JP2773868B2 - 懸架装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は廃棄物のコンテナ等を懸架する懸架装置に
関しており、ホイストから懸架されるこの廃棄物コンテ
ナはコンテナのハウジングつまり鐘状の上方部分に連結
された支持用リング片と、引上用のリング片とを備え、
引上用のリング片はコンテナ底部の垂れ板及び／又はコ
ンテナの側部を開かせる引張要素に接続されており、こ
の懸架装置は支持用リング片及び引上用のリング片にそ
れぞれ対応する支持用フックと引上用フックとを具備し
ている。

［発明の技術的背景とその問題点］ 人口の増加が環境問題となってきているおり、廃棄物
資源のいわゆるリサイクルへの認識も高まってきてい
る。リサイクルを経済的にすることを可能にするため、
廃棄物コンテナ装置が集中収集場所に設けられ、これら
の装置は通常、閉じた鐘状の上方部分を備えており、こ
の上方部は底部の垂れ板を備え、収集される廃棄物に適
した収集開口部が形成されている。このため、大部分の
廃棄物コンテナはその鐘状の上方部分に、瓶やガラス容
器用の円形の収集用開口と、古紙収集用の細長状の開口
と、金属製の缶収集用の円形または矩形の開口とを備え
ている。

リサイクル用のコンテナを委託されていない者による
収集に対して保護するため、コンテナは通常、底部に設
けられて挟みのようにして開閉可能な底部垂れ板、又は
ヒンジ結合された側部部材を備えている。垂れ板は、引
張りロープに接続されるか、あるいは機構部分に連結さ
れており、引上用リング片が引上げ又は降下されること
によって開く。引上用リング片の他に、コンテナはコン
テナを持上げ、旋回させ、及び／又は移動させるための
支持用リング片も備えている。引上用リング片及び支持
用リング片が互いに隣接しているため、ホイストの支持
用フック及び引上用フックはほぼ同時にこれらのリング
片に引掛けられなければならない。

支持用フックと引上用フックを備えてなるこの装置に
ついての特有の問題点は、廃棄物コンテナを開閉するた
め、支持用フックに対して引上用フックを独立して昇降
するのが可能でなければならないことである。

支持用リング片及び引上用リング片を具備した廃棄物
コンテナは、積載クレーンによって持上げられて空にさ
れるものであり、この積載クレーンはクレーンフックを
具備するジブを有し、荷重支持用フックを支えているロ
ープと、最初に述べたロープと並列で、方向変換用プー
リーのまわりを通されて引上用フックを支えているとと
もに、付属の液圧シリンダユニットにより伸長及び収納
されるロープとを備えていることが知られている。しか
し、このようなジブを備えたクレーンが、例えば廃棄物
処理用トラックに搭載された場合には、このクレーンの
運転は複雑なものとなり、支持用フック及び引上用フッ
クはこれらのリング片に手動で掛けられるに違いない。

［発明の目的］ この発明は、このなかで始めに述べられた種の装置で
あって、迅速に且つ簡単に取扱える装置を提供すること
を目的としている。

［発明の概要（及びその効果）］ ここで最初に述べられた種の装置では、この目的はこ
の発明により以下のようにして達成される。つまり、液
圧作動の回転型モータはつり掛け手段を備えているとと
もに出力軸を有し、出力軸には支持フレームが取付けら
れ、支持フレームには支持用リングに掛かる支持用フッ
クを支えるアームが枢支されており、引上用リング片に
掛かる引上用フックの支持部材は、支持フレームに設け
られたほぼ垂直のガイドに摺動可能にして案内されてお
り、支持フレームには液圧のシリンダユニットが取付け
られており、シリンダユニットはピストンロッドを有
し、ピストンロッドは伝達機構又はロープにより引上用
リング片に接続され、前記ロープは滑車装置に通されて
おり、前記ピストンロッドは、アームを回動運動させる
ものであり、作動部材と、アームに設けられたストッパ
（延長部）とを介してアームに回動作用に与えるように
なっている。

