SE423361B

SE423361B - LOAD EXCHANGE DEVICE WITH STODARM

Info

Publication number: SE423361B
Application number: SE8007463A
Authority: SE
Inventors: G Engstrom
Original assignee: Hiab Foco Svenska Forselnings
Priority date: 1980-10-23
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1982-05-03
Also published as: GB2085845A; FI74430B; FR2492747A1; DE3141769A1; GB2085845B; FR2492747B1; FI74430C; FI813237L; SE8007463L

Description

fmalt lastat läge vertikala armdel en stödarm, som med sin ena .som genom påverkan av en eller flera pâverknin -och ett utfällt läge, där stödarmen bildar en för gso0746s+e, Den sålunda kända lastväxlaranordningen är sålunda begränsad till hante- ring av lastbehållare, vilka är försedda med ett anhäktningsorgan för last- växlararmens lyftkrok. Många behållare saknar emellertid sådana anhöktnings- organ. Det har varit ett önskemål att man ska kunna hantera även lastbe- hållare med mera som_saknar anhäktningsorgan av den nämnda typen, vilka är an- passade för en lastväxlare av just den nämnda typen.r Vissa lastbehållare/ lastbärare är vid sin främre underkant utformade med en vajerslinga, andra lastbehållare kan ha en krok, en ögla eller liknande, i vilka en vajer, kätting eller liknande kan fästas. 'Om en lastväxlare av den nämnda typen' används för hantering av lastbehållare genom att en vajer, en kätting eller _ något annat böjligt organ hakas på lastkroken kan allvarliga problem upp- komma. Vid upplyftning av lastbehållaren glider denna över bakkanten på fordonet såsom illustreras med de streckade linjerna i figur l.. Last- behållaren glider eller rullar till en början med sin bakkant mot mark- planet, men i ett visst skede släpper den kontakten med marken. I ett visst skede kan ett gungbrädsliknande jämviktsläge intas. Om lasten i detta skede glider något bakåt kan lastbehållaren komma att häftigt vri- das uppåt-bakåt med sin främre ände vilket är möjligt genom vajerns eller kedjans böjliga sammankoppling av lastbehållaren med lyftarmeno Om lyft- armen därefter fortsätter sin vridning och uppdragníng av lastbehållaren på fordonet kan det omvända fallet inträffa, nämligen att lastbehållaren med stor kraft slår ned mot lyftarmen eller chassit., Sådana häftiga rörel- ser riskerar att skada såväl lastväxlaranordningen som fordonet och den -r hanterande personalen. i . fmalt loaded position vertical arm part a support arm, which with its one, which by the action of one or more impact and a folded-out position, where the support arm forms a for gso0746s + e, The thus known load changer device is thus limited to handling load containers, which are provided with a hooking means for the lifting hook of the gear changer arm. However, many containers lack such attachment means. It has been a wish that it should also be possible to handle cargo containers etc. which do not have attachment means of the mentioned type, which are adapted for a cargo exchanger of the said type. Some cargo containers / load carriers are designed at their front lower edge with a wire loop, other cargo containers may have a hook, a loop or the like, to which a wire, chain or the like may be attached. If a load changer of the type mentioned is used for handling load containers by hooking a wire, a chain or some other flexible member onto the load hook, serious problems can arise. When lifting the load container, it slides over the rear edge of the vehicle as illustrated by the dashed lines in Figure 1. The load container slides or rolls at first with its rear edge towards the ground, but at a certain stage it releases contact with the ground. At a certain stage, a seesaw-like equilibrium position can be assumed. If the load slides slightly backwards at this stage, the load container can be violently turned upwards and backwards with its front end, which is possible by the flexible connection of the load container or the lifting arm with the lifting arm. If the lifting arm then continues to rotate and pull up the load container on the vehicle the reverse case can occur, namely that the cargo container strikes the lifting arm or chassis with great force. Such violent movements risk damaging both the gear changer device and the vehicle and the handling personnel. i.

