SU1230985A1 - Грузоподъемное устройство - Google Patents
Грузоподъемное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1230985A1 SU1230985A1 SU843805924A SU3805924A SU1230985A1 SU 1230985 A1 SU1230985 A1 SU 1230985A1 SU 843805924 A SU843805924 A SU 843805924A SU 3805924 A SU3805924 A SU 3805924A SU 1230985 A1 SU1230985 A1 SU 1230985A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- hinge
- movable base
- working body
- linkage mechanism
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам и может быть ис пользовано дл погрузочно-разгрузоч- йых работ.
Цель изобретени - увеличение грузоподъемности и расширение зоны обслуживани
На фиг. 1 схематически показаны положени манипул тора при подъеме и опускании груза; на фиг. 2 - то же, при горизонтальной подаче груза}
на фиг. 3 - то же, при захватывании груза из промежуточной зоны.
Стрела содержит поворотную раму 1, подвижное основание с упором 2, гидроцилиндр 3, ползун 4,.перемещающийс вдоль подвижного основани , шатуны 5 и 6, соединенные одними концами шарнирами 7 и 8 с ползуном, коромысло 9, св занное шарниром 10 с поворотной рамой, стреловой четьфех- шарнирный хобот 11, соединенный шарнирами 12 и 13 с другими концами шатунов , шарниром 14 - с коромыслом, рабочий орган 15, св занный шарниром 16 со стреловым хоботом и удерживаемый там параллелограммным механизмом состо щим из стержней 17 и 18, и основание 19 с независимым приводом - гидр о цилиндр ом 20, гидрощшиндр 21, вл ющийс приводом подвижного основани .
Манипул тор работает следующим образом.
При подъеме и опускании груза двц жение от штока гидроцилиндра 3 передаетс палзуну 4 и его шарнирам 7 и 8, через которые с помощью шатунов 6 и 5 - шарнирам 12 и 13 стрелового хобота 11 и шарниру 14 коромысла 9. Плоскопараллельное перемещение стрелового хобота обеспечивает пр молинейное перемещение шарнира и рабочего органа 15, удерживаемого, в вертикальном положении.параллелограммным механизмом, состо щим из стержней 17
12
230985
и основани 19. Положение вил рабочего органа 15 измен етс незави-- симо от положени звеньев схемы ме- хайизма путем изменени позиции ос- 5 новани 19 гидроцилиндром 20. . При горизонтальной подаче груза подвижное основание 2 с помощью гидроцилиндра 21 поворачиваетс на угол 90 до упора на поворотной раме. О При этом поворачиваютс все элементы параллелограммного механизма вместе с подвижным основанием относительно шарнира 10, и шарнир 16 стрелы хобог
та 11 опускаетс еще ниже, а вилы рабочего органа 15 опускаютс до уровн пола, сохран горизонтальное положение. Путем перемещени ползу - на 4 сверху вниз относительно подвижного основани 2 цилиндром 3 осу
ществл етс пр молинейное горизонтальное перемещение рабочего органа с грузом. При этом вес груза и консольный вес элементов манипул тора воспринимаетс опорной поверхностью пола.
При захватывании груза из промежуточной зоны подвижное основание 2 занимает горизонтальное положение. Гидроцидиндром 3 ползун 4 перемещаетс справа налево до тех пор, пока вилы рабоего органа не поднимаютс до нужной высоты. Гидроцилиндром 21 поворачивают подвижное основание 2 относительно шарнира 10. При этом рабочий орган вьщвигаетс вперед и приближаетс к захватывающему грузу. Гидроцилиндром 20 измен етс положение основани параллелограмма 19 в ту или другую сторону в зависимости от рриентации груза. Совместным движением гидроцилиндров 20 и 21 осуществл етс захват груза. Подвижное основание опускаетс в исходное положение дальнейшее,манипулирование груза осуществл етс согласно прин
ципу работы манипул тора.
J7
Claims (1)
- ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шасси, на котором установлена поворотная рама, несущая шарнирно-рычажный механизм, соединенный с ним параплелограммный механизм с рабочим органом, и силовые гидроцилиндры, отличающееся* тем, что, с целью увеличения грузоподъемности и расширения зоны обслуживания, шарнирно-рычажный механизм содержит подвижное основание, расположенное на поворотной раме, соединенное с одним из силовых гидроцилиндров и выполненное с ползуном, который снабжен шатунами, одними концами связанными с поворотной рамой, а шарнирно-рычажный механизм соединён с другими концами шатунов и с другим концом коромысла.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843805924A SU1230985A1 (ru) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | Грузоподъемное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843805924A SU1230985A1 (ru) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | Грузоподъемное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1230985A1 true SU1230985A1 (ru) | 1986-05-15 |
Family
ID=21144307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843805924A SU1230985A1 (ru) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | Грузоподъемное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1230985A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728851C1 (ru) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Владимир Иванович Пожбелко | Грузоподъемный манипулятор |
RU2728850C1 (ru) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Екатерина Николаевна Куц | Шарнирный грузоподъемный манипулятор |
RU2760476C1 (ru) * | 2021-02-16 | 2021-11-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Навесной манипулятор с вильчатым захватом |
-
1984
- 1984-10-24 SU SU843805924A patent/SU1230985A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 830969, кл. В 66 F 11/04, 1981. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2728851C1 (ru) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Владимир Иванович Пожбелко | Грузоподъемный манипулятор |
RU2728850C1 (ru) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Екатерина Николаевна Куц | Шарнирный грузоподъемный манипулятор |
RU2760476C1 (ru) * | 2021-02-16 | 2021-11-25 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Навесной манипулятор с вильчатым захватом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
US6325589B1 (en) | Loader with a controlled vertical path of a working implement | |
SU1230985A1 (ru) | Грузоподъемное устройство | |
US4432252A (en) | Manipulator for charging devices | |
ATE110431T1 (de) | Hydraulikbagger. | |
US2887236A (en) | Material handling apparatus | |
CN112456387A (zh) | 基于叉车平台的装载机构及叉车 | |
US4431083A (en) | Apparatus for lifting a member using parallelogram mounted links | |
CN109335948B (zh) | 一种集装箱用旋转吊具 | |
US4770271A (en) | Transportable, articulated-arm crane | |
RU2760476C1 (ru) | Навесной манипулятор с вильчатым захватом | |
FI72105C (fi) | Lyftbar plattform. | |
US4271613A (en) | Excavator with articulated arms | |
SU1229175A1 (ru) | Подъемно-опускной стол | |
SU1465499A1 (ru) | Траншеекопатель | |
SU880969A1 (ru) | Стрела грузоподъемного устройства | |
SU1199741A1 (ru) | Подъемник | |
EP0084067A2 (en) | Loader/excavating vehicle | |
SU1442500A1 (ru) | Манипул тор | |
SU674841A1 (ru) | Режущий инструмент | |
RU98109145A (ru) | Рабочее оборудование для гидравлического экскаватора | |
RU2081052C1 (ru) | Погрузчик "прямая лопата" | |
SU332026A1 (ru) | Устройство для разгрузки каркасов и укладки | |
SU1271802A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1286478A1 (ru) | Кантователь изделий |