SE423359B

SE423359B - DEVICE FOR VEHICLE EXCHANGE FOR VEHICLES

Info

Publication number: SE423359B
Application number: SE8006719A
Authority: SE
Inventors: G Engstrom; A Johnsson
Original assignee: Hiab Foco Svenska Forseljnings
Priority date: 1980-09-25
Filing date: 1980-09-25
Publication date: 1982-05-03
Also published as: DE3136956A1; SE8006719L; DE3136956C2

Description

~ände. lsooa719-za 2 hiﬂQS0Pgan. I vissa situationer är emellertid_inte sådan manövrering av fordonet möjlig. Ett exempel på en sådan situation är en hante- ring av gods från en nivå som ligger så långt under fordonet att lyftarmens övre krok inte når ned till lastbehållarens anhäktnings- organ. Inte heller möjliggör den kända anordningen en hantering av lastbehållare eller gods från ett ställe dit fordonet inte kan fram- föras. I I l l - - | .«Uppfinningen har tillkommit speciellt i samband med hantering av i vatten beläget gods, t ex flytpontoner, båtar, flytande gods- containers m m. ~ end. lsooa719-za 2 hi ﬂ QS0Pgan. In some situations, however, such maneuvering of the vehicle is not possible. An example of such a situation is the handling of goods from a level that is so far below the vehicle that the upper hook of the lifting arm does not reach down to the attachment means of the load container. Nor does the known device enable the handling of cargo containers or goods from a place where the vehicle cannot be driven. I I l l - - | «The invention has been added especially in connection with the handling of goods located in water, eg floating pontoons, boats, floating goods containers, etc.

För att lösa problemet med hantering av sådant gods som inte kan nås med den kända lastväxlaranordningen avser uppfinningen en modifiering av den kända lastväklaranordningen genom vilken den an- tingen kan användas på konventionellt sätt i de fall då lyftarmens krok når anhäkningsorganet för det gods som ska hanteras eller där lastväxlaranordningen medelst enkla tillsatsmedel kan användas för hantering även av sådant gods som inte kan nås av lyftarmen eller godssom är för högt eller för brett för att kunna hanteras av den konventionella lastväxlaranordningenf Enligt uppfinningen är vinkelarmens i normalt lastat läge vertikala armdel utformad med en_förlängningsarm i form av en på den vertikala armdelen pâskjuten löstagbar hylsa, vilken i sin övre ände uppbär ett linspel med en krok för hantering av högre och bredare godsenheter än sådant gods, som är avsett att hanteras med hjälp av lyftarmens lyfthake eller för upphämtning av gods på större avstånd från, bakom eller vid sidan av fordonet än vad den vinkelformade lyftarmen medger. _ Uppfinningen ska nu beskrivas mer i detalj under hänvisning till bifogade ritningar; På dessa visar figur 1 schematiskt en last? växlaranordning enligt uppfinningen sedd från sidan, Figur 2 visar lastväxlaranordningen enligt uppfinningen i ett skede vid indrag- -ning av en godsenhet mot fordonet omedelbart före lastningen av god- -set på fordonet. Figur 3 visar organet för förlängning av lyftarmens vertikala del sedd från sidan, ooh figur 4 visar förlängningen av denna del sedd framifrån. Figur 5 visar schematiskt och i_perspek-7 tiv en styrnings- och låsningsanordning anordnad vid fordonets bakre Den i figur 1 visade anordningen är i första hand avsedd att kunna monteras på en lastbil, men det är uppenbart att anordningen 8006719-2 även kan användas vid andra typer av transportmedel såsom järnvägs- vagnar eller båtar m m, eller att anordningen kan monteras statio- närt. I det visade fallet är anordningen monterad på chassit 1 till en schematiskt antydd lastbil. Anordningen består allmänt av en lyftarm 2,'vilken är monterad i en vinkelformad lyftpelare eller lyftarm 2, vilken är lagrad i en styrning 3, som är svängbar kring en tvärgâende axel 4 i fordonet. Lyftarmen 2 har en i transportläge * horisontell arm 5, vilken är förskjutbar i styrningen 3, så att ar- men kan skjutas ut till det visade läget respektive dras in ett vä- sentligt stycke i styrningen 3. Förskjutning utåt och inåt av den horisontella armen 5 sker med hjälp av en icke visad hydraulisk el- ler pneumatisk servomotor. Lyftarmens 2 vertikala armdel 6 är i sin övre ände utformad med en lyftkrok 7 anordnad att kunna gripa och hålla fast ett anhäktningsorgan i en transportbehållare eller lik- nande vid konventionell hantering av lyftanordningen.In order to solve the problem of handling such goods which cannot be reached with the known load changer device, the invention relates to a modification of the known load changer device by means of which it can either be used in a conventional manner in cases where the lifting arm hook reaches the attachment means for the goods to be handled. or where the gear changer device can be used by means of simple additives also for handling such goods which cannot be reached by the lifting arm or goods which are too high or too wide to be handled by the conventional gear changer device. According to the invention the angle arm of the angle arm is normally formed with an extension arm. in the form of a detachable sleeve slid onto the vertical arm part, which at its upper end carries a winch with a hook for handling higher and wider goods units than such goods, which are intended to be handled by means of the lifting arm lifting hook or for picking up goods on larger distance from, behind or next to fordo than the angular lifting arm allows. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings; On these, figure 1 schematically shows a load? The gear changer device according to the invention is seen from the side, Figure 2 shows the load changer device according to the invention at a stage when a goods unit is pulled into the vehicle immediately before the goods are loaded onto the vehicle. Figure 3 shows the means for extending the vertical part of the lifting arm seen from the side, and Figure 4 shows the extension of this part seen from the front. Figure 5 shows diagrammatically and in perspective a control and locking device arranged at the rear of the vehicle. The device shown in Figure 1 is primarily intended to be mounted on a truck, but it is obvious that the device 8006719-2 can also be used in other types of means of transport such as railway carriages or boats, etc., or that the device can be mounted stationary. In the case shown, the device is mounted on the chassis 1 of a schematically indicated truck. The device generally consists of a lifting arm 2, which is mounted in an angular lifting column or lifting arm 2, which is mounted in a guide 3, which is pivotable about a transverse axis 4 of the vehicle. The lifting arm 2 has a horizontal arm 5 in transport position *, which is displaceable in the guide 3, so that the arm can be pushed out to the position shown or a substantial piece can be pulled into the guide 3. Displacement outwards and inwards of the horizontal arm 5 is done by means of a hydraulic or pneumatic servomotor (not shown). The vertical arm part 6 of the lifting arm 2 is formed at its upper end with a lifting hook 7 arranged to be able to grip and hold a hooking member in a transport container or the like during conventional handling of the lifting device.

