FI59970B - Anordning vid lastkranar - Google Patents

Anordning vid lastkranar Download PDF

Info

Publication number
FI59970B
FI59970B FI773293A FI773293A FI59970B FI 59970 B FI59970 B FI 59970B FI 773293 A FI773293 A FI 773293A FI 773293 A FI773293 A FI 773293A FI 59970 B FI59970 B FI 59970B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
crane
boom
piston cylinder
cylinder
column
Prior art date
Application number
FI773293A
Other languages
English (en)
Other versions
FI59970C (fi
FI773293A (fi
Inventor
Hans Erik Sigurd Lindberg
Original Assignee
Hiab Foco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiab Foco Ab filed Critical Hiab Foco Ab
Publication of FI773293A publication Critical patent/FI773293A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI59970B publication Critical patent/FI59970B/fi
Publication of FI59970C publication Critical patent/FI59970C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B66C23/545Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors with arrangements for avoiding dead centre problems during cylinder motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors

Description

RSP [B] <11)KUUltLUTUSJUL,CA,SU cgg7n
jSfff 14 'V UTLÄGGNINGSSKRIFT OyyfU
°(4δ) -at'nt - "" ^ ’ (51) ic».ik.3/int.a.3 B 66 O 23/A2 SUOMI—FINLAND (H) Puwittlhtkwnu· — PatMittMdknlng 773293 (22) Hakamltpilvft — AnaMtnlnpdaf 03.11.77 ' * (23) Alkuptlvt—GIW|h*t*<l»g 03.11.77 (41) Tullut julki*· ksi — Blivlt offantiig 11.06.78
Patentti- ja rekisterihallitus .... .... ... , , .....
_ . . . (44) Nlhtivikslpsnon ja kuuLlulkaliun pvm. —
Patent- och registerstyralsan ' ’ Antökan utlmgd oeh utUkrifun publkand 31.07.8l (32)(33)(31) Pyy4«tty «uolkeua—Bailrd prierltat 10.12.76
Ruot s i-Sveri ge(SE) 7613905-^ (71) Hiab-Foco AB, Västra Tullgatan 6, S-82*i 01 Hudiksvall, Ruotsi -Sverige(SE) (72) Hans Erik Sigurd Lindberg, Forsa, Ruotsi-Sverige(SE) .(7^) Leitzinger Oy (5*0 Laite kuormausnostureissa - Anordning vid lastkranar
Keksintö koskee laitetta kuormausnostureissa, joissa on nosturin puomi, joka sisäpäällään on yhdistetty niveltyvästi vaakasuoran nivelak-selin välityksellä nosturin pylvään kanssa ja on kohotettavissa ja laskettavissa hydraulisen mäntäsylinterin välityksellä, nimitetty päämän-täsylinteriksi, joka on niveltyvästi yhdistetty puomin ja nosturin pylvään kanssa. Tällöin nostosylinterin laakerointi nosturin puomiin muodostaa kääntyvän vipuvarren pään, jonka vipuvarren tehokas pituus on suurin, kun se on suunnattu 90° kulmaan nostosylinteriin nähden, mutta tulee sitä pienemmäksi mitä suurempi tai pienempi tämä kulma on, ts. kun nosturin puomi kääntyy korkeinta tai alinta asentoaan kohti.
Tehokkaan vipuvarsipituuden ja nostosylinterin voiman aikaansaaminen antaa nosturin puomille tarpeellisen nostomomentin. On selvää, että nostomomentti pienenee lyhyemmällä vipuvarrella ja voi lakata kokonaan olemasta, kun vipuvarren pituus lähenee arvoa nolla.
Nosturin puomin täytyy voida toimia kääntöalueella noin 160° ja tämän seurauksena nostokyky rajoittuu tämän kääntöalueen ylemmissä ja alemmissa osissa. Kuitenkin nosturin puomilla täytyy olla riittävä nosto-kyky myöskin suurella ja pienellä kohotuskulmalla, jotta toisaalta voitaisiin nostaa kuorma nosturin työalueella ja toisaalta nosturin puomi voitaisiin kohottaa matalaan paikoitusasemaan ja siitä pois.
2 59970 Tämän ongelman ratkaisemiseksi on käytetty erilaisia menetelmiä.
Tällöin lähinnä on kysymyksessä ylivoimakas nostosylinteri niin, että nosturin puomi saa riittävän nostokyvyn kääntöalueen pääteasemissa. Tällä on kuitenkin epäkohtana se, että nosturi tulee ylivoimakkaaksi tavallisilla puomin asemilla, jolloin seurauksena voi olla ylikuormitus.
Eräs toinen menetelmä on esitetty itävaltalaisessa patenttijulkaisussa 309 735, jonka mukaan nostosylinterin kääntämistä ohjaava venttiili muuttaa painetta nostosylinteriin niin, että paine kasvaa tarpeellisessa määrässä pienenevän vipuvarsisuhteen kompensoimiseksi.
