RU183553U1 - Кран-манипулятор - Google Patents
Кран-манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU183553U1 RU183553U1 RU2018124408U RU2018124408U RU183553U1 RU 183553 U1 RU183553 U1 RU 183553U1 RU 2018124408 U RU2018124408 U RU 2018124408U RU 2018124408 U RU2018124408 U RU 2018124408U RU 183553 U1 RU183553 U1 RU 183553U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- hydraulic cylinders
- hinges
- truss
- rear racks
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 101150085091 lat-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
- B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к подъемно-транспортным средствам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью.
Кран-манипулятор, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом с помощью пятиподвижного шарнира, дополнительный цилиндр, размещенный на основании, выполненном в виде плоской треугольной фермы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом дополнительно содержит четырехгранную ферму, две передние и задние стойки, два параллельных синхронных гидроцилиндра, при этом четырехгранная ферма соединена с дополнительным цилиндром и основанием верхней стороной посредством силовых узлов, а нижней стороной с передними и задними стойками с помощью цилиндрических шарниров вращения, верхние концы двух параллельных синхронных гидроцилиндра соединены с двумя задними стойками посредством цилиндрических шарниров вращения, а нижние концы выполнены с возможностью их крепления на транспортное средство.
Технический результат - увеличение зоны обслуживания крана-манипулятора.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортным средствам для проведения погрузочно-разгрузочных и прочих работ, выполняемых мобильными подъемно-транспортными агрегатами с ограниченной грузоподъемностью.
Известен кран-манипулятор, содержащий смонтированное на транспортном средстве поворотное в вертикальной плоскости основание в виде плоской треугольной фермы и три гидроцилиндра, корпуса которых шарнирно закреплены на вершинах основания, а штоки всех трех гидроцилиндров соединены между собой и с грузозахватным органом, при этом для поворота основания предусмотрено два гидроцилиндра, штоки которых закреплены на обращенной вверх стороне основания, при этом вершина основания, противолежащая упомянутой стороне основания, снабжена горизонтальной балкой, параллельной этой стороне основания, гидроцилиндры поворота основания расположены параллельно друг другу, их штоки закреплены на вершинах основания, соединенных между собой верхней его стороной, при этом между горизонтальной балкой и наклонными сторонами основания расположены укосины, при этом упомянутая горизонтальная балка соединена с фермой, установленной на вертикальных стойках, охватывающих кабину и закрепленных на раме транспортного средства (Патент РФ №2207317, опубл. 2003).
Известен манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры, установленный на транспортном средстве, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом, с целью расширения зоны действия крана и повышения жесткости конструкции, он снабжен дополнительным цилиндром, размещенным на основании, выполненным в виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортном средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости, при этом в точке соединения трех цилиндров с помощью пятиподвижного шарнира закреплен трехстепенной управляемый захват, представляющий собой три последовательно соединенных между линдров с помощью пятиподвижного шарнира закреплен трехстепенной управляемый захват, представляющий собой три последовательно соединенных между собой механизма, конструкции которых соединены с помощью вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, и для их поворота предусмотрены шаговые двигатели, закрепленные на конструкции механизмов (патент РФ №2616493, опубл. 2017).
К недостаткам известных технических решений следует отнести малую зону обслуживания крана-манипулятора.
Технический результат - увеличение зоны обслуживания крана-манипулятора.
Указанный технический результат краном-манипулятором, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом с помощью пятиподвижного шарнира, дополнительный цилиндр, размещенный на основании, выполненным в виде плоской треугольной фермы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, который дополнительно содержит четырехгранную ферму, две передние и задние стойки, два параллельных синхронных гидроцилиндра, при этом четырехгранная ферма соединена с дополнительным цилиндром и основанием верхней стороной посредством силовых узлов, а нижней стороной с передними и задними стойками с помощью цилиндрических шарниров вращения, верхние концы двух параллельных синхронных гидроцилиндра соединены с двумя задними стойками посредством цилиндрических шарниров вращения, а нижние концы выполнены с возможностью их крепления на транспортное средство.
