RU2725367C1 - Кран-манипулятор - Google Patents
Кран-манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2725367C1 RU2725367C1 RU2019138133A RU2019138133A RU2725367C1 RU 2725367 C1 RU2725367 C1 RU 2725367C1 RU 2019138133 A RU2019138133 A RU 2019138133A RU 2019138133 A RU2019138133 A RU 2019138133A RU 2725367 C1 RU2725367 C1 RU 2725367C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- boom
- base
- power hydraulic
- rods
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ. Кран-манипулятор содержит основание, выполненное в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров и жесткой траверсы, на которой шарнирно смонтированы с возможностью поворота стержни составляющие конструкцию стрелы с грузонесущим органом. Стержни конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине. Два силовых гидроцилиндра штоками сходятся в общем сферическом шарнире, который своими цапфами монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы. Основание двух силовых гидроцилиндров крепится опорно-поворотными устройствами к жесткой траверсе основания. Подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется синхронной работой дополнительных параллельных силовых гидроцилиндров, штоки которых с помощью цилиндрических шарниров крепятся к жесткой траверсе основания, а концами параллельные силовые гидроцилиндры монтируются на задней верхней направляющей задней стойки четырехгранной фермы. Задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-укосины, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве. Достигается силовая мощность и жесткость конструкции и увеличивается зона обслуживания крана-манипулятора. 2 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью.
Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания, при этом вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной этой стороне основания, гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной, при этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины, при этом упомянутая горизонтальная балка соединена с фермой, установленной на вертикальных стойках, охватывающих кабину и закрепленных на раме транспортного средства (RU Патент РФ №2207317, опубл. 2003).
Известен манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры, установленный на транспортном средстве, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом, с целью расширения зоны действия крана и повышения жесткости конструкции, он снабжен дополнительным цилиндром, размещенным на основании, выполненным в виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортом средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом в точке соединения трех цилиндров с помощью пятиподвижного шарнира закреплен трехстепенной управляемый захват, представляющий собой три последовательно соединенный между собой механизма, конструкции которых соединены с помощью вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, и для их поворота предусмотрены шаговые двигатели, закрепленные на конструкции механизмов (RU Патент №2616493, опубл. 2017).
Известен кран-манипулятор, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом с помощью пятиподвижного шарнира, дополнительный цилиндр, размещенный на основании, выполненным в виде плоской треугольной фермы с помощью поворота в вертикальной плоскости, который дополнительно содержит четырехгранную ферму, две передние и задние стойки, два параллельных синхронных гидроцилиндра, при этом четырехгранная ферма соединена с дополнительным цилиндром и основанием верхней стороной посредством силовых узлов, а нижней стороной с передними и задними стойками с помощью цилиндрических шарниров вращения, верхние концы двух параллельных синхронных гидроцилиндра соединены с двумя задними стойками посредством цилиндрических шарниров вращения, а нижние концы выполнены с возможностью их крепления на транспортное средство (RU Патент на полезную модель №183553 U1, опубл. 2018).
Недостатками известных технических решений является недостаточная жесткость и относительно малая зона обслуживания крана-манипулятора.
Техническая проблема - недостаточная жесткость и малая зона обслуживания крана-манипулятора.
Технический результат - увеличение жесткости и зоны обслуживания крана-манипулятора.
Технический результат достигается краном-манипулятором, содержащий основание, выполненное в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров и жесткой траверсы, на которой шарнирно смонтированы с возможностью поворота стержни составляющие конструкцию стрелы с грузонесущим органом, при этом стержни составляющие конструкцию стрелы одними концами сходятся в месте крепления грузонесущего органа, а другими концами два стержня стрелы крепятся опорно-поворотными устройствами к жесткой траверсе основания и один стержень стрелы монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы, все стержни конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, при этом установленные два силовых гидроцилиндра расположены под углом γ друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра штоками сходятся в общем сферическом шарнире, который своими цапфами монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы, при этом основание двух силовых гидроцилиндров крепится посредством опорно-поворотных устройств к жесткой траверсе основания, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров и дополнительных параллельных друг другу силовых гидроцилиндров, при этом для большего поворота стрелы дополнительные параллельные силовые гидроцилиндры работают поочередно друг относительно друга, при этом подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется синхронной работой дополнительных параллельных силовых гидроцилиндров, штоки которых с помощью цилиндрических шарниров крепятся к жесткой траверсе основания, а концами параллельные силовые гидроцилиндры монтируются на задней верхней направляющей задней стойки четырехгранной фермы, задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-укосины, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве.
