osan pituussuuntaan nähden vastakkainen, jolloin mainittu toinen osa on tällöin yhtey-i5 dessä ensimmäiseen osaan, sopivimmin sivuten ensimmäistä osaa. Keksinnön erityisenä kohteena on nostopuomisto, joka soveltuu kuor-mainharvesterikäytön lisäksi esimerkiksi porauskäyttöön.
Aikaisemmin kuormainharvesterissa on yleisesti käytetty nostopuomis- 20 toa, jossa on kaksi puomia, nostopuomi ja siirtopuomi. Kun tällaisella nostopuomistolla siirretään kuormaa nosturin suunnassa, joudutaan käyttämään sekä nosto- että siirtopuomia. Tämä tekee nostopuomiston käytön vaikeaksi. Suuren ulottuvuuden saamiseksi käytetään siirto- puomina yleensä teleskooppipuomia. Tämä tekee kuitenkin nosto- 25 puomiston kokonaisrakenteen painavaksi, ja erityisesti paineväliaineen eli hydraulinesteen vienti puomiston päähän on teknisesti hankala to- ·* teuttaa.
• · · • · · • · · ; ;·. Edellä esitettyjen epäkohtien poistamiseksi on esimerkiksi SE-kuulu-j **sb tusjulkaisussa 383991 esitetty nostopuomistoja, jotka toimivat niin, että yhdellä toimilaitteella, erityisesti hydraulitoimisella sylinteri- mäntä-: V yhdistelmällä, saadaan aikaan suoraviivainen liike vaakasuunnassa.
'·'"· Tunnetuissa nostopuomistoissa tämä puomistojärjestely on nivelöity välittömästi pystypilariin, joka puolestaan on kytketty liikkuvan työ-35 koneen, kuten traktorin runkoon. Tämän rakenteen haittana on kuitenkin se, että puomistosta muodostuu erittäin pitkä ja sen painopiste tulee korkealle. Painopisteen sijoittuminen korkealle johtuu siitä, että 3 102958 pystypilarin tulee olla niin pitkä, että nostopuomisto voidaan kääntää kuljetusasennossa ohjaamon yläpuolelle.
Hakijan suomalaisessa patentissa 82826 "Nostopuomisto" on esitetty 5 ratkaisu, joka on kehittyneempi kuin edellä mainitun tyyppiset tekniikan tason mukaiset nostopuomirakenteet. Päinvastoin kuin tekniikan tason mukaisissa julkaisuissa, tässä patentissa on esitetty nostopuomisto, joka käsittää: pystypilarin tai vastaavan ja toisen puomin väliin sijoitetun ensimmäisen puomin, joka on ensimmäisestä päästään nivelöity pys-lo typilariin ja toisesta päästään nivelöity toiseen puomiin; pystypilarin tai vastaavan ja ensimmäisen puomin väliin sijoitetun toimilaitteen ensimmäisen puomin kiertämiseksi pystytasossa pystypilarin tai vastaavan suhteen; ja jolloin ensimmäisen puomin ja toisen puomin osien välille on sijoitettu vaakasiirtomekanismi vaikuttavaksi siten, että vaa-15 kasiirtomekanismia on mahdollista käyttää toisen puomin osien välillä ensimmäisen puomin asemasta riippumatta.
Edellä esitetyn ratkaisun pääasiallisina etuina tunnettuun tekniikan tasoon nähden voidaan mainita mm. seuraavat näkökohdat: Toisen 20 osaan vapaaseen päähän sijoitetun kuorman pystysuuntaiset siirrot voidaan toteuttaa ensimmäisen puomin pystytasossa tapahtuvalla kierrolla. Tämän toiminnon toteuttamiseen riittää pystypilarin ja ensimmäisen puomin välillä vaikuttava toimilaite. Kuorman vaakasuuntaiset siirrot voidaan toteuttaa toisen puomin osien pystytasossa tapahtuvalla 25 kierrolla käyttäen hyväksi vaakasiirtomekanismia ja vaakasiirtotoimi-laitetta. Käytännön työtehtävissä nostopuomiston painopiste sijoittuu : *** matalalle erityisesti sen vuoksi, että rakenne käsittää ensimmäisen • · · v : puomin, jonka pystytasossa tapahtuvalla kierrolla voidaan nostopuo- : miston painopistettä siirtää toiminnan kannalta edullisimpaan kohtaan.
,:-30 Keksinnön mukainen nostopuomisto voidaan sijoittaa liikkuvan työ- m”'m koneen, kuten traktorin päälle kuljetusasentoon, jolloin ensimmäinen : V puomi nostetaan pystypilarin suuntaiseksi pystyasentoon. Tällöin toisen puomin osat kiertyvät yhdensuuntaisiksi toistensa päälle vaakasuuntaisiksi, jolloin ne voidaan sijoittaa liikkuvan työkoneen pituussuuntai-35 sesti kiertämällä pystypilari tai vastaava tähän tarkoitukseen sopivaan asentoon.
