FI82826B - Lyftbommekanism. - Google Patents

Description

82826

Nostopuomisto - Lyftbommekanism

Keksinnön kohteena on nostopuomisto, jonka runko ja toimilaitteet on tarkoitettu kytkettäväksi liikkuvaan työkoneeseen, jolloin nostopuomisto käsittää runkoon liittyvän pystypilarin tai vastaavan, joka ainakin osittain on järjestetty pystysuoran akselin ympäri 5 kiertyväksi kiertotoimilaitteella, toisen puomin, jonka ensimmäinen osa on nivelöity pystytasossa kiertyväksi ja jonka toinen osa on nivelöity ensimmäiseen osaan samoin pystytasossa kiertyväksi ja vaakasiirto-mekanismin sekä vaakasiirtotoimilaitteen toisen puo-10 min vapaan pään siirtämiseksi vaakasuunnassa. Erityisesti keksinnön kohteena on kuormainharvesterikäyt-töön soveltuva nostopuomisto.

Yleisesti kuormainharvesterikäytössä on nostopuomis-15 torakenne, jossa on kaksi puomia, nostopuomi ja siir-topuomi. Kun tällaisella nostopuomistolla siirretään kuormaa nosturin suunnassa, joudutaan käyttämään sekä nosto- että siirtopuomia. Tämä tekee nostopuomiston käytön vaikeaksi. Suuren ulottuvuuden saamiseksi käy-20 tetään siirtopuomina teleskooppipuomia. Tämä tekee kuitenkin nostopuomiston kokonaisrakenteen painavaksi ja erityisesti paineväliaineen eli hydraulinesteen vienti puomiston päähän on teknisesti hankala toteuttaa.

25

Edellä esitettyjen epäkohtien poistamiseksi on esim. SE-kuulutusjulkaisussa 383991 ehdotettu ja toteutettu nostopuomistoja, jotka toimivat niin, että yhdellä toimilaitteella erityisesti hydraulitoimisella sylin-30 teri-mäntäyhdistelmällä saadaan aikaan suoraviivainen liike vaakasuunnassa. Tunnetuissa nostopuomistoissa tämä puomistojärjestely on nivelöity välittömästi 2 82826 pystypilariin, joka puolestaan on kytketty liikkuvan työkoneen, kuten traktorin runkoon. Tästä rakenteesta seuraa kuitenkin se haitta, että puomistosta muodostuu erittäin pitkä ja sen painopiste tulee korkealle.

5 Painopisteen sijoittuminen korkealle johtuu siitä, että pystypilarin tulee olla niin pitkä, että nosto-puomisto voidaan kääntää kuljetusasennossa ohjaamon yläpuolelle.

10 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat ja saada aikaan monipuolisempi ja toimintavarmempi nostopuomisto.

Edellä esitetyn tarkoituksen saavuttamiseksi keksin- Ί c J non mukaiselle nostopuomistolle on pääasiassa tunnusomaista se, että nostopuomisto käsittää: pystypilarin tai vastaavan ja toisen puomin väliin sijoitetun ensimmäisen puomin, joka on ensimmäisestä päästään nivelöity pysty-pilariin ja toisesta päästään nivelöity toiseen puomiin, pystypilarin tai vastaavan ja ensimmäisen puomin väliin sijoitetun toimilaitteen en-sxmmaisen puomin kiertämiseksi pystytasossa pystypilarin tai vastaavan suhteen ja että vaakasiirtomekanismi on sijoitettu ensimmäisen puomin ja toisen puomin osien välillä vaikuttavaksi siten, että vaakasiirtome-kanismia on mahdollista käyttää toisen puomin osien välillä ensimmäisen puomin asemasta riippumatta.

Edellä esitetyn ratkaisun pääasiallisina etuina voi-^ daan mainita seuraavat: Toisen osan vapaaseen päähän sijoitetun kuorman pystysuuntaiset siirrot voidaan 3 82826 toteuttaa ensimmäisen puomin pystytasossa tapahtuvalla kierrolla. Tämän toiminnon toteuttamiseen riittää pystypilarin ja ensimmäisen puomin välillä vaikuttava toimilaite. Kuorman vaakasuuntaiset siirrot voidaan 5 toteuttaa toisen puomin osien pystytasossa tapahtu valla kierrolla käyttäen hyväksi vaakasiirtomekanis-mia ja vaakasiirtotoimilaitetta. Käytännön työtehtävissä nostopuomiston painopiste sijoittuu matalalle erityisesti sen vuoksi, että rakenne käsittää ensim-10 mäisen puomin, jonka pystytasossa tapahtuvalla kier rolla voidaan nostopuomiston painopistettä siirtää toiminnan kannalta edullisimpaan kohtaan. Keksinnön mukainen nostopuomisto voidaan sijoittaa liikkuvan työkoneen, kuten traktorin päälle kuljetusasentoon, 15 jolloin ensimmäinen puomi nostetaan pystypilarin suuntaiseksi pystyasentoon. Tällöin toisen puomin osat kiertyvät yhdensuuntaisiksi toistensa päälle vaakasuuntaisiksi, jolloin ne voidaan sijoittaa liikkuvan työkoneen pituussuuntaisesta kiertämällä pysty-20 pilari tai vastaava tähän tarkoitukseen sopivaan asentoon.