Полезная модель поясняется чертежом.
На фигуре изображен общий вид крана-манипулятора с возможностью его установки на транспортное средство.
Кран-манипулятор состоит из основания 1 в виде треугольной фермы к вершинам которой с помощью шарниров 2 с двумя степенями свободы закреплены корпуса трех гидроцилиндров 3-5. Штоки всех трех гидроцилиндров 3-5 соединяются с грузозахватным органом 6 посредством пятиподвижного шарнира 7. Дополнительный гидроцилиндр 8 штоком крепится к верхней вершине обратной стороны основания 1 с помощью цилиндрического шарнира вращения 9. Корпус гидроцилиндра 8 и нижние вершины основания 1 монтируются в вершинах четырехгранной фермы 10 посредством силовых узлов 11. С обратной стороны четырехгранная плоская ферма 10 вершинами с верхними концами двух передних стоек 12 и двух задних стоек 13 соединяется с помощью цилиндрических шарниров вращения 14. Для поворота всех четырех стоек 12-13 в вертикальной плоскости в задней части транспортного средства предусмотрены два параллельно установленных относительно друг друга синхронных гидроцилиндра 15, которые крепятся к стенкам задних стоек 13 с помощью цилиндрических шарниров вращения 16. Нижние концы всех стоек 12 и 13 и корпуса гидроцилиндров 15 монтируются на конструкции транспортного средства с помощью цилиндрических шарниров вращения 17.
Работа крана-манипулятора осуществляется следующим образом.
При изменении длины - втягивание или выдвижение штока хотя бы из одного гидроцилиндра 3-5, способствует изменению геометрии трехстержневой пространственной структуры, представленной в виде пирамиды, образованной гидроцилиндрами 3-5 и основанием 1. Вследствие этого перемещается вершина пирамиды, представляющая собой пятиподвижный шарнир 7, увлекая за собой грузозахватный орган 6. Шарниры 2 соединяют корпуса гидроцилиндров 3-5 с вершинами треугольной фермы основания 1 и обеспечивают необходимую двухстепенную подвижность этих звеньев относительно основания 1. При включении дополнительного гидроцилиндра 8, закрепленного штоком к верхней вершине обратной стороны основания 1 с помощью цилиндрического шарнира вращения 9, осуществляется поворот основания 1, а также и всей пространственной структуры в вертикальной плоскости относительно силового узла 11 смонтированного на четырехгранной ферме 10 в передней части. Таким образом, дополнительный гидроцилиндр 8 обеспечивает повышение зоны действия трехстержневой пространственной структуры в вертикальной плоскости. Дальнейшее увеличение зоны обслуживания манипулятора осуществляется за счет синхронной работой двух параллельно установленных между собой гидроцилиндров 15, установленные в задней части транспортного средства. Гидроцилиндры 15 поворачивают задние стойки 13, а вместе с ними и передние стойки 12 в вертикальной плоскости относительно опор 17, связанные промежуточным звеном (четырехгранной фермы 10) посредством цилиндрических шарниров вращения 14. Манипулятор и его подвижная пространственная структура характеризуются малыми габаритами и массой, а подобранные размеры длин стоек обеспечивают беспрепятственное перемещение манипулятора, не задевая конструкцию транспортного средства. Пространственная структура в виде пирамиды, обладает повышенной жесткостью и устойчивостью, а пересечение осей штоков гидроцилиндров в одной точке пятиподвижного шарнирного узла исключает возникновение изгибающих моментов в соединениях. Гидроцилиндры манипулятора могут управляться от базовой гидросистемы транспортного средства. Все перечисленные выше достоинства делают транспортное средство с краном-манипулятором в малогабаритный, высокоманевренный и эффективный погрузочный агрегат.
