FI74430C - LASTVAEXLARE MED STOEDARM. - Google Patents

LASTVAEXLARE MED STOEDARM. Download PDF

Info

Publication number
FI74430C
FI74430C FI813237A FI813237A FI74430C FI 74430 C FI74430 C FI 74430C FI 813237 A FI813237 A FI 813237A FI 813237 A FI813237 A FI 813237A FI 74430 C FI74430 C FI 74430C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arm
load
support arm
vertical
handling
Prior art date
Application number
FI813237A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI74430B (en
FI813237L (en
Inventor
Gunnar Engstroem
Original Assignee
Hiab Foco Svenska Foersaeljnin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiab Foco Svenska Foersaeljnin filed Critical Hiab Foco Svenska Foersaeljnin
Publication of FI813237L publication Critical patent/FI813237L/en
Publication of FI74430B publication Critical patent/FI74430B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI74430C publication Critical patent/FI74430C/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6463Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated beams for longitudinal displacement of the container

Description

7443074430

Tukivarsilla varustettu kuormanvaihtaja Lastväxlare med stödarmLoad changer with support arms Lastväxlare med stödarm

Keksinnön kohteena on yleisesti kuormanvaihtajalaite ajoneuvon päällä olevien konttien, säiliöiden, kuormasäiliöiden ja vastaavien käsittelemiseksi, mikä laite muodostuu kulmikkaasti taivutetusta nostovarres-ta, joka on toisesta ulkopäästään laakeroitu kääntyvästi ajoneuvon poi-5 kittalsakseliin ja toisesta vapaasta päästään se on varustettu nosto-koukulla, joka toimii yhdessä käsiteltävässä säiliössä tai vastaavassa olevan kiinnityselimen kanssa. Nostovarsi on järjestetty käännettäväksi hydraulisten tai pneumaattisten sylintereiden avulla kuljetusasennon, jossa nostovarsi on vaakasuoran osansa kanssa ajoneuvon päällä ja kouk-10 ku vapaassa pystysuorassa päässä pitää kiinni säiliötä, ja lastaus- tai purkausasennon välillä, jossa nostovarsi on käännetty ylöspäin-taakse-päin-alaspäin kuljetussäiliön asettamiseksi maahan tai jonkin muun tason päälle ajoneuvon takana tai kuljetussäiliön nostamiseksi tältä.The invention relates generally to a load-changing device for handling containers, tanks, cargo containers and the like on a vehicle, which device consists of an angularly bent lifting arm pivotally mounted at one outer end on a vehicle pivot shaft and at its other free end together with a fastening member in the container to be treated or the like. The lifting arm is arranged to be pivoted by means of hydraulic or pneumatic cylinders between a transport position in which the lifting arm is on a horizontal part of the vehicle and the hook at the free vertical end holding the container and a loading or unloading position in which the lifting arm is pivoted up and down. to be placed on the ground or on another level behind the vehicle or to lift the transport container from it.

15 Tällainen kuormanvalhtolaite on tunnettu esimerkiksi amerikkalaisesta patentista 3.819.075. Jotta käännettävä kulmavarsl voisi koukullaan tarttua ja pitää kiinni kuormasäiliöstä, on säiliön oltava etusivultaan, mieluummin suhteellisen korkealla olevassa kohdassa varustettuna kiin-nityselimellä nostokoukkua varten. Tämä kiinnityselin voi muodostua 20 slnkilästä tai vastaavasta, joka on kiinni kuormasälliössä, tai se voi muodostua kokonaisen kehyksen osasta, jonka päälle kuormasäiliö on kiinnitetty. Kuormasälliön nosto ajoneuvon päälle tapahtuu siten, että kulmikkaasti taivutettu nostovarsi käännetään taaksepäin, ja ajoneuvoa ohjataan siten, että kulmavarren nostokoukku tarttuu kuormasälliössä 25 olevaan kiinnityselimeen, minkä jälkeen nostovarsi käännetään ylöspäin-eteenpäinalaspäln, kunnes nostovarren vaakasuora osa on korin päällä ja kuormasäiliö on lukittuna korin päälle. Nostovarren pystysuora osa voi määrätyissä kuormanvaihtajatyypeissä olla vaakasuorastl siirrettävissä ulospäin nostovarren vaakasuorasta osasta, minkä ansiosta saa-30 daan aikaan erityinen kuormasälliön käsittelymahdollisuus.Such a load casting device is known, for example, from U.S. Pat. No. 3,819,075. In order for the pivoting angle arm to be able to grip and hold the load container with its hook, the container must be on its front side, preferably at a relatively high point, with a fastening member for the lifting hook. This fastening member may consist of 20 slings or the like attached to the load container, or it may consist of a part of the entire frame on which the load container is fastened. The load container is lifted onto the vehicle by turning the angularly bent lifting arm backwards and the vehicle is guided so that the angle arm lifting hook engages the securing member in the load container 25, after which the lifting arm is turned up and down until the horizontal part of the lifting arm is In certain types of load changers, the vertical part of the lifting arm can be moved horizontally outwards from the horizontal part of the lifting arm, which provides a special possibility for handling the load container.

Tämä tunnettu kuormanvalhtolaite on siten rajoitettu kuormasäiliöiden käsittelyyn, jotka on varustettu kiinnityselimellä kuormanvaihtajavar- 74430 ren nostokoukkua varten. Useista säiliöistä kuitenkin puuttuvat tällaiset kiinnityselimet. Toivomuksena on ollut, että voitaisiin käsitellä myös kuormasäiliöitä ym., joista puuttuu mainituntyyppiset kiinnitys-elimet, jotka on sovitettu juuri mainitun tyyppiseen kuormanvaihtajaan.This known load transfer device is thus limited to the handling of load containers provided with a fastening member for the lifting hook of the load changer arm 74430. However, many containers lack such fasteners. It has been hoped that cargo tanks, etc., which lack attachment members of the said type, which are adapted to a load exchanger of the said type, could also be treated.