Till grund för uppfinningen har därför legat problemet att åstadkomma en modifierad lastväxlaranordning av den nämnda typen, med vars hjälp alle- handa olika typer av lastbehållare med mera kan hanteras speciellt med hjälp av vajer, kedjor, linor eller andra böjliga kopplingsorgan. 7 n vinkelformade hanteringsarmens i nor- ände är sväng- rände, och Enligt uppfinningen uppbär de bart lagrad vid eller nära den vertikala hanteringsarmdelens ytte gscylindrar kan svängas mellan en intill den vertikala hanteringsarmdelen och vinkeln på hanteringsarmen längning av den vertikala ett infällt läge väsentlig med stördarmens ytterände vid eller nära den inre 8007463-'6 hanteringsarmdelen och där stödarmen kan ställas in 1 vilket som heïst onskat läge mellan de båda nämnda extremlägena.The invention has therefore been based on the problem of providing a modified load changer device of the type mentioned, with the aid of which all different types of load containers etc. can be handled, in particular by means of wires, chains, ropes or other flexible coupling means. 7 n angularly shaped handling arms at the north end are pivot-shaped, and according to the invention they bear only bearings at or near the outer cylinders of the vertical handling arm part can be pivoted between an extension of the vertical handling arm part adjacent to the vertical handling arm outer end at or near the inner handling arm part and where the support arm can be adjusted to any desired position between the two mentioned extreme positions.

Närmare kännetecken på uppfinningen kommer att framgå av den följ- ande detaljerade beskrivningen, i vilken kommer att hänvisas till bifogade ritningar. I I På ritningarna visar figur l den grundläggande lastväxlaranordningen, vilken avses modifierad genom uppfinningen. Figuren visar schematiskt olika skeden av hanteringen av en lastbehållare. Figur 2 visar på motsvar- ande sätt lastväxlaranordningen enligt uppfinningen i två olika hanteringe- skeden. Figur 3 visar den modifierade lastväxlaranordningen sedd från si- dan, och figur 4 visar anordningen i figur 3 sedd efter linjen IV - IV.Further features of the invention will become apparent from the following detailed description, in which reference will be made to the accompanying drawings. In the drawings, Figure 1 shows the basic gear changer device, which is intended to be modified by the invention. The figure schematically shows different stages of the handling of a cargo container. Figure 2 shows in a corresponding manner the load changer device according to the invention in two different handling stages. Figure 3 shows the modified load changer device seen from the side, and figure 4 shows the device in figure 3 seen along the line IV - IV.

I figur l visas den grundläggande lastväxlaranordningen, vilken be- står av en vinkelformad hanteringsarm l bestående av en horisontell armdel 2 och en vertikal armdel 3. Den horisontella armdelen 2 är svängbart lagrad kring en tvärgående axel 4 i det fordon 5, på vilket lastväxlaren är monte- rad. Den vertikala armdelen 3 är i sin övre fria ände försedd med en krok 6 för samverkan med ett motsvarande anhäktningsorgan 7 i den lastbehållare 8 eller liknande vilken avses att hanteras med hjälp av lastväxlaranordningen.Figure 1 shows the basic gear changer device, which consists of an angular handling arm 1 consisting of a horizontal arm part 2 and a vertical arm part 3. The horizontal arm part 2 is pivotally mounted about a transverse axis 4 in the vehicle 5 on which the gear changer is monte- rad. The vertical arm part 3 is provided at its upper free end with a hook 6 for co-operation with a corresponding attachment member 7 in the load container 8 or the like which is intended to be handled by means of the load changer device.

I sin bakre ände är fordonet 5 försett med rullar 9, mot vilka lastbehålla- ren kan glida vid lastning respektive lossning.At its rear end, the vehicle 5 is provided with rollers 9, against which the cargo container can slide during loading and unloading, respectively.

Hanteringsormen l är svängbar mellan ett horisontellt läge vilande på fordonets 5 chassi och ett uppåt-bakåt-nedåt svängt läge, där hanteringe- armen kan hämta upp resp. avlämna lastbehållaren 8. Svängningen sker“med hjälp av en eller flera företrädesvis hydrauliskt arbetande svängoylindrar 10.The handling worm 1 is pivotable between a horizontal position resting on the chassis of the vehicle 5 and an upward-backward-downwardly pivoted position, where the handling arm can pick up resp. deliver the load container 8. The oscillation takes place “by means of one or more preferably hydraulically operating swing cylinders 10.

Den horisontella armdelen 2 kan vara utformad som en styrning, i vilken en del av den vertikala armdelen 3 kan förskjutas mellan ett indraget, bakre läge ll och ett utskjutet främre läge 12.The horizontal arm part 2 can be designed as a guide, in which a part of the vertical arm part 3 can be displaced between a retracted, rear position 11 and an extended front position 12.