Nostosylinteri voi liittyä myöskin ruotsalaisen patenttijulkaisun 308 786 mukaiseen kaksoisnivelvarsilaitteeseen. Tämä antaa nostovar-relle melko tasaisen nostomomentin kääntöalueen suurella osalla. Kuitenkin tällainen kaksoisnivelvarsi suurissa auton kannattamissa kuormausnostureissa vie niin paljon tilaa, että kuorman tartuinta ei voida sijoittaa ajoneuvoon ylittämättä salittua ajoneuvon leveyttä.
Tämän vuoksi näissä nostureissa ollaan pakotettu tekemään nosturin runko niveltyväksi nosturin alustaan nähden sitep, että se voidaan laskea asemaan, joka vaaditaan, että tartuin voitaisiin Dysäköitäessä sijoittaa sallitulle ajoneuvon leveydelle. Tämä sovitelma tulee kalliiksi ja monimutkaiseksi.
Saksalaisesta hakemusjulkaisusta 2 505 521 on tunnettu autonosturi, jonka pylväs lasketaan ja jossa sisempi puomi voidaan kääntää pylvästä vastaan. Tämän alaspäin kääntyvän liikkeen aikana nosturin työmäntä-sylinteri ohittaa kuolleen pisteen ja on puomin seuraavassa nostovai-heessa jälleen kuljettava tämän kuolleen pisteen kautta. Nosturi-puomin ja sen pylvään välissä olevan nivelakselin yläosassa on kahdella nivelakselilla varustettu välikappale, ja puomiin on järjestetty vaste välikappaleen liikkeen rajoittamiseksi. Puomin kääntämiseksi ylöspäin ala-asennosta on mäntäsylinterin pituutta lyhennettävä, joka johtaa siihen, että pilari kohoaa ja lukkiutuu kohotettuun asentoon, samalla kun välikappale kääntyy siten, että mäntäsylinteri ohittaa kuolleen kohdan. Vasta tämän jälkeen on mahdollista mäntäsylinterillä kääntää puomi. Kaikki nämä lisäosat heikentävät nosturin stabilisuutta, jonka lisäksi valmistuskustannukset kohoavat. Lisäksi nosturin käyttö on monimutkaisempaa.
3 59970 Tämän keksinnön tarkoituksena on nyt aikaansaada tämän ongelman uusi ja yksinkertainen ratkaisu sovellettuna kuormausnostureihin, jotka on tehty aikaisemmin selitetyn yksinkertaisen vipuvarsiperiaatteen mukaan. Jotta nosturin puomille voitaisiin antaa tarvittava nostomomentti suurimmalla kohotuksella, nostosylinterin laakerointi nosturin puomiin sovitetaan niin alhaalle, että tehokas vipuvarsipituus tulee riittäväksi tätä varten. Koska nosturin puomi vaatii noin 160° kääntöalueen, tämä merkitsee sitä, että alaslasketussa asemassa ("paikoitusasemassa") nostosylinterin alempi ja ylempi laakerointi sekä nosturin puomin laakerointi nost-urin pylvääseen voi tulla olemaan linjassa toistensa kanssa tai vieläpä nosto-mäntäsylinterin ylempi laakerointi kulkee tämän linjan ohi nosturin pylvästä kohti, jolloin momenttivarsi tulee olemaan nolla tai jopa negatiivinen ja jolloin tulee mahdottomaksi kohottaa nosturin puomia paikoitus-asemasta .
Nosturin puomin saattamiseksi paikoitusasemasta asemaan, jossa nostosylinter i, jatkossa nimitetty pääsylinteriksi, saa riittävän vipuvarsipi-tuuden, tämän keksinnön mukaan kuormausnosturi on tunnettu toisesta hydraulisesta mäntäsylinteristä, nimitetty apumäntäsylinteriksi, joka on sijoitettu nosturin pylvään ja nosturin puomin välille, kuitenkin olematta niveltyvästi yhdistetty niiden kanssa ja sovitettu, kun nosturin puomi on aivan alaslasketussa asemassa (kuv. 3) saatettaessa paine apusylinteriin, siirtämään päämäntäsylinterin ja nosturin puomin välisen nivelkohdan pois nosturin pylväästä sellaisen matkan, että tämä nivelkohta tulee sijaitsemaan nosturipylvään yläosassa olevan puomin nivelakselin ja nosturipyl-vään alaosassa olevan päämäntäsylinterin nivelakselin välisen ajatellun viivan toisella puolella.
Tämän sovitelman etuna on se, että voidaan käyttää hyväksi halpaa ja yksinkertaista vipuvarsiperiaatetta nosturin puomin kiinnityksineen nosturin pylvääseen ja kuitenkin voidaan saada riittävä nostomomentti nosturin puomin työalueella ilman ylikuormitusvaaraa. Myöskin on mahdollista päämäntäsylinter in voiman sopivalla mitoituksella ja iskun pituudella sallia negatiivinen vipuvarsisuhde nosturin puomin maksimaalisella alaslaskulla ja siten mahdollistaa sen kääntökulmaksi melkein 180° ja kuitenkin aikaansaada riittävä nostovoima nosturin puomin kuorman käsittelyä ja pai-koitusasemaan saattamista varten sen kääntöalueella.
Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin, osittain kaaviollisiin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää takaa nähtynä kuorma-autoa kuormausnostureineen varustettuna keksinnön mukaisella laitteella, jolloin nosturin puomi on ulkonevassa asennossa.
4 59970
Kuvio 2 esittää vähän suuremmassa koossa samoin takaa nähtynä kuorma-autoa, jolloin nosturin puomi on osittain ulkonevassa asennossa.
Kuvio 3 esittää vielä suuremmassa koossa kuvion 2 mukaisen kuormaus-nosturin lähinnä nosturin pylvästä sijaitsevia osia apumän-täsylinterin ollessa lepotilassa.
Kuorma-auton pitkittäiset aluspalkit 1 kannattavat nosturin alustaa 2, jonka päälle on laakeroitu pystysuoran akselin ympäri kiertyvästi nosturin pylväs 3. Tämän yläpäähän on laakeroitu vaakasuoran akselin 4 ympäri kääntyvästi sisäpäästään nosturin puomi 5, jonka muodostaa sisempi varsi 6 ja ulompi varsi 7, joka on varustettu jatkevarrella 8, jonka ulkopäässä riippuu tartuin 9. Ulompi varsi 7 on laakeroitu kääntyvästi vaakasuoran akselin 10 ympäri sisemmän varren 6 ulkopäähän ja on käännettävissä pystytasossa hydraulisen mäntäsylinterin 11, 12 välityksellä. Nosturin päämäntäsylinteri 13, 14 on yhdistetty nivelty-västi nosturin pylvään 3 alapään kanssa akselin 15 välityksellä ja sisemmän varren 6 kanssa toisen akselin 16 välityksellä, joka sijaitsee välin 17 päässä nivelakselista 4.
Nivelakselin 16 keskikohdalla, kun nosturin puomi 5 on paikoitus-asemassa (kuv. 3) nosturin pylväs 3 kannattaa apusylinteriä 18, jossa on aksiaalisesti siirrettävä mäntä 19, jonka männän varsi 20 vapaalla ulommalla päällään 21 nojaa päämäntäsyIinterih 13, 14 männän-varren ulkopään napaa 22 vasten. Apusylinterin 18 navan 22 päähän liittyy holkki 23, jonka läpi liikkuvasti kulkee männänvarsi 20.
Hoikin 23 ja männän 19 väliin on jännitetty kierukkajousi 24, joka tavallisesti pitää männän 19 sisemmässä, toimimattomassa asemassa (kuv. 3) .
Apusylinterin 18 se pää, jossa mäntä 19 sijaitsee, on liitetty johdon 25 välityksellä pääjohtoon 26, joka hydraulisen pumpun 27 välityksellä pakottaa hydraulinestettä säiliöstä 28 pääsylinterin 14 alapäähän. Pääsylinterin yläpäästä paluuneste johdetaan johdon 29 kautta takaisin säiliöön 28.
Kun nosturin puomi 5 paikoitusasemasta (kuv. 3), jossa nivelakseli 16 sijaitsee ajatellulla viivalla 30 (tai mahdollisesti siitä vasem malla) , joka yhdistää nivelakselit 4 ja 16, kohotetaan ja nestepaine 5 59970 kohdistetaan johtoon 26, siirtyy paine edelleen johdon 25 kautta apusylinteriin 18. Silloin mäntä 19 männänvarsineen 20 siirtyy kierukkajousen 24 vaikutusta vastaan nivelkohtaan nähden oikealle kuviossa 2 esitettyyn asemaan kääntäen samalla osittain ulospäin sisempää vartta 6. Tämän johdosta syntyy viitenumerolla 13 merkitty momenttivarsi päämäntäsylinteriä 13, 14 varten. Tämä voi sen jälkeen sylinterissä 14 vallitsevan nestepaineen vaikutuksesta kääntää helposti sisemmän varren 6 ulos työasemaan (kuv. 1).
Kun nosturin puomi palautetaan paikoitusasemaan sen johdosta, että paine johdossa 26 lakkaa, pienenee paine myöskin johdossa 25 ja apu-sylinterissä 18, minkä jälkeen jousi 24 pystyy siirtämään männän 19 ja männänvarren 20 alkuasemaan (kts. kuv. 3).
Jotta apumäntäsylinteri 18, 19, 20 tulisi aikaansaamaan maksimivaikutuksen, täytyy sen piirustusten mukaan olla sijoitettu tangentiaali-sesti ympyrän kaarelle 32, jonka keskipiste on akselilla 4 ja jonka säde on yhtä suuri kuin nivelakseleiden 4 ja 6 välinen välimatka 17 (kuv. 1).
Esitettyä ja selitettyä sovellutusmuotoa on pidettävä ainoastaan esimerkkinä ja erityistä elintä nivelkohdan 16 siirtämiseksi pois nosturin pylväästä 3, kun nosturin varsi kohotetaan päämäntäsylinterin 13, 14 avulla työasemaan, voidaan rakenteellisesti muuttaa eri tavoin seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (3)