Den visade anordningen är emellertid modifierad för hantering av gods som är högre, bredare eller längre än de transportbehål- lare, för vilken den konventionella lastväxlaranordningen är avsedd, 'och för ändamålet är den vertikala armdelen 6 utformad med en för- längning 8, vilken bildar en hylsa som sträcker sig ned över lyft- kroken 7 och är fäst vid armdelen 6 med bultar 9. I sin övre ände , är förlängningen 8 utformad med ett linspel 9 av vilket som helst lämpligt slag, vilket är monterat på den framåt vända sidan av för- längningen 8. Vid förlängningens 8 bakre sida finns en V-formad gaf- fel 10, i vilken linan 11 kan löpa, och vilken medger en sträckning av linan i en vinkel som avviker från fordonets längdriktning. Gods- enheter kan därigenom upphämtas även från ett ställe väsentligt vid sidan av ett plan motsvarande fordonets längdriktning.However, the device shown is modified for handling goods which are taller, wider or longer than the transport containers for which the conventional load changer device is intended, and for this purpose the vertical arm part 6 is formed with an extension 8, which forms a sleeve extending down over the lifting hook 7 and attached to the arm portion 6 with bolts 9. At its upper end, the extension 8 is formed with a lens winch 9 of any suitable kind, which is mounted on the forward facing side of the extension 8. At the rear side of the extension 8 there is a V-shaped fork fault 10, in which the rope 11 can run, and which allows a stretching of the rope at an angle which deviates from the longitudinal direction of the vehicle. Goods units can thereby also be picked up from a place substantially next to a plane corresponding to the longitudinal direction of the vehicle.

