SE423361B - Lastvexlaranordning med stodarm - Google Patents

Description

fmalt lastat läge vertikala armdel en stödarm, som med sin ena .som genom påverkan av en eller flera pâverknin -och ett utfällt läge, där stödarmen bildar en för gso0746s+e, Den sålunda kända lastväxlaranordningen är sålunda begränsad till hante- ring av lastbehållare, vilka är försedda med ett anhäktningsorgan för last- växlararmens lyftkrok. Många behållare saknar emellertid sådana anhöktnings- organ. Det har varit ett önskemål att man ska kunna hantera även lastbe- hållare med mera som_saknar anhäktningsorgan av den nämnda typen, vilka är an- passade för en lastväxlare av just den nämnda typen.r Vissa lastbehållare/ lastbärare är vid sin främre underkant utformade med en vajerslinga, andra lastbehållare kan ha en krok, en ögla eller liknande, i vilka en vajer, kätting eller liknande kan fästas. 'Om en lastväxlare av den nämnda typen' används för hantering av lastbehållare genom att en vajer, en kätting eller _ något annat böjligt organ hakas på lastkroken kan allvarliga problem upp- komma. Vid upplyftning av lastbehållaren glider denna över bakkanten på fordonet såsom illustreras med de streckade linjerna i figur l.. Last- behållaren glider eller rullar till en början med sin bakkant mot mark- planet, men i ett visst skede släpper den kontakten med marken. I ett visst skede kan ett gungbrädsliknande jämviktsläge intas. Om lasten i detta skede glider något bakåt kan lastbehållaren komma att häftigt vri- das uppåt-bakåt med sin främre ände vilket är möjligt genom vajerns eller kedjans böjliga sammankoppling av lastbehållaren med lyftarmeno Om lyft- armen därefter fortsätter sin vridning och uppdragníng av lastbehållaren på fordonet kan det omvända fallet inträffa, nämligen att lastbehållaren med stor kraft slår ned mot lyftarmen eller chassit., Sådana häftiga rörel- ser riskerar att skada såväl lastväxlaranordningen som fordonet och den -r hanterande personalen. i .

Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstadkomma en modifierad lastväxlaranordning av den nämnda typen, med vars hjälp alle- handa olika typer av lastbehållare med mera kan hanteras speciellt med hjälp av vajer, kedjor, linor eller andra böjliga kopplingsorgan. 7 n vinkelformade hanteringsarmens i nor- ände är sväng- rände, och Enligt uppfinningen uppbär de bart lagrad vid eller nära den vertikala hanteringsarmdelens ytte gscylindrar kan svängas mellan en intill den vertikala hanteringsarmdelen och vinkeln på hanteringsarmen längning av den vertikala ett infällt läge väsentlig med stördarmens ytterände vid eller nära den inre 8007463-'6 hanteringsarmdelen och där stödarmen kan ställas in 1 vilket som heïst onskat läge mellan de båda nämnda extremlägena.

Närmare kännetecken på uppfinningen kommer att framgå av den följ- ande detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar. I I På ritningarna visar figur l den grundläggande lastväxlaranordningen, vilken avses modifierad genom uppfinningen. Figuren visar schematiskt olika skeden av hanteringen av en lastbehållare. Figur 2 visar på motsvar- ande sätt lastväxlaranordningen enligt uppfinningen i två olika hanteringe- skeden. Figur 3 visar den modifierade lastväxlaranordningen sedd från si- dan, och figur 4 visar anordningen i figur 3 sedd efter linjen IV - IV.

I figur l visas den grundläggande lastväxlaranordningen, vilken be- står av en vinkelformad hanteringsarm l bestående av en horisontell armdel 2 och en vertikal armdel 3. Den horisontella armdelen 2 är svängbart lagrad kring en tvärgående axel 4 i det fordon 5, på vilket lastväxlaren är monte- rad. Den vertikala armdelen 3 är i sin övre fria ände försedd med en krok 6 för samverkan med ett motsvarande anhäktningsorgan 7 i den lastbehållare 8 eller liknande vilken avses att hanteras med hjälp av lastväxlaranordningen.

I sin bakre ände är fordonet 5 försett med rullar 9, mot vilka lastbehålla- ren kan glida vid lastning respektive lossning.

