DK142408B - Lastkran. - Google Patents

Description

U240C

%

Ved køretøjskraner er hydraulikcylinderen til løftning af kranarmen med sin ene ende forbundet med kranstøtten og med sin anden ende med kranarmen i afstand fra dennes lejring på kranstøt-5 ten. Løftecylinderens lejring på kranarmen danner derved enden af en svingelig vægtstang, hvis virksomme længde er størst, når den danner en vinkel på 90° med løftecylinderen, men bliver mindre, jo større eller mindre denne vinkel er, dvs. når kranarmen svinger mod sin højeste eller laveste stilling.

10

Produktet af den virksomme vægtstangslængde og løftecylinderens kraft repræsenterer kranarmens effektive løftemoment. Dette løftemoment aftager, når vægtstangsarmen bliver kortere, og bliver nul, når vægtstangslængden er aftaget til nul.

15

Kranarmen bør kunne arbejde inden for et svingområde på ca.

160°, og følgelig er løftemomentet meget nedsat ved den øverste og nederste del af dette svingområde. Kranarmen må imidlertid have tilstrækkelig løfteevne også ved den højeste og laveste 20 rejsning, dels for at kunne løfte lasten inden for kranens arbejdsområde, dels for at kunne bringe kranarmen ind i eller ud af parkeringsstillingen.

Forskellige metoder har været anvendt for at løse dette problem.

25 Det mest nærliggende er at anvende en løftecylinder med overlegen kraft, således at kranarmen får tilstrækkelig løfteevne også i endestillingerne af svingområdet. Dette har imidlertid den ulempe, at kranen får for stor løftekraft ved mere normale kran- 2 U2408 armstillinger, således at der er mulighed for overbelastning af kranarmen.

En anden metode fremgår af beskrivelsen til østrigsk patent nr.

5 309 735,ifølge hvilken en af løftecylinderens svingning styret ventil varierer trykket i løftecylinderen, så at dette forøges i tilstrækkelig grad for at kompensere for den formindskede vægtstangslængde.

10 Løftecylinderen kan også forbindes med en dobbelt ledmekanisme, som det er foreslået i beskrivelsen til svensk patent nr.

308 786. Denne giver kranarmen et forholdsvis konstant løftemoment over størstedelen af svingområdet. En sådan dobbelt ledmekanisme er dog ved større køretøjskraner så pladskrævende, 15 at kranen ikke kan parkeres på køretøjet, uden at den tilladte køretøjsbredde overskrides. Man tvinges derfor ved disse kraner til at ledforbinde kranstøtten med kranfoden, således at kranstøtten kan nedfældes til en stilling, hvori gribeværktøjet kan parkeres inden for grænserne af den tilladte køretøjsbredde.

20 Dette arrangement er imidlertid dyrt og kompliceret.

Opfindelsen har til formål at anvise en ny, enkel løsning af dette problem ved en lastkran, som er udformet efter det tidligere beskrevne enkle vægtstangsprincip, og som er af den i 25 krav 1's indledning angivne art. Por at give kranarmen tilstrækkeligt løftemoment, også ved den højeste rejsning, kan man placere løftecylinderens lejring på kranarmen så lavt, at den virksomme vægtstangslængde bliver tilstrækkelig også ved den højeste rejsning af kranarmen. Da kranarmen behøver et svingområde på 30 ca. 160°, vil i så fald løftecylinderens nederste og øverste lejringspunkt og kranarmens lejringspunkt på kranstøtten i kranens nedfældede stilling kunne komme til at ligge på linie med hverandre, eller også vil løftecylinderens øverste lejringspunkt endda passere denne linie i retning mod kranstøtten, hvorved mo-35 mentarmen bliver nul og derefter negativ, således at det bliver umuligt at løfte kranarmen ud fra parkeringsstillingen.

3 142408

For at bringe kranarmen ud af parkeringsstillingen til en stilling, hvori løftecylinderen, i det følgende benævnt hovedcylinderen, får tilstrækkelig vægtstangslængde til at give det nødvendige løftemoment, indgår der ifølge den foreliggende opfin-5 delse i lastkranen et organ, som er indrettet til - når kranarmen er helt nedfældet med ledpunktet mellem hovedcylinderen og kranarmen beliggende nær ved eller inden for en tænkt linie mellem kranarmens og hovedcylinderens ledpunkt på kranstøtten -samtidig med eller før tilføring af tryk til hovedcylinderen 10 til rejsning af kranarmen at forskyde ledpunktet mellem hovedcylinderen og kranarmen så meget bort fra kranstøtten, at dette ledpunkt bliver beliggende et stykke på den anden side af den nævnte tænkte forbindelseslinie.

