FI72167B - Lastningsanordning - Google Patents

Description

72167

Kuormainlaite - Lastningsanordning

Keksintö kohdistuu työkoneessa kuten traktorissa käytettävään kuormainlaitteeseen, joka käsittää kuormainosan ja varsimeka-nismin kuormainosan nostamiseksi ja kiertämiseksi.

Erityisesti keksinnön kohteena oleva kuormainlaite on tarkoi-5 tettu maatalouskäytössä olevan traktorin etu- tai takakuormai-meksi. Nykyisin käytössä olevissa kuormainlaiteratkaisuissa on epäkohtana ollut se, että kuormainosa alkaa välittömästi noston alkuvaiheessa siirtyä vinosti ylöspäin ja mahdollisesti kiertyä tyhjennyssuuntaan, jolloin kuormainosan täytön ja tyhjennyksen välillä tapahtuvat työkoneen siirrot ovat hankalia suorittaa.

Suomalaisesta patenttijulkaisusta 43705 tunnetaan traktorin 3-pistenostolaitteisiin kiinnitettävä kuljetus-, nosto- ja kuor-mauslaite, jossa kuormainosa nousee noston alkuvaiheessa vinos-ls fci yl öspäin ja noston loppuvaiheessa kuormainosa suorittaa äkillisen kaatokippiliikkeen. Tämä ratkaisu on epäedullinen siinä suhteessa, että kuljetuksen aikana, jolloin kuormainosa on nostettu osittain ylöspäin, kuormainosassa olevan materiaalin ja kuormainosan painopiste siirtyy kauaksi työkoneesta, jolloin materiaalin siirto saattaa muodostua hankalaksi.

20 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää kuormainlaite, jolla edellä esitetyt tunnetun tekniikan tason epäkohdat saadaan poistettua. Kuormainlaite käsittää oleellisesti pystysuoran sylinteri-mäntäyhdistelmän, jonka sylinteri tai männän varsi on välill isesti tai välittömästi kytketty työkoneen runkoon pysty-25 suunnassa liikkumattomaksi, että sylinteri-mäntäyhdistelmän pystysuunnassa liikkuvan osan - männänvarren tai sylinterin -yläosaan välillisesti tai välittömästi on nivelöity kuormainosan varsimekanismi, että varsimekanismin ja sylinteri-mäntäyhdistelmän työkoneen runkoon kytketyn osan väliin on nivelöity vetojännitystä välittävä elin, joka kuormainosan nostoiiikkeen alussa, jolloin se ei ole voimaa välittävässä yhteydessä, mah- 2 72167 elollistaa kuormainosan määrämittaisen suuntaisliikkeen sylinte-ri-mäntäyhdistelmän pituussuunnassa ja loppuvaiheessa, jolloin elin on voimaa välittävässä yhteydessä, kuormainosa siirtyy sinänsä tunnetusti varsimekanismin vaikutuksesta vinosti ylöspäin 5 ja tyhjentyy liikkeen loppuosassa pystytasossa kiertyen. Tämä ratkaisu mahdollistaa sen, että kuormainosassa oleva materiaali voidaan nostaa noston alkuvaiheessa suoraan ylöspäin irti maasta, jolloin työkonetta voidaan siirtää kuormainosan tyhjennys-paikkaan. Koska kuormainosan nosto tapahtuu oleellisesti suo-10 raan ylöspäin, ei kuormainosassa olevan materiaalin painopiste siirry työkoneen pituussuunnassa, joten siirto voidaan toteuttaa edullisella tavalla.

Keksinnön mukainen kuormainlaite on pääasiassa tunnettu siitä, että vetojännitystä välittävä elin on liukutanko, jonka osilla 15 on toistensa suhteen määrämittainen vapaa liike, joka vastaa kuormainosan suuntaisliikettä sylinteri-mäntäyhdistelmän pituussuunnassa ja jonka osat tämän määrämittaisen liikkeen jälkeen ovat voimaa välittävässä yhteydessä toisiinsa niissä olevien pidätinelimien välityksellä, jolloin syntyy voimaa 20 välittävä yhteys kuormainosan, varsimekanismin ja sylinteri- mäntäyhdistelmän työkoneen runkoon kytketyn osan väliin. Vaihtoehtoisesti vetojännitystä välittävä elin voi olla myös vaijeri, ketju tai vastaava.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti voidaan noston loppu-25 vaiheeseen soveltaa myös kuormainosan kääntö sivuttaissuunnas- sa. Tämä suoritusmuoto, kuten myös muut keksinnön edulliset suoritusmuodot, on esitetty oheisissa alivaatimuksissa.