Linspelet 9 visas i form av en hydraulmotor, som via en snäck- växel driver en lintrumma. Linspelet kan lika väl drivas av en elekt- risk motor. I det fall att en indragningssträcka om endast några få meter önskas kan linspelet även drivas av en hydraulmotor löpande ;para1lellt med den vertikala lyftarmsdelen.The winch 9 is shown in the form of a hydraulic motor, which drives a rope drum via a worm gear. The lens winch can just as well be driven by an electric motor. In the event that a retraction distance of only a few meters is desired, the lens winch can also be driven by a hydraulic motor running in parallel with the vertical lifting arm part.

För svängning av styrningen 3 och därmed lyftarmen 2 finns en eller flera hydraulcylindrar 12, vilka med sin ena ände 13 är för- bunden med fordonets chassi och med sin andra ände är ansluten till styrningen 3 vid ett ställe framför dess svängningsaxel 4. Hydraul- cylindern eller -cylindrarna är med den med chassit förbundna än- 18006719-2 den 13 belägna på en nivå under nivån för styrningens 3 svängnings- axel 4, så att den även i det i figur 1 visade transportläget får tillräcklig momentaxel för att ensamt kunna åstadkomma en uppsväng- ning av lyftarmen 2 med styrningen 3. Hydraulcylindern eller -cylind- rarna är'sä_långa, att lyftarmen 2 kan svängas över en vinkel som är väsentligt större än 90° såsom exempelvis framgår av figur 2.For pivoting the guide 3 and thus the lifting arm 2 there are one or more hydraulic cylinders 12, which with one end 13 are connected to the chassis of the vehicle and with their other end are connected to the guide 3 at a place in front of its pivot axis 4. The hydraulic cylinder or the cylinders are located with the chassis connected to the chassis at a level below the level of the pivot axis 4 of the guide 3, so that even in the transport position shown in Figure 1 it has a sufficient torque axis to be able to achieve a swinging up of the lifting arm 2 with the guide 3. The hydraulic cylinder or cylinders are so long that the lifting arm 2 can be swung over an angle which is substantially greater than 90 ° as is shown, for example, in Figure 2.

Vid eller nära sin bakre ände är chassit utformat med fasta löprullar 14, på vilka de för den konventionella lastväxlaranord- ningen avsedda transportbehållarna löper vid lastning respektive lossning av transportbehållaren. För att möjliggöra hantering av gbredare gods än sådana konventionella transportbehållare är anord- ningen vid sin bakre ände utformad med ett par i sidled omställbara ytterligare löprullar 15, vilka är monterade på ett styrnings- och låsningsorgan 16. Enheten_av löprullarna 15 och styrnings- och lås- ningsorganet 16 är i det visade fallet monterade på en pelare 17, vilken är förskjutbar mellan åtminstone två olika lägen i en gejd 18,och gejden 18 är i sin tur fäst i en icke visad tvärgående arm, 'vilken med hjälp av en hydraulcylinder kan förskjutas i sidled, så att enheten av löprullar 15, styrnings- och låsningsorgan 16, pela- ren 17 och gejden 18 kan ställas in för olika breda laster.At or near its rear end, the chassis is formed with fixed rollers 14, on which the transport containers intended for the conventional load changer device run during loading and unloading of the transport container, respectively. To enable the handling of wider goods than such conventional transport containers, the device is formed at its rear end with a pair of laterally adjustable additional rollers 15, which are mounted on a guide and locking member 16. The unit_of the rollers 15 and guide and locking The guide means 16 is in the case shown mounted on a pillar 17, which is displaceable between at least two different positions in a guide 18, and the guide 18 is in turn fixed in a transverse arm (not shown), which can be displaced by means of a hydraulic cylinder. laterally, so that the unit of rollers 15, guide and locking means 16, the pillar 17 and the guide 18 can be set for different wide loads.

Styrnings- och lâsningsorganet består av en skena 19, vilken Wvid sin övre kant är vidgad utåt för instyrníng av godset uppifrån.The guide and locking means consists of a rail 19, which at its upper edge is widened outwards for guiding the goods from above.