15 Denne konstruktion har den fordel, at man kan udnytte det prisbillige og enkle vægtstangsprincip, ifølge hvilket kranarmen er ledforbundet med kranstøtten, og alligevel får et tilstrækkeligt løftemoment inden for hele kranarmens arbejdsområde, uden at risikere overbelastning af kranarmen. Det bliver ligeledes mu-20 ligt, ved passende dimensionering af hovedcylinderens; kraft og slaglængde, at tillade en negativ vægtstangsarm ved maksimal nedfældning af kranarmen, og således muliggøre en svingningsvinkel af kranarmen på henved 180°, og alligevel få tilstrækkelig løftekraft til lasthåndtering og til løftning af kranarmen 25 fra parkeringsstillingen.

Ved en enkel og praktisk udførelsesform kan det nævnte organ ifølge opfindelsen udgøres af en anden hydraulikcylinder, benævnt hjælpecylinderen, som er indsat mellem kranstøtten og 30 kranarmen, dog uden at være forbundet med begge disse, og er indrettet til - når kranarmen er i sin helt nedfældede stilling - ved tilføring af tryk til hjælpecylinderen at forskyde ledpunktet mellem hovedcylinderen og kranarmen så langt bort fra kranstøtten, at der fås en tilstrækkelig lang vægtstangs-35 længde til at rejse kranarmen ved hjælp af hovedcylinderen.

Opfindelsen vil blive forklaret nærmere i det følgende under 4 imos henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser en lastbil med en kran ifølge opfindelsen med udsvin- 5 get kranarm, set bagfra.

fig. 2 i noget større skala et tilsvarende billede, men med kranarmen i delvis udsvinget stilling, og 10 fig. 3 i endnu større skala viser de nærmest kranstøtten liggende dele af lastkranen ifølge fig.

2 med hjælpecylinderen i hvilestilling.

15

En lastbils langsgående ehassisbjælker 1 bærer en kranfod 2, hvorpå der omkring en lodret akse er drejeligt lejret en kranstøtte 3.

Ved dennes øverste ende er der omkring en vandret aksel 4 lejret den inderste ende af en svingelig kranarm 5, der består 20 af en indre arm 6 og en ydre arm 7, som er forsynet med en forlængelsesarm 8, i hvis yderste ende der hænger et gribeværktøj 9. Den ydre arm 7 er omkring en vandret aksel 10 svingeligt lejret ved den indre arms 6 yderste ende og er ved hjælp af en hydraulikcylinder 11, 12 svingelig i et lodret plan. Kranens ho- 25 vedcylinder 13, 14 er leddet forbundet med den nederste ende af kranstøtten 3 ved hjælp af en aksel 15 og er ledforbundet med den indre arm 6 ved hjælp af en anden aksel 16, der er beliggende i en afstand 17 fra akselen 4, 30 Over for akselen 16, når kranarmen 5 er i parkeringsstillingen, se fig. 3, bærer kranstøtten 3 en hjælpecylinder 18 med et ak-sialt forskydeligt stempel 19, hvis stempelstang 20 med sin frie yderste ende 21 ligger an mod navet 22 i den yderste ende af hovedcylinderens 13, 14 stempelstang. Den mod navet 22 ven- 35 dende ende af hjælpecylinderen 18 er aflukket af en kappe 23, hvori stempelstangen 20 er forskydelig. Mellem kappen 23 og stemplet 19 er indsat en skruefjeder 24, som normalt holder 5 U2408 stemplet 19 i sin inderste uvirksomme stilling, se fig. 3.

Den ende af hjælpecylinderen 18, ved hvilken stemplet 19 er beliggende, er gennem en ledning 25 forbundet med en hovedled-5 ning 26, som ved hjælp af en hydraulisk pumpe 27 driver hydraulisk væske fra en beholder 28 til den nederste ende af hovedcylinderen 14. Fra hovedcylinderens øverste ende føres returvæske gennem en ledning 29 tilbage til beholderen 28.