Keksintöä on lähemmin havainnollistettu seuraavassa selityksessä, jossa viitataan oheisten piirustusten esittämiin suoritus-30 muotoihin. Piirustuksissa kuva 1 esittää sivulta katsottuna, osittain leikattuna keksinnön mukaisen kuormainlaitteen ensimmäistä suoritusmuotoa,

II

72167 kuvassa 2 on esitetty sivulta katsottuna, osittain leikattuna keksinnön mukaisen kuormainlaitteen toista suoritusmuotoa, jolloin yhtenäisillä viivoilla on esitetty kuor-mainosa ala-asennossa ja katkoviivoilla kuormainosa sy-5 linteri-mäntäyhdistelmän pituussuuntaisen suuntaisliik- keen loppuvaiheessa, jolloin kuormainlaite siirtyy var-simekanismin vaikutuksesta vinosti ylöspäin ja kuvassa 3 on esitetty kuvan 2 mukainen suoritusmuoto takaa katsottuna.

10 Kuvassa 1 esitetty suoritusmuoto käsittää kuormainosan 1, joka on kauha. Kuormainlaitteeseen voidaan asentaa myös erilaisia muita työvälineitä kuten kuljetuslavoja, talikoita, heinänkul-jettimia ym. vastaavia. Varsimekanismi 2 yhdistää kuormainosan 1 kuormainlaitteen runkoon, joka on yleisesti merkitty viitenu-15 merolla 3. Varsimekanismi 2 käsittää sinänsä tunnetut kiinnittimet 4 kuormainosan 1 kytkemiseksi siihen. Varsimekanismiin 2 kuuluu kaksi kappaletta nostovarsia 5 ja nostovarsien suhteen keskeisesti sijoitettu vakaintanko 6. Runko 3 käsittää pystysuuntaisen putken 7, johon on kiinnitetty kiinnityselimet 8 20 kuormainlaitteen kytkemiseksi työkoneeseen esim. traktorin 3-pistenostolaitteisiin. Putken 7 sisällä sen pituussuunnassa mäntä-sylinteriyhdistelmän 21, 22 avulla liikkuvaksi on järjestetty aksiaalisesti laakeroitu nostoputki 9. Nostovarret 5 on nivelöity nostoputken 9 yläosaan kohdassa 10 ja vakaintanko 6 25 samoin kohdassa 11. Putkeen 7 sen yläpäähän on muodostettu kor-vake 12, johon on nivelöity vetojännitystä välittävän elimen, joka kuvan suoritusmuodossa on liukutanko 13, alapää kohdassa 14. Liukutangon 13 yläpää puolestaan on nivelöity kohdassa 15 nostovarsien 8 yläosia yhdistävään akseliin 16. Nivelpiste 15 20 on sijoitettu siten, että nostovarsien 5 ja vakaintangon 6 ni-velpisteet 10 vast. 11 ovat nivelkohdan 15 ja kuormainosan 1 välissä. Liukutanko 13 muodostuu kahdesta osasta, joista toinen on nivelöity kohtaan 14 ja toinen kohtaan 15 ja ne voivat olla 4 721 67 käytännössä esim. putki 17 ja sen sisässä pituussuunnassa liikkuva tanko 18, jolloin putkeen ja vastaavasti tankoon on muodostettu pidätinelimet, jotka pysäyttävät osien 17 ja 18 välisen liikkeen toistensa suhteen voimaa välittävän yhteyden ai-5 kaansaamiseksi nivelpisteiden 14 ja 15 välille nostoputken 9 liikkuessa sylinteri-mäntäyhdistelmän vaikutuksesta ylöspäin nuolen 19 suunnassa. Tämä tilanne on esitetty katkoviivoilla kuvassa 2. Tällöin kuormainosa 1 on siirtynyt ylöspäin sylinteri-mäntäyhdistelmän pituussuunnassa tukeutuen ohjainrullan 20 10 välityksellä putkeen 7. Rulla on kiinnitetty nostovarsien 5 vä lille.