Muita keksinnön edullisia sovellutusmuotoja on esitetty oheisissa alivaatimuksissa.

25

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisen piirustuksen esittämään sovellutusesimerkkiin. Piirustuksessa on esitetty nostopuomistosovellutus, jossa nostopuomisto 30 on toisaalta nähtävissä toiminta-asennossa TA ja toisaalta kuljetusasennossa KA ja jossa nostopuomisto on sijoitettu työkoneen TR, kuten traktorin takaosaan.

Liikkuvan työkoneen TR takaosaan esim. kolmipistenos-35 tolaitteisiin on kiinnitetty nostopuomiston runko R.

4 82826

Runkoon R on liitetty pystypilari 1. Rungon R ja pys-typilarin 1 välillä on laakerointi ja runkoon R on kiinnitetty kiertotoimilaite KT, jonka avulla pysty-pilaria pystytään kiertämään pystysuoran akselin ym-5 päri rungon ja liikkuvan työkoneen TR suhteen. On selvää, että kiertomahdollisuus voidaan järjestää pystypilarin yläosaan, jolloin pystypilarin alaosa liittyy kiinteästi runkoon R. Oleellista pystysuoran akselin ympäri tapahtuvan kierron järjestämisessä on 10 se, että ensimmäinen puomi 2 ja siihen liittyvä toinen puomi 3 sekä näiden toimilaitteet voidaan järjestää pystysuoran akselin ympäri kierrettäviksi. Pysty-pilarin 1 yläosaan on nivelöity EN mainittu ensimmäinen puomi 2. Pystypilarin 1 ja ensimmäisen puomin 2 15 väliin on nivelöity TN, KN toimilaite ET ensimmäisen puomin 2 kiertämiseksi pystytasossa pystypilarin 1 suhteen. Toimilaite ET on edullisesti hydraulitoimi-nen sylinteri-mäntäyhdistelmä.

20 Ensimmäisen puomin 2 päähän on nivelöity 4 toisen puomin 3 ensimmäinen osa I. Nivelöintikohtaan 4 nähden vastakkaiseen päähän ensimmäistä osaa I on nivelöity 5 toisen puomin toinen osa II.

25 Nivelöintikohtaan 5 nähden vastakkainen pää 6 toisesta osasta II käsittää elimen, johon nostopuomiston tartuntalaitteet tai vastaavat kiinnitetään. Tartun-talaitteella tartutaan kuormaan kuten esim. tukkei-hin. Tartuntalaitteiden yksityiskohtaista rakennetta 30 ei piirustuksessa ole esitetty. Alan ammattimiehelle lienee itsestään selvää konstruoida tai valita kaupallisesti saatavat tartuntalaitteet kuhunkin nostopuomiston käyttökohteeseen.

5 82826

Ensimmäisessä puomissa 2 olevaan korvakkeeseen 2' on nivelöity 8 vaakasiirtomekanismin VM ensimmäinen välitystenkö 7 tai vastaava. Nivelöintikohtaan 8 nähden vastakkainen pää välitystangosta 7 on puolestaan ni-5 velöity kolmoisnivelkappaleeseen 9 nivelellä 10.

Kolmoisnivelkappale 9 on puolestaan nivelöity toisaalta toisen puomin 3 ensimmäiseen osaan nivelöinti-kohdasta 11 ja toisaalta vaakasiirtomekanismin VM 10 toiseen välitystankoon 12 nivelöintikohdasta 13. Toinen välitystenkö 12 on puolestaan nivelöintikohtaan 13 nähden vastakkaisesta päästään nivelöity 14 toisen puomin 3 toisen osan II korvakkeeseen 15.

