SU1230985A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам и может быть ис пользовано дл  погрузочно-разгрузоч- йых работ.

Цель изобретени  - увеличение грузоподъемности и расширение зоны обслуживани 

На фиг. 1 схематически показаны положени  манипул тора при подъеме и опускании груза; на фиг. 2 - то же, при горизонтальной подаче груза}

на фиг. 3 - то же, при захватывании груза из промежуточной зоны.

Стрела содержит поворотную раму 1, подвижное основание с упором 2, гидроцилиндр 3, ползун 4,.перемещающийс  вдоль подвижного основани , шатуны 5 и 6, соединенные одними концами шарнирами 7 и 8 с ползуном, коромысло 9, св занное шарниром 10 с поворотной рамой, стреловой четьфех- шарнирный хобот 11, соединенный шарнирами 12 и 13 с другими концами шатунов , шарниром 14 - с коромыслом, рабочий орган 15, св занный шарниром 16 со стреловым хоботом и удерживаемый там параллелограммным механизмом состо щим из стержней 17 и 18, и основание 19 с независимым приводом - гидр о цилиндр ом 20, гидрощшиндр 21,  вл ющийс  приводом подвижного основани .

Манипул тор работает следующим образом.

При подъеме и опускании груза двц жение от штока гидроцилиндра 3 передаетс  палзуну 4 и его шарнирам 7 и 8, через которые с помощью шатунов 6 и 5 - шарнирам 12 и 13 стрелового хобота 11 и шарниру 14 коромысла 9. Плоскопараллельное перемещение стрелового хобота обеспечивает пр молинейное перемещение шарнира и рабочего органа 15, удерживаемого, в вертикальном положении.параллелограммным механизмом, состо щим из стержней 17

12

230985

и основани  19. Положение вил рабочего органа 15 измен етс  незави-- симо от положени  звеньев схемы ме- хайизма путем изменени  позиции ос- 5 новани  19 гидроцилиндром 20. . При горизонтальной подаче груза подвижное основание 2 с помощью гидроцилиндра 21 поворачиваетс  на угол 90 до упора на поворотной раме. О При этом поворачиваютс  все элементы параллелограммного механизма вместе с подвижным основанием относительно шарнира 10, и шарнир 16 стрелы хобог

та 11 опускаетс  еще ниже, а вилы рабочего органа 15 опускаютс  до уровн  пола, сохран   горизонтальное положение. Путем перемещени  ползу - на 4 сверху вниз относительно подвижного основани  2 цилиндром 3 осу

ществл етс  пр молинейное горизонтальное перемещение рабочего органа с грузом. При этом вес груза и консольный вес элементов манипул тора воспринимаетс  опорной поверхностью пола.

При захватывании груза из промежуточной зоны подвижное основание 2 занимает горизонтальное положение. Гидроцидиндром 3 ползун 4 перемещаетс  справа налево до тех пор, пока вилы рабоего органа не поднимаютс  до нужной высоты. Гидроцилиндром 21 поворачивают подвижное основание 2 относительно шарнира 10. При этом рабочий орган вьщвигаетс  вперед и приближаетс  к захватывающему грузу. Гидроцилиндром 20 измен етс  положение основани  параллелограмма 19 в ту или другую сторону в зависимости от рриентации груза. Совместным движением гидроцилиндров 20 и 21 осуществл етс  захват груза. Подвижное основание опускаетс  в исходное положение дальнейшее,манипулирование груза осуществл етс  согласно прин

ципу работы манипул тора.

J7

Claims (1)

1. ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шасси, на котором установлена поворотная рама, несущая шарнирно-рычажный механизм, соединенный с ним параплелограммный механизм с рабочим органом, и силовые гидроцилиндры, отличающееся* тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения зоны обслуживания, шарнирно-рычажный механизм содержит подвижное основание, расположенное на поворотной раме, соединенное с одним из силовых гидроцилиндров и выполненное с ползуном, который снабжен шатунами, одними концами связанными с поворотной рамой, а шарнирно-рычажный механизм соединён с другими концами шатунов и с другим концом коромысла.