FI74430B - Lastvaexlare med stoedarm. - Google Patents

Description

74430

Tukivarsilla varustettu kuormanvaihtaja Lastväxlare med stödarm

Keksinnön kohteena on yleisesti kuormanvaihtajalaite ajoneuvon päällä olevien konttien, säiliöiden, kuormasäiliöiden ja vastaavien käsittelemiseksi, mikä laite muodostuu kulmikkaasti taivutetusta nostovarres-ta, joka on toisesta ulkopäästään laakeroitu kääntyvästi ajoneuvon poi-5 kittalsakseliin ja toisesta vapaasta päästään se on varustettu nosto-koukulla, joka toimii yhdessä käsiteltävässä säiliössä tai vastaavassa olevan kiinnityselimen kanssa. Nostovarsi on järjestetty käännettäväksi hydraulisten tai pneumaattisten sylintereiden avulla kuljetusasennon, jossa nostovarsi on vaakasuoran osansa kanssa ajoneuvon päällä ja kouk-10 ku vapaassa pystysuorassa päässä pitää kiinni säiliötä, ja lastaus- tai purkausasennon välillä, jossa nostovarsi on käännetty ylöspäin-taakse-päin-alaspäin kuljetussäiliön asettamiseksi maahan tai jonkin muun tason päälle ajoneuvon takana tai kuljetussäiliön nostamiseksi tältä.

15 Tällainen kuormanvalhtolaite on tunnettu esimerkiksi amerikkalaisesta patentista 3.819.075. Jotta käännettävä kulmavarsl voisi koukullaan tarttua ja pitää kiinni kuormasäiliöstä, on säiliön oltava etusivultaan, mieluummin suhteellisen korkealla olevassa kohdassa varustettuna kiin-nityselimellä nostokoukkua varten. Tämä kiinnityselin voi muodostua 20 slnkilästä tai vastaavasta, joka on kiinni kuormasälliössä, tai se voi muodostua kokonaisen kehyksen osasta, jonka päälle kuormasäiliö on kiinnitetty. Kuormasälliön nosto ajoneuvon päälle tapahtuu siten, että kulmikkaasti taivutettu nostovarsi käännetään taaksepäin, ja ajoneuvoa ohjataan siten, että kulmavarren nostokoukku tarttuu kuormasälliössä 25 olevaan kiinnityselimeen, minkä jälkeen nostovarsi käännetään ylöspäin-eteenpäinalaspäln, kunnes nostovarren vaakasuora osa on korin päällä ja kuormasäiliö on lukittuna korin päälle. Nostovarren pystysuora osa voi määrätyissä kuormanvaihtajatyypeissä olla vaakasuorastl siirrettävissä ulospäin nostovarren vaakasuorasta osasta, minkä ansiosta saa-30 daan aikaan erityinen kuormasälliön käsittelymahdollisuus.

Tämä tunnettu kuormanvalhtolaite on siten rajoitettu kuormasäiliöiden käsittelyyn, jotka on varustettu kiinnityselimellä kuormanvaihtajavar- 74430 ren nostokoukkua varten. Useista säiliöistä kuitenkin puuttuvat tällaiset kiinnityselimet. Toivomuksena on ollut, että voitaisiin käsitellä myös kuormasäiliöitä ym., joista puuttuu mainituntyyppiset kiinnitys-elimet, jotka on sovitettu juuri mainitun tyyppiseen kuormanvaihtajaan.

