CN2672015Y - 条形材液压传动抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于抓运条形成捆棒材料的条形材液压传动抓具，它由一对对称的各由二个钩形抓取臂7、二根连杆5、T字形支架2、油缸4及活塞3一套组成的抓取装置与抓具支架8铰接成，在抓具支架8的中心安装有液压站12，油缸4由液压站12控制。由液压站12自动控制抓具的张开与闭合，特别适用于抓取条形成捆物料。
Description
技术领域 本实用新型涉及一种应用于冶金行业用来抓取成捆条形材并进行自动装卸的装置，归属于B66C1/12类。
背景技术 国家专利ZL02223374.1公开了一种“金属坯抓具”，该抓具通过抓具上的钩锁装置实现抓具的自动夹紧、张开，然后又通过抓具和所抓物的自重转换成对所夹物的夹持力来夹持物体完成装卸任务，该专利公开的“金属坯抓具”只能抓运矩形或方形断面的长条形物体。
发明内容 本实用新型所要解决技术的问题是提供一种能抓取各种截面长条形物体、并可进行装卸、应用范围广的条形材液压传动抓具。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：该抓具由一对对称的各由二个钩形抓取臂、二根连杆、T字形支架、油缸及活塞一套组成的抓取装置与抓具支架通过轴承座10上四根轴铰接而成。其中抓具支架用型钢焊接成长方形或正方形，靠近抓具支架端部的地方开有四个条形槽。钩形抓取臂的一端加工成钩形带楔形端部的抓爪，另一端加工成力臂，力臂端部有连接孔，靠中心加工有支点孔，钩形抓取臂从条形槽中穿过，并通过固定在抓具支架上的轴承座和抓具支架端部上安装的轴与钩形抓取臂上的支点孔活动连接，钩形抓取臂的力臂端部与连杆的一端铰接。连杆的另一端与固装在活塞上的T形支架铰接。油缸安装在抓具支架上，在抓具支架的中心安装有液压站，油缸与液压站之间有管路连接，在液压站上安装有电动机，抓具支架的四个靠近角的区域装有四根吊链。
本实用新型所涉及的一种液压条形材抓具与现有技术相比，由于夹持臂下部抓爪设计成钩形带楔形端部的结构，并且抓具在液压站的控制下，活塞在油缸内的运动带动钩形抓取臂张开和闭合，因此能抓取各种截面的长条形物体，扩大了应用范围。
附图说明
图1为本实用新型所述的条形材液压传动抓具的正向结构局部剖视示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图2的左视示意图，亦为本实用新型的说明书摘要附图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。
如附图所示，1为吊链、2为T形支架，3为活塞、4为油缸、5为连杆、6为轴、7为钩形抓取臂，8为抓具支架，10为轴承座，11为管路，12为液压站，13为电动机。
该抓具由一对对称的各由二个钩形抓取臂7、二根连杆5、T字形支架2、油缸4及活塞3一套组成的抓取装置与抓具支架8通过轴承座10上四根轴6铰接而成。抓具支架8用型钢焊接成长方形或正方形，靠近抓具支架8端部的地方开有四个条形槽，抓具支架8的端部和条形槽上用型钢进行加固，钩形抓取臂7用钢板的一端加工成钩形带楔形端部的抓爪，另一端加工成力臂，力臂端部有连接孔，靠中心加工有支点孔，钩形抓取臂7从条形槽中穿过，并通过固定在抓具支架8上的轴承座10和抓具支架8端部上安装的轴6与钩形抓取臂7上的支点孔活动连接，钩形抓取臂7的力臂端部与连杆5的一端铰接，连杆5的另一端与固装有活塞3上的T形支架2铰接。油缸4安装在抓具支架8上，在抓具支架8的中心安装有液压站12，油缸4与液压站12之间有管路11连接，在液压站12上安装有电动机13。抓具支架8的四个靠近角的区域装有四根吊链1。
该抓具由一对对称的抓具集成的在抓具支架8上，这一对抓具由安装在抓具支架8中间的液压站12同时控制。当需要使用抓具时，操作人员在控制室操作控制开关，电动要13工作，液压站12启动。再操作油缸4的控制开关，使活塞3在油缸4中做活塞运动，同时活塞3上T形支架2同步动作，带动连杆5动作，连杆5带动钩形抓取臂7沿安装在抓具支架8上的轴承座10中安装的轴6转动，这样完成抓具的钩形抓取臂7的张开和闭合动作。
当需要装运货物时，用吊车将条形材液压传动抓具吊起，工作人员操作控制开关，通过液压站12控制油缸4，活塞3向下动作，带动T形支架2、连杆5向下动作，钩形抓取臂7沿轴6转动，钩形抓取臂7的下部抓爪向外张开，将液压条形材抓具吊到被抓取条形材9上。控制液压站12和油缸4，活塞3向上动作，带动T形支架2、连杆5向上动作，钩形抓取臂7沿轴6转动，钩形抓取臂的抓爪向里闭合，完成抓取动作。吊车将液压条形材抓具及被抓取条形材9吊运到规定地点，通过操作控制开关，钩形抓取臂7的下部抓爪向外张开，这样完成了整个装运过程。
Claims (1)
1、一种条形材液压传动抓具，由吊链(1)、钩形抓取臂(7)、连杆(5)、T形支架(2)、油缸(4)、活塞(3)、抓具支架(8)、轴(6)、轴承座(10)、电动机(13)、液压站(12)构成，其特征在于：由钩形抓具臂(7)、连杆(5)、T形支架(2)、油缸(4)、活塞(3)组成抓具装置，该抓具装置与抓具支座(8)经轴承座(10)上的轴(6)铰接，靠近抓具支架(8)端部开有四个条形槽，钩形抓取臂(7)的一端加工成钩形带楔形端部的抓爪，另一端加工成力臂，力臂端部有连接孔，靠中心加工有支点孔，钩形抓取臂(7)从条形槽中穿过，并通过固定在抓具支架(8)上的轴承座(10)和抓具支架(8)端部上安装的轴(6)与钩形抓取臂(7)上支点孔活动连接，钩形抓取臂(7)的力臂端部与连杆(5)的一端铰接，连杆(5)的另一端与固装在活塞(3)上T形支架(2)铰接，油缸(4)安装在抓具支架(8)上，在抓具支架(8)的中心安装有液压站(12)，油缸(4)与液压站(12)之间有管路(11)连接，在液压站(12)上安装有电动机(13)，抓具支架(8)的四个靠近角的区域装有四根吊链(1)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101885165A (zh) * | 2010-04-29 | 2010-11-17 | 九江七所精密机电科技有限公司 | 一种装夹装置 |
| CN101967823A (zh) * | 2010-09-20 | 2011-02-09 | 浙江金鑫管桩有限公司 | 一种管桩上模及其吊装系统 |
| US11858137B2 (en) | 2020-12-15 | 2024-01-02 | Ford Global Technologies, Llc | Mechanical grasping end effector with horizontal and vertical movement |
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2003
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