4 102958
Edellämainitussa, hakijan aikaisemmassa patenttijulkaisussa esitetty nostopuomisto on osoittautunut käyttökelpoiseksi, ja se on näin ollen saanut hyvän jalansijan nostopuomistomarkkinoilla. Sen vääjäämättömiä etuja aikaisempiin ratkaisuihin nähden on sekä rakenteen että 5 käytön yksinkertaisuus ja luotettavuus. Kuitenkin tietyissä käytännön tilanteissa, esimerkiksi silloin, kun kuormaa siirretään tietyssä työkoneen vinossa asennossa, on havaittu se ongelma, että nostopuomis-ton ohjattavuus ei ole kaikissa olosuhteissa paras mahdollinen. Tällöin erityisesti nostopuomiston toisessa ääriasennossa, jossa toisen puomin ίο ensimmäinen ja toinen osa täysin koskettavat toisiaan, nostopuomiston siirtämä kuorma aiheuttaa sen, että mainittua nostopuomistoa ohjattaessa toisen puomin osat liikkuvat hyvin suurella nopeudella tilanteissa ennen mainittua ääriasentoa tai sen jälkeen, ja tällöin nosto-puomistoon vaikuttavat voimat ovat huomattavan suuria. Nostopuo-15 miston käyttäjältä vaaditaan tällöin ammattitaitoa ja tarkkuutta nostopuomiston käyttämiseksi siten, että vältytään liian suurilta siirtonopeuksilta ja yhtäkkisiltä pysäyksiltä.
Edellä esitetty haitta johtuu oleellisesti siitä, että vaakasiirtomekanismiin 2c kuuluvat ensimmäinen siirtotanko ja vaakasiirtotoimilaite on nivelöity samaan kohtaan. Tällöin toisen puomin toisessa ääriasennossa mainittu vaakasiirtotoimilaite on lähes samansuuntainen toisen puomin ensimmäisen ja toisen osan kanssa, jolloin vaakasiirtotoimilaitteen synnyttämä aktiivinen voima käsittää komponentti voiman, joka on mainitun 25 toisen puomin osiin nähden kohtisuora ja vaikuttaa avaavasti, jolloin tämä komponenttivoima on hyvin pieni suhteessa nostopuomin osien : *·· suuntaiseen komponenttivoimaan. Näin ollen vaakasiirtotoimilaite ei • · · •V : toimi parhaalla mahdollisella tavalla, sillä sen synnyttämä voimavaiku- : tus on epäedullinen erityisesti toisen puomin toisessa ääriasennossa.
/•3p Vaakasiirtotoimilaitteen tällaisesta asennosta seuraa myös se, että • · ]·' nostopuomiston kantamasta kuormasta riippuen nostopuomiston osien : V liikenopeudet vaihtelevat lähellä toista ääriasentoa hyvin paljon, mikä ”'*·* johtuu mainitun vaakasiirtotoimilaitteen päävoimavaikutuksista. Näin ollen nostopuomiston toiminta täytyy tuntea yksityiskohtaisesti, jotta 35 vaakasiirtotoimilaitteen käyttö voidaan suhteuttaa eri kuormiin.
Tämän keksinnön mukaisen nostopuomiston tarkoituksena on saada aikaan huomattava parannus edellä mainittuihin epäkohtiin ja näin ollen 102958 nostaa oleellisesti tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle nostopuomistolle on pääasiassa tunnusomaista se, että mainitut kompensoivat elimet on järjestetty tasaamaan nos-topuomiston toiminnan synnyttämät voimat, erityisesti tilanteissa ennen 5 toisen puomin ensimmäistä ja toista äärialuetta ja sen jälkeen, jolloin mainitut kompensoivat elimet on muodostettu yhdistämällä vaaka-siirtomekanismiin kuuluva ja toisen puomin ensimmäiseen osaan yhteydessä oleva vaakasiirtotoimilaite ja mainittu ensimmäinen puomi ni-velöintikohdassa, joka on sijoitettu oleellisesti etäisyyden päähän 10 mainitusta nivelöintikohdasta, joka yhdistää ensimmäisen siirtotangon ja ensimmäisen puomin toisiinsa.
Eräs keksinnön mukaisen nostopuomiston tärkeimmistä eduista on erityisesti sen toiminnan ohjailtavuus eri kuormilla. Näin ollen keksinnön 15 mukaisesti järjestetty nostopuomisto on helposti ohjattavissa kaikissa tilanteissa, jolloin tällaisen nostopuomiston käyttäjältä ei vaadita erityisvalmiuksia tai ammattitaitoa nostopuomiston käyttämiseksi. Tämä on sen ansiota, että koko nostopuomiston toiminta-alueella sekä sen käyttönopeutta että nostopuomiston käytön aiheuttamia voima-20 komponentteja tällä alueella voidaan keksinnön mukaisesti kompensoida paremmin kuin on tähän mennessä ollut mahdollista. Näin ollen keksintö mahdollistaa nostopuomiston käytön parhaalla mahdollisella tavalla erityisesti vaikeissa olosuhteissa sekä erilaisilla kuormituksilla.