59970 6
1. Laite kuormausnostureissa, joissa on nosturin puomi (5), joka sisäpäällään on yhdistetty niveltyvästi vaakasuoran nivelakselin (4) välityksellä nosturin pylvään (3) kanssa ja on kohotettavissa ja laskettavissa hydraulisen mäntäsylinterin (13, 14) välityksellä, nimitetty päämäntäsylinteriksi, joka on niveltyvästi yhdistetty puomin ja nosturin pylvään kanssa, tunnettu toisesta hydraulisesta mäntäsylinteristä (18, 19, 20), nimitetty apumäntäsy-linteriksi, joka on sijoitettu nosturin pylvään (3) ja nosturin puomin (5) välille, kuitenkin olematta niveltyvästi yhdistetty niiden kanssa ja sovitettu, kun nosturin puomi on aivan alaslas-ketussa asemassa (kuv. 3) saatettaessa paine apusylinteriin (18), siirtämään päämäntäsylinterin (13, 14) ja nosturin puomin (5) välisen nivelkohdan (16, 22) pois nosturin pylväästä (3) sellaisen matkan, että tämä nivelkohta tulee sijaitsemaan nosturipylvään (3) yläosassa olevan puomin (5) nivelakselin (4) ja nosturipylvään (3) alaosassa olevan päämäntäsylinterin (13, 14) nivelakselin (15) välisen ajatellun viivan (30) toisella puolella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että nosturin pylväs (3) kannattaa apusylinteriä (18) ja sen män-nänvarren (20) vapaa pää (21), kun nosturin puomi (5) on täysin alaslasketussa asemassa, nojaa päämäntäsylinterin (13, 14) ja nosturin puomin (5) välistä nivelkohtaa (16, 22) vasten.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että apumäntäsylinteri (18, 19, 20) on sovitettu vaikuttamaan ympyrän kaaren (32) tangentin suunnassa, jonka ympyrän kaaren keskipiste on nosturin puomin (5) ja nosturin pylvään (3) välisellä ni-velakselilla (4) ja jolla on säde, jonka sopivimmin muodostaa tämän akselin (4) ja päämäntäsylinterin (13, 14) sekä nosturin puomin (5) välisen nivelkohdan (16, 22) välinen välimatka (17).
FI773293A 1976-12-10 1977-11-03 Anordning vid lastkranar FI59970C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7613905A SE402903B (sv) 1976-12-10 1976-12-10 Vid lastkranar fellbar kranarm
SE7613905 1976-12-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI773293A FI773293A (fi) 1978-06-11
FI59970B true FI59970B (fi) 1981-07-31
FI59970C FI59970C (fi) 1981-11-10

