NO130186B - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører løfteinnretninger som er beregnet

for håndtering av containere av den type som ofte brukes i skip-j ernbanevei-containertransportsystemer.

Løfteinnretningen er særlig godt egnet for bruk på en om-lastningsplass hvor containerne, heri også innbefattet såkalte piggy-baektrailere, hvilke containere kan variere betydelig i lengden, over-føres fra det ene transportmiddel til det andre. Utstyret for løft-ingen av containerne eller trailerne kan være kraner av alle egnede typer, portalløftere eller frontlastere som alle er forsynt med til-koblingsmulighet for en løfteinnretning eller en annen innretning som festes til lasten. Det foreligger et stor behov for et universalt utstyr som kan muliggjøre at man med et enkelt kjøretøy eller en en kelt kran og tilhørende iøfteinnretning kan håndtere alle de forskjellige typer containere eller trailere som går gjennom omlastningsplassen.

Det er således en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en Iøfteinnretning for plattform-til-plattform-overføring av containere og trailere eller lignende store kolli, hvilken Iøfteinnret-ning lettvint kan reguleres for håndtering av forskjellige typer kolli, uten at det er nødvendig å bytte ut noen deler.

Fra U3 patentskrift nr. 3-251.496 er det kjent en konstruk-sjon som innbefatter en ramme hvorpå det er montert et par vogner. Vognene kan beveges langs rammen, og hver vogn har en container-ribbe-mekanisme som innvegatter et par gripearmer som er hengslet til vognen og kan svinge om en felles akse. Gripearmene griper tak i og løfter containerne fra transportkjøretøyet og kjøretøyet hvor rammen er montert, kan så veveges slik at containerne kommer fri av transportkjøre-tøyet .

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å tilveiebringe en Iøfteinnretning som kan benyttes for containere med ulike lengder. Spe-sielt skal løfteinnretningen kunne benyttes for en container som er lengre enn selve løfteinnretningen.

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebragt en Iøfteinnret-ning for containere, innbefattende en ramme med en skinnegang, og et

par vogner som løper på skinnegangen, idet hver vogn har et stivt chassis og en container gripemekanisme med et par gripearmer som er hengslet på vognen og kan svinge om en felles akse, og det som kjennetegner løf-teinnretningen ifølge oppfinnelsen er at vognen på i og for seg kjent måte har låseorganer som rager ned fra vognen for samvirke med egnede motorganer på containeren, og ved at det er anordnet innretninger for bevegelse av vognene mot og fra hverandre mellom en stilling '-vor vognene er helt innenfor rammen i planriss, og en stilling hvor en vesentlig del, eksempelvis halvparten, av hver vognlengde rager utenfor rammen.

Vognene kan stillingsreguleres etter de ulike lastlengder og muliggjør derfor bruk av løfteinnretningen for containere som har ulike størrelser. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil gå frem av under-kravene.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til

.tegningene, hvor fig. 1 viser et perspektivriss av en container samt

en Iøfteinnretning ifølge oppfinnelsen, og figuren viser også deler

av kranutstyret for løfting av løfteinnretningen og containeren. Fig.

2 viser et grunnriss av løfteinnretningen i fig. 1, med overbygget fjernet og med gripearmene forflyttet til de vertikale stillinger.

Fig. 3 viser et snitt etter linjen III - III i fig. 2. Fig. 4 viser et snitt etter linjen IV - IV i fig. 2. Fig. 5 viser et snitt etter linjen V - V i fig. 2. Fig. 5a viser et oppriss av en alternativ ut-førelse relativt den innretning som er vist i fig. 5>f°r svinging av gripearmene. Fig. 6 viser et skjematisk sideriss av en del av lofteinnretningen i fig. 1 - 5, og viser forskjellige stillinger av vognene og gripearmene. Fig. 7 viser et enderiss av løfteinnretningen i fig. 1, med overbygget fjernet. Fig. 8 viser et tverrsnitt etter linjen VIII - VIII i fig. 10. Fig. 9 viser et tverrsnitt etter linjen IX - IX i fig. 8. Fig. 10 viser et tverrsnitt etter linjen X -

X j fig. 8. Fig. 11, 12 og 13 viser skjematiske sideriss av lofteinnretningen med gripearmene utelatt, og figurene viser forskjellige stillinger av vognene for tilpassing av lofteinnretningen til containerne .

