CN101885165A - 一种装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装夹装置，包括吊装爪，所述的吊装爪下端设有转位锁紧夹具，吊装爪连接钢丝绳，经过滑轮连接配重块，所述的配重块下端设有凸轮。从而解决了液压泵的花键或平键轴对孔安装省力、高效的问题。极大地减少了装夹劳动强度，具有省力、高效的特点。

Description

一种装夹装置

技术领域

本发明涉及一种装夹装置，特别是一种用于液压泵的花键或平键轴对孔安装的装夹装置。

背景技术

目前用于液压泵的花键或平键轴对孔安装主要方式有人工方式或各种常见的装夹方式，如吊装等，其存在的不足之处在于，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种装夹装置，极大地减少了装夹劳动强度，具有省力、高效的特点。

实现上述目的而采取的技术方案，包括吊装爪，所述的吊装爪下端设有转位锁紧夹具，吊装爪连接钢丝绳，经过滑轮连接配重块，所述的配重块下端设有凸轮。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

1、利用机械全配重方法，使得液压泵在安装时接近于零重量状态，极大的减少装夹劳动强度；

2、采用多股钢丝绳与专用吊装爪结合的吊装方式，自由度不受限制，使齿轮泵的花键、定位轴肩、安装孔的对位自由、顺畅；

3、利用转位锁紧夹具，使得压板的转位、夹紧快捷有力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本装置结构立体示意图；

图2为本装置结构示意图；

图3为本装置中转位锁紧夹具结构示意图。

具体实施方式

实施例

安装对位装置利用配重原理，将液压泵1通过钢丝绳4吊装的方法，钢丝绳4的一端连接配重块6，通过定滑轮过渡，另一端连接液压泵1，利用钢丝绳4柔软的特点，使得液压泵1的六个自由度不受限制，以达到操作方便的目的；所述的配重块6支撑在凸轮5之上，凸轮5的行程正好等于液压泵1在工位上放置时的初始位置到安装位置的高度差。凸轮5和操作手柄3同轴相连，通过旋转手柄3以带动凸轮5旋转，从而抬起或放下配重块6来实现液压泵1配重和非配重状态的切换；

其变形形式为通过电动(如电磁铁)或其它机械方式(如杠杆、齿轮等方式)实现配重与非配重状态的切换；

转位锁紧夹具是利用转位、夹紧联动工装实现对液压泵的压板转位和压紧操作的连续动作；

该夹具的操作手柄17和拨叉机构15相连，拨叉机构15可以和压板旋转基座14啮合也可以和锁紧螺母10啮合，啮合的切换通过手柄17在设计好的导板旋转滑槽16和压紧滑槽8内滑动实现；所述的拨叉机构15带动旋转基座的旋转将带动压板旋转到压紧液压泵凸缘的位置，拨叉机构带动压紧螺母的旋转将压紧液压泵凸缘。

由于设计有导板滑槽，不会出现误操作和操作过度的现象。由于设计有压板行程调节螺母，压板的压紧行程可以满足不同厚度的液压泵凸缘的压紧要求。其结构包括吊装爪2，如图1、2所示，所述的吊装爪2下端设有转位锁紧夹具，吊装爪2连接钢丝绳4，经过滑轮连接配重块6，所述的配重块6下端设有凸轮5。

所述的配重块6与钢丝绳4连接处设有缓冲弹簧7。

所述的转位锁夹具包括滑槽导板9和安装在滑槽导板9一侧的夹具底座13，如图3所示，所述的滑槽导板9上设有二平行的旋转滑槽16和压紧滑槽8，所述的旋转滑槽16和压紧滑槽8在二者一端相连通，所述的夹具底座13中设有螺杆，所述的螺杆自上而下设有锁紧螺母10、拨叉机构15、压板旋转基座14，所述的拨叉机构15一端连接操作手柄17，操作手柄17置于二平行的旋转滑槽16和压紧滑槽8内，所述的压板旋转基座14一侧设有压板11，所述的夹具底座13底部与螺杆连接处设有压板行程调节螺母12。

液压泵1通过小车移动到工作台上就位后，利用吊爪2抓牢液压泵1，同时旋转配重手柄3旋转凸轮5，放下配重块6，液压泵1被钢丝绳4吊起，由于设计好的配重重量和行程，液压泵1正好处于安装位置并处于零重量状态。