I figur 2 visas den modifierade lastväxlaranordningen enligt uppfin- ningen schematiskt i två olika skeden av en hantering av en lastbehållare 8', vilken saknar det i figur 1 visade anhäktningsorganet 7 för lyftkroken 6 men som istället är utformad med en vajerslinga 13, som med sina båda parter är fäst i den främre underkanten på lastbehållaren. Hanteringsarmen är vid anordningen enligt uppfinningen försedd med en stödarm 14, vilken med sin ena ände är svängbart monterad i hanteringsarmens vertikala del vid eller nära den fria änden med lyftkroken 6, och som genom påverkan av en hydraul- ~rsoo74ss-6 4 oylinder 15 kan svängas mellan ett läge omedelbart intill den vertikala han- _fteringsarmdeleni3 och ett utsvängt läge, där städarmen 14 bildar en förläng- ning av den vertikala hanteringsarmdelen 3. fSåsom bäst framgår av figur 3 är städarmen 14 utbildad som en öppen låda med sidor 16, som löper på var- dera sidan om hanteringsarmen 3 och är svängbart monterade mot denna med hjälp av ett fäste 17 med utskjutande tappar lö, som är fäst vid hanterings- armen 3 nära lyftkroken 6. Stödarmslådan sluts i den undre änden av en skena ' 19 som bildar en styrning för vajerslingan 13, och som för ändamålet är ut- formad med två stycken bägformade spår 20, i vilka vajerslingans båda parter kan styras. Vajerspåren 20 är något indragna från ytteränden på stödarms-r lådan, vilket möjliggör en montering av linan även när stödarmen med sin ände 28 städer mot marken. I den övre änden_sluts städarmslådan av det 7 nämnda svängfästet l7, vilket likaledes är utformat med ett styr- och glidspär 2l för vajerslingans båda parter, ett på-vardera sidan om stöd- armen 3 ooh lyftkroken 6. Utvändigt uppbär stödarmslådan på vardera sidan ytterlådor 22, vilka bildar hållare för hydraulcylindrarna 15. Dessa är med sin ena ände svängbart lagrade i varsin tvärgäende axel 23 i ytterlådorna 22 och med sina motsatta ändar i varsin tvärgående tapp 24 i ett fäste 25 som är monterat på den framåt vända sidan av hanteringsarmens vertikala del 3 nära dennas undre ände., Städarmen 14 har sådan längd, att den kan svängas in till ett läge omedelbart intill den vertikala hanteringsarmdelen 3, så att den inte hindrar en hantering av sådana med anhäktningsorgan 7 försedda lastbehållare, för vilka den grundläggande lastväxlaranordningen är avsedd. fﬁydraulcylindrarna 5 är med sina båda tappar 23, 24 monterade så att de bil- dar en hävarm även vid stödarmens 14 infällda läge, och de har sådan slag- ulängd, att stödarmen kan fällas ut till ett läge nära i linje med den ver- tikala hanteringsarmdelen 3 såsom antyds med de streckade linjerna i figur 3.Figure 2 shows the modified load changer device according to the invention schematically in two different stages of a handling of a load container 8 ', which lacks the attachment means 7 for the lifting hook 6 shown in figure 1 but which is instead formed with a cable loop 13, which with its both parties are attached to the front lower edge of the cargo container. In the device according to the invention, the handling arm is provided with a support arm 14, which with its one end is pivotally mounted in the vertical part of the handling arm at or near the free end with the lifting hook 6, and which by actuation of a hydraulic cylinder 15 can is swung between a position immediately adjacent the vertical handling arm part 3 and a flared position, where the cleaning arm 14 forms an extension of the vertical handling arm part 3. As best seen in Figure 3, the cleaning arm 14 is formed as an open drawer with sides 16 running on each side of the handling arm 3 and are pivotally mounted thereto by means of a bracket 17 with projecting pins, which is attached to the handling arm 3 near the lifting hook 6. The support arm box closes at the lower end of a rail '19 which forms a guide for the wire loop 13, and which for the purpose is designed with two cup-shaped grooves 20, in which both parts of the wire loop can be guided. The wire grooves 20 are slightly retracted from the outer end of the support arm box, which enables a mounting of the rope even when the support arm with its end 28 stands against the ground. At the upper end the cleaning arm box is closed by the mentioned swivel bracket 17, which is likewise formed with a guide and sliding latch 21 for both parts of the cable loop, one on each side of the support arm 3 and the lifting hook 6. Externally the support arm box on each side carries outer boxes 22 , which form holders for the hydraulic cylinders 15. These are with their one end pivotally mounted in each transverse shaft 23 in the outer boxes 22 and with their opposite ends in each transverse pin 24 in a bracket 25 mounted on the forwardly facing side of the vertical part of the handling arm. The cleaning arm 14 is of such a length that it can be pivoted into a position immediately adjacent to the vertical handling arm part 3, so that it does not impede a handling of such load containers provided with attachment means 7, for which the basic load changer device is intended . The outer cylinders 5 are mounted with their two pins 23, 24 so that they form a lever even at the retracted position of the support arm 14, and they have such a stroke that the support arm can be folded out to a position close to the vertical the handling arm part 3 as indicated by the dashed lines in figure 3.