15 Vaakasiirtotoimilaite TT on yhdistetty nivelöinneillä toisaalta toisen puomin 3 ensimmäiseen osaan I ja toisaalta nivelöintiin 8. Vaakasiirtotoimilaite TT on edullisesti hydraulitoiminen sylinteri-mäntäyhdistel-mä. Kun vaakasiirtotoimilaitteella TT muutetaan en-20 simmäisen puomin 2 ja toisen puomin 3 ensimmäisen osan I välistä kulmaa, jonka kärkenä on nivelöinti 4, siirtyy toisen puomin 3 toisen osan II pää 6 vaakasiirtomekanismin VM vaikutuksesta vaakasuunnassa suoritettaessa nostopuomistolla työtehtäviä. Osien I ja 25 II välinen kulma, jonka kärkenä on nivelöinti 5, muuttuu siis siten, että toisen osan pää 6 on oleellisesti samassa tasossa vaakasuunnassa.

Toimilaitteet KT, ET ja TT voidaan kytkeä työkoneen 30 TR paineväliainejärjestelmään.

Claims (7)

1. Nostopuomisto, jonka runko (F) ja toimilaitteet (KT, ET, TT) on tarkoitettu kytkettäväksi liikkuvaan työkoneeseen, jolloin nostopuomisto käsittää: 5. runkoon (R) liittyvän pystypilarin (1) tai vastaavan, joka ainakin osittain on järjestetty pystysuoran akselin ympäri kiertyväksi kiertotoimilaitteella (KT), toisen puomin (3), jonka ensimmäinen osa 10 (I) on nivelöity (4) pystytasossa kierty väksi ja jonka toinen osa (II) on nivelöity (5) ensimmäiseen osaan (1) samoin pystytasossa kiertyväksi ja vaakasiirtomekanismin (VM) sekä vaakasiir-15 totoimilaitteen (TT) toisen puomin (3) va paan pään (6) siirtämiseksi vaakasuunnassa, tunnettu siitä, että nostopuomisto käsit tää lisäksi: 20 pystypilarin (1) tai vastaavan ja toisen puomin (3) väliin sijoitetun ensimmäisen puomin (2), joka on ensimmäisestä päästään nivelöity (EN) pystypilariin (1) ja toises-25 ta päästään nivelöity (4, 8) toiseen puo miin (3) , pystypilarin (1) tai vastaavan ja ensimmäisen puomin (2) väliin sijoitetun toimilaitteen (ET) ensimmäisen puomin (2) kiertämi-30 seksi pystytasossa pystypilarin (1) tai vastaavan suhteen ja että vaakasiirtomeka-nismi (VM) on sijoitettu ensimmäisen puomin i 7 82826 (2) ja toisen puomin (3) osien (I, II) välillä vaikuttavaksi siten, että vaakasiir-tomekanismia (VM) on mahdollista käyttää toisen puomin (3) osien (I, II) välillä en-5 simmaisen puomin (2) asemasta riippumatta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että ensimmäinen puomi (2) on nivelöity pystypilarin yläosaan. 10

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että pystypilarin (1) tai vastaavan pystysuoran akselin ympäri tapahtuva kierto on järjestetty pystypilarin (1) alaosaan, jossa pys- 15 typilari (1) tai vastaava liittyy nostopuomiston runkoon (R).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että pystypilarin (1) tai 20 vastaavan ja ensimmäisen puomin (2) yhteispituus on valittu siten, että niiden ollessa oleellisesti yhdensuuntaiset pystysuunnassa toisen puomin (3) osat voivat oleellisesti vaakasuuntaisina sijoittua työkoneen (TR) yläpuolelle. 25

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että ensimmäinen puomi (2) käsittää korvakkeen (2'), johon on nivelöity (8) vaa-kasiirtomekanismin (VM) ensimmäinen välitystanko (7) 30 ja vaakasiirtomekanismin (VM) vaakasiirtotoimilaite (TT), joka on yhteydessä toisen puomin (3) ensimmäiseen osaan (I). _ - Γ — 8 82826

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostopuomisto, tunnettu siitä, että vaakasiirtomekanismi (VM) käsittää kolmoisnivelkappaleen (9), joka on ni-velöity mainittuun ensimmäiseen välitystankoon (7) nivelellä (10), toisen puomin (3) ensimmäiseen osaan 5 (I) nivelellä (11) ja toisen puomin (3) toiseen osaan (II) nivelöityyn (14) toiseen siirtotankoon (12) nivelellä (13).

6 82826

7. Patenttivaatimusten 1 ja 6 mukainen nostopuomis- 10 to, tunnettu siitä, että vaakasiirtomeka nismi (VM) ja vaakasiirtotoimilaite (TT) on järjestetty siten, että pystypilarin (1) ja ensimmäisen puomin (2) ollessa oleellisesti yhdensuuntaiset pystysuunnassa toisen puomin (3) osat (I, II) sekä sopi- 15 vimmin ensimmäinen välitystenkö (7) ovat järjestettävissä päällekkäin yhdensuuntaiseksi vaakasuunnassa. 9 82826