JPS63262389A - 懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は廃棄物のコンテナ等を懸架する懸架装置に関
しており、ホイストから懸架されるこの゛廃棄物コンテ
ナはコンテナのハウジングつまり鐘状の上方部分に連結
された支持用リング片と、引上用のリング片とを備え、
引上用のリング片はコンテナ底部の垂れ板及び／又はコ
ンテナの側部を開かせる引張要素に接続されており、こ
の懸架装置は支持用リング片及び引上用リング片にそれ
ぞれ対応する支持用フックと引上用フックとを具備して
る。

［発明の技術的背景とその問題点］ 人口の増加が環境問題となってきているおり、廃棄物資
源のいわゆるリサイクルへの認識も高まってきている。

リサイクルを経済的にすることを可能にするため、廃棄
物コンテナ装置が集中収集場所に設けられ、これらの装
置は通常、閉じた鐘状の上方部分を備えており、この上
方部は底部の垂れ板を備え、収集される廃棄物に適した
収集開口部が形成されている。このため、大部分の廃棄
物コンテナはその鐘状の上方部分に、瓶やガラス容器用
の円形の収集用開口と、古紙収集用の細長状の開口と、
金属製の缶収集用の円形または矩形の開口とを備えてい
る。

す゛サイクル用のコンテナを委託されていない者による
収集に対して保護するため、コンテナは通常、底部に設
けられて挾みのようにして開閉可能な底部垂れ板、又は
ヒンジ結合された側部部材を備えている。垂れ板は、引
張りロープに接続されるか、あるいは機構部分に連結さ
れており、引上用リング片が引上げ又は降下されること
によって開く。引上用リング片の他に、コンテナはコン
テナを持上げ、旋回させ、及び／又は移動させるための
支持用リング片も備えている。引上用リング片及び支持
用リング片が互いに隣接しているため、ホイストの支持
用フック及び引上用フックはほぼ同時にこれらのリング
片に引掛けられなければならない。

支持用フックと引上用フックを備えてなるこの装置につ
いての特有の問題点は、廃棄物コンテナを開閉するため
、支持用フックに対して引上用フックを独立して昇降す
るのが可能でなければならないことである。

支持用リング片及び引上用リング片を具備した廃棄物コ
ンテナは、積載クレーンによって持上げられて空にされ
るものであり、この積載クレーンはクレーンフックを具
備するジブを有し、荷重支持用フックを支えているロー
プと、最初に述べたロープと並列で、方向変換用プーリ
ーのまわりを通されて引上用フックを支えているととも
に、付属の液圧シリンダユニットにより伸長及び収納さ
れるロープとを備えていることが知られている。

しかし、このようなジブを備えたクレーンが、例えば廃
棄物処理用ト・ラックに搭載された場合には、このクレ
ーンの運転は複雑なものとなり、支持用フック及び引上
用フックはこれらのリング片に手動で掛けられるに違い
ない。

［発明の目的コ この発明は、このなかで始めに述べられた種の装置であ
って、迅速に且つ簡単に取扱える装置を提供することを
目的としている。

［発明の概要（及びその効果）］ ここで最初に述べられた種の装置では、この目的はこの
発明により以下のようにして達成される。

つまり、液圧作動の回転型モータはつり掛け手段を備え
ているとともに出力軸を有し、出力軸には支持フレーム
が取付けられ、支持フレームには支持用リング片に掛か
る支持用フックを支え゛るアー、ムが枢支されており、 引上用リング片に掛かる引上用フックの支持部材は、支
持フレームに設けられたほぼ垂直の軌道に摺動可能にし
て案内されており、 支持フレームには液圧のシリンダユニットが取付けられ
ており、シリンダユニットはピストンロッドを有し、ピ
ストンロッドは伝達機構又はロープにより引上用リング
片に接続され、前記ロープはブロックと滑車ようなもの
からなる装置に通されており、及び 前記ピストンロッドはアームを回動運動させるものであ
るとともに、作動部材と、アームに設けられた突当部ま
たは延長部とによりアームに連結されている。

この発明による２重フックの装置によれば、支持用フッ
ク及び引上用フックは、これらのフックがリング片に掛
けられる際に挟み具のように閉じられるため、単に液圧
による制御操作だけで、廃棄物コンテナの支持用リング
片と引上用リング片に掛けられることが可能になる。こ
れらのフックは、フックを支持している支持フレームを
回転型モータによってフックとリング片が正しく対応す
るまで回転するという簡単な方法によって、対応するリ
ング片に位置合せされるのが可能である。