5 Määrätyt kuormasäiliöt/kuormankuljettimet on varustettu etummaisesta alareunastaan vaijerisilmukalla, muissa kuormasäiliöissä on koukku, sin-kilä tai vastaava, joihin voidaan kiinnittää vaijeri, kettinki tai vastaava. Jos mainituntyyppistä kuormanvaihtajaa käytetään kuormasäiliöi-den käsittelyyn siten, että vaijeri, kettinki tai jokin muu taipuva 10 elin kiinnitetään kuormakoukkuun, voi esiintyä vakavia ongelmia. Nostettaessa kuormasäiliötä tämä liukuu ajoneuvon takareunan yli, kuten on esitetty katkoviivoin kuviossa 1. Kuormasäiliö liukuu tai pyörii aluksi takareunallaan maanpintaa vasten, mutta määrätyssä vaiheessa se kadottaa kosketuksen maahan. Määrätyssä vaiheessa voidaan saavuttaa 15 keinulaudankaltainen tasapainotila. Jos kuorma tässä vaiheessa liukuu hieman taaksepäin, voi tapahtua, että kuormasäiliö kääntyy voimakkaasti ylöspäin-taaksepäin etupäästään, mikä on mahdollista vaijereiden tai ketjun taipuvasta kuormasäiliön yhteenkytkennästä nostovarren kanssa. Jos nostovarsi tämän jälkeen jatkaa kääntöään ja kuormasäiliön ylös-20 vetämistä ajoneuvon päälle, voi tapahtua päinvastainen tapaus, nimittäin, että kuormasäiliö lyö suurella voimalla alas nostovartta tai koria vasten. Tällaiset voimakkaat liikkeet voivat vahingoittaa sekä kuor-manvaihtolaitetta että ajoneuvoa ja käsittelyhenkilökuntaa.5 Certain load containers / conveyors are equipped with a wire loop at the front lower edge, other load containers have a hook, shackle or the like to which a wire, chain or the like can be attached. If a type of load exchanger of this type is used to handle the load containers by attaching a wire, chain or other flexible member 10 to the load hook, serious problems can occur. When the load container is lifted, it slides over the rear edge of the vehicle, as shown in broken lines in Figure 1. The load container initially slides or rotates at its rear edge against the ground, but at a certain point it loses contact with the ground. At a given stage, 15 rocking-like equilibrium states can be achieved. If the load slides slightly backwards at this stage, it may happen that the load container pivots strongly upwards and backwards at its front end, which is possible due to the cables or the chain flexibly connecting the load container to the lifting arm. If the lifting arm then continues to turn and pull the load container up-20 onto the vehicle, the opposite can happen, namely that the load container strikes down with great force against the lifting arm or the body. Such strong movements can damage both the load handler and the vehicle and handling personnel.

25 Keksinnön perustana on siten ollut ongelma saada aikaan mainituntyyppi-nen muunnettu kuormanvaihtolaite, jonka avulla voidaan käsitellä kaikenlaisia erityyppisiä kuormasäiliöitä ym. erityisesti vaijereiden, ketjujen, köysien tai muiden taipuvien kytkentäelinten avulla.The invention has thus been based on the problem of providing a modified load-changing device of said type, by means of which all kinds of different types of load containers and the like can be handled, in particular by means of wires, chains, ropes or other flexible coupling elements.

30 Keksinnön mukaisesti on kuormanvaihtajan kulmikkaasti taivutettu käsit-telyvarsi varustettu tukivarrella, joka on toisesta päästään asennettu kääntyvästi nostokoukun kohdalle tai sen lähelle käsittelyvarren pystysuoraan osaan, ja jota voidaan kääntää asennon välillä, joka on välittömästi nostovarren pystysuoran osan vieressä, ulospäin olevaan asen-35 toon, jossa tukivarsi muodostaa nostovarren pystysuoran osan pidennyksen. Tukivarsi on osittain vapaassa ulommassa päässään, osittain myös kääntyvästi asennetussa sisemmässä päässään varustettu vaijereita, ketjuja, köysiä tai muita taipuvia elimiä varten olevilla ohjauksilla, ja 74430 käsittelyvarren päällä on elin vaijerin, ketjun tai köyden kiinnittämiseksi. Mieluummin muodostetaan vaijeri, ketju tai köysi suljetuksi silmukaksi, joka kahdella osalla voidaan vetää tukivarren ulomman ja sisemmän ohjauksen ympäri ja kiinnittää käsittelyvarren kiinnityseli-5 meen.According to the invention, the angularly bent handling arm of the load changer is provided with a support arm pivotally mounted at one end at or near the lifting hook in the vertical part of the handling arm and pivotable between a position immediately adjacent to the vertical part of the lifting arm. wherein the support arm forms an extension of the vertical portion of the lift arm. The support arm is provided with guides for wires, chains, ropes or other flexible members partly at its free outer end and partly also at its pivotally mounted inner end, and the 74430 has a member on the handling arm for securing the wire, chain or rope. Preferably, the wire, chain or rope is formed as a closed loop, which in two parts can be pulled around the outer and inner guides of the support arm and fastened to the fastening member 5 of the handling arm.

Keksinnön lähemmät tunnusmerkit selviävät oheisesta yksityiskohtaisesta selityksestä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin.Further features of the invention will become apparent from the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings.

