NO783116L - Lastebro. - Google Patents

Lastebro.

Info

Publication number
NO783116L
NO783116L NO783116A NO783116A NO783116L NO 783116 L NO783116 L NO 783116L NO 783116 A NO783116 A NO 783116A NO 783116 A NO783116 A NO 783116A NO 783116 L NO783116 L NO 783116L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
unloading
arms
loading bridge
arm
bridge according
Prior art date
Application number
NO783116A
Other languages
English (en)
Inventor
Otto Gerber
Volkmar Behrend
Egon Frick
Original Assignee
Orenstein & Koppel Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orenstein & Koppel Ag filed Critical Orenstein & Koppel Ag
Publication of NO783116L publication Critical patent/NO783116L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52Floating cranes
    • B66C23/525Double slewing cranes on ships
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52Floating cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)

Description

Losse- og lastebro.
Oppfinnelsen vedrører en losse- og lastebro som kan kjøres langskips på skinner, med en portaltverrbærer som har en om en loddrett akse- svingbar utligge.r, særlig til bruk i forbindelse med containere.
Det er kjent losse- og lastebroer, særlig for skip, og for flytting av containere, hvilke broer innbefatter en portal mere enn omtrent horisontalt portaltverrbærer mellom to omtrent loddrette sidebærere. Sidebærerne er forsynt med løpe-hjul. På portaltverrbæreren er det anordnet' en løpekatt som
er forsynt med krantau, tautromler og drivanordninger for disse og for bevegelse av løpekatten. Blant disse er det kjent en utførelse hvor broen har to sideveis armer som er svingbart anordnet på portaltverrbæreren. I innsvinget stilling ligger de parallellt med tverrbæreren og kan låses sammen med denne. I utsvinget stilling danner armene en sideforlengelse av portaltverrbæreren og en forlengelse av løpekattens kjørebane. En ulempe ved denne utførelse er den nødvendigvis kraftige utforming av innretningen/ da de svingbare armer må bære løpekatten med samtlige tilhørende anordninger og lasten.
Det er dessuten kjent en innretning ved hvilken løpekatten er forsynt med minst en om en loddrett akse svingbar utligger, med hvis frie ende krantauene er anordnet. Ved denne utførelse bortfaller sidearmene for forlengelse av portaltverrbæreren. Ved utliggerens frie ende er en løftetravers bevegelig tilknyttet og krantauene virker her. Løftetraversen kan være svingbart lagret på utliggeren ved hjelp av en dreiekrans med kuler. Med en annen utførelsesform er løfte traversen bevegelig leddtilknyttetTutliggeren ved hjelp av et universalledd. Løfte-traversen er forbundet med en dreiedrivanordning ved utliggerens frie ende. I de fra løftetraversen vedhengende krantau er ved kjente losse- og lastebro et spredeåk med de vanlige vrilåser opphengt, for tilkopling av en container. I grunnriss har løftetraversen omtrent samme form henholdsvis omfang som spredeåket. Løpekatten kan forøvrig bære to om en respektiv loddrett akse svingbare utliggere. Ved den kjente innretning er det dessuten anordnet en betjeningshytte på utliggeren over portaltverrbæreren. Denne kjente konstruksjon krever en forholdsmessig stor sporvidde for skinnegangen på portaltverrbæreren for at alle kreftene fra løpekatten, henholdsvis dens kjølemaskineri skal kunne overføres til portaltverrbæreren. Dette krever en forholdsmessig stor bredde for portaltverrbæreren. Dessuten må portaltverrbæreren utformes slik at den på alle mulige steder kan overføre løpekattkreftene til portaltverrbærerens kjøre-skinner. Portaltverrbæreren og dens kjøreskinner må derfor dimensjoneres forholdsmessig kraftig. Dessuten må portaltverrbæreren kunne kjøres under lasting og lossing mens utliggeren svinger og dette krever ikke bare spesiell trening av betjeningen, men også oppmerksomhet■fra annet personell ombord. De krefter som er i virksomhet er forholdsmessig store. (DT-OS