Styrskenan 19 är svängbar kring en i fordonets längdriktning gående - axel 20, och på samma axel 20 är en låsskena 21 monterad, vilken vid sin övre ände är vidgad i riktning bakåt för instyrning av gods bak- ifrån. Låsskenan 21 är fjäderbelastad i riktning inåt, så att den vid påverkan utåt av godset eller någon del därav fjädrande ger efter utåt. Styrskenan 19 och Iåsskenan 21 är anordnade att kunna låsas i sitt i figur 1 visade uppfällda läge med hjälp av en lâstapp 22, som bildar ett vridlås i en fast låsarm 23.The guide rail 19 is pivotable about an axis 20 running in the longitudinal direction of the vehicle, and on the same axle 20 a locking rail 21 is mounted, which at its upper end is widened in the rearward direction for guiding goods from behind. The locking rail 21 is spring-loaded in the inward direction, so that when actuated outwards by the goods or some part thereof, it resiliently gives way outwards. The guide rail 19 and the locking rail 21 are arranged to be able to be locked in their folded-up position shown in Figure 1 by means of a locking pin 22, which forms a rotary lock in a fixed locking arm 23.

I figur 5 visas styrnings- och låsningsorganet i sitt nedfällda läge, och av figuren framgår att fjäderorganet för låsskenan 21 bil- das av en gummifjäder 24, som är inspänd mellan låsskenan 21 och ett fast anslag 25. Av figur 5 framgår även att lâsskenan 21 är utformad med ett genomgående hål 26, vilket till storlek och placering över- ensstämmer med en utskjutande låstapp 27 i transportgodset. Det är _uppenbart att lâsanordningen mellan skenan 21 och transportgodset kan vara av vilket som helst annat slag, som åstadkommer en automa- 8006719-2 tisk låsning när transportgodset kommit i rätt läge på fordonet.Figure 5 shows the guide and locking member in its lowered position, and the figure shows that the spring member for the locking rail 21 is formed by a rubber spring 24, which is clamped between the locking rail 21 and a fixed stop 25. Figure 5 also shows that the locking rail 21 is formed with a through hole 26, which in size and location corresponds to a projecting locking pin 27 in the transport goods. It is obvious that the locking device between the rail 21 and the goods can be of any other kind, which provides an automatic locking when the goods have arrived in the correct position on the vehicle.

För hantering av bredare gods än konventionella transportbe- hållare finns ett ytterligare par löprullar 28 anordnade vid eller nära den svängbara styrningens 3 främre ände. Även löprullarna 28 är monterade på en tvärgâende skena, vilken kan förskjutas i sidled i chassit och låsas i valfritt läge för anpassning till olika breda transportenheter.For handling wider goods than conventional transport containers, a further pair of rollers 28 are arranged at or near the front end of the pivotable guide 3. The running rollers 28 are also mounted on a transverse rail, which can be displaced laterally in the chassis and locked in any position for adaptation to different wide transport units.

För ytterligare säkring och låsning av lasten är anordningen vid den undre änden av den vertikala lyftarmsdelen 6 utformad med en ytterligare låsanordning 29, vilken består av en tvärgående tapp 30, vilken kan förskjutas mellan ett öppet och ett låsande läge, och vilken samverkar med en ögla eller liknande i transportgodset.For further securing and locking of the load, the device at the lower end of the vertical lifting arm part 6 is formed with a further locking device 29, which consists of a transverse pin 30, which can be displaced between an open and a locking position, and which cooperates with a loop. or similar in the transport goods.

För att bilda ett centrumstöd vid hanteringen av mycket bre- da transportenheter kan en centrumrulle 29 vara monterad nära den bakre änden på styrningen 3, och på vilken rulle en central bärskena eller liknande i transportgodset löper vid förskjutningen av godset vilande på fordonets chassi.In order to form a center support in the handling of very wide transport units, a center roller 29 can be mounted near the rear end of the guide 3, and on which roller a central support rail or the like in the transport goods runs during the displacement of the goods resting on the vehicle chassis.