この発明による２重のフックの装置によれば、支持用
フック及び引上用フックは、これらのフックがリング片
に掛けられる際に挟み具のように閉じられるため、単に
液圧による制御操作だけで、廃棄物コンテナの支持用リ
ング片と引上用リング片に掛けられることが可能にな
る。これらのフックは、フックを支持している支持フレ
ームを回転型モータによってフックとリング片が正しく
対応するまで回転するという簡単な方法によって、対応
するリング片に位置合わせされるのが可能である。

廃棄物コンテナが引上げられて、この中を空にする位
置に移動された際に、廃棄物コンテナは、液圧シリンダ
ユニットを作動させることによりシリンダユニットが荷
重支持用フックに対して引上用フックを移動させるの
で、簡単に開けることができる。伝達機構、又はロープ
を滑車装置に這わせる手段は、ピストンの比較的小さな
ストロークによって引上用フックに十分な動きが得られ
るように設定されている。

コンテナが空にされた際には、コンテナは対応する操
作により簡単に閉じて、下に置くことができる。この場
合、荷重支持用フックおよび引上用フックが挟み具のよ
うに開いてコンテナから外れる。

支持用フックに連結されたアームはばね、好ましくは
圧縮ばねにより、回動して閉じられた引上位置に向かっ
て適当に付勢されており、アームはこの引上位置ではフ
レームに固定された突当てに当接し、ピストンロッドに
連結された作動部材は、ピストンがその後退位置に接近
するにつれてばね力に抗してアームに外側への旋回運動
を起こさせる。これにより、支持用フック及び引上用フ
ックは結合および解除され、簡単に挟み具のような開閉
動作をさせることができる。

引上用フックを支持用フックに対して相対移動させる
のに伝達機構が設けられる場合、この伝達装置は、引上
用フックに連結されたラックと噛合うピニオンを含む適
当な最終の伝達段階を備えている。

特に好ましい実施例では、ピストンロッドの自由端は
ヨークによって軸に連結され、軸の端部にはローププー
リが回転可能にして取付けられている。フレームには複
数のロープの一方の端部が接続され、ロープの他方の端
部には引上用フックの支持部材が取付けられている。フ
レームに固着された箇所から延びるこれらのロープはピ
ストンロッドにより移動可能なローププーリの回りを通
されてから、フレームの上方部分に回転可能にして取付
けられた方向転換用のローラーの回りを通され、ロープ
はそこから支持部材の固定箇所まで延びている。ロープ
をそのような滑車装置に通すことによって、引上用フッ
クの支持部材のその軌道に沿っての移動量はピストンロ
ッドの移動量の２倍となり、装置はその全高が低いもの
とすることができる。

ロープの長さは、上位置と下位置との間で移動可能な
支持部材が下位置となったときに、弛緩する様に選択さ
れており、これによりピストンが引き続いて後退するこ
とでアームと支持用フックが回動されて開く。ロープが
弛緩しているので、これ以降のピストンの後退移動及び
前進移動はアームの回動運動に利用され、これに対して
ロープは引上用フックには作用しない。

回転用モーターは、流体作動のシリンダユニットに接
続された連続的な送り及び戻し流路を適当に備えてお
り、従ってねじられて損傷されることがあるようなモー
タと共に回転する管は不要となる。

支持用フックは、ピストンロッドによって移動される
作動部材の係合によって支持リング片から外される。支
持用フックは、支持リング片に掛かる際、及びリング片
から外される際には垂直方向には移動しない。支持用フ
ックが支持リング片から外れたときは、ピストンロッド
は上死点にあり、ピストンロッドによって移動されたロ
ープは弛んでいる。このように支持フックが、挟み具の
ように動くことにより、支持用フックはリング片から外
される。

［発明の実施の形態］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に説
明する。

第１図乃至第５図に図示されているリサイクル用のコ
ンテナ１は、底部を閉じて２つの垂れ板3,4を備えてお
り、垂れ板3,4は水平方向の軸２に枢支されている。リ
サイクル用のコンテナが地面にある場合には、底部を閉
じる垂れ板3,4は、垂れ板3,4上に置かれた鐘状のコンテ
ナ上方部分の自重により閉じた位置にある。ロープ5,6
は一端が底部を閉じる垂れ板3,4の外側部分に固着さ
れ、他端がコンテナに設けられた軌道に縦方向に摺動可
能にして案内されている引上用ロッド７に接続されてい
る。引上用ロッド７はコンテナの上方壁を貫通して延
び、上端部には引上用リング片８が設けられている。支
持用リング片９は引上用リング片８とほぼ平行で、引上
用リング片８の僅かに上方に配されており、コンテナの
鐘状の上方部分に固着されている。支持用フック10が支
持用リング片９に、及び引上用フック11が引上用リング
片８に掛けられているときに、リサイクル用のコンテナ
は持上げ、移動され、及び旋回されることが可能であ
る。