Изобретение поясняется чертежами.
На фигуре 1 схематично представлен кран-манипулятор с возможностью установки его на транспортное средство, общий вид.
На фигуре 2 изображен вид сверху.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения заключаются в следующем.
Кран-манипулятор содержит основание 1, выполненное в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров 2, 3 и жесткой траверсы 4, на которой шарнирно смонтированы с возможностью поворота стержни 5, 6 составляющие конструкцию стрелы 8 с грузонесущим органом 9. Стержни 5, 6, 7, составляющие конструкцию стрелы, одними концами сходятся в месте крепления грузонесущего органа 9, а другими концами два стержня 5, 6 стрелы 8 крепятся посредством опорно-поворотных устройств 17 к жесткой траверсе 4 основания 1 и один стержень 7 стрелы 8 монтируется на передней верхней направляющей 13 передней стойки 14 четырехгранной фермы 15. Стержни 5, 6, 7 конструкции стрелы 8 закреплены без возможности регулирования по длине. Установленные два силовых гидроцилиндра 2, 3 расположены под углом γ друг к другу, который зависит от размеров конструкции. Два силовых гидроцилиндра 2, 3 штоками 10, 11 сходятся в общем сферическом шарнире 12, который своими цапфами монтируется на передней верхней направляющей 13 передней стойки 14 четырехгранной фермы 15. Основание двух силовых гидроцилиндров 2, 3 крепится опорно-поворотными устройствами 16 к жесткой траверсе 4 основания 1. Поворот стрелы 8 с грузонесущим органом 9 на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров 2, 3 и дополнительных параллельных друг другу силовых гидроцилиндров 18. Для большего поворота стрелы дополнительные параллельные силовые гидроцилиндры 18 работают поочередно друг относительно друга. Подъем и опускание стрелы 8 с грузонесущим органом 9 регулируется синхронной работой дополнительных параллельных силовых гидроцилиндров 18, штоки 19 которых с помощью цилиндрических шарниров 20 крепятся к жесткой траверсе 4 основания 1, а концами параллельные силовые гидроцилиндры 18 монтируются на задней верхней 21 направляющей задней стойки 22 четырехгранной фермы 15. Задние стойки 22 четырехгранной фермы 15 опираются жестко на парные стойки-укосины 23, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве.
Кран-манипулятор работает следующим образом.
Синхронной работой двух параллельных силовых гидроцилиндров 18 сообщается подъем и опускание, и изменение вылета стержневой стрелы 8 с грузонесущим органом 9. Работа стержневой стрелы 8 и ее поворот на определенные углы, обеспечивается одновременной или поочередной работой силовых гидроцилиндров 2, 3. Совместной работой силовых гидроцилиндров 2, 3, 18 регулируется процесс поворота на больший угол, подъема и опускания груза с грузонесущим органом 9 на необходимую величину. Зона действия стрелы 8 и ее грузонесущего органа 9 за счет работы силовых гидроцилиндров 2, 3, 18 увеличивается. В сферическом шарнире 12 происходит взаимное перемещение штоков 10, 11 силовых гидроцилиндров 2, 3 друг относительно друга и относительно плоскости стержневой стрелы 8.
Опорные устройства 16 и 20 на основании 1 обеспечивают жесткую связь стержневой стрелы 8 и силовых гидроцилиндров 2, 3 с основанием 1. Основание 1 выполненное в виде треугольной фермы обеспечивает жесткую связь с конструкцией стержневой стрелы 8. Задние стойки 22 четырехгранной фермы 15, которые опираются жестко на парные стойки-укосины 23, выполнены с возможностью крепления на транспортном средстве. Жесткие соединения стержней стрелы 8 повышают жесткость в работе, а жесткость соединения треугольной фермы основания 1 и четырехгранной фермы 15 обеспечивает жесткость в работе всей конструкции.
В итоге достигается силовая мощность и жесткость конструкции и увеличивается зона обслуживания крана-манипулятора.