10 Når kranarmen 5 skal rejses fra parkeringsstillingen i fig. 3, i hvilken akselen 16 er beliggende på eller eventuelt til venstre for en tænkt linie 30, som forbinder centerlinierne af akslerne 4 og 16, og der sættes tryk på ledningen 26, viderebefordres dette tryk via ledningen 25 til hjælpecylinderen 18. Stemp-15 let 19 med sin stempelstang 20 trykker da imod virkningen af skruefjederen 24 akselen 16 til højre til den i fig. 2 viste stilling under udsvingning af den indre arm 6. Herved opstår den med 31 i fig. 2 betegnede momentarm for hovedcylinderen 13, 14. Denne kan derefter ved det hydrauliske tryk i cylinderen 14 20 let svinge den indre arm 6 ud til arbejdsstillingen, se fig. 1.

Når kranarmen 5 skal vende tilbage til parkeringsstillingen, idet trykket i ledningen 26 falder, reduceres også trykket i ledningen 25 og i hjælpecylinderen 18, således at fjederen 24 25 kan forskyde stemplet 19 og stempelstangen 20 tilbage til udgangsstillingen, se fig. 3.

For at opnå maksimal virkning af hjælpecylinderen 18, 19, 20 bør denne som vist i fig. 1 være beliggende tangentielt i for-30 hold til en cirkelbue 32 med centrum i centerlinien af akslen 4 og med en radius, der er lig med afstanden 17, fig. 1, mellem akslerne 4 og 16.

Organet til at flytte akslen 16 bort fra kranstøtten 3, når den 35 indre kranarm 6 ved hjælp af hovedcylinderen 13, 14 skal fældes ud til arbejdsstillingen, kan konstruktivt ændres på forskellige måder. Hjælpecylinderen 18, 19, 20 kan således erstat- 6 142408 tes med mekaniske organer med samme funktion. Som eksempel på et sådant mekanisk organ kan nævnes en i den indre arm 6 drejeligt lejret muffe, hvori akselen 16 er ekscentrisk lejret, således at akselen 16 ved drejning af muffen, f.eks. med en håndspage, flyttes langs en cirkelbue fra en stilling nær kranstøtten 3 til en stilling længere borte fra denne, således at den med 31 i fig. 2 betegnede momentarm fremkommer. En lignende virkning kan opnås ved hjælp af ledstænger, der er anbragt i-mellem akslen 16 og den indre arm 6.

Claims (4)

7 142403

1. Lastkran med en kranarm (5), hvis inderste ende ved hjælp af en vandret aksel (4) er leddet forbundet med kranstøtten 5 (3), og som er op- og nedsvingelig ved hjælp af en hydraulik cylinder, benævnt hovedcylinderen (13, 14), der er leddet forbundet med kranarmen (5) og med kranstøtten (3), kendetegnet ved et organ, som er indrettet til - når kranarmen (5) er helt nedfældet med ledpunktet (16) mellem hovedcy-10 linderen (13, 14) og kranarmen (5) beliggende nær ved eller inden for en tænkt linie (30) mellem kranarmens (5) og hovedcylinderens (13, 14) ledpunkt (henholdsvis 4 og 15) på kranstøtten (3) - samtidig med eller før tilføring af tryk til hovedcylinderen (13, 14) til rejsning af kranarmen (5) at for-15 skyde ledpunktet (16) mellem hovedcylinderen (13, 14) og kranarmen (5) så meget bort fra kranstøtten (3), at dette ledpunkt (16) bliver beliggende et stykke på den anden side af den nævnte tænkte forbindelseslinie (30). (fig. 2).

2. Kran ifølge krav 1, kendetegnet ved en anden hydraulikcylinder, benævnt hjælpecylinderen (18, 19, 20), som er indsat mellem kranstøtten (3) og kranarmen (5), dog uden at være forbundet med begge disse, og er indrettet til - når kranarmen (5) er i sin helt nedfældede stilling - ved tilførsel af 25 tryk til hjælpecylinderen (18) at forskyde ledpunktet (16) mellem hovedcylinderen (13, 14) og kranarmen (5) så langt bort fra kranstøtten (3), at der fås en tilstrækkelig lang vægtstangs-'længde til at rejse kranarmen (5) ved hjælp af hovedcylinderen (13, 14). 30

3. Kran ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hjælpecylinderen (18) bæres af kranstøtten (3) og med den yderste ende (21) af sin stempelstang (20) ligger an mod ledstedet (16, 22. mellem hovedcylinderen (13, 14) og kranarmen (5), når kran- 35 armen (5) er i sin helt nedfældede stilling.

4. Kran ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved,