FI82826B

FI82826B - Lifting beam mechanism

Info

Publication number: FI82826B
Application number: FI875691A
Authority: FI
Inventors: Sakari Pinomaeki
Original assignee: Sakari Pinomaeki
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1991-01-15
Also published as: SE502589C2; SE8804495D0; FI82826C; FI875691A0; FI875691A; SE8804495L

Description

8282682826

Nostopuomisto - LyftbommekanismLifting boom - Lyftbommekanism

Keksinnön kohteena on nostopuomisto, jonka runko ja toimilaitteet on tarkoitettu kytkettäväksi liikkuvaan työkoneeseen, jolloin nostopuomisto käsittää runkoon liittyvän pystypilarin tai vastaavan, joka ainakin osittain on järjestetty pystysuoran akselin ympäri 5 kiertyväksi kiertotoimilaitteella, toisen puomin, jonka ensimmäinen osa on nivelöity pystytasossa kiertyväksi ja jonka toinen osa on nivelöity ensimmäiseen osaan samoin pystytasossa kiertyväksi ja vaakasiirto-mekanismin sekä vaakasiirtotoimilaitteen toisen puo-10 min vapaan pään siirtämiseksi vaakasuunnassa. Erityisesti keksinnön kohteena on kuormainharvesterikäyt-töön soveltuva nostopuomisto.The invention relates to a lifting boom, the body and actuators of which are intended to be connected to a mobile work machine, the lifting boom comprising a vertical column or the like arranged at least partially rotatable about a vertical axis by a rotary actuator, a second boom, the first part articulated is articulated to the first part for similarly vertical rotation and for moving the free end of the horizontal transfer mechanism and the second half of the horizontal transfer actuator horizontally for 10 minutes. In particular, the invention relates to a lifting boom suitable for loader-harvester operation.

Yleisesti kuormainharvesterikäytössä on nostopuomis-15 torakenne, jossa on kaksi puomia, nostopuomi ja siir-topuomi. Kun tällaisella nostopuomistolla siirretään kuormaa nosturin suunnassa, joudutaan käyttämään sekä nosto- että siirtopuomia. Tämä tekee nostopuomiston käytön vaikeaksi. Suuren ulottuvuuden saamiseksi käy-20 tetään siirtopuomina teleskooppipuomia. Tämä tekee kuitenkin nostopuomiston kokonaisrakenteen painavaksi ja erityisesti paineväliaineen eli hydraulinesteen vienti puomiston päähän on teknisesti hankala toteuttaa.In general, loader-harvester applications have a lifting boom-15 structure with two booms, a lifting boom and a transfer boom. When such a lifting boom is used to move a load in the direction of the crane, both the lifting boom and the transfer boom have to be used. This makes it difficult to use the lifting boom. In order to obtain a large dimension, a telescopic boom is used as the transfer boom. However, this makes the overall structure of the lifting boom heavy and, in particular, the export of the pressure medium, i.e. the hydraulic fluid, to the end of the boom is technically difficult to implement.

2525

Edellä esitettyjen epäkohtien poistamiseksi on esim. SE-kuulutusjulkaisussa 383991 ehdotettu ja toteutettu nostopuomistoja, jotka toimivat niin, että yhdellä toimilaitteella erityisesti hydraulitoimisella sylin-30 teri-mäntäyhdistelmällä saadaan aikaan suoraviivainen liike vaakasuunnassa. Tunnetuissa nostopuomistoissa tämä puomistojärjestely on nivelöity välittömästi 2 82826 pystypilariin, joka puolestaan on kytketty liikkuvan työkoneen, kuten traktorin runkoon. Tästä rakenteesta seuraa kuitenkin se haitta, että puomistosta muodostuu erittäin pitkä ja sen painopiste tulee korkealle.In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, lifting booms have been proposed and implemented, for example, in SE publication 383991, which operate in such a way that a single actuator, in particular a hydraulically actuated cylinder-30 blade-piston combination, provides a straightforward horizontal movement. In known lifting booms, this boom arrangement is immediately articulated to 2 82826 vertical pillars, which in turn are connected to the frame of a mobile implement, such as a tractor. However, the disadvantage of this structure is that the boom becomes very long and its center of gravity becomes high.

5 Painopisteen sijoittuminen korkealle johtuu siitä, että pystypilarin tulee olla niin pitkä, että nosto-puomisto voidaan kääntää kuljetusasennossa ohjaamon yläpuolelle.5 The high position of the center of gravity is due to the fact that the vertical column must be so long that the lifting boom can be turned in the transport position above the cab.

10 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt epäkohdat ja saada aikaan monipuolisempi ja toimintavarmempi nostopuomisto.The object of the present invention is to eliminate the above drawbacks and to provide a more versatile and reliable lifting boom.

Edellä esitetyn tarkoituksen saavuttamiseksi keksin- Ί c J non mukaiselle nostopuomistolle on pääasiassa tunnusomaista se, että nostopuomisto käsittää: pystypilarin tai vastaavan ja toisen puomin väliin sijoitetun ensimmäisen puomin, joka on ensimmäisestä päästään nivelöity pysty-pilariin ja toisesta päästään nivelöity toiseen puomiin, pystypilarin tai vastaavan ja ensimmäisen puomin väliin sijoitetun toimilaitteen en-sxmmaisen puomin kiertämiseksi pystytasossa pystypilarin tai vastaavan suhteen ja että vaakasiirtomekanismi on sijoitettu ensimmäisen puomin ja toisen puomin osien välillä vaikuttavaksi siten, että vaakasiirtome-kanismia on mahdollista käyttää toisen puomin osien välillä ensimmäisen puomin asemasta riippumatta.To achieve the above object, the lifting boom according to the invention is mainly characterized in that the lifting boom comprises: a first boom placed between a vertical column or the like and a second boom, articulated at the first end to the vertical column and articulated at the second end to the second boom; and an actuator interposed between the first boom for rotating the first boom in a vertical plane with respect to a vertical column or the like, and that the horizontal transfer mechanism is positioned to act between the first boom and the second boom portions so that the horizontal transfer mechanism can be operated between the second boom portions.

Edellä esitetyn ratkaisun pääasiallisina etuina voi-^ daan mainita seuraavat: Toisen osan vapaaseen päähän sijoitetun kuorman pystysuuntaiset siirrot voidaan 3 82826 toteuttaa ensimmäisen puomin pystytasossa tapahtuvalla kierrolla. Tämän toiminnon toteuttamiseen riittää pystypilarin ja ensimmäisen puomin välillä vaikuttava toimilaite. Kuorman vaakasuuntaiset siirrot voidaan 5 toteuttaa toisen puomin osien pystytasossa tapahtu valla kierrolla käyttäen hyväksi vaakasiirtomekanis-mia ja vaakasiirtotoimilaitetta. Käytännön työtehtävissä nostopuomiston painopiste sijoittuu matalalle erityisesti sen vuoksi, että rakenne käsittää ensim-10 mäisen puomin, jonka pystytasossa tapahtuvalla kier rolla voidaan nostopuomiston painopistettä siirtää toiminnan kannalta edullisimpaan kohtaan. Keksinnön mukainen nostopuomisto voidaan sijoittaa liikkuvan työkoneen, kuten traktorin päälle kuljetusasentoon, 15 jolloin ensimmäinen puomi nostetaan pystypilarin suuntaiseksi pystyasentoon. Tällöin toisen puomin osat kiertyvät yhdensuuntaisiksi toistensa päälle vaakasuuntaisiksi, jolloin ne voidaan sijoittaa liikkuvan työkoneen pituussuuntaisesta kiertämällä pysty-20 pilari tai vastaava tähän tarkoitukseen sopivaan asentoon.The main advantages of the above solution are the following: The vertical displacements of the load placed at the free end of the second part can be realized by rotating the first boom in the vertical plane. An actuator acting between the vertical column and the first boom is sufficient to perform this function. The horizontal displacements of the load can be effected by a vertical rotation of the parts of the second boom using a horizontal displacement mechanism and a horizontal displacement actuator. In practical work tasks, the center of gravity of the lifting boom is low, in particular because the structure comprises a first boom, the vertical rotation of which allows the center of gravity of the lifting boom to be shifted to the most advantageous point of view. The lifting boom according to the invention can be placed on a mobile work machine, such as a tractor, in a transport position, whereby the first boom is raised in a vertical position parallel to the vertical column. In this case, the parts of the second boom rotate parallel to each other horizontally, whereby they can be placed from the longitudinal direction of the mobile working machine by rotating the vertical-20 column or the like to a position suitable for this purpose.

Muita keksinnön edullisia sovellutusmuotoja on esitetty oheisissa alivaatimuksissa.Other preferred embodiments of the invention are set out in the appended subclaims.

2525

Keksintöä havainnollistetaan lähemmin seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisen piirustuksen esittämään sovellutusesimerkkiin. Piirustuksessa on esitetty nostopuomistosovellutus, jossa nostopuomisto 30 on toisaalta nähtävissä toiminta-asennossa TA ja toisaalta kuljetusasennossa KA ja jossa nostopuomisto on sijoitettu työkoneen TR, kuten traktorin takaosaan.The invention is further illustrated in the following description, in which reference is made to an application example shown in the accompanying drawing. The drawing shows a boom application in which the boom 30 is visible on the one hand in the operating position TA and on the other hand in the transport position KA and in which the boom is located on the rear of the implement TR, such as a tractor.

Liikkuvan työkoneen TR takaosaan esim. kolmipistenos-35 tolaitteisiin on kiinnitetty nostopuomiston runko R.A lifting boom frame R is attached to the rear of the mobile implement TR, e.g.

4 828264 82826

Runkoon R on liitetty pystypilari 1. Rungon R ja pys-typilarin 1 välillä on laakerointi ja runkoon R on kiinnitetty kiertotoimilaite KT, jonka avulla pysty-pilaria pystytään kiertämään pystysuoran akselin ym-5 päri rungon ja liikkuvan työkoneen TR suhteen. On selvää, että kiertomahdollisuus voidaan järjestää pystypilarin yläosaan, jolloin pystypilarin alaosa liittyy kiinteästi runkoon R. Oleellista pystysuoran akselin ympäri tapahtuvan kierron järjestämisessä on 10 se, että ensimmäinen puomi 2 ja siihen liittyvä toinen puomi 3 sekä näiden toimilaitteet voidaan järjestää pystysuoran akselin ympäri kierrettäviksi. Pysty-pilarin 1 yläosaan on nivelöity EN mainittu ensimmäinen puomi 2. Pystypilarin 1 ja ensimmäisen puomin 2 15 väliin on nivelöity TN, KN toimilaite ET ensimmäisen puomin 2 kiertämiseksi pystytasossa pystypilarin 1 suhteen. Toimilaite ET on edullisesti hydraulitoimi-nen sylinteri-mäntäyhdistelmä.A vertical column 1 is connected to the frame R. Between the frame R and the vertical column 1 there is a bearing and a rotary actuator KT is attached to the frame R, by means of which the vertical column can be rotated about a vertical axis ym-5 with respect to the frame and the moving machine TR. It is clear that the possibility of rotation can be arranged in the upper part of the vertical column, the lower part of the vertical column being fixedly connected to the frame R. It is essential that the first boom 2 and the associated second boom 3 and their actuators can be rotated about the vertical axis. The first boom 2 of said EN is articulated to the upper part of the vertical column 1. Between the vertical column 1 and the first boom 2, an actuator TN, KN is articulated to rotate the first boom 2 in the vertical plane with respect to the vertical column 1. The actuator ET is preferably a hydraulically operated cylinder-piston combination.

20 Ensimmäisen puomin 2 päähän on nivelöity 4 toisen puomin 3 ensimmäinen osa I. Nivelöintikohtaan 4 nähden vastakkaiseen päähän ensimmäistä osaa I on nivelöity 5 toisen puomin toinen osa II.20 At the end of the first boom 2, the first part I of the second boom 3 is articulated.

25 Nivelöintikohtaan 5 nähden vastakkainen pää 6 toisesta osasta II käsittää elimen, johon nostopuomiston tartuntalaitteet tai vastaavat kiinnitetään. Tartun-talaitteella tartutaan kuormaan kuten esim. tukkei-hin. Tartuntalaitteiden yksityiskohtaista rakennetta 30 ei piirustuksessa ole esitetty. Alan ammattimiehelle lienee itsestään selvää konstruoida tai valita kaupallisesti saatavat tartuntalaitteet kuhunkin nostopuomiston käyttökohteeseen.25 The end 6 of the second part II opposite to the articulation point 5 comprises a member to which the gripping devices or the like of the lifting boom are attached. The gripper is used to grip loads such as logs. The detailed structure 30 of the gripping devices is not shown in the drawing. It will be obvious to a person skilled in the art to construct or select commercially available gripping devices for each application of the lifting boom.

5 828265 82826

Ensimmäisessä puomissa 2 olevaan korvakkeeseen 2' on nivelöity 8 vaakasiirtomekanismin VM ensimmäinen välitystenkö 7 tai vastaava. Nivelöintikohtaan 8 nähden vastakkainen pää välitystangosta 7 on puolestaan ni-5 velöity kolmoisnivelkappaleeseen 9 nivelellä 10.The first transmission 7 or the like of the horizontal transfer mechanism VM is articulated to the lug 2 'in the first boom 2. The end of the transmission rod 7 opposite to the articulation point 8 is in turn denoted ni-5 to the triple articulation body 9 by the articulation 10.

Kolmoisnivelkappale 9 on puolestaan nivelöity toisaalta toisen puomin 3 ensimmäiseen osaan nivelöinti-kohdasta 11 ja toisaalta vaakasiirtomekanismin VM 10 toiseen välitystankoon 12 nivelöintikohdasta 13. Toinen välitystenkö 12 on puolestaan nivelöintikohtaan 13 nähden vastakkaisesta päästään nivelöity 14 toisen puomin 3 toisen osan II korvakkeeseen 15.The triple articulation body 9 is in turn articulated on the one hand to the first part of the second boom 3 from the articulation point 11 and on the other to the second transfer rod 12 of the horizontal transfer mechanism VM 10 from the articulation point 13. The second transmission 12 is in turn

15 Vaakasiirtotoimilaite TT on yhdistetty nivelöinneillä toisaalta toisen puomin 3 ensimmäiseen osaan I ja toisaalta nivelöintiin 8. Vaakasiirtotoimilaite TT on edullisesti hydraulitoiminen sylinteri-mäntäyhdistel-mä. Kun vaakasiirtotoimilaitteella TT muutetaan en-20 simmäisen puomin 2 ja toisen puomin 3 ensimmäisen osan I välistä kulmaa, jonka kärkenä on nivelöinti 4, siirtyy toisen puomin 3 toisen osan II pää 6 vaakasiirtomekanismin VM vaikutuksesta vaakasuunnassa suoritettaessa nostopuomistolla työtehtäviä. Osien I ja 25 II välinen kulma, jonka kärkenä on nivelöinti 5, muuttuu siis siten, että toisen osan pää 6 on oleellisesti samassa tasossa vaakasuunnassa.The horizontal transfer actuator TT is connected by articulations on the one hand to the first part I of the second boom 3 and on the other hand to the articulation 8. The horizontal transfer actuator TT is preferably a hydraulically operated cylinder-piston combination. When the horizontal transfer actuator TT changes the angle between the first boom 2 and the first part I of the second boom 3, the tip of which is articulated 4, the end 6 of the second part II of the second boom 3 shifts horizontally under the action of the horizontal transfer mechanism VM. The angle between the parts I and 25 II, the tip of which is articulated 5, thus changes so that the end 6 of the second part is substantially in the same plane in the horizontal direction.

Toimilaitteet KT, ET ja TT voidaan kytkeä työkoneen 30 TR paineväliainejärjestelmään.Actuators KT, ET and TT can be connected to the 30 TR pressure medium system of the implement.

Claims

A lifting boom, the body (F) and actuators (KT, ET, TT) of which are intended to be connected to a mobile implement, the lifting boom comprising: with a rotating actuator (KT), a second boom (3), the first part 10 (I) of which is articulated (4) for vertical rotation and the second part (II) is articulated (5) to the first part (1) for the same vertical rotation and the horizontal transfer mechanism ( VM) and the horizontal boom (TT) for moving the free end (6) of the second boom (3) horizontally, characterized in that the lifting boom further comprises: 20 vertical pillars (1) or a corresponding first boom placed between the second boom (3) (2), which is articulated at one end to the vertical column (1) and at the second end is articulated (4, 8) to the second beam (3), the vertical column (1) or the like, and rotation of the first boom (2) of the actuator (ET) interposed between the first boom (2) in a vertical plane with respect to the vertical column (1) or the like, and that the horizontal transfer mechanism (VM) is located between the first boom i 7 82826 (2) and the second boom (2). 3) acting between the parts (I, II) so that the horizontal transfer mechanism (VM) can be operated between the parts (I, II) of the second boom (3) regardless of the position of the en-5 outermost boom (2).

Lifting boom according to Claim 1, characterized in that the first boom (2) is articulated to the upper part of the vertical column. 10

Lifting boom according to Claim 1, characterized in that the rotation about the vertical column (1) or the corresponding vertical axis is arranged in the lower part of the vertical column (1), in which the vertical column (1) or the like is connected to the lifting boom body (R).

Lifting boom according to Claim 1, characterized in that the combined length of the vertical column (1) or the corresponding and first boom (2) is selected such that, when substantially parallel vertically, the parts of the second boom (3) can be located substantially horizontally above the implement (TR). . 25

Lifting boom according to claim 1, characterized in that the first boom (2) comprises a lug (2 ') to which a first transmission rod (7) 30 of the horizontal transfer mechanism (VM) and a horizontal transfer actuator (TT) of the horizontal transfer mechanism (VM) are articulated (8). , which communicates with the first part (I) of the second boom (3). _ - Γ - 8 82826

Lifting boom according to claim 1, characterized in that the horizontal transfer mechanism (VM) comprises a triple articulated body (9) hinged to said first transmission rod (7) by a hinge (10), a first part 5 (I) of the second boom (3) by a hinge ( 11) and a second transfer rod (12) hinged (14) to the second part (II) of the second boom (3) by the hinge (13).

6 82826

Lifting boom according to Claims 1 and 6, characterized in that the horizontal transfer mechanism (VM) and the horizontal transfer actuator (TT) are arranged such that the vertical column (1) and the first boom (2) are substantially parallel vertically to the second boom (3). the parts (I, II) and preferably the first transmission (7) can be arranged one on top of the other in a parallel horizontal direction. 9 82826