23 12 991)
Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å til-veiebringe en losse- og lastebro av den innledningsvis nevnte type, hvilken bro har en mest mulig enkel oppbygging og lett konstruksjon. Dessuten skal broen være lett og oversiktlig å betjene, idet bevegelsen av portaltverrbæreren skal kunne redu-seres til et minimum. I følge oppfinnelsen er utliggeren opp-bygget av to armer, idet ytterarmen er svingbart forbundet med innerarmens ende om en loddrett svingeakse, mens innerarmen er svingbart opplagret på portaltverrbæreren om en vertikal akse. Oppfinnelsen medfører den fordel at portaltverrbæreren kan ut-føres relativt smal, slik at dens og tilhørende kjøremaskineriets vekt blir forholdsmessig liten. Vekten av en kjørbar løpekatt med tilhørende kjøremaskiner! og skinner bortfaller. Kjøre-maskineriet til portaltverrbæreren kan gjøres lettere. Totalt sett får man et enklere og lettere anlegg som dessuten ikke krever så meget plass i høyden og bredden, slik at man også
øker oversiktligheten over skipet. Dessuten forenkles bevege-ligheten og innstillingsmuligheten for ytterarmens lastangrepspunkt betydelig, slik at man reduserer behovet for kjøring av broen. Dette letter ikke bare betjeningen av broen, men øker også dens arbeidshastighet.
I følge oppfinnelsen kan svingedrivverket til innerarmen og svingedrivverket.til ytterarmen være slik sammenkoplet at lastangrepspunktet automatisk beveger seg parallellt med portaltverrbæreren ved en bevegelse av lastangrepspunktet på ytterarmen i rettvinkel på skipets lengdeakse. Dette for-enkler ytterligere bruken av broen, idet det muliggjøres en nøyaktig stbling henholdsvis sidestilling av containere.
I følge oppfinnelsen, anvendt for lasting og lossing av containere, kan fordelaktig en løftetravers være dreiebevegelig opplagret i ytterarmens lastangrepspunkt. I følge en videre utforming av oppfinnelsen kan det være anordnet to utliggere, som hver består av en innerarm og en ytterarm, idet innerarmene er svingbart opplagret på portaltverrbæreren om en felles vertikal akse. Derved tilveiebringes det en losse-og lastebro med dobbelt omsl.agsmulighet, og med betydelig vekt-besparelse.
For å oppnå en enkel og vektbesparende oppbygging kan de to innerarmer være opplagret ved hjelp av en vippesikker, firebaners-kule- henholdsvis rulledreieforbindelse, hvis midtring er fast forbundet med portaltverrbæreren. Det er også mulig å lagre innerarmene på portaltverrbæreren på andre måter.
Når losse- og lastebroeri skal arbeide i dobbelt drift kan i følge en- videre utforming svingedrivverkene til innerarmene og svingedrivverkene til ytterarmene være slik innbyrdes sammenkoplet at ved dobbelt drift av begge utliggere vil lastangrepspunktene til begge utliggere ligge i samme avstand fra bæresøylens svingeakse. Derved er man sikret at ved en dobbelt drift holdes krantauene, som bærer lasten, i en gunstig innbyrdes stilling. Dessuten lettes betjeningen. For å sikre en fri bevegelse av utliggerene kan dessuten minst en av armene være knekket slik at de to innerarmer med tilhørende ytterarmer kan svinges over hele sirkelen uavhengig av hverandre. En annen utførelsesform består i at innerarmene og ytterarmene er innbyrdes ulike lange, slik at de kan bevege seg uavhengig av hverandre over hele sirkelen.