I fig. 1 er det vist en container 5 som ved hjelp av låseinnretninger er l.åst sammen med løfteinnretningen 6. Løfteinnret-ningen 6 er sammen med sin last, containeren 5»opphengt i et kabel-system som henger i en kranvogn 8. L5fteinnretningens overbygg innbefatter fire skiver 11, 12, 13 og 14 hvorigjennom kablene er fort, hvilke kabler er fort over fire motsvarende skiver i kranvognen 8, slik at man ved dette utforelseseksempel har en firepunktsopphenging. Kranvognen er forsynt med loperuller 17, l8 hvormed den hviler på skinnene 15, l6. Bjelkene 21, 22 kan eksempelvis være deler av overbygget på et skip, eller deler av en kraninnretning, eller kranvognen 8 kan tenkes utfort uten rullene 17, l8 og da utgjore en fast del av elevatoren på en mobil frontlaster. Selv om firepunktsopp-hengingen letter en stabil håndtering av lasten, så er oppfinnelsen ikke begrenset til en slik opphenging og lofteinnretningen kan derfor også ha topunkts eller enpunkts opphenging. Skivene 11 - 14 er opplagret i en ramme 24 som utgjor en del av lofteinnretningens over-bygning, og i overbygningen er det også anordnet en ledningskurv 25 hvorfra en elektrisk ledning 26 kan gis ut eller tas inn ettersom lofteinnretningen senkes eller heves relativt kranvognen 8. Rammen 24 kan også med fordel benyttes for understøttelse av et hydraulisk trykksystem (ikke vist) , hvilket trykksystem benyttes som trykkilde for den hydrauliske kraft som er nodvendig for lofteinnretningens elementer, slik det vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse.

Det er en fordel å anordne trykksystemet i.overbygningen da det .nemlig er nodvendig å reservere visse områder under rammen 24 for elementer av lofteinnretningen som nødvendigvis må anordnes under rammen 24.

Selve lofteinnretningen 6 er utformet med en skinnegang, i dette tilfelle skinneparet 28, 29, hvilke skinner er utfort som H-eller I-bjelker. I skinnegangen loper det et par vogner 31»32. Dette er nærmere vist i fig. 8 og 10. Hver vogn har et stivt chassis hvori rullene er roterbart lagret, slik at vognen kan bevege seg på skinnebjelkenes bunnflenser. Uavhengig av belastningen hindres vognen i å tippe relativt skinnen, idet det er anordnet ruller over og under hver nedre skinneflens. Eksempelvis viser fig. 5 et Par ovre mindre ruller 35»3& som har anlegg mot den ovre flaten på en nedre skinneflens 37» Storre nedre ruller 38»39 er montert i vognen 32 i en vertikal avstand fra rullene 35»3^,Pg disse rullene 38»39 lig-ger an mot underflaten av flensen 37?med tilstrekkelig klaring relativt den korresponderende vertikalt ovenfor anordnede ovre rulle til at flensen 37 passer inn imellom rullene. En belastning av vognen 32 vil bevirke at flensen 37 primært belastes av rullene 38, 3& og også av de tilsvarende ruller på den andre flensen samt av de tilsvarende ruller som samvirker med flensene på skinnen 28.