5 Määrätyt kuormasäiliöt/kuormankuljettimet on varustettu etummaisesta alareunastaan vaijerisilmukalla, muissa kuormasäiliöissä on koukku, sin-kilä tai vastaava, joihin voidaan kiinnittää vaijeri, kettinki tai vastaava. Jos mainituntyyppistä kuormanvaihtajaa käytetään kuormasäiliöi-den käsittelyyn siten, että vaijeri, kettinki tai jokin muu taipuva 10 elin kiinnitetään kuormakoukkuun, voi esiintyä vakavia ongelmia. Nostettaessa kuormasäiliötä tämä liukuu ajoneuvon takareunan yli, kuten on esitetty katkoviivoin kuviossa 1. Kuormasäiliö liukuu tai pyörii aluksi takareunallaan maanpintaa vasten, mutta määrätyssä vaiheessa se kadottaa kosketuksen maahan. Määrätyssä vaiheessa voidaan saavuttaa 15 keinulaudankaltainen tasapainotila. Jos kuorma tässä vaiheessa liukuu hieman taaksepäin, voi tapahtua, että kuormasäiliö kääntyy voimakkaasti ylöspäin-taaksepäin etupäästään, mikä on mahdollista vaijereiden tai ketjun taipuvasta kuormasäiliön yhteenkytkennästä nostovarren kanssa. Jos nostovarsi tämän jälkeen jatkaa kääntöään ja kuormasäiliön ylös-20 vetämistä ajoneuvon päälle, voi tapahtua päinvastainen tapaus, nimittäin, että kuormasäiliö lyö suurella voimalla alas nostovartta tai koria vasten. Tällaiset voimakkaat liikkeet voivat vahingoittaa sekä kuor-manvaihtolaitetta että ajoneuvoa ja käsittelyhenkilökuntaa.

25 Keksinnön perustana on siten ollut ongelma saada aikaan mainituntyyppi-nen muunnettu kuormanvaihtolaite, jonka avulla voidaan käsitellä kaikenlaisia erityyppisiä kuormasäiliöitä ym. erityisesti vaijereiden, ketjujen, köysien tai muiden taipuvien kytkentäelinten avulla.

30 Keksinnön mukaisesti on kuormanvaihtajan kulmikkaasti taivutettu käsit-telyvarsi varustettu tukivarrella, joka on toisesta päästään asennettu kääntyvästi nostokoukun kohdalle tai sen lähelle käsittelyvarren pystysuoraan osaan, ja jota voidaan kääntää asennon välillä, joka on välittömästi nostovarren pystysuoran osan vieressä, ulospäin olevaan asen-35 toon, jossa tukivarsi muodostaa nostovarren pystysuoran osan pidennyksen. Tukivarsi on osittain vapaassa ulommassa päässään, osittain myös kääntyvästi asennetussa sisemmässä päässään varustettu vaijereita, ketjuja, köysiä tai muita taipuvia elimiä varten olevilla ohjauksilla, ja 74430 käsittelyvarren päällä on elin vaijerin, ketjun tai köyden kiinnittämiseksi. Mieluummin muodostetaan vaijeri, ketju tai köysi suljetuksi silmukaksi, joka kahdella osalla voidaan vetää tukivarren ulomman ja sisemmän ohjauksen ympäri ja kiinnittää käsittelyvarren kiinnityseli-5 meen.

Keksinnön lähemmät tunnusmerkit selviävät oheisesta yksityiskohtaisesta selityksestä, jossa viitataan oheisiin piirustuksiin.

10 Piirustuksissa kuvio 1 esittää peruskuormanvaihtolaitetta, joka on tarkoitettu muunnettavaksi keksinnön avulla. Kuviot esittävät kaaviomaises-ti kuormasäiliön käsittelyn eri vaiheita. Kuvio 2 esittää vastaavalla tavalla keksinnön mukaista kuormanvaihtolaitetta kahdessa eri käsittelyvaiheessa. Kuvio 3 esittää muunnettua kuormanvaihtolaitetta sivulta 15 katsottuna, ja kuvio 4 esittää kuvion 3 laitetta viivaa IV-IV pitkin.

Kuviossa 1 esitetään peruskuormanvaihtolaite, joka muodostuu kulmikkaasta muotoillusta käsittelyvarresta 1, joka muodostuu vaakasuorasta varsi-osasta 2 ja pystysuorasta varsiosasta 3. Vaakasuora varsiosa 2 on laake-20 roitu kääntyvästi ajoneuvossa 5 olevan poikittaisen akselin 4 ympäri, jonka ajoneuvon päälle kuormanvaihtaja on asennettu. Pystysuora varsiosa 3 on varustettu ylemmästä vapaasta päästään koukulla 6 kuormasäiliössä 8 tai vastaavassa olevan vastaavan kiinnityselimen 7 kanssa tapahtuvaa yhteistoimintaa varten, jota säiliötä on tarkoitus käsitellä kuorman-25 vaihtolaitteella. Takapäästään ajoneuvo 5 on varustettu pyörillä 9, joita vasten kuormasäiliö voi liukua lastattaessa tai purettaessa.