Family

ID=20329710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI773293A FI59970C (fi) 1976-12-10 1977-11-03 Anordning vid lastkranar

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4183712A (fi)
AT (1) AT355256B (fi)
DE (1) DE2748672C2 (fi)
DK (1) DK142408B (fi)
FI (1) FI59970C (fi)
FR (1) FR2373481A1 (fi)
GB (1) GB1556956A (fi)
IT (1) IT1091615B (fi)
SE (1) SE402903B (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1142244A (en) * 1979-08-22 1983-03-01 Eric J. Gargini Wired broadcasting system with subscriber controlled switched programme selection
SE423361B (sv) * 1980-10-23 1982-05-03 Hiab Foco Svenska Forselnings Lastvexlaranordning med stodarm
DE3625395A1 (de) * 1986-07-26 1988-02-04 Rhein Bayern Fahrzeugbau Gmbh Lade- und absetzvorrichtung fuer transportfahrzeuge
AT401925B (de) * 1995-03-24 1996-12-27 Rochus Penz Kranbau Gmbh Ladekran
US6966448B1 (en) * 2000-08-23 2005-11-22 Darryl Scott Burkett Trailer-mounted crane apparatus
FI20030700A (fi) * 2003-05-09 2004-11-10 Loglift Oy Ab Menetelmä nosturin puomiston ohjaamiseksi ja laitteisto menetelmän toteuttamiseksi
ES2337262T3 (es) * 2005-09-29 2010-04-22 Steindl Krantechnik Gesellschaft M.B.H. Grua rebatible.
AT508171A1 (de) * 2009-05-07 2010-11-15 Epsilon Kran Gmbh Kran mit totpunktüberwindung
DE102011078783A1 (de) * 2011-07-07 2013-01-10 Putzmeister Engineering Gmbh Verteilermast für Betonpumpen
EP2789566B1 (en) 2013-04-11 2019-07-10 HMF Group A/S Foldable crane
DE102013222798A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 Putzmeister Engineering Gmbh Autobetonpumpe
DK3333112T3 (da) 2016-12-09 2020-01-02 Cargotec Patenter Ab Lasthåndteringsværktøj og hydraulisk kran med et sådant lasthåndteringsværktøj
EP3339237B1 (en) 2016-12-20 2020-07-22 Cargotec Patenter AB Hydraulic crane