廃棄物コンテナが引上げられて、この中を空にする位置
に移動された際に、廃棄物コンテナは、液圧シリンダユ
ニットを作動させることによりシリンダユニットが荷重
支持用フックに対して引上用フックを移動させるので、
簡単に開けることができる。伝達機構、又はロープをブ
ロックと滑車装置のようなものに這わせる手段は、ピス
トンの比較的小さなストロークによって引上用フックに
十分な動きが得られるように設定されている。

コンテナが空にされた際には、コンテナは対応する操作
により簡単に閉じて、下に置くことができる。この場合
、荷重支持用フックおよび引上用フックが挟み具のよう
に開いてコンテナから外れる。

支持用フックに連結されたアームはばね、好ましくは圧
縮ばねにより、回動して閉じられた引上位置にむかって
適当に付勢されており、アームはこの引上位置ではフレ
ームに固定された突当′てに当接し、ピストンロッドに
連結された作動部材は、ピストンがその後退位置に接近
するにつれてばね力に抗してアームに外側への旋回運動
を起こさせる。これにより、支持用フック及び引上用フ
ックは結合および解除され、簡単に挟み具のような開閉
動作をさせることができる。

引上用フックを支持用フックを対して相対移動させるの
に伝達機構が設けられる場合、この伝達装置は、引上用
フックに連結されたラックと噛合うビニオンを含む適当
な最終の伝達段階を備えている。

特に好ましい実施例では、ピストンロッドの自由端はヨ
ークによって軸に連結され、軸の端部にはロープブーり
が回転可能にして取付けられている。フレームには複数
のロープの一方の端部が接続され、ロープの他方の端部
には引上用フックの支持部材が取付けられている。フレ
ームに固着された箇所から延びるこれらのロープはピス
トンロッドにより移動可能なローププーリの回りを通さ
れてから、フレームの上方部分に回転可能にして取付け
られた方向転換用のローラーの回りを通され、ロープは
そこから支持部材の固定箇所まで延びている。これによ
って、ロープをブロックと滑車装置に通すことによって
、引上げ用フックの支持部材のその軌道に沿っての移動
量はピストンロッドの移動量の２倍となり、装置はその
全高が低いものとすることができる。

ロープの長さは、支持部材が重力により装置の下端に当
接して、ロープが弛緩する様に適当に選択されており、
これによりピストンが引き続いて後退することでアーム
と支持用フックが回動されて開く。ロープが弛緩してい
るので、これ以降のピストンの後退移動及び前進移動は
アームの回動運動に利用され、これに対してロープは引
上用フックには作用しない。

回転用モーターは、流体作動のシリンダユニットに接続
された連続的な送り及び戻し流路を適当に備えており、
従ってねじられて損傷されることがあるようなモータと
共に回転する管は不要となる。

他の特徴によれば、支持用フックは延長部を備えており
、延長部はピンを備え、且つ望遠鏡の筒の様にして外筒
内に入れられており、延長部と外筒との相対的なずれは
、ピンが外筒の溝まで延びて制限される。装置の降下中
には、ピンは溝の下端を押圧している。装置が降下され
て荷重支持用フックがコンテナの上壁面に係合した場合
でも、支持用フックは溝内で持上がるため、コンテナが
損傷されることはない。

この発明による装置では、ピストンロッドに連結された
横断片により枢支されたレバーが離れたときに、支持用
フックはばね力により支持用のリング片に掛かる。その
後、ピストンロッドが対応する延長部に掛かることで、
支持用フックは支持用リング片から外される。フックは
、リング片に掛かる際、及びリング片から外される際に
は垂直方向には移動しない。このとき、ピストンロッド
は下死点にあり、ピストンロッドにより移動されるロー
プは弛んでいる。支持用フックと引上用フックとが挟み
具のように動くことにより、これらのフックはリング片
から外される。

［発明の実施例］ 以下、図を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図ないし第５図に図示されているリサイクル用のコ
ンテナ１は、底部を閉じる２つの垂れ板３．４を備えて
おり、たれ板３．４は水平方向の軸２に枢支されている
。リサイクル用のコンテナが地面にある場合には、底部
を閉じるたれ板３゜４は、たれ板３，４上に置かれた鐘
状のコンテナ上方部分の自重により閉じた位置にある。

ロープ５．６は一端が底部を閉じるたれ板３，４の外側
部分に固着され、他端がコンテナに設けられた軌道に縦
方向に摺動筒価にして案内されている引上用ロッド７に
接続されている。引上用ロッド７はコンテナの上方壁を
貫通して延び、上端部には引上用リング片８が設けられ
ている。支持用リング片９は引上用リング片８とほぼ平
行で、引上用リング片８の僅かに上方に配されており、
コンテナの鐘状の上方部分に固着されている。支持用フ
ック１０が支持用リング片９に、及び引上用フック１１
が引上用リング片８に掛けられているときに、リサイク
ル用のコンテナは持上げ、移動され、及び旋回されるこ
とが可能である。