25 Muissa nostopuomistoon kohdistuvissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen nostopuomiston edullisia •{ '*· suoritusmuotoja.
• · · t · · # · e • . . Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin pii- ***3ί) rustuksiin, joissa • *« •« · 5 V kuva 1 esittää sivukuvantona keksinnön mukaisen nostopuomiston ensimmäistä suoritusmuotoa sen toisen puomin 3 ensimmäisessä TA ja toisessa TB ääriasennossa, kuva 2 esittää keksinnön mukaisen nostopuomiston ensimmäistä suoritusmuotoa, jossa nostopuomisto on esitetty toisaalta käyttöasennossa TA ja toisaalta kuljetusasennossa KA ja 35 102958 jossa nostopuomisto on asennettu työkoneen TR, kuten traktorin, takaosaan, kuva3 esittää sivukuvantona keksinnön mukaisen nostopuomiston 5 edullista suoritusmuotoa, joka on järjestetty käytettäväksi porauslaitteiston tukena, ja kuva 4 esittää kuvan 3 mukaista suoritusmuotoa kuljetusasennossa KA.
10
Keksintö koskee nostopuomistoa, jossa on runko R ja toimilaitteet KT, ET, TT kytkettynä liikkuvaan työkoneeseen TR, jolloin mainittu nostopuomisto käsittää: runkoon R liittyvän ja pystyakselin ympäri kiertotoimi-laitteen KT avulla kiertyvän pystypuomin 1; toisen puomin 3, jonka is ensimmäinen osa I on nivelöity 4 pystytasossa kiertyväksi ja jonka toinen osa II on nivelöity 5 ensimmäiseen osaan I myös pystytasossa kiertyväksi; vaakasiirtomekanismin VM sekä vaakasiirtotoimilaitteen TT toisen puomin 3 vapaan pään 6 siirtämiseksi vaakasuunnassa; pystypilarin 1 ja toisen puomin 3 väliin järjestetyn ensimmäisen puomin 20 2, joka on nivelöity EN ensimmäisestä päästään pystypilariin 1, sopi- vimmin sen yläosaan, ja nivelöity 4, 8 toisesta päästään toiseen puomiin 3; ja pystypilarin 1 ja ensimmäisen puomin 2 väliin järjestetyn toimilaitteen ET ensimmäisen puomin 2 kiertämiseksi pystytasossa pystypilarin 1 suhteen. Nostopuomiston toiminnan parantamiseksi 25 nostopuomisto käsittää edelleen kompensoivat elimet EX mainitun nostopuomiston käytön synnyttämien voimien tasaamiseksi, erityisesti i '* tilanteissa ennen toisen puomin 3 mainittua ensimmäistä ja/tai toista : ääriasentoa TA, TB tai sen jälkeen, jolloin sen ensimmäinen osa I ja ; .·. toinen osa II kiertyvät toisistaan poispäin tai toisiaan kohti.
’** Kuvien 1 ja 2 mukaisesti vaakasiirtomekanismi VM on sovitettu vaikut- : V tamaan ensimmäisen puomin 2 ja toisen puomin 3 osien I, Il välissä "'· siten, että vaakasiirtomekanismin VM toiminta on mahdollista toisen puomin 3 osien I, Il välissä riippumatta ensimmäisen puomin 2 asen-35 nosta. Nostopuomiston toisen puomin 3 toiminta- alue on sellainen, että toisen puomin 3 ensimmäisessä ääriasennossa TA sen toisen osan II pituussuunta S2 on oleellisesti samansuuntainen kuin ensimmäisen osan I pituussuunta S1, jolloin mainittu toinen osa II toimii ensimmäisen 7 102958 osan I jatkeena, ja toisen puomin 3 mainitussa toisessa ääriasennossa TB sen toisen osan II pituussuunta on kosketuksissa ensimmäiseen osaan I, oleellisesti sivuten ensimmäistä osaa I.
5 Keksinnön mukaisen nostopuomiston ensimmäisessä suoritusmuo dossa on kuvan 1 mukaisesti ensimmäisen puomin 2 toinen pää on yhdestä kohdasta nivelöity 8 vaakasiirtomekamismin VM ensimmäiseen siirtotankoon 7. Tässä suoritusmuodossa kompensoivat elimet EX on järjestetty tasaamaan nostopuomiston toiminnan synnyttämät voimat ίο toisen puomin 3 molemmilla äärialueilla TA, TB. Tällöin mainitut kompensoivat elimet EX on järjestetty sijoittamalla nivelöintikohta N, joka yhdistää vaakasiirtomekanismiin VM kuuluvan ja toisen puomin 3 ensimmäiseen osaan I yhdistetyn vaakasiirtotoimilaitteen TT ensimmäiseen puomiin 2, oleellisesti erilleen nivelöintikohdasta 8, jolloin mainittu is nivelöintikohta N sijaitsee oleellisesti lähempänä pystypilarin 1 ja ensimmäisen puomin 2 nivelöintikohtaa EN kuin mainittu ensimmäisen siirtotangon 7 ja ensimmäisen puomin 2 nivelöintikohta 8.
