RU98109145A - Рабочее оборудование для гидравлического экскаватора - Google Patents

Claims (1)

1. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее связанную с базовой машиной стрелу, установленный на нем рабочий орган в виде бура с приводом и гидроцилиндры управления, один из которых служит для подъема стрелы, а второй управляет рабочим органом, при этом базовая машина связана со стрелой через шарнирно-рычажный механизм вертикального перемещения рабочего органа, который содержит стойку, два распорных звена и тягу, причем стойка и распорные звенья кинематически связаны с базовой машиной и стрелой, а тяга размещена в замкнутом контуре механизма перемещения и шарнирно соединяет стойку и распорное звено между собой, отличающееся тем, что стойка на базовой машине закреплена жестко, а распорные звенья смонтированы на стойке один над другим и связаны со стрелой, кинематически образуя с последней четырехзвенный прямолинейно - направляющий механизм Чебышева, верхнее распорное звено которого выполняет роль кривошипа, а нижерасположенное распорное звено - роль шатуна, при этом в качестве тяги использован гидроцилиндр подъема стрелы, соединяющий стойку со средней частью шатуна, продольная ось гидроцилиндра расположена параллельно стреле в ее нижнем положении, стрела с кривошипом образует угол в пределах 30 - 155 град., первое значение из которых соответствует верхнему положению стрелы, а второе - ее нижнему положению, причем оси шарниров кривошипа и шатуна, которыми они закреплены на стойке, расположены на одной вертикальной линии.