これらのフックがリング片に掛けられた状態は、第２
図から明らかである。

リサイクル用のコンテナは持上げられる前に、引上用
フックが第３図に示されるように引上げられ、これによ
りロープ5,6が張力を受けて、垂れ板3,4が閉位置に保持
される。

リサイクル用のコンテナ１が、第４図及び第５図に示
されるように収集用コンテナの上方に位置している際
に、引上用フックは第５図に示されるように降下し、底
部の垂れ板3,4は図のように自重で開く。

コンテナが空にされた際、コンテナはこれまでの動作
とは逆の順序で地面に置かれる。

別の種のリサイクル用コンテナは第１図乃至第５図に
示されたものとは以下の点で相違している。即ち、底部
を閉じる垂れ板、または底部に設けられているヒンジ結
合された側部板がコンテナを開閉する機構部分に連結さ
れている点である。この場合、引上用のリング片に接続
されている引上用ロッドが引出された場合に、コンテナ
は開く。以下に説明される装置は、このような開口機構
が設けられたリサイクル用コンテナと共に使用されるこ
とを意図したものである。

第６図乃至第11図に示されている装置は、上部に支持
フレーム20を備えており、支持フレーム20は、両端部が
型鋼材22,23に溶接されているヨーク形状の横断片21を
備えている。型鋼材22,23は引上用フック25の支持部材2
4のための軌道を構成している。

横断片21の中間部には下向きに傾いた２つのウェブプ
レート27,28が溶接されており、ウェブプレート27,28は
それらの下端でこれらに溶接されたプレート29によって
連結されている。ウェブプレート27,28はまた、ラグ板3
0,31にも溶接されており、ラグ板30,31はウェブプレー
ト27,28から下向きに突出して、支持用フック35のアー
ムを枢支している軸の軸受孔32,33を備えている。

一対の取付けプレート37,38は横断片21の各端部にフ
ォーク状にして溶接されている。取付けプレート37,38
間では、上方の方向転換用プーリー39,40が適当な軸に
回転可能にして取付けられている。シリンダ41はウェブ
プレート27,28に接続されているプレート29に取付けら
れている。フランジ型シリンダ（tee cylinder）41のピ
ストンロッド46は、プレート29を貫通して下向きに延び
てヨーク状の横断部材（作動部材）47に溶接されてお
り、横断部材47の自由端にはロープ用プーリー44,45が
回転可能にして取付けられている。

ウェブプレート27,28に接続している支持用プレート2
9には、鋼製のワイヤロープ51の各々の一端が固定手段5
0によって接続されており、これらのワイヤロープ51は
可動側のローププーリー44,45の回りを通されてから、
フレームに固定された固定側のローププーリー39,40の
回りを通され、ここからワイヤロープ51はこれらのロー
プが引上用フック25の支持部材24に固着される箇所まで
延びている。引上用のワイヤロープ51が支持部材24に固
着される箇所については、第６図に示されている。

支持フック35の支持アーム34は、第６図及び第７図に
示されるように回転軸60に取付けられている。回転軸60
は軸受用のラグ板30,31の軸受孔32,33に回転可能にして
取付けられている。第６図から明らかなように、支持ア
ーム34は延長部63を備えており、延長部63にはピン64が
備えられ、さらに圧縮ばねが接続されている。このばね
は延長部63とフレームに固定された突当片65との間で、
初期変形がなされて予圧されている。

可動側のローププーリー44,45を支持するヨーク状の
横断部材47は、ピストンロッド46が後退することで延長
部63によりアーム34を回動させ、これによりアーム34は
開いた状態となる。この状態から横断部材47が下降する
と、横断部材47は延長部63から離れるのでアーム34は圧
縮ばねの作用により引上用フック25に対して挟み具のよ
うな閉じる動作をする。アーム34が回転して閉じた状態
が第６図に示されている。そして、横断部材47が更に下
降するとワイヤロープ51が引っ張られ型鋼材22,23内で
支持部材24が持上げられて引上用フック25が引上げられ
る。