På framsidan av hanteringsarmdelen 3 finns ett fästorgan för slingan 13 *av vajer, kedja, lina eller liknande och detta fästorgan kan utgöras av en serie krokar eller hakar, i vilka slingan 13 kan hakas fast i lämplig spän- ning. För att möjliggöra en justering av spänningen i slingan 13 och därmed läget av lastbehällaren 8 i förhållande till armarna 2 och 3 under hante- ringens gång visas emellertid fästorganet i form av en hydraulcylinder 26 med en i änden anordnad krok 27, i vilken slingan fixeras. Svängcylindrarna 15 och linoylindern 26 är päverkbara oberoende av varandra och är anordnade att kunna justeras under lastningens eller lossningens gång.At the front of the handling arm part 3 there is a fastening means for the loop 13 * of wire, chain, rope or the like and this fastening means can consist of a series of hooks or hooks, in which the loop 13 can be hooked in a suitable tension. However, in order to enable an adjustment of the tension in the loop 13 and thus the position of the load container 8 relative to the arms 2 and 3 during the handling, the fastening means is shown in the form of a hydraulic cylinder 26 with an end hook 27 in which the loop is fixed. The swing cylinders 15 and the linoylinder 26 are influenceable independently of each other and are arranged to be adjustable during the loading or unloading process.

Anordningen enligt uppfinningen fungerar pä följande sätt: Vid last- ning av en lastbehållare 8', vilken exempelvis är utformad med en vajer- 8007463-6 slinga 13, som med sina båda parter är fäst i underkanten på lastbehållarens främre sida svängs stödarmen 14 ut till sitt yttersta läge och hanterings- armen l svängs tillbaka till ett läge, där stödarmens 14 ytterände 28 befin- ner sig nära intill eller anligger mot markplanet. Vajerslingan 13 dras runt den yttre och i detta fall den undre stödskenan 19, så att vajerslingans 13 båda parter kommer att.löpa i styrspåren 20 och slingan dras därefter tvärs genom städarmslådan 14 ooh runt de inre och i detta fall övre styrspåren 21 på den sida som är vänd mot lastbehållaren 8'. Slingan hakas i dragcylin- derns 26 krok 27, och cylindern påverkas så att linan spänns. “När linan 13 spänns förs den på grund av ändarnas (28) form in i spår 20. Därvid kommer astödarmens 14 ytterände 28 i kontakt med lastbehållarens 8' framsida och vajerslingan l3 är låst och förhindrar åtminstone all väsentlig rörelse av lastbehållaren 8' i förhållande till stödarmen 14. Vid svängning uppåt- framåt av hanteringsarmen l lyfts lastbehållarens 8' främre ände, medan den bakre änden via rullar 29 eller andra organ glider mot marken. Under sväng- ningens gång justeras läget på stödarmen 14 genom påverkning av svängcylind- rarna 15, så att städarmen 14 hålls i ett nära vertikalt läge och med någon kontakt mellan dess ytterände 28 och lastbehållaren 8'. Om så befinns nödvän- digt sker även en justering av vajerslingans spänning genom påverknfhg av spänncylindern 26 så att vajerslingan 13 hålls i önskat spänt läge. Justering kan givetvis ske för att öka eller för att minska spänningen i vajerslingan.The device according to the invention works in the following way: When loading a load container 8 ', which is for instance formed with a wire loop 13, which with its two parts is attached to the lower edge on the front side of the load container, the support arm 14 swings out to its outermost position and the handling arm 1 pivots back to a position where the outer end 28 of the support arm 14 is close to or abuts the ground plane. The wire loop 13 is pulled around the outer and in this case the lower support rail 19, so that both parts of the wire loop 13 will run in the guide grooves 20 and the loop is then pulled across the cleaning arm box 14 ooh around the inner and in this case the upper guide grooves 21 on that side facing the cargo container 8 '. The loop is hooked into the hook 27 of the pull cylinder 26, and the cylinder is actuated so that the line is tensioned. When the rope 13 is tensioned, it is inserted into groove 20 due to the shape of the ends (28). In this case, the outer end 28 of the axle support arm 14 comes into contact with the front of the load container 8 'and the wire loop 13 is locked and prevents at least significant movement of the load container 8'. to the support arm 14. When pivoting upwards of the handling arm 1, the front end of the load container 8 'is lifted, while the rear end slides towards the ground via rollers 29 or other means. During the swing, the position of the support arm 14 is adjusted by actuating the swing cylinders 15, so that the cleaning arm 14 is kept in a close vertical position and with some contact between its outer end 28 and the load container 8 '. If necessary, an adjustment of the tension of the wire loop also takes place by actuating the clamping cylinder 26 so that the wire loop 13 is kept in the desired tensioned position. Adjustment can of course be made to increase or to decrease the tension in the wire loop.