これらのフックがリング片に掛けられた状態は、第２図
から明らかである。

リサイクル用のコンテナは持上げられる前に、引上用フ
ックが第３図に示されるように引上げられ、これにより
ロープ５，６が張力を受けて、垂れ板３．４が閉位置に
保持される。

リサイクル用のコンテナ１が、第４図及び第５図に示さ
れるように収集用コンテナの上方に位置している際に、
引上用フックは第５図に示されるように降下し、底部の
垂れ板３，４は図のように自重で開く。

コンテナが空にされた際、コンテナはこれまでの動作と
は逆の順序で地面に置かれる。

別の種のリサイクル用コンテナは第１図ないし第５図に
示されたものとは以下の点で相違している。即ち、底部
を閉じる垂れ板、または底部に設けられているヒンジ結
合された側部板がコンテナを開閉する機構部分に連結さ
れている点である。

この場合、引上用のリング片に接続されている引上用ロ
ッドが引出された場合に、コンテナは開く。

以下に説明される装置は、そのような開口機構が設けら
れたリサイクル用コンテナと共に使用されることを意図
したものである。

第６図ないし第１１図に示されている装置は、上部に支
持フレーム２０を備えており、支持フレーム２０は両端
部が型鋼材２２．２３に溶接されているヨーク形状の横
断部材２１を備えている。

型鋼材２２．２３は引上用フック２５の支持部材２４の
ための軌道を 構成している。

横断部材２１の中間部には下向きに傾いた２つのウェブ
プレート２７．２８が溶接されており、ウェブプレート
２７．２８はそれらの下端でこれらに溶接されたプレー
ト２９によって連結されている。ウェブプレート２７．
２８はまた、ラグ板３０．３１にも溶接されており、ラ
グ板３０゜３１はウェブプレート２７．２８から下向き
に突出して、支持用フック３５のアーム３４を枢支して
いる軸の軸受孔３２．３３を備えている。

一対の取付はプレート３７．３８は横部材２１の各端部
にフォーク状にして溶接されている。取付はプレート３
７．３８間では、上方の方向転換用プーリー３９．４０
が適当な軸に回転可能にして取付けられている。シリン
ダ４１はウェブプレート２７．２８に接続されているプ
レート２９に取付けられている。フランジ型シリンダ（
ｔｅｅ　ｃｙｌｉｎｄｅｒ）　４１のピストンロッド４
６は、プレート２９を貫通して下向きに延びてヨーク状
の横断部材４７に溶接されており、横断部材４７の自由
端にはロープ用プーリー４４．４５が回転可能にして取
付けられている。

ウェブプレート２７．２８に接続している支持用プレー
ト２９には、鋼製のワイヤロープ５１の各々の一端が固
定手段５０によって接続されており、これらのワイヤロ
ープ５１は可動側のローププーリー４４．４５の回りを
通されてから、フレームに固定された固定側のローププ
ーリー３９・４０の゛回りを通され、ここからワイヤロ
ープ５１はこれらのロープが引上用フック２５の支持部
材２４に固着される箇所まで延びている。引上用のワイ
ヤロープ５１が支持部材２４に固着される箇所について
は、第６図に示されている。

支持フック３５の支持アーム３４は、第６図及び第７図
に示されるように回転軸６０に取付けられている。回転
軸６０は軸受用のラグ板３０゜、　　３１の軸受孔３２
．３３に回転可能にして取付けられている。第６図から
明らかなように、支持アーム３４は延長部６３を備えて
おり、延長部６３にはピン６４が備えられ、さらに圧縮
ばねが接続されている。このばねは延長部６３とフレー
ムに固定された突当片６５との間で、初期変形がなされ
て予圧されている。

可動側のローププーリー４４．４５を支持するヨーク状
の横断部材は、ピストンロッド４６が後退することで延
長部６３によりアーム３４を回動させ、これによりアー
ム３４は挟み具のようなに動きをすることは第６図から
明らかである。アーム３４は回動して閉じている状態、
つまり引上位置が実線で、また回動して開いた状態が破
線で示されている。横方向のヨーク３４が降下してロー
プ５１を引張り、横断部材４７が延長部６３から離れ、
これによりアーム３４は圧縮ばねの作用により引上用フ
ック２５に対して挟み具のような閉じる動作をする。横
断片４７が更に降下すると、引上用ロープ５１は引張ら
れ、軌道２２．２３内で支持部材２４が持上げられて引
上フック２５が引上げられる。