Käsittelyvarsi 1 on kääntyvä vaakasuoran asennon, joka on ajoneuvon 5 korin päällä, ja ylöspäin-taaksepäin-alaspäin käännetyn asennon välil-30 lä, jossa käsittelyvarsi voidaan nostaa ylös tai vast, poistaa kuorma-säiliön 8. Kääntäminen tapahtuu yhden tai useamman mieluummin hydraulisesti toimivan kääntösylinterin 10 avulla. Vaakasuora varsiosa 2 voi olla muodostettu ohjaukseksi, jossa pystysuoran varsiosan 3 osaa voidaan siirtää sisäänvedetyn, takimmaisen asennon 11 ja ulostyönnetyn 35 etummaisen asennon 12 välillä.

Kuviossa 2 esitetään keksinnön mukainen muunnettu kuormanvaihtolaite kaaviomaisesti kuormasäiliön 8' käsittelyn kahdessa eri vaiheessa, 74430 josta säiliöstä puuttuu kuviossa 1 esitetty nostokoukkua 6 varten oleva kiinnityselin 7, mutta joka sen sijaan on varustettu vaijerisilmu-kalla 13, joka on kiinnitetty molemmista osistaan kuormasäiliön etummaiseen alareunaan. Käsittelyvarsi on keksinnön mukaisessa laitteessa 5 varustettu tukivarrella 14, joka on asennettu toisesta päästään käänty-västi käsittelyvarren pystysuoran osan vapaaseen päähän tai sen lähelle nostokoukulla 6, ja joka voi hydraulisen sylinterin 15 vaikutuksesta kääntyä asennon, joka on välittömästi pystysuoran käsittelyvarsiosan 3 vieressä, ja ulospäin käännetyn asennon välillä, jossa tukivarsi 14 10 muodostaa pystysuoran käsittelyvarsiosan 3 pidennyksen. Kuten parhaiten nähdään kuviosta 3, tukivarsi 14 on muodostettu avoimeksi laatikoksi, jossa on sivut 16, jotka kulkevat käsittelyvarren 3 kummallakin sivulla ja on kääntyvästi asennettu tätä vasten kiinnittimen 17 avulla, jossa on ulospäin työntyvät tapit 18, jotka on kiinnitetty käsittely-15 varteen 3 nostokoukun 6 lähelle. Tukivarsilaatikko on suljettu alemmasta päästä kiskolla 19, joka muodostaa ohjauksen vaijerisilmukkaa 13 varten, ja joka on tarkoituksenmukaisesti varustettu kahdella kaari-maisella uralla 20, joissa vaijerisilmukan kumpiakin osia ohjataan. Vaijeriurat 20 on vedetty hieman sisäänpäin tukivarsilaatikon ulkopäis-20 tä, mikä mahdollistaa köyden asennuksen jopa silloin, kun tukivarsi on päästään 28 maata vasten. Ylemmässä päässä tukivarsilaatikko on suljettu mainitulla kääntökiinnittimellä 17, joka on samoin varustettu ohjaus- ja liuku-uralla 21 vaijerisilmukan molempia osia varten tukivarren 3 ja nostokoukun 6 kummallakin sivulla. Ulkoisesti kannattaa 25 tukivarsilaatikko kummallakin sivulla ulkolaatikoita 22, jotka muodostavat pidikkeen hydraulisia sylintereitä 15 varten. Nämä on laakeroitu toisesta päästään kääntyvästi kukin ulkolaatikoissa 22 olevaan poikittaiseen akseliinsa 23 ja vastakkaisista päistään kukin kiinnittimessä 25 olevaan poikittaiseen tappiinsa 24, joka kiinnitin on asennettu kä-30 sittelyvarren pystysuoran osan 3 eteenpäin olevaan sivuun tämän alapään lähellä. Tukivarsi 14 on niin pitkä, että se voidaan kääntää asentoon välittömästi pystysuoran käsittelyvarsiosan 3 viereen, niin että se ei estä sellaisten kiinnityselimellä 7 varustettujen kuormasäiliöi-den käsittelyä, joita varten peruskuormanvaihtolaite on tarkoitettu.