Kuvan 2 katkoviivoin esitetystä asennosta eteenpäin nosto tapahtuu siten, että nostovarret 5 kiertyvät nivelpisteensä 10 ympäri pystytasossa nivelpisteen 10 liikkuessa ylöspäin mäntä-15 sylinteriyhdistelmän työntäessä nostoputkea 9 ylöspäin. Tämän nostoiiikkeen aikana nivelpiste 15 pysyy oleellisesti paikallaan kiertyen ainoastaan nivelkohdan 14 ympäri pystytasossa.

Kuvassa 1 on osittain leikattuna esitetty se, miten sylinteri-mäntäyhdistelmän sylinteri 21 ja mäntä männänvarsineen 22 on 20 sijoitettu nostoputken 9 sisään ja männänvarsi 22 on kiinnitet ty esim. laipan 23 välityksellä nostoputkeen 9. Sylinteri 21 on kiinnitetty putken 7 päätylaippaan 24. Sylinteri-mäntäyhdistel-mään tuodaan paineväliaine hydrauli1iittimen 25 kautta esim. työkoneen hydrauliikkayksiköstä. Nostoputki 9 on pituudeltaan 25 valittu sellaiseksi, että se mahdollistaa vakaan nostoiiikkeen, t.s. nostoliikkeen yläosassa tarpeellinen pituus nostoputkea 9 on vielä putken 7 sisässä ja siten mahdollistaa tarpeellisen tukipinnan.

Kuvan 1 suoritusmuodossa sylinteri 21 on siis kiinnitetty kuor-30 mainlaitteen runkoon 3 pystysuunnassa liikkumattomaksi ja kor- vake 12, johon liukutangon 13 alapää on nivelöity kohdassa 14, on putken 7 välityksellä kiinteästi yhteydessä sylinteriin 21. Vastaavasti sylinteri-mäntäyhdistelmän liikkuva osa (mäntä 5 72167 varsineen 22) on puolestaan nostoputken 9 ja siihen kytketyn nostovarren 5 nivelen 10 välityksellä yhteydessä liukutangon 13 ja nostovarsien 5 väliseen ylempään nivelkohtaan 15. Näin saadaan aikaan voimaa välittävä yhteys liukutangon 13 välityksellä 5 nivelpisteiden 14 ja 15 välille silloin, kun liukutangon 13 va paa liike on lopussa. Liukutangossa 13 sen osien 17 ja 18 välillä on lukituselimet, esim. lukitusreikä, johon voidaan sijoittaa sokka osien välisen suhteellisen liikkeen estämiseksi silloin kun halutaan, että kuormainosalla ei jostain syystä ole 10 sylinteri-mäntäyhdistelmän pituussuuntaista suuntaisliikettä alkuvaiheessa.