Näin ollen nostopuomiston toisen puomin 2 äärialueilla vaikuttavien 2c voimien kompensointi perustuu siihen, että sekä ensimmäisessä ääriasennossa TA ja toisessa ääriasennossa TB vaakasiirtotoimilaitteen TT aiheuttamien komponenttivoimien suunnat ovat lähes identtiset. Tällöin päinvastoin kuin tekniikan tason mukaisessa ratkaisussa, jossa nivelöintikohta N on sama kuin nivelöintikohta 8, nostopuomisto toimii 25 samalla tavoin sen molempien ääriasentojen TA, TB mukaisissa tilanteissa. Tämä myös edesauttaa nostopuomiston työnopeuksien ' *·· tasaamista, sillä molemmissa ääriasennoissa TA, TB vaakasiirtotoimi-
. t I
v : laitteen TT vastaavat iskut saavat aikaan nostopuomiston vastaavan : liikkeen.
• I r
Ml I
**' Kuvan 1 mukaisessa suoritusmuodossa ensimmäisen puomin 2 toises- »· 9 J 7 sa päässä on ensimmäinen korvake 2a, johon on järjestetty nivelöinti- '**'» kohta 8 ensimmäisen siirtotangon 7 ja ensimmäisen puomin 2 yhdis tämiseksi. Tällöin erään edullisen suoritusmuodon mukaan mainittu 35 korvake 2a on järjestetty siten, että mainittu vaakasiirtotoimilaite TT on sovitettu toimimaan mainitun ensimmäisen korvakkeen 2a sisällä mainitun nivelöintikohdan 8 ja ensimmäisen puomin 2 välisessä tilassa. Lisäksi vaakasiirtotoimilaitteen TT ja ensimmäisen puomin 2 yhdistävä 8 102958 nivelöintikohta N sijaitsee mainitun ensimmäisen puomin 2 yhteydessä olevassa toisessa korvakkeessa 2b.
Kuvassa 2 on esitetty ensimmäisen suoritusmuodon mukainen nosto-5 puomisto, joka on asennettu traktorin TR takaosaan, jolloin nosto-puomisto on esitetty toisessa työasennossa TA ja kuljetusasennossa KA.
Jatkuvan tuotekehittelyn tuloksena syntynyt, edellä kuvatun tyyppinen ίο nostopuomisto on kompensoivien elimien EX ansiosta osoittautunut soveltuvaksi harvesterikäytön lisäksi erityisen hyvin myös porauskäyttöön. Tällöin kuvien 3 ja 4 mukaisesti toisen puomin 3 toisen osan II päähän P on liitetty apurunko, joka tukee nostopuomistossa olevaa porauslautta 31. Kompensoivien elimien EX ansiosta nostopuomisto on is riittävän vakaa koko toiminta-alueellaan sekä nostopuomiston ja sen kannattaman suhteellisen raskaan porauslaitteiston liikkumisen aikana että porauslaitteella suoritettavan porauksen aikana, jolloin nostopuomisto on liikkumatta.
20 Edellä mainittua tarkoitusta varten nostopuomistoon liitetty poraus-laitteisto 31 on järjestetty nostopuomistoon nähden liikuteltavaksi nostopuomiston ja porauslaitteen 31 välillä vaikuttavan kallistuslaitteiston 32 avulla. Käytettäessä kallistuslaitteiston 32 ensimmäistä elintä 32a esimerkiksi kuvassa 3 esitetty porausasento PA pidetään vakaana 25 alustaan nähden kallistamalla apurunkoa 30, kun nostopuomiston toisen puomin 3 toisen osan II pää P liikkuu oleellisesti vaakatasossa v. Edellä esitetyn edullisen suoritusmuodon mukaan ensimmäinen elin # 32a on muodostettu vipuvarsijärjestelystä 34a, 34b, 34c, joka yhdistää !·:·. apurungon 30 ja nostopuomiston toisen puomin 3 ensimmäisen osan I.
« · · '•30 • » : Tällöin apurungon 30 ensimmäinen pää, joka on nivelöity 33 nosto- »· · puomiston päähän P, on nivelöidyn 41, 42 hydraulisylinterin 34a väli-tyksellä yhteydessä toisen puomin 3 toisen osan II keskikohtaan nive-löidyn vivun 34b ensimmäiseen päähän, jolloin vivun 34b toinen pää on • 4 35 nivelöity 43 vipuvarteen 34c, jonka toinen pää on nivelöity 44 toisen puomin 3 ensimmäisen osan I päähän. Käytettäessä nostopuomistoa esimerkiksi kuvan 4 mukaisessa tilanteessa vipuvarsijärjestely 34a, 34b, 34c vaikuttaa siten, että porauslaitteisto 31 pysyy paikoillaan, kun 9 102958 nostopuomiston pää P liikkuu toimilaitteen TT avulla vaakatasossa v toimintakorkeudella h, jolloin toisen puomin 3 ensimmäisen ja toisen osan I, Il pitkittäissuunnat s1, s2 muuttuvat toistensa suhteen.