Hanteringsormen l är svängbar mellan ett horisontellt läge vilande på fordonets 5 chassi och ett uppåt-bakåt-nedåt svängt läge, där hanteringe- armen kan hämta upp resp. avlämna lastbehållaren 8. Svängningen sker“med hjälp av en eller flera företrädesvis hydrauliskt arbetande svängoylindrar 10.

Den horisontella armdelen 2 kan vara utformad som en styrning, i vilken en del av den vertikala armdelen 3 kan förskjutas mellan ett indraget, bakre läge ll och ett utskjutet främre läge 12.

I figur 2 visas den modifierade lastväxlaranordningen enligt uppfin- ningen schematiskt i två olika skeden av en hantering av en lastbehållare 8', vilken saknar det i figur 1 visade anhäktningsorganet 7 för lyftkroken 6 men som istället är utformad med en vajerslinga 13, som med sina båda parter är fäst i den främre underkanten på lastbehållaren. Hanteringsarmen är vid anordningen enligt uppfinningen försedd med en stödarm 14, vilken med sin ena ände är svängbart monterad i hanteringsarmens vertikala del vid eller nära den fria änden med lyftkroken 6, och som genom påverkan av en hydraul- ~rsoo74ss-6 4 oylinder 15 kan svängas mellan ett läge omedelbart intill den vertikala han- _fteringsarmdeleni3 och ett utsvängt läge, där städarmen 14 bildar en förläng- ning av den vertikala hanteringsarmdelen 3. fSåsom bäst framgår av figur 3 är städarmen 14 utbildad som en öppen låda med sidor 16, som löper på var- dera sidan om hanteringsarmen 3 och är svängbart monterade mot denna med hjälp av ett fäste 17 med utskjutande tappar lö, som är fäst vid hanterings- armen 3 nära lyftkroken 6. Stödarmslådan sluts i den undre änden av en skena ' 19 som bildar en styrning för vajerslingan 13, och som för ändamålet är ut- formad med två stycken bägformade spår 20, i vilka vajerslingans båda parter kan styras. Vajerspåren 20 är något indragna från ytteränden på stödarms-r lådan, vilket möjliggör en montering av linan även när stödarmen med sin ände 28 städer mot marken. I den övre änden_sluts städarmslådan av det 7 nämnda svängfästet l7, vilket likaledes är utformat med ett styr- och glidspär 2l för vajerslingans båda parter, ett på-vardera sidan om stöd- armen 3 ooh lyftkroken 6. Utvändigt uppbär stödarmslådan på vardera sidan ytterlådor 22, vilka bildar hållare för hydraulcylindrarna 15. Dessa är med sin ena ände svängbart lagrade i varsin tvärgäende axel 23 i ytterlådorna 22 och med sina motsatta ändar i varsin tvärgående tapp 24 i ett fäste 25 som är monterat på den framåt vända sidan av hanteringsarmens vertikala del 3 nära dennas undre ände., Städarmen 14 har sådan längd, att den kan svängas in till ett läge omedelbart intill den vertikala hanteringsarmdelen 3, så att den inte hindrar en hantering av sådana med anhäktningsorgan 7 försedda lastbehållare, för vilka den grundläggande lastväxlaranordningen är avsedd. ffiydraulcylindrarna 5 är med sina båda tappar 23, 24 monterade så att de bil- dar en hävarm även vid stödarmens 14 infällda läge, och de har sådan slag- ulängd, att stödarmen kan fällas ut till ett läge nära i linje med den ver- tikala hanteringsarmdelen 3 såsom antyds med de streckade linjerna i figur 3.

På framsidan av hanteringsarmdelen 3 finns ett fästorgan för slingan 13 *av vajer, kedja, lina eller liknande och detta fästorgan kan utgöras av en serie krokar eller hakar, i vilka slingan 13 kan hakas fast i lämplig spän- ning. För att möjliggöra en justering av spänningen i slingan 13 och därmed läget av lastbehällaren 8 i förhållande till armarna 2 och 3 under hante- ringens gång visas emellertid fästorganet i form av en hydraulcylinder 26 med en i änden anordnad krok 27, i vilken slingan fixeras. Svängcylindrarna 15 och linoylindern 26 är päverkbara oberoende av varandra och är anordnade att kunna justeras under lastningens eller lossningens gång.

Anordningen enligt uppfinningen fungerar pä följande sätt: Vid last- ning av en lastbehållare 8', vilken exempelvis är utformad med en vajer- 8007463-6 slinga 13, som med sina båda parter är fäst i underkanten på lastbehållarens främre sida svängs stödarmen 14 ut till sitt yttersta läge och hanterings- armen l svängs tillbaka till ett läge, där stödarmens 14 ytterände 28 befin- ner sig nära intill eller anligger mot markplanet. Vajerslingan 13 dras runt den yttre och i detta fall den undre stödskenan 19, så att vajerslingans 13 båda parter kommer att.löpa i styrspåren 20 och slingan dras därefter tvärs genom städarmslådan 14 ooh runt de inre och i detta fall övre styrspåren 21 på den sida som är vänd mot lastbehållaren 8'. Slingan hakas i dragcylin- derns 26 krok 27, och cylindern påverkas så att linan spänns. “När linan 13 spänns förs den på grund av ändarnas (28) form in i spår 20. Därvid kommer astödarmens 14 ytterände 28 i kontakt med lastbehållarens 8' framsida och vajerslingan l3 är låst och förhindrar åtminstone all väsentlig rörelse av lastbehållaren 8' i förhållande till stödarmen 14. Vid svängning uppåt- framåt av hanteringsarmen l lyfts lastbehållarens 8' främre ände, medan den bakre änden via rullar 29 eller andra organ glider mot marken. Under sväng- ningens gång justeras läget på stödarmen 14 genom påverkning av svängcylind- rarna 15, så att städarmen 14 hålls i ett nära vertikalt läge och med någon kontakt mellan dess ytterände 28 och lastbehållaren 8'. Om så befinns nödvän- digt sker även en justering av vajerslingans spänning genom påverknfhg av spänncylindern 26 så att vajerslingan 13 hålls i önskat spänt läge. Justering kan givetvis ske för att öka eller för att minska spänningen i vajerslingan.

När hanteringsarmen l svängts till ett visst läge kommer lastbehållaren 8' att glida över fordonets bakre glídrullar 19, och svängningen sker till dess hanteringsarmen l befinner sig i sitt i figur 1 visade horisontella läge och lastbehållaren 8' vilar på fordonets chassi. I det fall att hante- ringsarmens vertikala armdel 3 är teleskopiskt utskjutbar kan sådan ut- skjutning ske, varvid lastbehållaren 8' förflyttas ett motsvarande stycke framåt vilande på chassit. Lastbehållaren 8' befinner sig nu i transport- läge och är av städarmen 14 och vajerslingan l3 låst och kan inte vare sig förskjutas horisontellt på fordonets chassi eller med sin främre ände lyfta sig från chassit. .I vissa fall kan man kanske önska förskjuta last- behållaren på chassit ett längre stycke än vad som är möjligt genom för- skjutning av den teleskoperande hanteringsarmdelen 3, och i sådant fall kan spänncylindern 26 lossas, så att vajerslingan 13 slaknar, varefter stödarmen 14 svängs ut genom påverkan av svängcylindrarna 15, varigenom städarmens ytterände 28 förskjuter lastbehållaren. En sådan förskjutning soovßæes-se kan givetvis även ske av en lastbehållare som vilar på marken eller står på en lastkaj eller liknande. _ Såsom påpekats tidigare kan lastvöxlaren användas för sina speciellt utformade lastbehållare med anhöktningsorgan utan hinder av stödarmen l4.

När denna är helt infälld såsom visas i figur 3 utgör den sålunda inte något hinder för konventionell hantering av lastbehållare. 0m_så önskas kan stödarmen 14 i sin ytterönde utformas med en krok med vars hjälp den exempelvis kan möjliggöra en hantering av en lastbeÄ hållare med en ögla eller annat organ, som är belägen på ett ställe som inte kan nås med hanteringsarmens l krok 6. I l Det är underförstått att den ovanstående beskrivningen och de pår. ritningarna visade utföringsexemplen av uppfinningen endast utgör illustra- tioner av uppfinningstanken, och att allehanda olika modifikationer kan förekomma inom ramen för Följande patentkrav.