Kuvassa 2 on esitetty sivulta katsottuna keksinnön mukaisen kuormainlaitteen toinen suoritusmuoto, joka toimii keksinnön perusajatuksen mukaisesti, mutta johon on lisätty kuormainosan 15 1 sivuttaiskiertomahdol1isuus noston loppuvaiheessa. Tällöin kuormaimessa olevan materiaalin siirto voidaan suorittaa työkoneen pituussuunnassa katsottuna jommalle kummalle sivulle tai suoraan eteen, t.s. ainakin kolmeen valinnaiseen suuntaan. Kuvassa 2 samoin kuin kuvassa 3 kuvaa 1 vastaavat osat on merkit-20 ty samoilla viitenumeroilla. Tässä suoritusmuodossa on sylin- teri-mäntäyhdistelmä ja nostoputki 9' laakeroitu oleellisesti pystysuoran akselin ympäri kiertyväksi ja tuettu putken 7' ala-laippaan 24'. Kuvassa 2 on esitetty sylinteri 21, männänvarren 22 ja nostoputken 9' välisen kiinnityksen vastatessa kuvan 1 25 mukaista kiinnitystä. Liukutangon 13 alempi nivelkohta 14' on sijoitettu tukiputkessa 26 olevaan korvakkeeseen 12. Tukiputki 26 sijoittuu putken 7' sisälle nostoputken 9' ulkopuolelle ja se on tuettu siten, että se ei pääse liikkumaan putken 7' pituussuunnassa, mutta pääsee kiertymään putken 7' pituusakselin 30 ympäri. Nostoputkeen 9' on kiinnitetty ohjainrulla 40, joka pääsee liikkumaan kääntyvässä tukiputkessa 26 sekä kiinteässä putkessa 7' olevassa urassa 41 nostoputken 9' liikkuessa ylöspäin ja alaspäin sylinteri-mäntäyhdistelmän pituusuuntaisen liikkeen aikana. Uran 41 yläosaan on sijoitettu valitsinholkki 35 28, joka sijaitsee kiinteän putken 7' ulkopuolella ja jossa on tarpeellinen määrä ohjausuria 29, 30 ja 31. Ohjainholkki 28 pääsee kiertymään putken 7' pituusakselin ympäri, jolloin joku 6 72167 ohjainurista 29-31 on urassa 41 pystysuunnassa liikkuvan oh-jainrullan 40 kohdalla, jolloin noston loppuvaiheessa sylinte-ri-mäntäyhdistelmä ja nostoputki, nostoputkeen nivelöityine nostovarsineen 5 ja vakaintankoineen 6 samoin kuin nostovarsiin 5 5 nivelöity liukutanko 13 yhdessä tukiputkeen 26 kiinnitetyn alapään nivelöinnin 14' kanssa pääsee kiertymään ohjainuran 29-31 määräämässä suunnassa erityisesti silloin, kun uran 41 kohdalla on sivulle suuntautuvat urat 29 tai 31. Luonnollisesti ohjainuria voi olla enemmänkin kuin kolme kappaletta. Tämä 10 suoritusmuoto mahdollistaa siis noston jälkeisessä vaiheessa kuormainosan tyhjennyksen jommalle kummalle sivulle työkoneen pituussuunnassa katsottuna. Valitsinholkissa 28 on lukituselin, jolla haluttu asento voidaan valita vapauttamalla lukituselin ja siirtämällä hoikin haluttu ura 29-31 putken 7' uran 41 15 kohdalle.

Kuten erikoisesti kuvasta 3 on havaittavissa, käsittää laitteen runko-osa 3 myös kolmionmuotoisen tukipalkiston 34, jonka sivu-palkkien, jotka sijaitsevat vinottain alaspäin (palkit 36, 37) alapäässä on korkeussuunnassa säädettävät tukijalat 38 ja 39.

Claims (4)