Begge vogner 31»32 har både låse- og gripemekanismer hvormed lofteinnretningen kan fastlåses med eller gripe lasten. Vognene har således, som det går frem av fig. 2, låseinnretninger 41»42, 43»44»hvilke låseinnretninger består av bokslignende hus og låseelemen-ter 44a (fig. 5) av standardtype. Låseelementet 44a kan beveges relativt huset i den tilsvarende låseenhet og rage ned fra huset på en slik måte at det kan gå inn i et derfor beregnet opptak i et topp-hjorne av en container. De viste låseinnretninger er standardutfor-elser og skal her derfor ikke beskrives nærmere. Låseinnretningene betjenes av konvensjonelle hydrauliske eller pneumatiske arbeidssylinder- og hevarmsystemer som, i dette tilfelle, monteres på vognene 31, 32. Som allerede nevnt anordnes det hydrauliske reservoar og pumpen fortrinnsvis på rammen 24 i overbygningen og forbindes med de enkelte arbeidssteder på vognene ved hjelp av ikke viste fleksible slanger.

Hver vogn :3l, 32 har videre en gripemekanisme i form av to gripearmer som ved hjelp av en hydraulisk servomekanisme kan svinges fra en"hovedsakelig vertikal stilling, i hvilken de kan.samvirke med lasten (f. eks. som vist i fig. 7)°S til en horisontal stilling eller til en stilling i et annet plan, i hvilken stilling armene, er ute

av veien (f. eks. som vist i fig. 6) slik at de ikke hindrer bruk av låsemekanismene. Hver. vogn. har videre en servomekanisme for innregu-

lering av gripearmenes stillinger mellom en stilling under lasten og en stilling hvor gripearmene har sideveis klaring relativt lasten.

I fig. 5 er det vist en vogn 32, men hver vogn har en tverrgående ak-sel 4-5 som er både radielt. og endeopplagret i de motliggende husdeler 46, 47 på vognen. Armene 48, 49 er som vist i fig. 7 opphengt i respektive bolter 51»52 i "hver ende av akselen 45 • En bevegelse av armene 48, 49 om de av boltene 51»52 dannede respektive svingeakser styres og bevirkes av arbeidssylindrene 53>54 som er svingbart forbundet med de respektive armer ved hjelp av boltene 55»5^- De andre endene til sylindrene 53»54 er ved hjelp av boltene 57»5<8>festet til respektive kraver 6l, 62, hvilke kraver har gaffeldeler for opptak en lagerforlengelse av den respektive sylinder, gjennom hvilken lagerforlengelse den respektive bolt 57»58 er fort.

Kravene 6l, 62 er fiksert relativt akselen 45°g danner således ikke bare en forankring for arbeidssylindrene, men danner også endelagre som kan samvirke med sider av vognrammen for derved å sikre akselen 45 m°t aksial bevegelse.

Fig. 7 viser to forskjellige stillinger for armene 48, 49-Arbeidsstillingen er vist med strekpunkterte linjer. Den med fullt opptrukne linjer viste stilling er en stilling armene har når de er svinget ut slik at de er beregnet å gå klar av sidene til containeren eller traileren. Stillingsskiftet av armene utfores av arbeidssylindrene 53»54, og fortrinnsvis arbeider armene synkront, dvs. at de svinger mot og fra hverandre samtidig.

Hver vogn har videre en fortrinnsvis hydraulisk servomekanisme for dreiing av akselen 45-Derved dreies armene 48, 49 til den stilling som er vist i fig. 1. Servomekanismen inkluderer i ut-forelseseksempelet en arbeidssylinder 65 som i den ene enden av sylinderen 66 er svingbart opplagret i en gaffel 67 montert på en tverrbjelke i vognen. Stempelstangen 69 er boltforbundet med en veiv 71 som er slik forbundet med akselen 45 at akselen kan gis en vinkelbevegelse på ca. 45°• Som vist er akselen 45 slik forbundet med sylinderen 65 at armene 48, 49 kan plaseres utenfor lofteinnretningen i lengderetningen. Om så onskes kan veiven 71 være slik anordnet på akselen 45 at denne kan dreies slik at armene 48, 49 svinger innover. Fig. 5a viser en alternativ mekanisme som innbefatter en tannstang 73°S et tannhjul 74 innskutt mellom sylinderen 65 og akselen 45• Ved en slik utforelse kan gripearmene svinges med en-hver onsket vinkel. Som vist på tegningene er hver arm avsluttet

Claims (2)

1. med et vinkelelement som er rettet innover,, dvs. at vinkelelementene peker mot hverandre. Om så ønskes kan hvert slikt vinkelelement være gjort svingbart relativt selve armen ved hjelp av en bolt 76.