Førerhuset for betjeningen av broen anordnes på et gunstig sted. En særlig fordelaktig anordning går ut på at førerhuset anordnes på undersiden av ytterarmen. I det til-fellet at den nye innretning er forsynt med en løftetravers, kan fordelaktig førerhuset festes til løftetraversen.
Oppfinnelsen kan forklares nærmere under hen-visning til tegningene som viser forskjellige utførelseseksempler av oppfinnelsen.
På tegningene viser:
Figur 1. et tverrsnitt i gjennom den øvre del av et med
den nye losse- og lastebro for skip,
Figur 2. viser et grunnriss av figur 1,
Figur 3. viser en utførelsesform hvor det på portal tverrbæreren er anordnet to enkeltkraner, Figur k. viser et grunnriss av figur 3>Figur 5-og 6.. viser henholdsvis oppriss og grunnriss av utførelsen i figurene 3. og h. i ulike arbeids- stillinger ved dobbeltdrift, og Figur 7-viser et delutsnitt fra figur 3, innenfor den der integnede sirkel K.
På dekket til et containerskip 1 er det langs skipssidene 2 plassert to kjøreskinner 3 og k, På kjøreskinnene er anordnet en i skipets lengderetning kjørbar losse- og lastebro 6 som strekker seg over den på dekket antydede container-stabel 5. Broen 6 består i hovedsaken av en portaltverrbærer 7 som på begge endesider har to støttebærere 8 som strekker seg ned til kjøreunderstell 9 og hviler på skinnene 3 og k. Omtrent midt på portaltverrbæreren 7 er det anordnet en bæresøyle 10
som øverst bærere en avslutningsplate 11. På den avslutnings-platen er en innerarm 13 for en utligger avstøttet ved hjelp av en vippesikker kuledreieforbindelse 12 som er i stand til å oppta horisontale og vertikale krefter. Underarmen 13 kan ved hjelp av et innvendig montert, ikke nærmere vist svingedrivverk 1^1 svinges 3é0° om bæresøylens 10 vertikale akse 15. Ytterst bærer innerarmen 13 en ytterarm l6. Ytterarmen l6 er forbundet med innerarmen 13 ved hjelp av en vippesikker.kuledreieforbindelse slik at ytterarmen kan svinge om den viste vertikale akse 17.
Som svingedrivverk er det i ytterarmen 16 anordnet et ikke nærmere vist drivverk 18 hvis drev har inngrep med en på innerarmen 13 festet tahnkrans.
På ytterarmen l6's frie ende er det festet en løftetravers 19. Denne dannes av en ramme 20 som er forbundet med ytterarmen 16 ved hjelp av en svingopplagring. Løftetraversen 19 kan svinges 360° om den vertikale akse 21 ved hjelp av et ikke vist svingedrivverk. I løftetraversens 19 i grunnriss rekangelformede■ramme 20 er det i firkanthjørnene anordnet vinsj-tromler hvis tau 22 er festet til et under løftetraversen 19 anordnet spredeåk 23. Spredeåket 23 har på en i og for seg kjent måte fire dreietapper som passer inn i åpningen på oversiden av containeren 2k, og ved en dreining om 90° bevirker en sammeh-låsing av container og spredeåk;
For at kranføreren skal kunne sitte så nær. containeren 2k, henholdsvis avstillingsplassen som mulig, og for å gi kranføreren et så fridt synsfelt som mulig, er førerhuset 25 anordnet på løftetraversen 19. Drivverkene til innerarmen 13