När hanteringsarmen l svängts till ett visst läge kommer lastbehållaren 8' att glida över fordonets bakre glídrullar 19, och svängningen sker till dess hanteringsarmen l befinner sig i sitt i figur 1 visade horisontella läge och lastbehållaren 8' vilar på fordonets chassi. I det fall att hante- ringsarmens vertikala armdel 3 är teleskopiskt utskjutbar kan sådan ut- skjutning ske, varvid lastbehållaren 8' förflyttas ett motsvarande stycke framåt vilande på chassit. Lastbehållaren 8' befinner sig nu i transport- läge och är av städarmen 14 och vajerslingan l3 låst och kan inte vare sig förskjutas horisontellt på fordonets chassi eller med sin främre ände lyfta sig från chassit. .I vissa fall kan man kanske önska förskjuta last- behållaren på chassit ett längre stycke än vad som är möjligt genom för- skjutning av den teleskoperande hanteringsarmdelen 3, och i sådant fall kan spänncylindern 26 lossas, så att vajerslingan 13 slaknar, varefter stödarmen 14 svängs ut genom påverkan av svängcylindrarna 15, varigenom städarmens ytterände 28 förskjuter lastbehållaren. En sådan förskjutning soovßæes-se kan givetvis även ske av en lastbehållare som vilar på marken eller står på en lastkaj eller liknande. _ Såsom påpekats tidigare kan lastvöxlaren användas för sina speciellt utformade lastbehållare med anhöktningsorgan utan hinder av stödarmen l4.When the handling arm 1 is pivoted to a certain position, the load container 8 'will slide over the rear sliding rollers 19 of the vehicle, and the pivoting takes place until the handling arm 1 is in its horizontal position shown in Figure 1 and the load container 8' rests on the vehicle chassis. In the event that the vertical arm part 3 of the handling arm is telescopically extendable, such extension can take place, whereby the load container 8 'is moved a corresponding distance forward resting on the chassis. The cargo container 8 'is now in the transport position and is locked by the cleaning arm 14 and the wire loop 13 and can neither be displaced horizontally on the chassis of the vehicle nor with its front end lift off from the chassis. In some cases it may be desirable to move the cargo container on the chassis a longer distance than is possible by displacing the telescopic handling arm part 3, and in such a case the clamping cylinder 26 can be loosened so that the wire loop 13 slackens, after which the support arm 14 is pivoted out by actuation of the pivot cylinders 15, whereby the outer end 28 of the cleaning arm displaces the load container. Such a displacement soovßæes-se can of course also take place by a cargo container resting on the ground or standing on a loading dock or the like. As previously pointed out, the load changer can be used for its specially designed load containers with hooking means without obstruction of the support arm 14.