Claims (9)

soo746s-6 , l P a t ein t k r a v

1. l. Lastväxlaranordning för fordon och av den typ, som består av en vinkelformad hanteringsarm (1), som med sin ena ände är svängbart monterad i en tvärgâende axel (4) i fordonet och kan svängas över en vinkel om mer än 900 mellan ett transportläge, där hanteringsarmens (1) i normalt lastat läge horisontella armdel (2) väsentligen vilar på fordonets (5) chassi och ettuppât-bakåt-nedåt svängt läge för upphämtning resp. avlämning av en lastbehållare (8), och där vinkelarmens i normalt lastat läge vertikala arm- del (3) är utformad med ett fasthakningsorgan (6) för en med motsvarande hållarorgan (7) försedd lastbehållare (8), k ä n n e t e c k n a d av att den vinkelformade hanteringsarmen (l) i normalt lastat läge vertikala arm- del (3) uppbär en stödarm (14), som med sin ena ände (18) är svängbart lagrad vid eller nära den vertikala hanteringsarmdelens (3) ytterände, och som genom påverkan av en eller flera påverkningscylindrar (5) kan svängas mellan ett infälltläge väsentligen intill den vertikala hanteringsarmdelen (3) och med stödarmens (14) ytterände (28) vid eller nära den inre vinkeln på hanteringsarmen (1) och ett utfällt läge, där stödarmen (14) bildar en förlängning av den vertikala hanteringsarmdelen (3) och där stödarmen (14) kan ställas in i vilket som helst önskat läge mellan de båda nämnda extrem- lägena.

2. Lastväxlare enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d av att stödarmen (14) bildar en öppen låda, vars sidor (6) är svängbart monte- rade på var sin sida om den vertikala hanteringsarmdelen (3) och bildar en öppen hålighet för omslutning av den nämnda hanteringsarmdelen (3) och/eller för genomföring av en vajer, kedja, lina (13) eller liknande organ, medelst vilket en last kan hakas fast och hanteras med hjälp av stödarmen (14) och/ eller den vinkelformade hanteringsarmen (1).

3. Lastväxlare enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att stödarmens låda i sin ytterände omsluts av en skena (19), vilken bildar en sluten styrning (20) för en eller flera vajrar, kedjor eller linor (13).

4. Lastväxlare enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d av att stödarmen (14) är svängbart lagrad på sidledes utskjutande _ 8007463-6 tappar (18) i ett fäste (17) på vardera sidan om den vertika1a hanterings- armde1en (3), och av att fästet (17) bi1dar en styrning på vardera sidan om hanteringsarmde1en (3) för en vajer, kedja, 1ina (13) e11er 1iknande.

5. Z 5.' LasÉväX1are en1igt något av föregående patentkrav, k ä n n e f t e c k n a d av att stödarmen (14) är anordnad att påverkas av en e11er f1era hydrau1cy1indrar (15) för svängning av stödarmen ti11 ett va1fritt 1äge me11an sina båda extrem1ägen i förhå11ande ti11 den vinke1formade han- teringsarmen. - g 2

6. Lastväx1are en1igt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e'c k n a d av att stödarmen (14) är svängbar i riktning bakåt-uppåt i förhä11ande ti11 den vertika1a hanteringsarmde1en och i riktning mot en bakom fordonet p1acerad 1astbehå11are (8') och av att den vertika1a hante- ringsarmde1en (3) på sin framsida är försedd med organ (27) för fasthakning av en e11er f1era vajrar, 1inor (13) e11er 1iknande. U 1

7. ' 7. Lastväx1are en1igt patentkraven 4 och 6, k ä n n e t e c k n a d av att organet för fasthakning av en e11er f1era vajrar e11er 1inor (1ä) på framsidan av den vertika1a hanteringsarmde1en (3) utgörs av en hydrau1cy- 1inder (26) med en i änden anordnad krok (27) anordnad att kunna spänna en från_stödarmen (14) ut1öpande och i en 1astbehå11are (8') fasthakad s1inga av vajern e11er 1inan (13), vi1ken 1öper under och framför den i stödarmens (14) ytterände anordnade_styrskenan (19) och bakom och över svängfästets (17) styrning (21).

8. 1Lastväx1are en1igt patentkravet 5, knä n n e t e c k n a d av att stödarmen (14) är-anordnad att pâverkas av tvâ stycken para11e11a sväng- cy1indrar (15) anordnade på var sin sida om den vertika1a hanteringsarmde1en (3), och vi1ka med sin ena ände är fästa vid en punkt (23) me11an stödarmens svängningspunkter (18) och ytterändar¿ och vi1ka med sina motsatta ändar (24) är svängbart monterade i ett fäste (25) på den främre sidan av den vertika1a hanteringsarmde1en (3).

9. Lastväxïar enïigt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t elc k n a d av att stödarmen (14) i sin ytterände även är utforad med en krok e11er 1iknande fasthakningsorgan.