og ytterarmen 16 er slik innbyrdes sammenkoplet at ved en bevegelse av lastangrepspunktet, d.v.s. løftetraversen 19, på ytterarmen 16 i rett vinkel i forhold til skipets lengdeakse vil lastangrepspunktet, d.v.s. løftetraversen 19, automatisk bevege seg parallellt med portaltverrbæreren 7»eksempelvis etter den viste linje A. I Figur 2 er dette bevegelsesforløpet vist, i det armene 13, 16 er vist med fult opptrukne linjer i en stilling og med stiplede linjer i en annen stilling, hvor armene er blitt tegnet med henholdsvis 13a og l6a. Fordelen består i at flere containere kan opptas henholdsvis avsettes nøyaktig ved siden av hverandre uten at det er nødvendig å kjøre broen 6. Dette letter omslagsarbeidet betydelig. Ved den utførelsesform som er vist i Figurene 3 til 6 er det i portal tverrbæreren 7_heriholds-vis i den bæresøyle 10 montert to utliggerpar 50 og 51. Utliggeren 50 består av innerarmen §0a og ytterarmen 50b, mens utliggeren
51 består av innerarmen 51 a og ytterarmen 51b.. Innerarmene 50a og 51a er opplagret på bæresøylens 10 avslutningsplate 11 ved hjelp av en vippesikker kule- eller rulledreieforbindelse 52 som er i stand til å oppta horisontale og vertikale krefter. Midtringen 53 er opplagret på bæresøylen og er tilknyttet en tannkrans 5^ (Figur 7). På innsiden av midtringen 53 er kuledreieforbindel-sens 52 innerring 55 ppplagret, og innerarmen 50a avstøtter seg mot denne. Innerarmen kan svinges ved hjelp av svingedrivverket 56 om bæresøylens 10 vertikale akse 15, i det drevet 57 har inngrep med tannkransen 5^. Ytterringen 58 i kuledreieforbindelsen 52 er forbundet med en sirkelringbærer 59 som går rundt bære-søylen 10 og som bærer innerarmen 51a«Denne er i prinsippet utført på samme måte som innerarmen 50a. Ved hjelp av et svinge drivverk 60 , hvis drev 6l har inngrep med tannkransen ^ >k, kan også innerarmen 51a svinges om den felles vertikale akse 15. Ytterst bærer de respektive innerarmer 50a og 51a en respektiv ytterarm 50b og 51b. Disse er svingbart forbundet med den respektive innerarm 50a, 51a ved hjelp av vippesikre kule- eller rulledreieforbindelser, slik at de altså kan svinge om de inn-tegnede vertikale akser 17a henholdsvis 17b. Som svingedrivverk benyttes i ytterarmene 50b, 51b anordnede, ikke nærmere vi ste drivverk. Ytterarmene 51b er løftet i forhold til sin innerarm 51a, slik at lastangrepspunktene 63 og $ k for de to utliggerne 50 og 5.1 ligger i samme høyde. I Figur k er det skjematisk for
begge utliggerpar 50, 51 med stiplede linjer vist to arbeids-stillinger. Av Figur k går det således frem at begge utligger
par praktisk talt kan innstilles i en hvilken som helst stilling med hensyn til sine lastangrepspunkt, uten at de forstyrrer hverandre. Man kan forøvrig også utforme utliggerparen 50, 51 slik, f.eks. ved delvis knekket utførelse e.l., at de kan svinge over hele sirkelen uavhengig av hverandre. Figurene 5 og 6 viser de to utliggerpar 50, 51 i såkalt dobbel drift, hvor altså last-krokene 65, 66 benyttes for en felles lasttravers 67, slik at man får dobbel nyttelast. De to fremre ender av ytterarmene 50b og 51b er forbundet med hverandre ved hjelp av en mekanisk kopling 68. Ved en felles svinging av utliggerparene 50, 51 er svingedrivverkene til innerarmene 50a, 51a og svingedrivverkene til ytterarmene .50b, 51b koplet slik med hverandre at ved dobbel drift vil' lastangrepspunktene 63, 64 ligge i samme avstand fra svingeaksen 15. Der vil oppnåes en optimal tauføring. På ytterarmene 50b, 51b er det anordnet førerhus 69, 70 som muliggjør en særdeles gunstig observaajon av arbeidet.