   Fig. 11, 12 og 13 viser tre av mange mulige stillinger for vognene 31,32'.. Vognene 31,32 beveges på skinnene 28,29 ved hjelp av arbeidssylindrene 8l,82. Hver slik arbeidssylinder er i den ene enden fastgjort til en tverrbjelke 84 eller 85 på skinnene og er med den andre enden forbundet med den motliggende vogn. Således er sylinderen 86 ved hjelp av en both 87 opplagret i en faggel 88 på tverrbjelken 84. Stempelstangen 89 er ved hjelp av en gaffelforbindelse forbundet med en tverrbjelke 91 på vognen 31. På samme måten er vognen 32 forbundet med arbeidssylinderen 81, og arbeidssylinderen i i sin andre ende forbundet med tverrbjelken 85. Rommet mellom skinnene 28,29 er åpent og er beregnet for opptak av sylindrene 8l,82. Sylindrene er, da de har en betraktelig lengde, anordnet med aksene hovedsakelig, om enn ikke nøy-aktig parallelt. Da de krafter som er nødvendig for innregulering av vognene er relativt små, er det ut fra et økonomisk synspunkt ønskelig å benytte sylindre 81,82 med så små tverrsnittsdimensjoner som mulig. Da imidlertid slike typpe arbeidssylindre har en ligen bjelkestyrke, hvilket skyldes den uforholdsmessig store lengde, kan de understøttes mot utbøying, som vist i fig. 3 og 4, hvor stempelstangendedelene 94, 95 til sylindrene er opplagret i tverrbjelker 96,97- Tverrbjelkene 96,97 bære av tverrgående kanaler 101,102 resp. 103,104. Hver slik tverrbjelke gjennomtrenges av stempelstangen fra den andre arbeidssylinder. I tverrbjelken 96 er det således utformet et hull 105 for stempelstangen 89. En videre understøttelse av arbeidssylindrene er mulig ved å anordne glidelagre i hullet 105 og tilsvarende hull, hvor-ved stempelstangen stabiliseres mot sideveis bevegelser. Når sylinder-endedelene 94,95 stabiliseres mot slik sideveis bevegelse, vil slike glidelagre ikke være nødvendige. Patentkrav : 1. Løfteinnretning for containere, innbefattende en ramme med en skinnegang, og et par vogner som løper på skinnegangen, idet hver vogn har et stivt chassis' og en containergripemekanisme med et par gripearmer som er hengslet på vognen og kan svinge om en felles akse,karakterisert vedat vognen på en i og for seg kjent måte har låseorganer (44a) som rager ned fra- vognen' for samvirke med egnede motorganer på containeren, og ved at det er anordnet innretninger (81,82) for bevegelse av vognene mot og fra hverandre mellom en

   stilling (fig. 11) hvor vognene er helt innenfor rammen i planriss,

   og en stilling (fig. 13) hvor en vesentlig del, eksempelvis halvparten, av hver vognlengde rager utenfor rammen.
2. 2. Løfteinnretning ifølge krav 1,karakterisertved at hver vogn har føringsorganer (35 ,35a,38,36,36a,39) anordnet i avstand langs skinnegangen og beregnet for samvirke med øvre og nedre flater på føringsdelen (37) på to skinner (28,29) i skinnegangen, for derved å forhindre en vipping av vognene i forhold til skinnegangen. 3- Løfteinnretning ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat innretningene (81,82) for bevegelse av vognene er anoordnet mellom to skinner i skinnegangen og er forbundet med og under-støttet av flenser forbundet med skinnegangen, for å forhindre sideveis utbøying av innretningene.