10 Piirustuksissa kuvio 1 esittää peruskuormanvaihtolaitetta, joka on tarkoitettu muunnettavaksi keksinnön avulla. Kuviot esittävät kaaviomaises-ti kuormasäiliön käsittelyn eri vaiheita. Kuvio 2 esittää vastaavalla tavalla keksinnön mukaista kuormanvaihtolaitetta kahdessa eri käsittelyvaiheessa. Kuvio 3 esittää muunnettua kuormanvaihtolaitetta sivulta 15 katsottuna, ja kuvio 4 esittää kuvion 3 laitetta viivaa IV-IV pitkin.In the drawings, Figure 1 shows a basic load switching device intended to be converted by means of the invention. The figures schematically show the different steps of the handling of the load container. Figure 2 similarly shows a load switching device according to the invention in two different handling steps. Fig. 3 shows the modified load change device from a side view, and Fig. 4 shows the device of Fig. 3 along the line IV-IV.

Kuviossa 1 esitetään peruskuormanvaihtolaite, joka muodostuu kulmikkaasta muotoillusta käsittelyvarresta 1, joka muodostuu vaakasuorasta varsi-osasta 2 ja pystysuorasta varsiosasta 3. Vaakasuora varsiosa 2 on laake-20 roitu kääntyvästi ajoneuvossa 5 olevan poikittaisen akselin 4 ympäri, jonka ajoneuvon päälle kuormanvaihtaja on asennettu. Pystysuora varsiosa 3 on varustettu ylemmästä vapaasta päästään koukulla 6 kuormasäiliössä 8 tai vastaavassa olevan vastaavan kiinnityselimen 7 kanssa tapahtuvaa yhteistoimintaa varten, jota säiliötä on tarkoitus käsitellä kuorman-25 vaihtolaitteella. Takapäästään ajoneuvo 5 on varustettu pyörillä 9, joita vasten kuormasäiliö voi liukua lastattaessa tai purettaessa.Figure 1 shows a basic load changing device consisting of an angular shaped handling arm 1 consisting of a horizontal arm part 2 and a vertical arm part 3. The horizontal arm part 2 is flatly pivoted about a transverse axis 4 in the vehicle 5 on which the load changer is mounted. The vertical arm part 3 is provided at its upper free end with a hook 6 for co-operation with a load container 8 or a similar corresponding fastening member 7, which container is to be handled by a load-changing device 25. At its rear end, the vehicle 5 is provided with wheels 9 against which the load container can slide during loading or unloading.

Käsittelyvarsi 1 on kääntyvä vaakasuoran asennon, joka on ajoneuvon 5 korin päällä, ja ylöspäin-taaksepäin-alaspäin käännetyn asennon välil-30 lä, jossa käsittelyvarsi voidaan nostaa ylös tai vast, poistaa kuorma-säiliön 8. Kääntäminen tapahtuu yhden tai useamman mieluummin hydraulisesti toimivan kääntösylinterin 10 avulla. Vaakasuora varsiosa 2 voi olla muodostettu ohjaukseksi, jossa pystysuoran varsiosan 3 osaa voidaan siirtää sisäänvedetyn, takimmaisen asennon 11 ja ulostyönnetyn 35 etummaisen asennon 12 välillä.The handling arm 1 is pivotable between a horizontal position on the body of the vehicle 5 and an up-back-down pivoting position, in which the handling arm can be raised or raised, to remove the load tank 8. The pivoting takes place by one or more preferably hydraulically operated pivoting cylinders. 10 using. The horizontal arm part 2 can be formed as a guide, in which the part of the vertical arm part 3 can be moved between the retracted rear position 11 and the extended front position 12 12.