采用多股钢丝绳1与吊装爪2结合的吊装方式，自由度不受限制，使齿轮泵的花键、定位轴肩、安装孔的对位自由、顺畅。

由于钢丝绳4通过滑轮同配重块相连，其软吊形式对液压泵1的自由度没有限制，工人对接花键或平键轴时，能轻松随意实现。利用转位锁紧夹具，使得压板的转位、夹紧快捷有力。

在液压泵的定位完成后，只要工人同时旋转左右两个快锁手柄，压板的转位和夹紧同时完成，快捷方便，装夹有力牢靠。

工作原理

液压泵安装对位的实现

1)如图1、2所示，吊爪2勾住液压泵1的吸油端法兰伸出管和出油端法兰伸出管，吊爪2通过钢丝绳4绕过两个定滑轮同配重块6相连，绕过定滑轮的目的是让吊爪置于人体高度的上方，给操作留出空间。配重块自由下垂，由能够旋转的凸轮支撑(凸轮支撑的状态是凸轮的大半径朝上端时)，凸轮5和手柄3同轴连接，旋转手柄3时凸轮5会随之旋转，配重块6上端设计有缓冲弹簧7，保证配重块上升时平稳到位，没有冲击；

2)凸轮的最大半径和最小半径差值为配重块下移的距离，配重块向下运动将拖动液压泵向上运动同等距离，这个距离应该等于液压泵在工位上放置时的初始位置到安装位置的高度差。旋转凸轮将使凸轮逐步脱离配重块，配重块完全脱离凸轮时，配重块的重量将拉紧钢丝绳，以平衡液压泵的重量；

3)当然，凸轮机构还可以变形设计为其它机械结构形式或采用电动形式，目的都是为了使配重块在拉紧钢丝绳和不拉紧钢丝绳两个状态中切换。

4)配重块的重量，应与液压泵的重量大致等同，稍重一点为好。在配重块脱离凸轮的支撑时，配重块与液压泵正好通过钢丝绳实现两端平衡，此时液压泵相当于零重量，由于钢丝绳柔软的特点，使得液压泵的六个自由度不受限制，可以非常方便的将液压泵花键轴(或平键轴)插入花键套内。

转位锁紧夹具的实现

1)如图3所示，转位锁紧夹具。夹具分成手柄滑槽导板9和锁紧压板11两个部分；

2)手柄滑槽导板9含旋转滑槽16和压紧滑槽8两个滑槽，两者在一端头部相通，手柄17可以在旋转滑槽16和压紧滑槽8内滑动并在滑槽连通部切换。手柄17端部与拨叉机构15相连，拨叉机构15可以与压板的旋转基座14啮合也可以与锁紧螺母10啮合，手柄17在两个滑槽内的切换可以使拨叉机构15上下摆动，当手柄17在旋转滑槽16内时，拨叉15与压板旋转基座14啮合，当手柄17在压紧滑槽8内时，拨叉15与锁紧螺母10啮合；

3)手柄17在旋转滑槽16内向滑槽连通部滑动将带动压板旋转，正好转到液压泵1的压紧凸缘位置；手柄17在连通部切换到压紧滑槽8后，手柄17带动拨叉机构15和锁紧螺母10啮合，手柄17在压紧滑槽8内滑动将带动锁紧螺母10在螺杆(固定在夹具底座上)上的旋转，从而带动压板11向下压紧液压泵1。为了保证压板的行程能适应不同厚度的液压泵压紧凸缘，以有效压紧液压泵，在压紧螺杆底端设计有压板行程调节螺母12，调节螺母可以使压板上下移动，调节合适后可以用紧定螺钉锁住。

Claims (3)

1.一种装夹装置，包括吊装爪(2)，其特征在于，所述的吊装爪(2)下端设有转位锁夹具，吊装爪(2)连接钢丝绳(4)，经过滑轮连接配重块(6)，所述的配重块(6)下端设有凸轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征在于，所述的配重块(6)与钢丝绳(4)连接处设有缓冲弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征在于，所述的转位锁夹具包括滑槽导板(9)和安装在滑槽导板一侧的夹具底座(13)，所述的滑槽导板(9)上设有二平行的旋转滑槽(16)和压紧滑槽(8)，所述的旋转滑槽(16)和压紧滑槽(8)在二者一端相连通，所述的夹具底座(13)中设有螺杆，所述的螺杆自上而下设有锁紧螺母(10)、拨叉机构(15)、压板旋转基座(14)，所述的拨叉机构(15)一端连接操作手柄(17)，操作手柄(17)置于二平行的旋转滑槽(16)和压紧滑槽(8)内，所述的压板旋转基座(14)一侧设有压板(11)，所述的夹具底座(13)底部与螺杆连接处设有压板行程调节螺母(12)。

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