Claims (1)
- Кран-манипулятор, содержащий основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом с помощью пятиподвижного шарнира, дополнительный цилиндр, размещенный на основании, выполненном в виде плоской треугольной фермы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что дополнительно содержит четырехгранную ферму, две передние и задние стойки, два параллельных синхронных гидроцилиндра, при этом четырехгранная ферма соединена с дополнительным цилиндром и основанием верхней стороной посредством силовых узлов, а нижней стороной - с передними и задними стойками с помощью цилиндрических шарниров вращения, верхние концы двух параллельных синхронных гидроцилиндра соединены с двумя задними стойками посредством цилиндрических шарниров вращения, а нижние концы выполнены с возможностью их крепления на транспортное средство.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018124408U RU183553U1 (ru) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Кран-манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018124408U RU183553U1 (ru) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Кран-манипулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU183553U1 true RU183553U1 (ru) | 2018-09-25 |
Family
ID=63671401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018124408U RU183553U1 (ru) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Кран-манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU183553U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722762C1 (ru) * | 2019-10-22 | 2020-06-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
RU2725367C1 (ru) * | 2019-11-25 | 2020-07-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5119949A (en) * | 1989-02-13 | 1992-06-09 | Hikoma Seisakusho Co., Ltd. | Crane vehicle with operation speed control |
RU2053191C1 (ru) * | 1992-12-16 | 1996-01-27 | Виктор Иванович Пындак | Кран-манипулятор |
RU2167804C1 (ru) * | 2000-02-09 | 2001-05-27 | Волгоградский энергетический колледж | Кран-манипулятор |
RU2207317C1 (ru) * | 2001-10-24 | 2003-06-27 | Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Кран-манипулятор |
-
2018
- 2018-07-03 RU RU2018124408U patent/RU183553U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5119949A (en) * | 1989-02-13 | 1992-06-09 | Hikoma Seisakusho Co., Ltd. | Crane vehicle with operation speed control |
RU2053191C1 (ru) * | 1992-12-16 | 1996-01-27 | Виктор Иванович Пындак | Кран-манипулятор |
RU2167804C1 (ru) * | 2000-02-09 | 2001-05-27 | Волгоградский энергетический колледж | Кран-манипулятор |
RU2207317C1 (ru) * | 2001-10-24 | 2003-06-27 | Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Кран-манипулятор |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722762C1 (ru) * | 2019-10-22 | 2020-06-03 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
RU2725367C1 (ru) * | 2019-11-25 | 2020-07-02 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Кран-манипулятор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4718519A (en) | High lift scissor jack | |
RU183553U1 (ru) | Кран-манипулятор | |
JPH07508488A (ja) | 荷重用の持上げ装置 | |
CN106904561A (zh) | 一种轮式隧道拱架作业车 | |
CN209453553U (zh) | 一种多功能支护机械手 | |
CN108840248B (zh) | 一种新型矿用管路抓举装置 | |
CN210224260U (zh) | 一种可快速折叠展开的阵面天线 | |
CN108502752A (zh) | 一种多级变幅与伸缩的可折叠臂架 | |
CN110203833A (zh) | 一种折叠式正面吊运机吊具 | |
RU2722762C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
CN219299314U (zh) | 一种施工台车臂架组合 | |
US20220073321A1 (en) | Vehicle crane with a boom that can be luffed by two luffing cylinders | |
RU2725367C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
RU2616493C1 (ru) | Манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры | |
CN208361752U (zh) | 多级变幅与伸缩的可折叠臂架 | |
CN210885004U (zh) | 一种机械吊臂总成 | |
RU2207317C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
RU2053191C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
RU2776888C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
RU218887U1 (ru) | Манипулятор-трипод | |
RU2760370C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
CN102514552B (zh) | 一种工程机械平衡摇臂底盘支腿机构 | |
RU2823660C1 (ru) | Кран-манипулятор | |
SU594021A1 (ru) | Грузоподъемный кран | |
RU2167804C1 (ru) | Кран-манипулятор |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181008 |