Kuviossa 2 esitetään keksinnön mukainen muunnettu kuormanvaihtolaite kaaviomaisesti kuormasäiliön 8' käsittelyn kahdessa eri vaiheessa, 74430 josta säiliöstä puuttuu kuviossa 1 esitetty nostokoukkua 6 varten oleva kiinnityselin 7, mutta joka sen sijaan on varustettu vaijerisilmu-kalla 13, joka on kiinnitetty molemmista osistaan kuormasäiliön etummaiseen alareunaan. Käsittelyvarsi on keksinnön mukaisessa laitteessa 5 varustettu tukivarrella 14, joka on asennettu toisesta päästään käänty-västi käsittelyvarren pystysuoran osan vapaaseen päähän tai sen lähelle nostokoukulla 6, ja joka voi hydraulisen sylinterin 15 vaikutuksesta kääntyä asennon, joka on välittömästi pystysuoran käsittelyvarsiosan 3 vieressä, ja ulospäin käännetyn asennon välillä, jossa tukivarsi 14 10 muodostaa pystysuoran käsittelyvarsiosan 3 pidennyksen. Kuten parhaiten nähdään kuviosta 3, tukivarsi 14 on muodostettu avoimeksi laatikoksi, jossa on sivut 16, jotka kulkevat käsittelyvarren 3 kummallakin sivulla ja on kääntyvästi asennettu tätä vasten kiinnittimen 17 avulla, jossa on ulospäin työntyvät tapit 18, jotka on kiinnitetty käsittely-15 varteen 3 nostokoukun 6 lähelle. Tukivarsilaatikko on suljettu alemmasta päästä kiskolla 19, joka muodostaa ohjauksen vaijerisilmukkaa 13 varten, ja joka on tarkoituksenmukaisesti varustettu kahdella kaari-maisella uralla 20, joissa vaijerisilmukan kumpiakin osia ohjataan. Vaijeriurat 20 on vedetty hieman sisäänpäin tukivarsilaatikon ulkopäis-20 tä, mikä mahdollistaa köyden asennuksen jopa silloin, kun tukivarsi on päästään 28 maata vasten. Ylemmässä päässä tukivarsilaatikko on suljettu mainitulla kääntökiinnittimellä 17, joka on samoin varustettu ohjaus- ja liuku-uralla 21 vaijerisilmukan molempia osia varten tukivarren 3 ja nostokoukun 6 kummallakin sivulla. Ulkoisesti kannattaa 25 tukivarsilaatikko kummallakin sivulla ulkolaatikoita 22, jotka muodostavat pidikkeen hydraulisia sylintereitä 15 varten. Nämä on laakeroitu toisesta päästään kääntyvästi kukin ulkolaatikoissa 22 olevaan poikittaiseen akseliinsa 23 ja vastakkaisista päistään kukin kiinnittimessä 25 olevaan poikittaiseen tappiinsa 24, joka kiinnitin on asennettu kä-30 sittelyvarren pystysuoran osan 3 eteenpäin olevaan sivuun tämän alapään lähellä. Tukivarsi 14 on niin pitkä, että se voidaan kääntää asentoon välittömästi pystysuoran käsittelyvarsiosan 3 viereen, niin että se ei estä sellaisten kiinnityselimellä 7 varustettujen kuormasäiliöi-den käsittelyä, joita varten peruskuormanvaihtolaite on tarkoitettu.Fig. 2 schematically shows a modified load change device according to the invention in two different stages of handling the load container 8 ', 74430 which container lacks the fastening member 7 for the lifting hook 6 shown in Fig. 1 but is instead provided with a wire loop 13 attached to both front edges of the load container. In the device 5 according to the invention, the treatment arm is provided with a support arm 14 pivotally mounted at one end on or near the free end of the vertical part of the treatment arm by a lifting hook 6, which can pivot to a position immediately adjacent to the vertical treatment arm part 3 and outwards. between the position in which the support arm 14 10 forms an extension of the vertical handling arm part 3. As best seen in Figure 3, the support arm 14 is formed as an open box with sides 16 extending on each side of the handling arm 3 and pivotally mounted against it by a fastener 17 with outwardly projecting pins 18 attached to the handling arm 15 by a lifting hook 3. 6 close. The support arm box is closed at the lower end by a rail 19 which forms a guide for the wire loop 13 and which is suitably provided with two arcuate grooves 20 in which both parts of the wire loop are guided. The wire grooves 20 are pulled slightly inwards from the outer end 20 of the support arm box, which allows the rope to be installed even when the support arm is at its end 28 against the ground. At the upper end, the support arm box is closed by said pivot fastener 17, which is also provided with a guide and slide groove 21 for both parts of the wire loop on each side of the support arm 3 and the lifting hook 6. Externally, the support box 25 on each side supports outer boxes 22 which form a holder for the hydraulic cylinders 15. These are pivotally mounted at one end on their transverse shaft 23 in the outer boxes 22 and at their opposite ends on their transverse pin 24 in the bracket 25, which bracket is mounted on the forward side of the vertical part 3 of the handling arm near this lower end. The support arm 14 is so long that it can be pivoted into a position immediately adjacent to the vertical handling arm part 3, so that it does not prevent the handling of load containers with a fastening member 7 for which the basic load change device is intended.

35 Hydrauliset sylinterit 5 on asennettu molemmista tapeistaan 23,24 siten, että ne muodostavat vipuvarren myös tukivarren 14 sisäänkäänne-tyssä asennossa, ja niiden iskupituus on sellainen, että tukivarsi voidaan laskea ulos asentoon lähes linjassa pystysuoran käsittelyvarsi- 74430 osan 3 kanssa, kuten on esitetty katkoviivoin kuviossa 3.The hydraulic cylinders 5 are mounted on both of their pins 23,24 so as to form a lever arm also in the retracted position of the support arm 14, and their stroke length is such that the support arm can be lowered to a position almost in line with the vertical handling arm part 34430, as shown. dashed lines in Figure 3.

Käsittelyvarsiosan 3 etusivulla on kiinnityselin vaijerin, ketjun, köyden tai vastaavan silmukkaa 13 varten ja tämä kiinnityselin voi muodos-5 tua koukkujen tai hakojen ryhmästä, joihin silmukka 13 voidaan kiinnittää sopivassa jännityksessä. Silmukan 13 kiristyksen ja siten kuorma-säiliön 8 asennon säätämisen mahdollistamiseksi suhteessa varsiin 2 ja 3 käsittelyn aikana esitetään kiinnityselin kuitenkin hydraulisen sylinterin 26 muodossa, jonka toiseen päähän on järjestetty koukku 27, 10 johon silmukka kiinnitetään. Kääntösylintereitä 15 ja köysisylinterei-tä 26 voidaan käyttää toisistaan riippumatta ja niitä voidaan säätää lastauksen tai purkauksen kuluessa.The front side of the treatment arm part 3 has a fastening member for a wire 13 of a wire, chain, rope or the like, and this fastening member may consist of a group of hooks or hooks to which the loop 13 can be fastened with a suitable tension. However, in order to allow the tightening of the loop 13 and thus the position of the load container 8 relative to the arms 2 and 3 during handling, a fastening member is shown in the form of a hydraulic cylinder 26 with a hook 27, 10 at one end to which the loop is fastened. The pivot cylinders 15 and the rope cylinders 26 can be operated independently of each other and can be adjusted during loading or unloading.

Keksinnön mukainen laite toimii seuraavalla tavalla: Lastattaessa kuor-15 masäiliötä 8', joka on varustettu esimerkiksi vaijerisilmukalla 13, joka on molemmista osistaan kiinnitetty kuormasäiliön etusivun alareunaan, käännetään tukivarsi 14 ulos uloimpaan asentoonsa ja käsittelyvarsi 1 käännetään takaisin asentoon, jossa tukivarren 14 ulkopää 28 on lähes maan tason vieressä tai maanpintaa vasten. Vaijerisilmukka 13 vedetään 20 ulomman ja tässä tapauksessa alemman tukikiskon 19 ympäri, niin että vaijerisilmukan 13 molemmat osat tulevat kulkemaan ohjausurissa 20 ja silmukka vedetään tämän jälkeen poikittain tukivarsilaatikon 14 kautta ja sisempien ja tässä tapauksessa ulompien ohjausurien 21 ympäri sillä sivulla, joka on käännetty kuormasäiliöön 8' päin. Silmukka kiin-25 nitetään vetosylinterin 26 koukkuun 27 ja sylinteriä käytetään siten, että köysi kiristyy. Kun köysi 13 kiristyy, se viedään päiden 28 muodon johdosta uriin 20. Tällöin tukivarren 14 ulkopää 28 tulee kosketuksiin kuormasäiliön 8' etusivun kanssa ja vaijerisilmukka 13 on lukittu ja se estää vähintään kuormasäiliön 8' kaiken olennaisen liikkeen suhteessa 30 tukivarteen 14. Käännettäessä käsittelyvartta 1 ylöspäin-eteenpäin, nousee kuormasäiliön 8' etupää, kun taas takapää liukuu rullien 29 tai muiden elinten kautta maata vasten. Käännettäessä säädetään tukivarren 14 asema käyttämällä kääntösylintereitä 15, niin että tukivarsi 14 pidetään lähes pystysuorassa asennossa ja vähäisellä kosketuksella sen 35 ulkopään 28 ja kuormasäiliön 8' välissä. Jos näyttää tarpeelliselta, tapahtuu myös vaijerisilmukan jännityksen säätö käyttämällä kiristys-sylinteriä 26 siten, että vaijerisilmukka 13 pidetään halutussa kiristetyssä asennossa. Säätö voi tietenkin tapahtua vaijerisilmukan kiris- 74430 tyksen lisäämiseksi tai vähentämiseksi. Kun käsittelyvarsi 1 on käännetty määrättyyn asentoon, liukuu kuormasälliö 8' ajoneuvon takimmaisten liukupyörien 19 kautta, ja kääntäminen tapahtuu kunnes käsittely-varsi 1 on kuviossa 1 esitetyssä vaakasuorassa asennossaan ja kuorma-5 säiliö 8' on ajoneuvon korin päällä. Siinä tapauksessa, että käeitte-lyvarren pystysuora varsiosa 13 on teleskooppisestl työnnettävissä ulospäin, voi tällainen ulostyöntäminen tapahtua, jolloin kuormasäili-ötä 8' siirretään vastaavan matkan verran eteenpäin korin päällä. Kuor-masäiliö 8' on nyt kuljetusasennossa ja se on lukittu tukivarrella IA 10 ja vaijerisilmukalla eikä se voi siirtyä vaakasuorastl ajoneuvon korin päällä eikä se voi nousta etupäästään korin päältä. Määrätyissä tapauksissa voi ehkä olla toivottavaa siirtää kuormasäiliöitä korin päällä pitemmän matkaa kuin mitä on mahdollista siirtämällä teleskoopplsta kä-sittelyvarsiosaa 3, ja tällaisessa tapauksessa voidaan klristyssylin-15 teri 26 irroittaa, niin että vaijerisilmukka 13 löystyy, minkä jälkeen tukivarsi IA käännetään ulospäin käyttämällä kääntösyllntereitä 15, jolloin tukivarren ulkopää 28 siirtää kuormasäillötä. Tällainen kuorma-säiliön siirto voi tietenkin myös tapahtua silloin, kun säiliö on maassa tai kuormalalturln tai vastaavan päällä.The device according to the invention operates as follows: When loading a load-bearing container 8 'provided with, for example, a wire loop 13 attached to the lower edge of the front side of the load container, the support arm 14 is turned out to its outermost position and the handling arm 1 is turned back to a position almost next to or above ground level. The wire loop 13 is pulled 20 around the outer and in this case lower support rail 19 so that both parts of the wire loop 13 pass through the guide grooves 20 and the loop is then pulled transversely through the support arm box 14 and around the inner and in this case outer guide grooves 21 on the side of the load container 8 '. towards. The loop is attached to the hook 27 of the traction cylinder 26 and the cylinder is operated so that the rope is tightened. When the rope 13 is tightened, it is inserted into the grooves 20 due to the shape of the ends 28. The outer end 28 of the support arm 14 then contacts the front of the load container 8 'and the wire loop 13 is locked and prevents at least all substantial movement of the load container 8' relative to the support arm 14. -forward, the front end of the load container 8 'rises, while the rear end slides against the ground via rollers 29 or other members. When pivoting, the position of the support arm 14 is adjusted by using pivoting cylinders 15 so that the support arm 14 is held in an almost vertical position and with little contact between its outer end 28 and the load container 8 '. If it seems necessary, the tension of the wire loop is also adjusted by using a tensioning cylinder 26 so that the wire loop 13 is kept in the desired tightened position. Of course, the adjustment can be made to increase or decrease the tension of the wire loop 74430. When the handling arm 1 is turned to a certain position, the load container 8 'slides through the rear impellers 19 of the vehicle, and the turning takes place until the handling arm 1 is in its horizontal position shown in Fig. 1 and the load container 5' is on the vehicle body. In the event that the vertical arm part 13 of the hand arm is telescopically extendable outwards, such an extension can take place, whereby the load container 8 'is moved a corresponding distance forward on the body. The load container 8 'is now in the transport position and is locked by the support arm IA 10 and the wire loop and cannot move horizontally on the body of the vehicle and cannot rise from the front end of the body. In certain cases, it may be desirable to move the load containers over the body for a longer distance than is possible by moving the handling arm part 3 from the telescope, in which case the blade cylinder 15 may be detached so that the wire loop 13 loosens, after which the support arm IA is turned out. wherein the outer end 28 of the support arm moves the load container. Of course, such a transfer of a load tank can also take place when the tank is on the ground or on a pallet truck or the like.

2020

Kuten aikaisemmin esitettiin, voidaan kuormanvaihtajaa käyttää erityisesti muotoiltuja kuormasälllöitään varten, joissa on kilnnityseli-met, tukivarsien IA estämättä. Kun tämä on kokonaan sisäänkäännettynä, kuten esitetään kuviossa 3, se el muodosta mitään estettä kuormasälll-25 öiden tavanomaiselle käsittelylle.As previously stated, the load changer can be used for its specially shaped load containers with fastening means, without obstructing the support arms IA. When fully folded in, as shown in Figure 3, it does not constitute any obstacle to the conventional handling of the load.

Jos halutaan, voidaan tukivarsi IA varustaa ulkopääetään koukulla, jonka avulla se voi esimerkiksi mahdollistaa kuormasälllön käsittelyn, jossa on slnkilä tai muu vastaava elin, joka sijaitsee kohdassa, johon el 30 päästä käsiksi käsittelyvarren 1 koukulla 6.If desired, the support arm IA may be provided with a hook at its outer end, by means of which it may, for example, enable the handling of load contents with a splint or other similar member located at the point where the access arm 1 can be accessed by the hook 6.

On selvää, että keksinnön yllä oleva selitys ja piirustuksissa esitetyt suorltuseslmerklt vain havainnollistavat keksintöä, ja että voidaan suorittaa monia eri muunnoksia patenttivaatimusten puitteissa.It is clear that the above description of the invention and the embodiments shown in the drawings only illustrate the invention, and that many different modifications can be made within the scope of the claims.

Claims (9)