35 Hydrauliset sylinterit 5 on asennettu molemmista tapeistaan 23,24 siten, että ne muodostavat vipuvarren myös tukivarren 14 sisäänkäänne-tyssä asennossa, ja niiden iskupituus on sellainen, että tukivarsi voidaan laskea ulos asentoon lähes linjassa pystysuoran käsittelyvarsi- 74430 osan 3 kanssa, kuten on esitetty katkoviivoin kuviossa 3.

Käsittelyvarsiosan 3 etusivulla on kiinnityselin vaijerin, ketjun, köyden tai vastaavan silmukkaa 13 varten ja tämä kiinnityselin voi muodos-5 tua koukkujen tai hakojen ryhmästä, joihin silmukka 13 voidaan kiinnittää sopivassa jännityksessä. Silmukan 13 kiristyksen ja siten kuorma-säiliön 8 asennon säätämisen mahdollistamiseksi suhteessa varsiin 2 ja 3 käsittelyn aikana esitetään kiinnityselin kuitenkin hydraulisen sylinterin 26 muodossa, jonka toiseen päähän on järjestetty koukku 27, 10 johon silmukka kiinnitetään. Kääntösylintereitä 15 ja köysisylinterei-tä 26 voidaan käyttää toisistaan riippumatta ja niitä voidaan säätää lastauksen tai purkauksen kuluessa.

Keksinnön mukainen laite toimii seuraavalla tavalla: Lastattaessa kuor-15 masäiliötä 8', joka on varustettu esimerkiksi vaijerisilmukalla 13, joka on molemmista osistaan kiinnitetty kuormasäiliön etusivun alareunaan, käännetään tukivarsi 14 ulos uloimpaan asentoonsa ja käsittelyvarsi 1 käännetään takaisin asentoon, jossa tukivarren 14 ulkopää 28 on lähes maan tason vieressä tai maanpintaa vasten. Vaijerisilmukka 13 vedetään 20 ulomman ja tässä tapauksessa alemman tukikiskon 19 ympäri, niin että vaijerisilmukan 13 molemmat osat tulevat kulkemaan ohjausurissa 20 ja silmukka vedetään tämän jälkeen poikittain tukivarsilaatikon 14 kautta ja sisempien ja tässä tapauksessa ulompien ohjausurien 21 ympäri sillä sivulla, joka on käännetty kuormasäiliöön 8' päin. Silmukka kiin-25 nitetään vetosylinterin 26 koukkuun 27 ja sylinteriä käytetään siten, että köysi kiristyy. Kun köysi 13 kiristyy, se viedään päiden 28 muodon johdosta uriin 20. Tällöin tukivarren 14 ulkopää 28 tulee kosketuksiin kuormasäiliön 8' etusivun kanssa ja vaijerisilmukka 13 on lukittu ja se estää vähintään kuormasäiliön 8' kaiken olennaisen liikkeen suhteessa 30 tukivarteen 14. Käännettäessä käsittelyvartta 1 ylöspäin-eteenpäin, nousee kuormasäiliön 8' etupää, kun taas takapää liukuu rullien 29 tai muiden elinten kautta maata vasten. Käännettäessä säädetään tukivarren 14 asema käyttämällä kääntösylintereitä 15, niin että tukivarsi 14 pidetään lähes pystysuorassa asennossa ja vähäisellä kosketuksella sen 35 ulkopään 28 ja kuormasäiliön 8' välissä. Jos näyttää tarpeelliselta, tapahtuu myös vaijerisilmukan jännityksen säätö käyttämällä kiristys-sylinteriä 26 siten, että vaijerisilmukka 13 pidetään halutussa kiristetyssä asennossa. Säätö voi tietenkin tapahtua vaijerisilmukan kiris- 74430 tyksen lisäämiseksi tai vähentämiseksi. Kun käsittelyvarsi 1 on käännetty määrättyyn asentoon, liukuu kuormasälliö 8' ajoneuvon takimmaisten liukupyörien 19 kautta, ja kääntäminen tapahtuu kunnes käsittely-varsi 1 on kuviossa 1 esitetyssä vaakasuorassa asennossaan ja kuorma-5 säiliö 8' on ajoneuvon korin päällä. Siinä tapauksessa, että käeitte-lyvarren pystysuora varsiosa 13 on teleskooppisestl työnnettävissä ulospäin, voi tällainen ulostyöntäminen tapahtua, jolloin kuormasäili-ötä 8' siirretään vastaavan matkan verran eteenpäin korin päällä. Kuor-masäiliö 8' on nyt kuljetusasennossa ja se on lukittu tukivarrella IA 10 ja vaijerisilmukalla eikä se voi siirtyä vaakasuorastl ajoneuvon korin päällä eikä se voi nousta etupäästään korin päältä. Määrätyissä tapauksissa voi ehkä olla toivottavaa siirtää kuormasäiliöitä korin päällä pitemmän matkaa kuin mitä on mahdollista siirtämällä teleskoopplsta kä-sittelyvarsiosaa 3, ja tällaisessa tapauksessa voidaan klristyssylin-15 teri 26 irroittaa, niin että vaijerisilmukka 13 löystyy, minkä jälkeen tukivarsi IA käännetään ulospäin käyttämällä kääntösyllntereitä 15, jolloin tukivarren ulkopää 28 siirtää kuormasäillötä. Tällainen kuorma-säiliön siirto voi tietenkin myös tapahtua silloin, kun säiliö on maassa tai kuormalalturln tai vastaavan päällä.