フレーム20の横断片21は中間部に取付用リング部材を
備えており、ここに回転型モータ71の出力軸70が取付け
られている。回転型モータ71はその上端部に、フォーク
状に構成された脚部間で、この回転型モータを積載クレ
ーンのジブに固定するための穴72を備えている。

支持部材に取付けられた引上用フック25は、その下方
位置が第６図に示されている。引上用フック25は、ピス
トンロッド46が伸長されてローププーリー44,45を下端
位置に移動させた場合にその上方位置にある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、廃棄物用のコンテナが空にされ
る一連の動作を示す概略図、第６図は、リサイクル用の
コンテナをホイストから懸架する２連フックの懸架装置
を示す側面図、第７図は、第６図の懸架装置を90゜回転
した位置から見た側面図、第８図は、第６図の装置の支
持フレームの上部を示す側面図、第９図は、第６図の装
置についての平面図、第10図は、第９図の支持フレーム
についての側面図、そして、第11図は、第９図と似た位
置から見たこの装置を示す図。 １……コンテナ、3,4……垂れ板、８……引上用リング
片、９……支持用リング片、10……支持用フック、11…
…引上用フック、20……支持フレーム、25……引上用フ
ック、35……支持用フック。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハウジングに接続された支持用リング片
   と、底部の垂れ板及び／又は側方部材を開かせる引張要
   素が接続された引上用リング片とを備えるコンテナを懸
   架するための懸架装置であって、前記支持用リング片及
   び引上用リング片にそれぞれ対応する支持用フックと引
   上用フックとを具備している懸架装置において、 液圧作動の回転型モータ71はつり掛け手段を備えている
   と共に支持フレーム20に取付けられる出力軸を有し、前
   記支持フレーム20には前記支持用リング片に掛かる支持
   用フック10,35を支えるアーム34が枢支されており、 引上用リング片に掛かる引上用フック11,25の支持部材
   は、支持フレームに設けられたほぼ垂直のガイドに摺動
   可能に案内されており、 前記支持フレーム20にはピストンロッド46を有する液圧
   のシリンダユニット41,46が取付けられており、前記ピ
   ストンロッド46は伝達機構を介して、又は滑車装置に通
   されたロープを介して前記引上用フック11,25に接続さ
   れており、 前記ピストンロッド46は作動部材47に設けられ、この作
   動部材がアーム34に設けられたストッパ、すなわち延長
   部63と係合して前記アーム34を回動運動させることを特
   徴とする懸架装置。
2. 【請求項２】コンテナ本体に設けられた支持用リング片
   ９と、垂れ板及び／又はコンテナの側方部材を開く引張
   手段5,6を備える引上用リング片８とを具備したコンテ
   ナを、前記各リング片9,8用の支持用フック10,35及び引
   上用フック11,25によって懸架する装置であって、圧液
   によって駆動される回転型モータ71の駆動シャフトに取
   付けられる支持フレーム20を有し、この支持フレーム20
   には、前記支持用リング片９用の支持用フック10,35を
   支持するアーム34が回動可能に設けられていると共に、
   前記引上げ用リング片８用の引上用フック11,25の支持
   部材24を移動可能に案内する、ほぼ鉛直方向に延出する
   ガイドが設けられている懸架装置において、 前記支持フレーム20内には、液圧ピストンシリンダユニ
   ット41,46が配され、その内のピストンロッド46は、伝
   達機構を介して、又は滑車装置に通された少なくとも１
   つのロープ51を介して引上用フック11,25に接続される
   と共に、作動部材47及び前記アーム34に設けられたスト
   ッパ、すなわち延長部63を介して前記アーム34に回動運
   動を伝達し、前記ロープ51の長さは、上位置と下位置と
   の間で移動可能な支持部材24が下位置となったときに、
   弛緩する様に選択されており、この状態で、ピストンロ
   ッドのさらなる引き込み移動によって、支持用フック1
   0,35を有するアーム34は外側に回動されることを特徴と
   する懸架装置。