5 Vipuvarsijärjestelyssä käytettävän hydraulisylinterin 34a avulla on mahdollista esimerkiksi säätää vipusuhde sopivaksi eri työkorkeuksille h. Lisäksi hydraulisylinterin 34a avulla on mahdollista sijoittaa apurunko 30 haluttuun kuljetusasentoon KA kuvan 4 mukaisesti. Hydraulisylinterin 34a ja vipuvarren 34c paikkaa voidaan luonnollisesti vaihtaa ίο toisin päin. Lisäksi on mahdollista käyttää hydraulisylinteriä vipuvarren 34c asemesta, tai käyttää vastaavasti kahta tai useampaa kiinteää vipuvartta, missä tapauksessa vipusuhdetta vaihdetaan esimerkiksi mekaanisin järjestelyin.
is Edellä esitetyssä edullisessa suoritusmuodossa apurunko 30 on lisäksi yhteydessä kallistuslaitteiston 32 toisiin elimiin 32b. Näiden poraus-laitteiston 31 ja apurungon 30 välissä vaikuttavien toisten elimien 32b avulla on mahdollista esimerkiksi säätää porauslaitteiston 31 poraus-suuntaa työasennossa PA tai kuvassa 4 esitetyn mukaisessa tilantees-20 sa sijoittaa porauslaitteisto 31 haluttuun asentoon kuljetusasennossa KA, jolloin nostopuomisto on liikkumaton. Toiset elimet 32b käsittävät hydraulisylinterin 38, joka on nivelöity 40, 39 apurunkoon 30 ja poraus-laitteistoon 31 porauslaitteiston asennon muuttamiseksi ainakin kallistamalla porauslaitteistoa 31 oleellisesti pystyasennossa. Toiset elimet 25 32b voivat luonnollisesti käsittää useita hydraulisylintereitä, mikäli on välttämätöntä kallistaa porauslaitteistoa muissa tasoissa kuin nostopuomiston määrittelemässä pystytasossa.
• · • · • · ·
On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin, /•30 vaan sitä voidaan nostopuomiston laajan kokonaisrakenteen ansiosta / muunnella perusajatuksen puitteissa huomattavastikin.
• · • · • · · M · « · · • « I »
Claims (10)
1. Nostopuomisto, jonka runko (R) ja toimilaitteet (KT, ET, TT) on tarkoitettu kytkettäväksi liikkuvaan työkoneeseen (TR), jolloin nostopuo-5 misto käsittää: - runkoon (R) liittyvän pystypilarin (1) tai vastaavan, joka ainakin osittain on järjestetty pystysuoran akselin ympäri kiertyväksi kierto-toimilaitteella (KT), 10 - toisen puomin (3), jonka ensimmäinen osa (I) on nivelöity (4) pysty-tasossa kiertyväksi ja toinen osa (II) on nivelöity (5) mainittuun ensimmäiseen osaan (I) myös pystytasossa kiertyväksi, is - vaakasiirtomekanismin (VM) sekä vaakasiirtotoimilaitteen (TT) toisen puomin (3) vapaan pään (6) siirtämiseksi vaakasuunnassa, jolloin mainittu vaakasiirtomekanismi (VM) on sovitettu vaikuttamaan ensimmäisen puomin (2) ja toisen puomin (3) mainittujen osien (I, II) välillä siten, että vaakasiirtomekanismia (VM) voidaan 20 käyttää toisen puomin (3) osien (I, II) välissä ensimmäisen puomin (2) asennosta riippumatta, - pystypilarin (1) tai vastaavan ja toisen puomin (3) väliin järjestetyn ensimmäisen puomin (2), jonka ensimmäinen pää on nivelöity (EN) 25 pystypuomiin tai vastaavaan, sopivimmin sen yläosaan, ja jonka toinen pää on nivelöity (4, 8) toiseen puomiin (3), ja :·. - pystypilarin (1) tai vastaavan ja ensimmäisen puomin (2) väliin järjestetyn toimilaitteen (ET) ensimmäisen puomin (2) kiertämiseksi ‘.30 pystytasossa pystypilarin (1) tai vastaavan suhteen, • ♦ • « · ··« · jolloin nostopuomistoa käytettäessä toisen puomin (3) toiminta-ala on :v. määritelty siten, että mainitun toisen puomin (3) ensimmäisessä ääriasennossa (TA) sen toisen osan (I) pituussuunta (S2) on oleellisesti 35 samansuuntainen kuin sen ensimmäisen osan (I) pituussuunta (S1), jolloin mainittu toinen osa (II) toimii ensimmäisen osan (I) jatkeena, ja toisen puomin (3) toisessa ääriasennossa (TB) sen toisen osan (II) pituussuunta on oleellisesti ensimmäisen osan (I) pituussuuntaan (S1) " 102958 nähden vastakkainen, jolloin mainittu toinen osa (II) liittyy tällöin ensimmäiseen osaan (I), jolloin nostopuomiston toiminnan parantamiseksi mainittu nostopuomisto käsittää kompensoivat elimet (EX) nostopuomiston liikkeen synnyttämien voimien tasaamiseksi ainakin toisen 5 puomin (3) vaikutusalueella ja