20

Kuten aikaisemmin esitettiin, voidaan kuormanvaihtajaa käyttää erityisesti muotoiltuja kuormasälllöitään varten, joissa on kilnnityseli-met, tukivarsien IA estämättä. Kun tämä on kokonaan sisäänkäännettynä, kuten esitetään kuviossa 3, se el muodosta mitään estettä kuormasälll-25 öiden tavanomaiselle käsittelylle.

Jos halutaan, voidaan tukivarsi IA varustaa ulkopääetään koukulla, jonka avulla se voi esimerkiksi mahdollistaa kuormasälllön käsittelyn, jossa on slnkilä tai muu vastaava elin, joka sijaitsee kohdassa, johon el 30 päästä käsiksi käsittelyvarren 1 koukulla 6.

On selvää, että keksinnön yllä oleva selitys ja piirustuksissa esitetyt suorltuseslmerklt vain havainnollistavat keksintöä, ja että voidaan suorittaa monia eri muunnoksia patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (9)

1. Ajoneuvon kuormanvalhtolalte ja tyyppiä, joka käsittää kulmlkkaastl muotoillun käsittelyvarren (1), joka toisesta päädystään on kääntyvästi 5 asennettu ajoneuvon poikittaiseen akseliin (4), ja jota voidaan kääntää kulman verran, joka on enemmän kuin 90° kuljetusasennon, jossa käsittelyvarren (1) normaalisti kuormatussa asennossa vaakasuuntainen varsiosa (2) olennaisesti lepää ajoneuvon (5) kuljetusalustalla ja ulospäin-taaksepäin-alaspäin käännetyn asennon välillä, kuormasäiliön (8) ylös-10 nostamiseksi tai vapaaksi laskemiseksi, ja jossa kulmikkaan varren normaalisti kuormatussa asennossa pystysuuntainen varsiosa (3) on muodostettu kiinnitartuntavälineellä (6) vastaavalla pidinelimellä (7) varustettua kuormasäiliötä (8) varten, tunnettu siitä, että kulmik-kaasti muotoiltu käslttelyvarsi (1) kannattaa normaalisti kuormatussa 15 asennossa pystysuoralla varsiosallaan (3) tukivartta (14), joka on toisesta päästään (18) laakeroitu kääntyvästi pystysuoran käsittelyvarsi-osan (3) ulkopäähän tai sen lähellä, ja joka voidaan kääntää käyttämällä yhtä tai useampaa käyttösylinteriä (15) slsäänkäännetyn asennon, joka on olennaisesti pystysuoran käslttelyvarslosan (3) vieressä, ja tukivarren 20 (14) äärimmäisen päädyn (28) ollessa käsittelyvarren (1) sisemmän kul mauksen vieressä tai läheisyydessä ja uloskäännetyn asennon välillä, jossa tukivarsi (14) muodostaa pystysuoran käslttelyvarslosan (3) pidennyksen ja jossa tukivarsi (14) voidaan asettaa mihin tahansa haluttuun asentoon molempien mainittujen ääriasentojen välillä. 25