フレーム２０の横部材２１は中間部に取付用リング部材
を備えており、ここに回転型モータ７１の出力軸７０が
取付けられている。回転型モータ７１はその上端部に、
フォーク状に構成された脚部間で、この回転型モータを
積載クレーンのジブに固定するための穴７２を備えてい
る。

支持部材に取付けられた引上用フック２５は、その下方
及び上方の位置が第６図に示されている。

引上用フック２５は、ピストンロッド４６が伸長されて
ローププーリ４４．４５を図に示す下端位置に移動させ
た場合にその上方位置にある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、廃棄物用のコンテナが空にされ
る一連の動作を示す概略図、第６図はリサイクル用コン
テナをホイストから懸架する２連フツクの懸架装置を示
す側面図、第７図は第６図の懸架装置を９０°回転した
位置から見た側面図、第８図は第６図の装置の支持フレ
ームの上部を示す側面図、第９図は第６図の装置につい
ての平面図、第１．０図は第９図の支持フレームについ
ての側面図、第１１図は第９図と似た位置から見たこの
装置を示す図。 １・・・コンテナ、３，４・・・垂れ板、８・・・引上
用リング片、９・・・支持用リング片、１０・・・支持
用フック、１１・・・引上用フック、２０・・・支持フ
レーム、２５・・・引上用フック、３５・・・支持用フ
ック。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ＦＩＧ、８ ＦＩＧ、和

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホイストから懸架されるコンテナであって、ハウジ
   ングに接続された支持用リング片と、引上用リング片と
   を備えてなり、引上用リング片には底部の垂れ板及び／
   又は側方部材を開かせる引張要素が接続されているコン
   テナを懸架する懸架装置であって、支持用リング片及び
   引上用リング片にそれぞれ対応する支持用フックと引上
   用フックとを具備している懸架装置において、 液圧作動の回転型モータはつり掛け手段を備えていると
   ともに出力軸を有し、出力軸には支持フレームが取付け
   られ、支持フレームには支持用リング片に掛かる支持用
   フックを支えるアームが枢支されており、 引上用リング片に掛かる引上用フックの支持部材は、支
   持フレームに設けられたほぼ垂直の軌道に摺動可能にし
   て案内されており、 支持フレームには液圧のシリンダユニットが取付けられ
   ており、シリンダユニットはピストンロッドを有し、ピ
   ストンロッドは伝達機構又はロープにより引上用リング
   片に接続され、前記ロープはブロックと滑車ようなもの
   からなる装置に通されており、 前記ピストンロッドはアームを回動運動させるものであ
   るとともに、作動部材と、アームに設けられた突当部ま
   たは延長部とによりアームに連結されていることを特徴
   とする懸架装置。 ２、支持用フックに接続されたアームは回動して閉じた
   引上位置に向かってばねにより付勢されており、この引
   上位置ではアームはフレームに固定された突当てに当接
   しており、ピストンロッドに接続された作動部材は、ピ
   ストンの後退が終りに近ずくことで、ばね力に抗して開
   く回動運動をアームに与えることを特徴とする請求項第
   １項に記載の懸架装置。 ３、前記伝達機構は、引上用フックに接続されたラック
   に噛合うピニオンを含む最終伝達列を備えていることを
   特徴とする請求項第１項に記載の懸架装置。 ４、ピストンロッドの自由端はヨークによって軸に接続
   され、軸の端部にはロープ用プーリーが回転可能にして
   取付けられており、複数のロープの一端がフレームに接
   続され、前記ロープの他端には引上用フックの支持部材
   が固着されており、前記ロープはフレームへそれらが固
   定された箇所から延びて、ピストンロッドにより移動可
   能なローププーリの回りを通されてから、フレームの上
   部に回転可能にして取付けられた方向転換用ローラーの
   回りを通され、ロープはそこから支持部材の固着箇所ま
   で延びていることを特徴とする請求項第１項に記載の懸
   架装置。 ５、ロープの長さは、支持部材が重力により装置の下方
   の突当てに当接してロープが弛緩する様に選択され、こ
   れによりこれ以降のピストンの後退運動によりアームと
   支持用フックが回動されて開くことを特徴とする請求項
   第４項に記載の懸架装置。 ６、液圧作動の回転型モータは、液圧作動のシリンダユ
   ニットに接続された連続的な送り及び戻り用の流路を備
   えてなることを特徴とする請求項第１項に記載の懸架装
   置。 ７、支持用フックは延長部を備えており、延長部はピン
   を備えて望遠鏡のようにして外筒内に延び、この外筒と
   延長部との相対的なずれは、ピンが外筒の溝まで延びて
   制限されることを特徴とする請求項第１項に記載の懸架
   装置。