1. Ajoneuvon kuormanvalhtolalte ja tyyppiä, joka käsittää kulmlkkaastl muotoillun käsittelyvarren (1), joka toisesta päädystään on kääntyvästi 5 asennettu ajoneuvon poikittaiseen akseliin (4), ja jota voidaan kääntää kulman verran, joka on enemmän kuin 90° kuljetusasennon, jossa käsittelyvarren (1) normaalisti kuormatussa asennossa vaakasuuntainen varsiosa (2) olennaisesti lepää ajoneuvon (5) kuljetusalustalla ja ulospäin-taaksepäin-alaspäin käännetyn asennon välillä, kuormasäiliön (8) ylös-10 nostamiseksi tai vapaaksi laskemiseksi, ja jossa kulmikkaan varren normaalisti kuormatussa asennossa pystysuuntainen varsiosa (3) on muodostettu kiinnitartuntavälineellä (6) vastaavalla pidinelimellä (7) varustettua kuormasäiliötä (8) varten, tunnettu siitä, että kulmik-kaasti muotoiltu käslttelyvarsi (1) kannattaa normaalisti kuormatussa 15 asennossa pystysuoralla varsiosallaan (3) tukivartta (14), joka on toisesta päästään (18) laakeroitu kääntyvästi pystysuoran käsittelyvarsi-osan (3) ulkopäähän tai sen lähellä, ja joka voidaan kääntää käyttämällä yhtä tai useampaa käyttösylinteriä (15) slsäänkäännetyn asennon, joka on olennaisesti pystysuoran käslttelyvarslosan (3) vieressä, ja tukivarren 20 (14) äärimmäisen päädyn (28) ollessa käsittelyvarren (1) sisemmän kul mauksen vieressä tai läheisyydessä ja uloskäännetyn asennon välillä, jossa tukivarsi (14) muodostaa pystysuoran käslttelyvarslosan (3) pidennyksen ja jossa tukivarsi (14) voidaan asettaa mihin tahansa haluttuun asentoon molempien mainittujen ääriasentojen välillä. 25A vehicle load control device and type comprising a corner-shaped handling arm (1) pivotally mounted at one end on a transverse axis (4) of a vehicle and rotatable by an angle greater than 90 ° to a transport position in which the handling arm (1) in the normally loaded position the horizontal arm part (2) rests substantially between the transport platform of the vehicle (5) and the outward-back-down position, for raising or lowering the load container (8) up and down, and in which the angular arm in the normally loaded position has a vertical arm part (3) formed by a gripping means (6) for a load container (8) provided with a corresponding holding member (7), characterized in that the angularly shaped handling arm (1) in a normally loaded position supports a support arm (14) at its other end (18) with its vertical arm part (3) ) pivotally mounted on the outer end of the vertical handling arm part (3) and which can be turned using one or more drive cylinders (15) in an inverted position adjacent to the substantially vertical handling arm (3) and the extreme end (28) of the support arm 20 (14) adjacent the inner angle of the handling arm (1). or in the vicinity and between the folded-out position, in which the support arm (14) forms an extension of the vertical handling arm (3) and in which the support arm (14) can be placed in any desired position between said said extreme positions. 25 1 Patenttivaatimukset1 Claims 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siltä, että tukivarsi (14) muodostaa avoimen laatikon, jonka sivut (16) on asennettu kääntyvästi kukin pystysuoran käslttelyvarslosan (3) sivulle ja muodostavat avoimen ontelon mainitun käslttelyvarslosan (3) sulkemi- 30 seksi sisään ja/tal vaijerin, ketjun, köyden (13) tai vastaavan elimen viemiseksi läpi, jonka avulla lasti voidaan kiinnittää ja käsitellä tukivarren (14) ja/tal kulmlkkaastl muotoillun käsittelyvarren (1) avulla.Load changer according to claim 1, characterized in that the support arm (14) forms an open box, the sides (16) of which are pivotally mounted on each side of the vertical handling arm (3) and form an open cavity for enclosing said handling arm (3) and / or for passing a wire, chain, rope (13) or similar member by means of which the load can be secured and handled by means of a support arm (14) and / or a corner-shaped handling arm (1). 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu 35 siitä, että tukivarren laatikko on ulkopäästään suljettu kiskolla (19), joka muodostaa suljetun ohjauksen (20) yhtä tai useampaa vaijeria, ketjua tai köyttä (13) varten. 74430 ΊLoad changer according to Claim 2, characterized in that the box of the support arm is closed at its outer end by a rail (19) which forms a closed guide (20) for one or more cables, chains or ropes (13). 74430 Ί 4. Patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen kuormanvaihtaja, tunnet-t u siitä, että tukivarsi (14) on laakeroitu kääntyvästi sivulta ulos-päintyöntyviin kiinnittimen (17) tappelhln (18) pystysuoran käsittely-varsiosan (3) kummallakin sivulla, ja että kiinnitin (17) muodostaa oh-5 jauksen kasittelyvarsiosan (3) kummallakin sivulla vaijeria, ketjua, köyttä tai vastaavaa (13) varten.Load changer according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the support arm (14) is pivotally mounted on both sides of the vertical handling arm part (3) of the fastener (17) of the fastener (17), and that the fastener (17) forms a guide-handling portion (3) on each side of the guide for a wire, chain, rope or the like (13). 5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siltä, että tukivartta (14) käytetään yhdellä tai 10 useammalla hydraulisella sylinterillä (15) sen kääntämiseksi mielivaltaiseen asentoon sen molempien ääriasentojen välillä suhteessa kulmik-kasti muotoiltuun käsittelyvarteen.Load changer according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm (14) is driven by one or more hydraulic cylinders (15) to turn it to an arbitrary position between its two extreme positions relative to the angularly shaped handling arm. 6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuormanvaihtaja, 15 tunnettu siitä, että tukivarsi (14) on kääntyvä taaksepäln- ylöspäin suhteessa pystysuoraan käsittelyvarslosaan ja ajoneuvon taakse sijoitettuun kuormasälllöön (8') päin ja että pystysuora käsittelyvarsi-osa (3) on etusivultaan varustettu elimellä (27) yhden tai useamman vaijerin, ketjun, köyden (13) tai vastaavan kiinnittämiseksi. 20Load changer according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm (14) is pivotable upwards relative to the vertical handling arm and the load contents (8 ') located behind the vehicle and that the vertical handling arm part (3) is provided with a member ( 27) for securing one or more wires, chains, ropes (13) or the like. 20 7. Patenttivaatimuksen 4 ja 6 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siitä, että elin yhden tai useamman vaijerin tai köyden (13) kiinnittämiseksi pystysuoran käsittelyvarslosan (3) etusivulle muodostuu hydraulisesta sylinteristä (26), jonka päähän on järjestetty koukku (27), joka 25 on järjestetty siten, että voidaan jännittää tukivarresta (14) ulosjuok-seva ja kuormasälliöön (8') kiinnitetty vaijerin tai köyden (13) silmukka, joka juoksee tukivarren (14) ulkopäätyyn järjestetyn ohjauskiskon (19) alapuolella ja edessä ja kääntökiinnittimen (17) ohjauksen (21) takana ja yli. 30Load changer according to Claims 4 and 6, characterized in that the means for attaching one or more cables or ropes (13) to the front of the vertical handling arm (3) consists of a hydraulic cylinder (26) at the end of which a hook (27) is arranged. so that a loop of wire or rope (13) running out of the support arm (14) and attached to the load container (8 ') running below and in front of the guide rail (19) arranged at the outer end of the support arm (14) and the guide (21) of the swivel bracket (17) can be tensioned. ) behind and over. 30 7 744307 74430 8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siitä, että tukivarsi (14) on järjestetty käytettäväksi kahdella yhdensuuntaisella kääntösylinterillä (15), jotka on järjestetty kukin pystysuoran käsittelyvarslosan (3) sivulle ja jotka on toisesta päästään 35 kiinnitetty kohtaan (23) tukivarren kääntöplsteiden (18) ja ulkopälden väliin ja jotka on vastakkaisesta päästään (24) asennettu kääntyvästi kiinnittimeen (25) pystysuoran käsittelyvarslosan (3) etusivulla. 9 74430Load changer according to Claim 5, characterized in that the support arm (14) is arranged for use by two parallel pivoting cylinders (15), each arranged on the side of the vertical handling arm (3) and fastened at one end 35 to the position (23). ) and the outer casing and which are pivotally mounted on the fastener (25) at their opposite end (24) on the front side of the vertical handling arm (3). 9 74430 9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siitä, että tukivarsi (14) on ulkopäästään varustettu koukulla tai vastaavalla kiinnityselimellä. 5 15 20 : 25 30 35 74430 10Load changer according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm (14) is provided at its outer end with a hook or a corresponding fastening member. 5 15 20: 25 30 35 74430 10
FI813237A 1980-10-23 1981-10-16 LASTVAEXLARE MED STOEDARM. FI74430C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8007463 1980-10-23
SE8007463A SE423361B (en) 1980-10-23 1980-10-23 LOAD EXCHANGE DEVICE WITH STODARM

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI813237L FI813237L (en) 1982-04-24
FI74430B FI74430B (en) 1987-10-30
FI74430C true FI74430C (en) 1988-02-08

Family

ID=20342069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI813237A FI74430C (en) 1980-10-23 1981-10-16 LASTVAEXLARE MED STOEDARM.