Claims (9)

1. Losse- og lastebro som kan kjøres langskips
. på skinner, og innbefattende en portaltverrbærer med en om en loddrett akse svingbar utligger, særlig for containere, karakterisert ved at utliggeren består av to armer 13, l6, hvorav ytterarmen 16 er svingbart forbundet med innerarmens 13 ende om en loddrett svingeakse 17, mens innerarmen er svingbart opplagret på portaltverrbæren 7 om en vertikal ak s e 15.
2. Losse- og lastebro i følge krav 1, karakterisert ved at innerarmens 13 svingedrivverk l4 og ytterarmens 16 svingedrivverk 18 er slik innbyrdes sammenkoplet at ved en bevegelse av lastangrepspunktet på ytterarmen l6 i rett vinkel mot skipets lengdeakse vil lastangrepspunktet automatisk bevege seg parallellt med portaltverrbæreren 7..
3. Losse- og lastebro i følge krav 1 og 2, karakterisert ved at det i ytterarmens 16 lastangrepspunkt er dreiebeyegelig opplagret en løftetravers 19• 4..
Losse- og lastebro i følge krav 1, k a r a k t e r:'.i sert ved at det er anordnet to utliggere 50, 51> som hver består av en innerarm 50a, 51a og en ytterarm 50b, 51b, i det innerarmene 50a, 51a er svingbart opplagret på portaltverrbæreren 7 og med en felles vertikal akse 15.
5. Losse- og lastebro i følge krav 4, karakterisert ved at de to innerarmer 50a, 51a er opplagret ved hjelp av en firebaners, vippesikker kule-henholdsvis rulledreieforbindelse 52, hvis midtring 53 er fast forbundet med portaltverrbæreren 7«
6. Losse- og lastebro i følge krav 4 og 5>karakterisert ved at innerarmenes 50a, 51a svingedrivverk og ytterarmenes 50b, 51b svingedrivverk er slik sammenkoplet at ved en dobbelt■drift av begge utliggere 50, 51 ligger begge. utliggeres 50, 51 lastangrepspunkter 63, 64 i like avstander fra bæresøylens 10 svingeakse 15.
7. Losse- og lastebro i følge krav 1 til 6, karakterisert ved at førerhuset 69, 70 er anordnet på undersiden av ytterarmen 50b, 51b.
8. Losse- og lastebro i følge krav 1 til 6, karakteri s^ e r t ved at førerhuset 25 er festet til løftetraversen 19.
9. Losse- og lastebro i følge krav 4 til 8, karakterisert ved at ytterarmene 50b, 51b er forbundet med hverandre ved hjelp av en mekanisk kopling 68.
NO783116A 1977-10-01 1978-09-14 Lastebro. NO783116L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772744334 DE2744334A1 (de) 1977-10-01 1977-10-01 Verladebruecke