7 72167

1. Työkoneessa kuten traktorissa käytettävä kuormainlaite, joka käsittää kuormainosan (1), varsimekanismin (2) kuormain-osan nostamiseksi ja kiertämiseksi, oleellisesti pystysuoran sylinteri-mäntäyhdistelmän (21, 22), jonka sylinteri (21) tai 5 männänvarsi (22) on välillisesti tai välittömästi kytketty työkoneen runkoon pystysuunnassa liikkumattomaksi, jolloin sylinteri-mäntäyhdistelmän pystysuunnassa liikkuvan osan - männän-varren (22) tai sylinterin (21) - yläosaan välillisesti tai välittömästi on nivelöity kuormainosan (1) varsimekanismi (2) ja LO jolloin varsimekanismi (2) ja sylinteri-mäntäyhdistelmän (21, 22. työkoneen runkoon kytketty osa on kiinnitetty toisiinsa ve-tojännitystä välittävällä elimellä (13), joka kuormainosan nos-toliikkeen alussa, jolloin se ei ole voimaa välittävässä yhteydessä, mahdollistaa kuormainosan (1) määrämittaisen suuntais-L5 liikkeen (nuoli 19) sylinteri-mäntäyhdistelmän (21, 22) pituussuunnassa ja loppuvaiheessa, jolloin elin (13) on voimaa välittävässä yhteydessä, kuormainosa (1) siirtyy sinänsä tunnetusti varsimekanismin (2) vaikutuksesta vinosti ylöspäin ja tyhjentyy liikkeen loppuosassa pystytasossa kiertyen, tunnettu >0 siitä, että vetojännitystä välittävä elin on liukutanko (13), jonka osilla (17, 18) on toistensa suhteen määrämittainen vapaa liike, joka vastaa kuormainosan (1) suuntaisliiketta sylinteri-mäntäyhdistelmän pituussuunnassa ja jonka osat tämän määrämittaisen liikkeen jälkeen ovat voimaa välittävässä yhteydessä !5 toisiinsa niissä olevien pidätinelimien välityksellä, jolloin syntyy voimaa välittävä yhteys kuormainosan (1), varsimekanismin (2) ja sylinteri-mäntäyhdistelmän (21, 22) työkoneen run koon kytketyn osan väliin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormainlaite, tunnet- !0 t u siitä, että kuormainlaite käsittää putken (7) tai vas taavan pystysuuntaisen ohjaimen, johon on kiinnitetty kiinni-tyselimet (8) kuormainlaitteen kytkemiseksi työkoneeseen ja johon on kiinnitetty sylinteri-mäntäyhdistelmän sylinteri (21) ja 8 721 67 johon on edelleen kiinnitetty liukutangon (13) kiinnityselin (12) kuten korvake liukutangon (13) nivelöimiseksi (14) kiinni-tyselimeen (12) ja että kuormainlaite käsittää putkessa (7) tai vastaavassa ohjaimessa pystysuunnassa liikkuvan nostoputken (9) 5 tai vastaavan, joka on kiinnitetty sylinteri-mäntäyhdistelmän männänvarteen (22), johon nostoputkeen tai vastaavaan edelleen on nivelöity kuormainosan (1) varsimekanismi (2) ja että varsi-mekanismin (2) nostovarsien (5) jatkeelle poispäin kuormain-osasta (1) on nivelöity (15) liukutangon (13) toinen pää.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormainlaite, tunnet- t u siitä, että kuormainlaite käsittää kiinnityselimillä (8) varustetun putken (7') tai vastaavan ohjaimen, johon sylinteri-mäntäyhdistelmän sylinteri (21) on laakeroitu pystysuunnassa liikkumattomaksi, mutta pystysuoran akselin ympäri kier-15 tyväksi, että männänvarteen (22) on kiinnitetty nostoputki (9') tai vastaava, joka on samoin putkessa (7') tai vastaavassa ohjaimessa pituussuunnassaan kiertyvä ja johon nostoputkeen edelleen on nivelöity kuormainosan (1) varsimekanismi (2), että varsimekanismin (2) nostovarsien (5) jatkeelle poispäin kuor-20 mainosasta (1) on nivelöity (15) liukutangon (13) yläpää, että osien (7' ja 9') väliin on sijoitettu pystysuunnassa liikkumattomaksi mutta sylinteri-mäntäyhdistelmän pituussuunnassa kiertyväksi tukiputki (26) tai vastaava, johon on kiinnitetty kiin-nityselin (12) kuten korvake liukutangon (13) alapään nivelöi-25 miseksi (14'), että nostoputkeen (9') on kiinnitetty ulkoneva elin, kuten ohjainrulla (40), joka on sovitettu liikkumaan sylinteri-mäntäyhdistelmän pituussuunnassa putkeen (7') tai vastaavaan ohjaimeen sovitetussa pituussuuntaisessa urassa (41) tai vastaavassa ja että putken (7') yläosaan on sijoitettu ul-30 kopuolinen valitsinholkki tai vastaava (28), joka pääsee kiertymään sylinterimäntäyhdistelmän pituussuuntaisen akselin ympäri, jolloin valitsinholkkiin (28) on järjestetty ohjainrullan (40) kanssa yhteistoiminnassa olevia uria (29-31), joista ainakin jotkut ohjaavat kuormainlaitteen pystyakselin ympäri kier-35 tyvät osat sivuttaissuunnassa. 72167

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuormainlaite, tunnet-t u siitä, että vetojännitystä välittävä elin (13) on vaijeri, ketju tai vastaava, jonka pituus kiinnityskohtien (14, 16) välillä on valittu suuntais 1iikkeen (nuoli 19) pituutta vastaa-5 vaksi. 721 67 10