jolloin ensimmäisen puomin (2) toinen pää on yhdestä kohdasta nivelöity (8) vaakasiirtomekamismiin (VM) kuuluvaan ainakin yhteen siirtotankoon (7), tunnettu siitä, että mainitut kompensoivat elimet (EX) on järjestetty tasaamaan nostopuomiston toiminnan synnyttämät voimat, erityisesti tilanteissa ennen toisen ίο puomin (3) ensimmäistä (TA) ja toista (TB) äärialuetta ja sen jälkeen, jolloin mainitut kompensoivat elimet (EX) on muodostettu yhdistämällä vaakasiirtomekanismiin (VM) kuuluva ja toisen puomin (3) ensimmäiseen osaan (I) yhteydessä oleva vaakasiirtotoimilaite (TT) ja mainittu ensimmäinen puomi (2) nivelöintikohdassa (N), joka on sijoitettu oleel-i5 lisesti etäisyyden päähän mainitusta nivelöintikohdasta (8), joka yhdistää ensimmäisen siirtotangon (7) ja ensimmäisen puomin (2) toisiinsa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että mainittu vaakasiirtotoimilaitteen (TT) ja ensimmäisen puomin (2) 20 välinen nivelöintikohta (N) sijaitsee oleellisesti lähempänä pystypilarin (1) tai vastaavan ja ensimmäisen puomin (2) nivelöintikohtaa (EN) kuin mainittu ensimmäisen siirtotangon (7) ja ensimmäisen puomin (2) nivelöintikohta (8).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nostopuomisto, jolloin ensimmäi sen puomin (2) toiseen päähän on järjestetty ensimmäinen korvake (2a) tai vastaava, johon on järjestetty nivelöintikohta (8) ensimmäisen :·. siirtotangon (7) ja ensimmäisen puomin (2) yhdistämiseksi, tunnettu ]·;·. siitä, että mainittu korvake (2a) tai vastaava on jäljestetty siten, että • » ‘.30 mainittu vaakasiirtotoimilaite (TT) on sovitettu toimimaan mainitun • · f ensimmäisen korvakkeen (2a) sisällä mainitun nivelöintikohdan (8) ja ensimmäisen puomin (2) välisessä tilassa, jolloin mainitun vaakasiirto-:·*.♦. laitteen (TT) ja ensimmäisen puomin (2) välinen nivelöintikohta (N) on järjestetty sopivimmin ensimmäisen puomin (2) yläpinnan yhteyteen.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että mainittu ensimmäinen puomi (2) on nivelöity toisella korvakkeella 35 12 102958 (2b), joka on järjestetty vaakasiirtotoimilaitteen (TT) ja ensimmäisen puomin (2) yhdistävään nivelöintikohtaan (N).
5. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 1—4 mukainen nostopuo-5 misto, joka on tarkoitettu käytettäväksi erityisesti porauslaitteiston tai vastaavan tukena tai vastaavana, jolloin nostopuomisto on kytketty apurunkoon (30) porauslaitteiston (31) tukemiseksi nostopuomiston avulla, tunnettu siitä, että ainakin porauslaitteisto (31) on järjestetty liikuteltavaksi nostopuomiston suhteen nostopuomiston ja porauslait-lo teen (31) välillä vaikuttavan kallistuslaitteiston (32) avulla.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että ainakin porauslaitteiston (31) työasento (PA) on järjestetty pysymään oleellisesti vakaana alustaan nähden, kun toisen puomin (3) toils sen osan (II) pää (P) liikkuu oleellisesti vaakatasossa (v), jolloin kallis- tuselimien (32) ensimmäinen elin (32a) on järjestetty kallistamaan apu-runkoa (30) nostopuomiston liikkeen perusteella, kuten vipuvarsi-järjestelyn (34a, 34b, 34c) tai vastaavan avulla.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että kallistuselimien (32) ensimmäinen elin (32a) on muodostettu apu- rungon (30) ja nostopuomiston toisen puomin (3) ensimmäisen osan (I) yhdistävästä vipuvarsijärjestelystä, jolloin apurungon (30) ensimmäinen pää, joka on nivelöity (33) nostopuomiston päähän (P), on nivelöidyn 25 (41, 42) vipuvarren (34a) tai vastaavan välityksellä yhteydessä toisen puomin (3) toisen osan (II) keskikohtaan pyörivästi nivelöidyn vivun (34b) ensimmäiseen päähän, jolloin vipu (34b) on toisesta päästään :·. nivelöity (43, 44) vipuvarren (34c) välityksellä toisen puomin (3) . ensimmäisen osan (I) päähän. • \ · ‘.30 • a