När denna är helt infälld såsom visas i figur 3 utgör den sålunda inte något hinder för konventionell hantering av lastbehållare. 0m_så önskas kan stödarmen 14 i sin ytterönde utformas med en krok med vars hjälp den exempelvis kan möjliggöra en hantering av en lastbeÄ hållare med en ögla eller annat organ, som är belägen på ett ställe som inte kan nås med hanteringsarmens l krok 6. I l Det är underförstått att den ovanstående beskrivningen och de pår. ritningarna visade utföringsexemplen av uppfinningen endast utgör illustra- tioner av uppfinningstanken, och att allehanda olika modifikationer kan förekomma inom ramen för Följande patentkrav.When this is fully recessed as shown in Figure 3, it thus does not constitute an obstacle to conventional handling of cargo containers. If desired, the support arm 14 can be formed in its outer end with a hook by means of which it can, for example, enable a handling of a cargo container with a loop or other member, which is located in a place which cannot be reached with the hook 6 of the handling arm 1. It is understood that the above description and the years. the embodiments of the invention shown in the drawings are only illustrations of the inventive idea, and that all sorts of different modifications may occur within the scope of the following claims.

Claims

soo746s-6, l P a t ein t k r a v

1. A vehicle changer device and of a type consisting of an angular handling arm (1), which with its one end is pivotally mounted in a transverse axis (4) of the vehicle and can be pivoted through an angle of more than 900 between a transport position, where the horizontal arm part (2) of the handling arm (1) in the normally loaded position rests substantially on the chassis of the vehicle (5) and an upward-backward-downwardly pivoted position for retrieval resp. delivery of a load container (8), and where the vertical arm part (3) of the angle arm in normally loaded position is formed with a hooking means (6) for a load container (8) provided with corresponding holding means (7), characterized in that it angular handling arm (1) in normally loaded position vertical arm part (3) carries a support arm (14), which with its one end (18) is pivotally mounted at or near the outer end of the vertical handling arm part (3), and which by actuation of one or more actuating cylinders (5) can be pivoted between a recessed position substantially adjacent the vertical handling arm part (3) and with the outer end (28) of the support arm (14) at or near the inner angle of the handling arm (1) and a folded-out position, where the support arm (14 ) forms an extension of the vertical handling arm part (3) and where the support arm (14) can be adjusted to any desired position between the two mentioned extreme positions.

Load changer according to claim 1, characterized in that the support arm (14) forms an open box, the sides (6) of which are pivotally mounted on each side of the vertical handling arm part (3) and form an open cavity for enclosing the said handling arm part (3) and / or for carrying a wire, chain, rope (13) or similar means, by means of which a load can be hooked and handled by means of the support arm (14) and / or the angular handling arm (1) .

Load changer according to claim 2, characterized in that the box of the support arm is enclosed at its outer end by a rail (19), which forms a closed guide (20) for one or more wires, chains or ropes (13).

Load changer according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the support arm (14) is pivotally mounted on laterally projecting pins (18) in a bracket (17) on each side of the vertical handling. the arm part (3), and in that the bracket (17) forms a guide on each side of the handling arm part (3) for a wire, chain, line (13) or the like.

5. Z 5. ' WASHER according to any one of the preceding claims, characterized in that the support arm (14) is arranged to be actuated by one or more hydraulic cylinders (15) for pivoting the support arm into an optional position between its two extreme positions relative to the handle. - g 2

Load changer according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm (14) is pivotable in the rearward-upward direction relative to the vertical handling arm part and in the direction of a load container (8 ') located behind the vehicle. and in that the vertical handling arm part (3) is provided on its front side with means (27) for hooking one or more wires, ropes (13) or the like. U 1

Load changer according to claims 4 and 6, characterized in that the means for hooking one or more wires or ropes (1a) on the front of the vertical handling arm part (3) consists of a hydraulic cylinder (26) with a at the end arranged hook (27) arranged to be able to clamp a loop of the wire extending from the support arm (14) and hooked into a load container (8 '), which opens below and in front of the guide rail (19) arranged in the outer end of the support arm (14). ) and behind and over the guide (21) of the swivel bracket (17).

Load changer according to claim 5, characterized in that the support arm (14) is arranged to be actuated by two pieces of parallel pivot cylinders (15) arranged on each side of the vertical handling arm part (3), and which with one end are attach to a point (23) between the pivot points (18) and the outer ends of the support arm and with its opposite ends (24) are pivotally mounted in a bracket (25) on the front side of the vertical handling arm part (3).

Load wax according to any one of the preceding claims, characterized in that the support arm (14) is also formed at its outer end with a hook or similar hooking means.