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3125235A (en) * 1964-03-17 Load lifting mechanism
DE20673C (de) * A. BRECHER in New-York Neuerungen an Plätteisen
GB1084124A (fi) *
GB579545A (en) * 1943-05-26 1946-08-07 Herbert Oliver Day Improvements relating to loading apparatus on motor vehicles
US2639825A (en) * 1947-05-06 1953-05-26 Lourie L Eakin Vehicle-mounted hoisting apparatus
US2554140A (en) * 1947-12-19 1951-05-22 Lourie L Eakin Hoisting apparatus
US2901125A (en) * 1954-06-22 1959-08-25 J H Holan Corp Derricks
US3056516A (en) * 1958-12-03 1962-10-02 Heil Co Loading, hauling and dumping apparatus
US3024917A (en) * 1959-04-07 1962-03-13 Stahl Metal Products Inc Hydraulic derrick
US3032206A (en) * 1960-02-23 1962-05-01 Humboldt Company Mobilized lifting and loading boom
GB935985A (en) * 1961-02-27 1963-09-04 Hydrauliska Ind Aktiebolaget Improvements in or relating to vehicle-mounted luffing-arm lifting apparatus
US3220698A (en) * 1964-04-02 1965-11-30 Cochran Equipment Company High lift trailer
DE1986305U (de) * 1965-11-23 1968-05-30 Hans-Georg Dipl Ing Gscheidel Drehwerk.
US3367512A (en) * 1966-01-10 1968-02-06 Owatonna Tool Co Floor crane
SE308786B (fi) * 1966-10-12 1969-02-24 Hiab Foco Ab
AT309735B (de) * 1971-07-22 1973-08-27 Palfinger Hydraulik Kg Einrichtung an Ladekränen
DE2505521C2 (de) * 1974-02-21 1985-04-11 Osakeyhtiö Fiskars AB, Helsinki Gelenkauslegerkran

Also Published As

Publication number Publication date
FR2373481A1 (fr) 1978-07-07
DK142408B (da) 1980-10-27
FR2373481B1 (fi) 1982-06-18
GB1556956A (en) 1979-12-05
SE7613905L (sv) 1978-06-11
DK142408C (fi) 1981-03-30
DE2748672A1 (de) 1978-06-15
FI59970C (fi) 1981-11-10
SE402903B (sv) 1978-07-24
IT1091615B (it) 1985-07-06
DE2748672C2 (de) 1986-07-03
DK508977A (fi) 1978-06-11
FI773293A (fi) 1978-06-11
US4183712A (en) 1980-01-15
ATA780977A (de) 1979-07-15
AT355256B (de) 1980-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI59970B (fi) Anordning vid lastkranar
US6089388A (en) Mobile crane
US5005714A (en) Crane, in particular a large mobile crane
US8499945B2 (en) Crane, in particular mobile crane with a narrow track and enlarged supporting base
US4602462A (en) Boom articulating mechanism for aerial devices
CN111424741A (zh) 一种轮式伸缩臂装载机工作装置
DE60117249T2 (de) Auslegermechanismus
US4976361A (en) Mobile crane comprising a telescopic boom
US9856121B2 (en) Crane structure
US6065620A (en) Movable sheave assembly for a crane
US4116467A (en) Outrigger
US20220135380A1 (en) Lifting Device
CN215886037U (zh) 汽车吊
WO1992004270A1 (en) Outer-boom crane
FI108026B (fi) Vipuvarsinosturi
US4770271A (en) Transportable, articulated-arm crane
WO1992004271A1 (en) Crane
JP2802802B2 (ja) ジブ付きクレーンにおけるジブ起仰制限装置
US4726445A (en) Mobile lift
US3543945A (en) Truck mounted crane
JPH0235747Y2 (fi)
FI68208C (fi) Lyftkran
CN220056230U (zh) 一种伸缩臂叉装车的机械液压调平结构
CN2920949Y (zh) 回转俯仰司机室
JPH0518373Y2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: HIAB-FOCO AB