SU1271802A1

SU1271802A1 - Манипул тор

Info

Publication number: SU1271802A1
Application number: SU853896993A
Authority: SU
Inventors: Иван Иванович Кравченко
Original assignee: Kravchenko Ivan
Priority date: 1985-05-11
Filing date: 1985-05-11
Publication date: 1986-11-23

Abstract

Изобретение отиоситс к коммунальному машииостроению, в частности к манипул торам , предназначенным дл захвата и рагрузки контейнеров. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей манипул тора. Последннй включает стрелу 3, ориентируемую соответствующим образом при захвате контейнера 20 гид оцилиндром 10. К стреле шарнирно подфешена телескопическа штанга 4 с гидроцилиндром II, предназначенным дл опускани серьги 12 в прорез х 13 корпуса штанги . Серьга соединена с внутренним стержнем штанги, при этом штанга выполнена с шарниром 14, св зывающим ее наружный стержень с поворотным звеном 15. На концах серьги и поворотного, звена шарнирно при помощи осей 16 и 17 закреплены двуплечие рычаги 18. Их нижние плечи приближаютс к контейнеру при захвате, а захватывающие элементы 19, прикрепленные к ним посредством горизонтальных осей 21, прижимаютс к противоположным стенкам контейнера. Опрокидывание последнего осуществл етс над загрузочным окном 25 кузова мусоровоза в верхнем положении стрелы. Дл этого гндроцилиндрам 23 воздействуют на кривошипы 22, поворачива захватывающие элементы вместе с контей Л нером на ос х 21. В результате обеспечиваетс возможность опрокидывани контейнера . 1 з.п.ф-лы, I ил. « 00 о кэ

Description

Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата и разгрузки контейнеров.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей манипулятора путем обеспечения опрокидывания контейнеров с мусором в кузов транспортного средства.

На чертеже схематично изображен манипулятор, общий вид.

Манипулятор включает смонтированную на кузове 1 транспортного средства 2 стрелу 3 с шарнирно закрепленной на ней вертикальной телескопической штангой 4. Стрела имеет звено 5, шарнирно связывающее ее с кузовом и звено 6 для шарнирного присоединения к опорному кронштейну 7. Последний установлен на крыше кузова с возможностью поперечного перемещения в направляющих 8 и посредством автономного привода и продольного перемещения в направляющих 9 совместно с направляющими 8 с помощью гидроцилиндра 10.

Штанга 4 снабжена гидроцилиндром 11 для привода серьги 12 и выполнена с прорезями 13 для последней, которая соединена с внутренним стержнем штанги, и с шарниром 14 ее наружного стержня для поворотного звена 15. На концах серьги и поворотного звена шарнирно закреплены с помощью осей 16 и 17 двуплечие рычаги 18, образующие челюстной рычажный механизм с приводом от гидроцилиндра 11, снабженный захватывающими элементами 19 для контейнера 20. Захватывающие элементы выполнены с горизонтальными осями 21, посредством которых они шарнирно прикрепле ны к рычагам 18. С осями 21 жестко связаны концы кривошипов 22, управляемых от штоков гидроцилиндров 23, шарнирно закрепленных на рычагах 18. Перемещение стрелы в вертикальной плоскости осуществляется гидроцилиндром 24, связанным со звеном 6. В кузове выполнено загрузочное окно 25.

Манипулятор работает следующим образом.

Для захвата контейнера 20, заполненного мусором, опускают стрелу 3, ориентируя ее гидроцилиндром К), а гидроцилиндром 11 опускают серьгу 12, перемещая ее в прорезяу 13, при этом нижние плечи двуплечих рычагов 18 приближаются к контейнеру, а захватывающие элементы 19 прижимаются к ³ его противоположным стенкам. Затем гидроцилиндром 24 через звено 6 поднимают стрелу вместе с контейнером на заданную вы-соту и последующим ее смещением поперек кузова автономным приводом в направляю10 щих 8 ориентируют контейнер над загрузочным окном 25.