1 Patenttivaatimukset 74430 7

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siltä, että tukivarsi (14) muodostaa avoimen laatikon, jonka sivut (16) on asennettu kääntyvästi kukin pystysuoran käslttelyvarslosan (3) sivulle ja muodostavat avoimen ontelon mainitun käslttelyvarslosan (3) sulkemi- 30 seksi sisään ja/tal vaijerin, ketjun, köyden (13) tai vastaavan elimen viemiseksi läpi, jonka avulla lasti voidaan kiinnittää ja käsitellä tukivarren (14) ja/tal kulmlkkaastl muotoillun käsittelyvarren (1) avulla.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu 35 siitä, että tukivarren laatikko on ulkopäästään suljettu kiskolla (19), joka muodostaa suljetun ohjauksen (20) yhtä tai useampaa vaijeria, ketjua tai köyttä (13) varten. 74430 Ί

4. Patenttivaatimuksen 1,2 tai 3 mukainen kuormanvaihtaja, tunnet-t u siitä, että tukivarsi (14) on laakeroitu kääntyvästi sivulta ulos-päintyöntyviin kiinnittimen (17) tappelhln (18) pystysuoran käsittely-varsiosan (3) kummallakin sivulla, ja että kiinnitin (17) muodostaa oh-5 jauksen kasittelyvarsiosan (3) kummallakin sivulla vaijeria, ketjua, köyttä tai vastaavaa (13) varten.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siltä, että tukivartta (14) käytetään yhdellä tai 10 useammalla hydraulisella sylinterillä (15) sen kääntämiseksi mielivaltaiseen asentoon sen molempien ääriasentojen välillä suhteessa kulmik-kasti muotoiltuun käsittelyvarteen.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuormanvaihtaja, 15 tunnettu siitä, että tukivarsi (14) on kääntyvä taaksepäln- ylöspäin suhteessa pystysuoraan käsittelyvarslosaan ja ajoneuvon taakse sijoitettuun kuormasälllöön (8') päin ja että pystysuora käsittelyvarsi-osa (3) on etusivultaan varustettu elimellä (27) yhden tai useamman vaijerin, ketjun, köyden (13) tai vastaavan kiinnittämiseksi. 20

7. Patenttivaatimuksen 4 ja 6 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siitä, että elin yhden tai useamman vaijerin tai köyden (13) kiinnittämiseksi pystysuoran käsittelyvarslosan (3) etusivulle muodostuu hydraulisesta sylinteristä (26), jonka päähän on järjestetty koukku (27), joka 25 on järjestetty siten, että voidaan jännittää tukivarresta (14) ulosjuok-seva ja kuormasälliöön (8') kiinnitetty vaijerin tai köyden (13) silmukka, joka juoksee tukivarren (14) ulkopäätyyn järjestetyn ohjauskiskon (19) alapuolella ja edessä ja kääntökiinnittimen (17) ohjauksen (21) takana ja yli. 30

8. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siitä, että tukivarsi (14) on järjestetty käytettäväksi kahdella yhdensuuntaisella kääntösylinterillä (15), jotka on järjestetty kukin pystysuoran käsittelyvarslosan (3) sivulle ja jotka on toisesta päästään 35 kiinnitetty kohtaan (23) tukivarren kääntöplsteiden (18) ja ulkopälden väliin ja jotka on vastakkaisesta päästään (24) asennettu kääntyvästi kiinnittimeen (25) pystysuoran käsittelyvarslosan (3) etusivulla. 9 74430

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen kuormanvaihtaja, tunnettu siitä, että tukivarsi (14) on ulkopäästään varustettu koukulla tai vastaavalla kiinnityselimellä. 5 15 20 : 25 30 35 10 74430