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että vipuvarsijärjestely käsittää ainakin yhden vipuvarren (34a, 34c), jo-:v. ka on muodostettu ainakin yhdestä toimilaitteesta, kuten yhdestä tai useammasta hydraulisylinteristä tai vastaavasta, jonka avulla voidaan 35 muuttaa nivelöintikohtien (41, 42; 43, 44) välistä etäisyyttä sopivimmin apuvoimaa käyttäen. 13 102958
9. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista 5—8 mukainen nostopuo-misto, tunnettu siitä, että ainakin porauslaitteiston (31) työasento (PA) on järjestetty muunneltavaksi nostopuomiston ollessa paikoillaan, jolloin kallistuselimien (32) toinen elin (32b) on järjestetty kallistamaan 5 porauslaitteistoa (31) apurungon (30) suhteen.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että kallistuselimien (32) toinen elin (32b) käsittää toimilaitteen, kuten yhden tai useita hydraulisylintereitä tai vastaavia, joka on nivelöity (39, io 40) porauslaitteistoon (31) ja apurunkoon (30) ja jonka avulla voidaan muuttaa sen nivelöintikohtien välistä etäisyyttä sopivimmin apuvoimaa käyttäen. • · • · « o · • « · * • ♦ • * · • < · • « « · • «f i : * · « •« · • · · • · 14 102958
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002045822A CA2045822A1 (en) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | Hoisting boom assembly |
| CA2045822 | 1991-06-27 | ||
| FI9200194 | 1992-06-22 | ||
| PCT/FI1992/000194 WO1993000286A1 (en) | 1991-06-27 | 1992-06-22 | Improvement for a hoisting boom assembly |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI935507A0 FI935507A0 (fi) | 1993-12-09 |
| FI935507A FI935507A (fi) | 1993-12-09 |
| FI102958B true FI102958B (fi) | 1999-03-31 |
| FI102958B1 FI102958B1 (fi) | 1999-03-31 |
Family
ID=4147919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI935507A FI102958B1 (fi) | 1991-06-27 | 1993-12-09 | Parannus nostopuomistoon |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5507107A (fi) |
| AU (1) | AU1892492A (fi) |
| CA (1) | CA2045822A1 (fi) |
| FI (1) | FI102958B1 (fi) |
| NO (1) | NO302613B1 (fi) |
| WO (1) | WO1993000286A1 (fi) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4498218T1 (de) * | 1993-10-27 | 1996-12-05 | Komatsu Mfg Co Ltd | Arbeitsmaschine eines hydraulischen Tiefbaggers |
| AU7510896A (en) | 1996-09-23 | 1998-04-14 | Motrac Ab | Two arms system |
| SE521258C2 (sv) * | 1997-03-03 | 2003-10-14 | Motrac Ab | Tvåarmat system |
| FI981166A (fi) * | 1998-05-26 | 1999-11-27 | Tamrock Oy | Puomisovitelma kallionporauslaitetta varten |
| US6003252A (en) * | 1998-08-05 | 1999-12-21 | Davis; Daniel E. | Conversion apparatus and method for use with excavator and crane devices |
| US20060095032A1 (en) | 1999-11-16 | 2006-05-04 | Jerome Jackson | Methods and systems for determining physiologic characteristics for treatment of the esophagus |
| US20040215235A1 (en) | 1999-11-16 | 2004-10-28 | Barrx, Inc. | Methods and systems for determining physiologic characteristics for treatment of the esophagus |
| AT410786B (de) * | 2000-07-11 | 2003-07-25 | Erlinger Josef | Fahrzeugkran |
| EP1172323A1 (fr) * | 2000-07-11 | 2002-01-16 | Jean-Marc Yerly | Grue avec flèche articulée |
| SE533669C2 (sv) * | 2004-11-23 | 2010-11-30 | Motrac Ab | Kranarrangemang |
| FI20055089A (fi) * | 2005-02-23 | 2006-08-24 | Ponsse Oyj | Liikeratanosturi |
| US7357263B2 (en) * | 2006-03-22 | 2008-04-15 | Altec Industries, Inc. | Articulating jib |
| US7739813B2 (en) * | 2006-04-17 | 2010-06-22 | Eric Beaton | Telescoping boom for excavating apparatus |
| AT505729B1 (de) * | 2007-09-11 | 2010-10-15 | Ehrenleitner Franz | Zusammenklappbarer ausleger |
| CA2665645A1 (en) * | 2008-05-07 | 2009-11-07 | Noetic Technologies Inc. | Pipe handling unit |
| CN102020209A (zh) * | 2010-12-31 | 2011-04-20 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机及其副臂机构 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2239024A (en) * | 1939-05-26 | 1941-04-22 | Edward J Vance | Posthole digger |
| DE1260734B (de) * | 1965-08-06 | 1968-02-08 | Forslund & Co Fabriks Ab | Fahrzeugkran |
| SE318382B (fi) * | 1965-09-20 | 1969-12-08 | Hydrauliska Ind Ab | |