После этого гидроцилиндрами 23, воздействующими на кривошипы 22, поворачивают захватывающие элементы вместе с контейнером на осях 21, В результате кон^,5 тейнер опрокидывается и мусор из него высыпается в кузов транспортного средства. После разгрузки контейнер ставится на место в обратной последовательности.

В транспортном положении штанга и че₂₀ люстной рычажный механизм размещаются внутри кузова при опущенной стреле.

Claims

Изсзбретение относитс к коммунальному машиностроению, в частности к манипул торам , предназначенным дл захвата и разгрузки контейнеров. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей манипул тора путем обеспечени опрокидывани контейнеров с мусором в кузов транспортного средства. На чертеже схематично изображен манипул тор , общий вид. Манипул тор включает смонтированную на кузове I транспортного средства 2 стрелу 3 с шарнирно закрепленной на ней вертикальной телескопической штангой 4. Стрела имеет звено 5, шарнирно св зывающее ее с кузовом и звено 6 дл шарнирного присоединени к опорному кронштейну 7. Последний установлен на крыше кузова с возможностью поперечного перемещени в направл ющих 8 и посредством автономного привода и продольного перемещени в направл ющих 9 совместно с направл ющими 8 с помощью гидроцилиндра 10. Штанга 4 снабжена гидроцилиндром 11 дл привода серьги 12 и выполнена с прорез ми 13 дл последней, котора соединена с внутренним стержнем штанги, и с шарниром 14 ее наружного стержн дл поворотного звена 15. На концах серьги и поворотного звена шарнирно закреплены с помощью осей 16 и 17 двуплечие рычаги 18, образующие челюстной рычажный механизм с приводом от гидроцилиндра П, снабженный захватывающи(и элементами 19 м контейнера 20. Захватываю1цие элементы выполнены с горизонтальными ос ми 21, посредством которых они шарнирно прикрепле иы к рычагам 18. С ос ми 21 жестко св заны концы кривошипов 22, управл емых от штоков гидроцилиндров 23, шариирно закрепленных на рычагах 18. Перемещение стрелы в вертикальной плоскости осуществл етс гидроцилиндром 24, св занным со звеном 6. В кузове выполнено загрузочное окно 25. Манипул тор работает следующим образом . Дл захвата контейнера 20, заполненного мусором, опускают стрелу 3, ориентиру ее гидроцилиндром И), а гидроцилиндром 11 опускают серьгу 12, перемеща ее в прорез 13, при этом нижние плечи двуплечих рычагов 18 приближаютс к контейнеру, а захватывающие элементы 19 прижимаютс к его противоположным стенкам. Затем гидроцилиндром 24 через звено 6 поднимают стрелу вместе с контейнером на заданную вы-соту и последующим ее смещением поперек кузова автономным приводом в направл ющих 8 ориентируют контейнер над загрузочным окном 25. После этого гидроцилиндрами 23, воздействующими на кривошипы 22, поворачивают захватывающие элементы вместе с контейнером на ос х 21, В результате контейнер опрокидываетс и мусор из него высыпаетс в кузов транспортного средства. После разгрузки контейнер ставитс на место в обратной последовательности. В транспортном положении штанга и челюстной рычажный механизм размещаютс внутри кузова при опущенной стреле. Формула изобретени . Манипул тор, включающий шарнирно смонтированную на транспортном средстве стрелу с шарнирно закрепленной на ней вертикальной телескопической штангой, снабженной челюстным рычажным механизмом с захватывающими элементами, отличающийс тем, что, с целью расширени его функциональных возможностей путем обеспечени опрокидывани контейнеров с мусором в кузов транспортного средства, захватывающие элементы выполнены с горизонтальными ос ми, посредством которых они шарнирно прикреплены к челюстному рымажному механизму, снабженному шарнирно закрепленными на нем гидроцилиндрами с шарнирно присоединенными к их штокам кривошипами , свободные концы которых жестко св заны с горизонтальными ос ми.
2. Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что стрела выполнена с опорным кронштейном, установленным с возможностью перемещени поперек кузова транспортного средства и вдоль него.