Country Status (5)

Country Link
DE (1) DE3141769A1 (en)
FI (1) FI74430C (en)
FR (1) FR2492747A1 (en)
GB (1) GB2085845B (en)
SE (1) SE423361B (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI75121C (en) * 1982-09-27 1988-05-09 Multilift Ltd Procedure for loading replacement flasks.
GB2146974B (en) * 1983-09-24 1986-06-04 Boughton T T Sons Ltd Improvements in or relating to load-carrying vehicles
FI74431C (en) * 1984-08-23 1988-02-08 Partek Ab Device for loading a cargo space on a vehicle and for removal from it.
DE3607307A1 (en) * 1986-03-06 1987-09-24 Juergen Rocholl System for transferring loads between road and rail, or vice versa
DE3723604A1 (en) * 1987-07-17 1989-01-26 Krupp Gmbh DEVICE FOR SETTING DOWN AND PICKING UP A LOAD BODY FROM A VEHICLE
DE9206490U1 (en) * 1992-05-13 1993-09-16 Schuermann Werner Watercraft
DE9316617U1 (en) * 1993-10-29 1994-02-03 Bte Bock Transport Und Entsorg Change device for change containers, preferably silo containers
DE29604947U1 (en) * 1996-03-16 1997-07-10 Georg Edgar Device on a vehicle for picking up and setting down swap bodies
FR2774639B1 (en) * 1998-02-09 2000-05-12 Marrel Sa DEVICE, APPARATUS AND METHOD FOR ALLOWING A VEHICLE TO TAKE OR PLACE ON THE GROUND A LOAD HAVING A FRONT GRIP MEANS
US20130243555A1 (en) * 2010-11-22 2013-09-19 Groupe Environnemental Labrie Inc. Box Lifting Assembly for Dump Trucks or Similar Vehicles
DE102014002497B4 (en) 2013-02-27 2023-07-20 Drehtainer Gmbh Spezial Container- Und Fahrzeugbau Method and device for coupling a first and a second walk-in container
DE102015014201B4 (en) * 2015-08-06 2017-03-30 Mbda Deutschland Gmbh weapons carrier
DE102018129146A1 (en) 2018-11-20 2020-05-20 The Dynamic Engineering Solution Pty Ltd Loading arm assembly for an interchangeable loader vehicle for loading transport containers with a hook

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB797699A (en) * 1954-12-09 1958-07-09 Hydrauliska Ind Aktiebolaget Hydraulic load handling device
JPS5148144Y2 (en) * 1971-10-20 1976-11-19
GB1470488A (en) * 1975-05-21 1977-04-14 Hiab Foco Ab Crane adapted to be mounted on a vehicle
DE2550763A1 (en) * 1975-11-12 1977-05-18 Georg Edgar Fa Self loading container lorry - with tipping surface and lifting arm on slider at end of inlined surface
DE7535898U (en) * 1975-11-12 1977-04-28 Fa. Edgar Georg, 5231 Neitersen Motor vehicle for removable containers
GB1570601A (en) * 1976-01-09 1980-07-02 Edbro Ltd Mechanisms for loading and unloading containers onto and from a vehicle
SE402903B (en) * 1976-12-10 1978-07-24 Hiab Foco Ab AT LOAD CRANES FOLDABLE CRANE ARM

Also Published As

Publication number Publication date
FI74430B (en) 1987-10-30
FI813237L (en) 1982-04-24
SE423361B (en) 1982-05-03
GB2085845A (en) 1982-05-06
FR2492747B1 (en) 1984-04-27
FR2492747A1 (en) 1982-04-30
SE8007463L (en) 1982-04-24
GB2085845B (en) 1984-07-04
DE3141769A1 (en) 1982-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74430C (en) LASTVAEXLARE MED STOEDARM.
US4384817A (en) Vehicle lift for a wrecker truck
US8444365B2 (en) Roll off hoist with hinged tail and hydraulic reeving system
US5163800A (en) Transportable frame and equipment frame for use with load handling system
US3777922A (en) Loader for elevating a load onto an automotive vehicle top
US9815413B2 (en) Vehicle cargo carrier device
US4087007A (en) Cargo platform system
CA2115290A1 (en) Goods vehicle or a trailer for a goods vehicle
CA2272979C (en) Lifting device
US4274789A (en) Mechanism for loading and unloading pallets from vans
US5007792A (en) Vehicle-mounted load hoisting device
US3603464A (en) Undercarriage trailer for handling and transporting elongated bodies
US3207347A (en) Boom attachment for lift truck
US8747048B2 (en) System for loading, handling, and transporting containers
CA1086582A (en) Truck mounted cattle control box
FI86977C (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER FLYTTNING AV LASTUTRYMMET PAO OCH FRAON FORDONET
US3612314A (en) Boat loader and unloader for vehicles
US5460472A (en) Cartop hoist and carrier
EP0107326B1 (en) Method for loading an exchange platform, loading equipment, and exchange platform
EP0261122A1 (en) Load-changer for vehicles
EP0025322B1 (en) Vehicle for transporting containers
US4889465A (en) Self-loading sailboat trailer
US4238036A (en) Hatch cover crane
CN116924234A (en) Fruit tea garden transportation loading and unloading device and loading and unloading method
FI73929C (en) Movable load carrier

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: MULTILIFT OY