| US3756330A (en) * | 1971-08-27 | 1973-09-04 | W Russell | Operator safety oriented earth auger |
| US3828939A (en) * | 1973-06-06 | 1974-08-13 | J Tranchero | Three-stage self-propelled crane |
| SE383991B (sv) * | 1974-09-13 | 1976-04-12 | Motrac Gunnarson & Larsson Hb | Redskapsarm |
| US4207950A (en) * | 1978-04-27 | 1980-06-17 | Kinzenbaw Jon E | Agricultural row marker |
| DE2851942C2 (de) * | 1978-12-01 | 1983-08-18 | Friedrich Wilh. Schwing Gmbh, 4690 Herne | Bagger |
| GB2169334B (en) * | 1984-11-08 | 1988-01-20 | Ming Luen Lam | A drilling and/or lifting machine |
| US4953638A (en) * | 1988-06-27 | 1990-09-04 | The Charles Machine Works, Inc. | Method of and apparatus for drilling a horizontal controlled borehole in the earth |
| US5016767A (en) * | 1989-03-10 | 1991-05-21 | Posi-Plus Technologies Inc. | Boom articulation mechanism with, simultaneously operable, cylinders |
| FI85614C (fi) * | 1989-04-05 | 1992-05-11 | Tampella Oy Ab | Bergborrningsanordning. |
| SE463668B (sv) * | 1989-05-16 | 1991-01-07 | Motrac Gunnarson & Larsson Hb | Kran |
| DE3927268C1 (fi) * | 1989-08-18 | 1991-02-14 | Ernst Dipl.-Ing. 5983 Balve De Korthaus | |
| US5090486A (en) * | 1990-05-31 | 1992-02-25 | Jones Clyde S | Multi-purpose earth drill |
| US5033554A (en) * | 1990-08-06 | 1991-07-23 | Joseph Younes | Well point placement and removal apparatus |
| US5213169A (en) * | 1991-02-15 | 1993-05-25 | Heller Marion E | Exploration-sampling drilling system |
| US5213449C1 (en) * | 1991-07-08 | 2001-07-03 | T Richard Morris | Apparatus for inserting wick drains into the earth |
| US5226488A (en) * | 1991-07-10 | 1993-07-13 | Bor-Mor Inc. | Truck mounted boring system |
-
1991
- 1991-06-27 CA CA002045822A patent/CA2045822A1/en not_active Abandoned
-
1992
- 1992-06-22 US US08/170,324 patent/US5507107A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-22 AU AU18924/92A patent/AU1892492A/en not_active Abandoned
- 1992-06-22 WO PCT/FI1992/000194 patent/WO1993000286A1/en active IP Right Grant
-
1993
- 1993-12-09 FI FI935507A patent/FI102958B1/fi not_active IP Right Cessation
- 1993-12-16 NO NO934640A patent/NO302613B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2045822A1 (en) | 1992-12-28 |
| US5507107A (en) | 1996-04-16 |
| NO302613B1 (no) | 1998-03-30 |
| FI935507A0 (fi) | 1993-12-09 |
| AU1892492A (en) | 1993-01-25 |
| NO934640D0 (no) | 1993-12-16 |
| FI935507A (fi) | 1993-12-09 |
| NO934640L (no) | 1993-12-16 |
| FI102958B1 (fi) | 1999-03-31 |
| WO1993000286A1 (en) | 1993-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI102958B (fi) | Nostopuomisto | |
| US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
| AU2008247290B2 (en) | Adjusting mechanism for a winch | |
| JP2001146396A (ja) | 真直ブームの空中作業プラットフォーム用の引き込み式釣合い錘 | |
| CA3005344A1 (en) | Working machine | |
| FI107328B (fi) | Kuormain | |
| CA2053910C (en) | Crane | |
| CA1037433A (en) | Lever drive unit, particularly for lifting means | |
| CA2332848C (en) | Lift structures and lifting arrangements therefor | |
| US5788016A (en) | Lifting frame for an industrial truck | |
| JPS59109625A (ja) | 掘削機アタツチメントのブ−ム | |
| US4967917A (en) | Jib derricking gear for a crane | |
| US4431083A (en) | Apparatus for lifting a member using parallelogram mounted links | |
| EP0230533A1 (en) | Excavator | |
| JP2022088775A (ja) | 高所作業車 | |
| US4271613A (en) | Excavator with articulated arms | |
| FI69044B (fi) | Ledbomslastare med en teleskopisk foerlaengningsbom | |
| FI82826C (fi) | Lyftbommekanism. | |
| JPH1060938A (ja) | アーム駆動装置 | |
| FI72167B (fi) | Lastningsanordning | |
| JP2957904B2 (ja) | 農業用車両の作業機昇降装置 | |
| JPS6027165Y2 (ja) | 油圧式掘削機 | |
| JP2508070Y2 (ja) | ジブ付ブ―ムにおけるジブ起伏装置 | |
| JPS6042123Y2 (ja) | 油圧式掘削機 | |
| SU1110742A1 (ru) | Опорно-направл ющий механизм дл грузоподъемных устройств |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: PINOX OY Free format text: PINOX OY |
|
| MA | Patent expired |