Vid hantering av konventionella transportbehållare behöver inte nödvändigtvis lyftarmens förlängning 8, styrnings- och låsnings- -organet 16 eller de ytterligare löprullarna 28 användas. Styrninge- och låsningsorganet 16 förskjuts då med pelarna 17 nedåt i gejderna 18, och hanteringen sker på de fasta löprullarna 14. vid hantering av gods som är högre eller bredare än de konven- tionella transportbehållarna eller vid upphämtning av gods på större avstånd från fordonets bakstam än lyftarmen 2 medger används anord- ningen enligt uppfinningen. I detta fall lyfts styrnings- och lås- ningsorganen 16 upp till sina verksamma fägen och justeras in i sid- led efter bredden på det gods som ska hanteras. Likaså justeras löp- rullarna 28 in och låses fast i önskat läge. Därefter svängs lyft- armen 2 uppåt-bakåt-nedåt kring axeln 4 genom påverkan av hydraul- cylindern eller -cylindrarna 12. Linan 11 släpps ut och hakas fast i någon del, t ex en ögla i den främre sidan av transportgodset.When handling conventional transport containers, the extension 8 of the lifting arm, the guide and locking means 16 or the additional rollers 28 do not necessarily have to be used. The guide and locking means 16 are then displaced with the pillars 17 downwards in the guides 18, and the handling takes place on the fixed rollers 14. when handling goods higher or wider than the conventional transport containers or when picking up goods at a greater distance from the vehicle's rear trunk than the lifting arm 2 allows, the device according to the invention is used. In this case, the control and locking means 16 are lifted up to their operating capabilities and adjusted laterally according to the width of the goods to be handled. The rollers 28 are also adjusted and locked in the desired position. Then the lifting arm 2 swings upwards-backwards-downwards around the shaft 4 by actuating the hydraulic cylinder or cylinders 12. The line 11 is released and hooked into some part, for example a loop in the front side of the goods.

Denna hantering sker lämpligen med lyftarmen 2 indragen i styrningen 3. Efter indragning av transportgodset mot lyftarmen sänks denna uppåt-bakåt-nedåt kring axeln 4, och när transportgodset på detta sätt dragits upp på fordonet så att det kommer att vila mot löprul- larna 15 och 28 låses transportgodset mot lyftarmen med hjälp av lås- anordningen 29, 30. Därefter skjuts låsarmen ut ur styrningen 3, 8006719-2 varvid transportgodset förskjuts framåt vilande på chassit till dess transportgodsets lâstapp 27 eller liknande organ snäpper in i lås- skenans 21 hål 26. Genom att låsskenan är fjäderbelastad kan lås- tappen 27 under utsvängning av låsskenan glida över dess utåt vid- fgade_partiÅ och när låstappen 27 kommer i läge för låsskenans hål ,26 fjädrar låsskenan tillbaka och låser transportgodset i det lastade läget. Transportgodset är i detta läge säkert spärrat i förhållande till fordonet, dels med hjälp av den främre låsanord- 'ningen 29, 30 dels även med hjälp av den bakre låsanordningen 26, 27. _ _ _ Vid låsning av gods lösgörs styrnings- och låsningsorganen 16 genom att låstappen 22 lossas och låsorganen 16 svängs ned kring sin axel 20. Därefter lösgörs även den främre läsningen 29, 30, låsarmen " 2 förskjuts bakåt genom indragning av dess horisontella del 5 i styrningen 3, och genom påverkan av hydraulcylindrarna 12 svängs lås- armen uppåt-bakåt-nedåt kring sin axel 4, till dess godset satts ned på marken eller i vattnet. Efter lösgöring av linspelets krok är lossningen fullbordad, och efter uppfällning av styrnings- och lås- ningsorganen är anordningen redo för hantering av nästa godsenhetf Såsom nämnts tidigare är förlängningen Beavglyftarmens verti- kala del utformad med en gaffel 10, som medger en upphämtning av gods .även bakom och vid sidan av fordonet, och med hjälp av linspelet 9 kan allehanda olika omflyttningar och annan hantering av godsenheter genomföras.This handling preferably takes place with the lifting arm 2 retracted in the guide 3. After pulling the transport goods towards the lifting arm, it is lowered upwards-backwards-downwards around the axle 4, and when the transport goods is pulled up on the vehicle in this way so that it will rest against the rollers 15 and 28 the goods are locked against the lifting arm by means of the locking device 29, 30. Thereafter the locking arm is pushed out of the guide 3, 8006719-2 whereby the goods are moved forward resting on the chassis until the locking pin 27 or similar means snap into the holes of the locking rail 21 26. Because the locking rail is spring-loaded, the locking pin 27 can slide over its outwardly extended portion during swinging out of the locking rail and when the locking pin 27 comes into position for the hole of the locking rail, 26 the locking rail springs back and locks the transport goods in the loaded position. The transport goods are in this position securely locked in relation to the vehicle, partly by means of the front locking device 29, 30 and partly also by means of the rear locking device 26, 27. _ _ _ When locking goods, the guide and locking means 16 are released by loosening the locking pin 22 and pivoting the locking means 16 about its axis 20. Thereafter, the front lock 29, 30 is also released, the locking arm "2 is displaced backwards by retraction of its horizontal part 5 in the guide 3, and by actuating the hydraulic cylinders 12 the arm upwards-backwards-downwards about its axis 4, until the goods have been lowered to the ground or in the water.After loosening the hook of the line winch, the unloading is completed, and after folding up the guide and locking means the device is ready for handling the next goods unit. As mentioned earlier, the extension of the vertical part of the Beavglyftarm is formed with a fork 10, which allows a pick-up of goods, also behind and next to the vehicle, and with the aid of the winch 9 can all kinds of different relocations and other handling of goods units are carried out.