Claims (1)
- Кран-манипулятор, содержащий основание, отличающийся тем, что основание выполнено в виде треугольной фермы, состоящей из двух силовых гидроцилиндров и жесткой траверсы, на которой шарнирно смонтированы с возможностью поворота стержни, составляющие конструкцию стрелы с грузонесущим органом, при этом стержни составляющие конструкцию стрелы одними концами сходятся в месте крепления грузонесущего органа, а другими концами два стержня стрелы крепятся опорно-поворотными устройствами к жесткой траверсе основания и один стержень стрелы монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы, все стержни конструкции стрелы закреплены без возможности регулирования по длине, при этом установленные два силовых гидроцилиндра расположены под углом γ друг к другу, который зависит от размеров конструкции, при этом два силовых гидроцилиндра штоками сходятся в общем сферическом шарнире, который своими цапфами монтируется на передней верхней направляющей передней стойки четырехгранной фермы, при этом основание двух силовых гидроцилиндров крепится посредством опорно-поворотных устройств к жесткой траверсе основания, поворот стрелы с грузонесущим органом на определенный угол регулируется работой силовых гидроцилиндров и дополнительных параллельных друг другу силовых гидроцилиндров, при этом для большего поворота стрелы дополнительные параллельные силовые гидроцилиндры работают поочередно друг относительно друга, при этом подъем и опускание стрелы с грузонесущим органом регулируется синхронной работой дополнительных параллельных силовых гидроцилиндров, штоки которых с помощью цилиндрических шарниров крепятся к жесткой траверсе основания, а концами параллельные силовые гидроцилиндры монтируются на задней верхней направляющей задней стойки четырехгранной фермы, задние стойки четырехгранной фермы опираются жестко на парные стойки-укосины, выполненные с возможностью крепления на транспортном средстве.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138133A RU2725367C1 (ru) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Кран-манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019138133A RU2725367C1 (ru) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Кран-манипулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2725367C1 true RU2725367C1 (ru) | 2020-07-02 |
Family
ID=71510245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019138133A RU2725367C1 (ru) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | Кран-манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2725367C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760370C1 (ru) * | 2021-04-08 | 2021-11-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07100311B2 (ja) * | 1985-10-04 | 1995-11-01 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
RU2053191C1 (ru) * | 1992-12-16 | 1996-01-27 | Виктор Иванович Пындак | Кран-манипулятор |
RU2207317C1 (ru) * | 2001-10-24 | 2003-06-27 | Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Кран-манипулятор |
RU183553U1 (ru) * | 2018-07-03 | 2018-09-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
-
2019
- 2019-11-25 RU RU2019138133A patent/RU2725367C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07100311B2 (ja) * | 1985-10-04 | 1995-11-01 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
RU2053191C1 (ru) * | 1992-12-16 | 1996-01-27 | Виктор Иванович Пындак | Кран-манипулятор |
RU2207317C1 (ru) * | 2001-10-24 | 2003-06-27 | Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Кран-манипулятор |
RU183553U1 (ru) * | 2018-07-03 | 2018-09-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760370C1 (ru) * | 2021-04-08 | 2021-11-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2014234411B2 (en) | Lattice-mast element, lattice-mast jib having at least one such lattice-mast element, and crane having at least one such lattice-mast jib | |
CN109208920A (zh) | 一种大型建筑幕墙安装机器人 | |
CN109057835B (zh) | 多拱支护台车 | |
JP7309760B2 (ja) | 主ブームと主ブーム張出しとの間に可動アダプタを備える車両クレーン | |
RU2725367C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
US3976092A (en) | Apparatus for the distribution of concrete | |
JPH0524075B2 (ru) | ||
RU2722762C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
KR20200120890A (ko) | 지면레일을 따라 이동 가능한 이동부를 갖는 겐트리 크레인 | |
RU165029U1 (ru) | Стрела грузоподъемного средства | |
RU2001103763A (ru) | Механизированная крепь | |
RU183553U1 (ru) | Кран-манипулятор | |
CN110550561A (zh) | 一种悬臂吊机 | |
RU2065397C1 (ru) | Подъемный кран башенного типа | |
RU2465191C2 (ru) | Самоходный двухстреловой кран | |
RU195303U1 (ru) | Стрела грузоподъемного средства | |
RU2776888C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
US3866689A (en) | Wing frame control mechanism for ground working implement | |
RU2760370C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
RU2823660C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
RU142452U1 (ru) | Стрела грузоподъёмного средства | |
WO2021220819A1 (ja) | クレーンの組立方法 | |
RU2616493C1 (ru) | Манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры | |
RU2760371C1 (ru) | Стрела грузоподъемного средства | |
RU2207317C1 (ru) | Кран-манипулятор |