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO783116L true NO783116L (no) 1979-04-03

Family

ID=6020474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO783116A NO783116L (no) 1977-10-01 1978-09-14 Lastebro.

Country Status (7)

Country Link
JP (2) JPS5459752A (no)
AT (1) AT361390B (no)
DE (1) DE2744334A1 (no)
FR (1) FR2404562A1 (no)
GB (1) GB2005223A (no)
NO (1) NO783116L (no)
SE (1) SE7810189L (no)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2947723C2 (de) * 1979-11-27 1987-01-15 Kesting, Lorenz, 4600 Dortmund Transportfahrzeug mit Hebevorrichtung für Fertiggaragen oder dergleichen
JPS58187582U (ja) * 1982-06-08 1983-12-13 株式会社竹中工務店 タワ−クレ−ンに於ける水平ブ−ム
DE3714255A1 (de) * 1985-11-29 1988-11-10 Peter Dr Ing Boese Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse
JPH042951Y2 (no) * 1986-04-22 1992-01-30
DE8816588U1 (de) * 1988-09-14 1989-12-28 O&K Orenstein & Koppel AG, 13581 Berlin Hallenkran, insbesondere für Schiffsladeräume
DE9001589U1 (de) * 1990-02-12 1990-06-13 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Kranfahrzeug
SK378892A3 (en) * 1991-06-25 1994-09-07 Krupp Foerdertechnik Gmbh Device for transshipment of unit loads
DE9114808U1 (de) * 1991-11-28 1992-02-13 Schoch, Manfred, 7293 Pfalzgrafenweiler Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne und einem Kran
DE20013245U1 (de) * 2000-08-01 2001-12-13 OPTUS Container-Handling GmbH, 47608 Geldern Einrichtung zum Umschlag von Containern
NO325335B1 (no) * 2001-12-03 2008-03-31 Lars Magnus Solstad Anordning og fremgangsmate ved en traverskran pa et flytende fartoy
DE20201897U1 (de) * 2002-02-07 2003-06-12 Liebherr-Werk Biberach GmbH, 88400 Biberach Kran
AU2003291775A1 (en) * 2003-12-01 2005-06-24 Hydrakraft As System for safe cargo handling on board vessels offshore
WO2011077085A2 (en) 2009-12-21 2011-06-30 National Oilwell Varco L.P. A crane on a vessel
DE102014013666A1 (de) * 2014-09-16 2016-03-17 Siemag Tecberg Gmbh Mobile Schachtwinde
ITUA20163616A1 (it) * 2016-05-19 2017-11-19 Roberto Gentili "gru a cavalletto scorrevole su rotaie con dispositivo di sollevamento a bracci telescopici oscillanti"
RU195276U1 (ru) * 2019-10-14 2020-01-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" КОНСОЛЬНЫЙ КРАН ДЛЯ УСТАНОВКИ НАДСТРОЕК ОПОР НА ВЫЛЕТЕ БОЛЕЕ 18м
JP7101942B2 (ja) * 2020-07-10 2022-07-19 株式会社安川電機 ロボットシステム及びロボットの作業方法
CN115924725B (zh) * 2023-03-10 2023-05-16 河南双力桥梁机械集团有限公司 一种稳定性高的提梁机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5110774B1 (no) * 1970-12-29 1976-04-06
JPS48100848A (no) * 1972-04-07 1973-12-19
DE2312991A1 (de) * 1973-03-15 1974-10-03 Liebherr Hans Dr Ing E H Verladebruecke
JPS5041258A (no) * 1973-08-18 1975-04-15
DE2543156C3 (de) * 1975-09-27 1978-11-30 Thomas Dipl.-Ing. Dipl.- Kfm. Dr. 4600 Dortmund Hinckeldey Verfahren und Vorrichtung zum Be- und Entladen von schweren Stückgütern, insbesondere Containern, mittels eines schiffseigenen Portalkranes
DE2555676A1 (de) * 1975-12-11 1977-06-16 Fehr Gmbh Hans Hebezeug
DE2653951C2 (de) * 1976-11-27 1983-09-22 O & K Orenstein & Koppel AG Werk Lübeck, 2400 Lübeck Container-Verladevorrichtung für Schiffe

Also Published As

Publication number Publication date
DE2744334A1 (de) 1979-04-12
ATA704078A (de) 1980-07-15
AT361390B (de) 1981-03-10
JPS6259688U (no) 1987-04-13
GB2005223A (en) 1979-04-19
JPS5459752A (en) 1979-05-14
FR2404562A1 (fr) 1979-04-27
SE7810189L (sv) 1979-04-02
DE2744334C2 (no) 1989-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO783116L (no) Lastebro.
US4646875A (en) Articulated boom structure
FI110802B (fi) Ratakiskokuormajuna pitkien ratakiskojen kuljettamista sekä kuormausta ja purkamista varten
NO168527B (no) Analogifremgangsmaate ved fremstilling av terapeutisk aktive alkanderivater.
NO142435B (no) Hydraulisk drevet kran.
NO130186B (no)
NO842993L (no) Flyttbar kran
ES2215005T3 (es) Grua de muelle, en especial grua movil de muelle para cargas normales y pesadas.
NO137959B (no) Apparat for ekstrudering og/eller vikling av fiberarmerte, uendelig lange plastr¦r
US3198345A (en) Crane
NO144340B (no) Dobbeltkran.
KR102124888B1 (ko) 크레인의 평형추를 줄이기 위한 시스템
US3034661A (en) Beam jib and crane assembly
US4220246A (en) Sheave adjustable balance crane
NO115161B (no)
NO783115L (no) Skipskran.
US3709375A (en) Cranes
FI63705C (fi) Lasthissanordning saerskilt foer skepp med sidoportar
JPH04358697A (ja) 重い対象物体を持上げかつ運搬するための装置
NO783940L (no) Omlastningsanordning for varebeholdere
NO145676B (no) Tobakkerstatningsmateriale.
PL80900B1 (no)
US2386475A (en) Level luffing jib crane
NO803762L (no) Svinngkran med til svingetaarnet leddet kranutligger.
NO125147B (no)