Den beskrivna anordningen utgör ett värdefullt komplement till den inledningsvis nämnda tidigare kända anordningen, vilken sålunda blir mycket flexibel och användbar för en mängd olika ändamål och för hantering av många olika typer av godsenheter.The described device constitutes a valuable complement to the initially mentioned previously known device, which thus becomes very flexible and useful for a variety of purposes and for handling many different types of goods units.

Claims

8006719-2 P a t e n t k r a v

1. -l. Device for load changers for vehicles and of the type consisting of an angular lifting arm (2) with a horizontal arm part (5) in a normally loaded position and a vertical arm part (6), which at its upper end is provided with a hook means for gripping and holding a goods unit, and where the lifting arm (2) with its horizontal arm part (5) in normally loaded position is displaceable in a guide (3), which is pivotable about a transverse axis (4) in the vehicle and by actuation of a or several hydraulic cylinders (l2) can be swung upwards and backwards downwards for pick-up resp. delivery of the goods unit, characterized in that the vertical arm part (6) of the angle arm (2) in the normally loaded position is formed with an extension arm (8) in the form of a detachable sleeve projecting on the vertical arm part (6), which in its upper end carries a winch (9) with a hook for handling higher and wider goods units than such goods, which is intended to be handled by the lifting hook (7) of the lifting arm (2) or for picking up goods at a greater distance from, behind or at side of the vehicle (1) than the angular lifting arm (2) allows.

Device according to claim 1, characterized in that the line (11) from the line clearance (9) is arranged to slide in a V-shaped fork (10) for guiding the line in the correct position towards the line clearance (9) even at an angle on the line (ll), which deviates from the longitudinal direction of the vehicle.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting arm (2) is formed with a locking device (29, 30) for locking the goods unit against the lifting arm to enable, among other things, a displacement of the lifting arm (2) together with the goods unit forward resting on the chassis (l) in connection with the non-launching of the lifting arm (2) from the guide (3).

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a transverse roller (31) is arranged at the rear end of the pivotable guide (3), on which roller a center rail or the like of the goods unit can unroll at displacement of the goods unit resting on the chassis.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is formed at its rear end with a guide and locking means (16) on each side of the chassis (1), which guide and locking means ( 16) are arranged to be able to be adjusted laterally for adapting the load exchanger to different wide goods units.

6.; Device according to claim 5; characterized in that the steering and loading means (16) are designed as rails (19, 21), which guide the goods unit both from above and from behind to the correct position for pulling on the vehicle. _) '

7.7 Device according to claim 5 or 6, characterized in that the control and locking means "(16) can be slid or locked away in connection with the handling of such conventional goods units, for each lifting arm (2) with its lifting hook (7). is intended.

Device according to any one of the preceding claims; characterized in that the wide position at a considerable distance from the rear end of the chassis at each side is formed with at least one opening ru11e (28), which ru11s are transverse to the side of the chassis for adaptation to different wide goods units. i '