CN210704559U - 摩擦片组抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摩擦片组抓取装置，支座底部的靠边缘位置上设置有至少一对相对称的固定板且固定板的一端伸出支座，滑动衬套套装在支座上且滑动衬套的下端部分伸出支座，滑动销轴安装在滑动衬套内且滑动销轴的两端均伸出滑动衬套，滑动销轴的下端固定有连接块，夹爪的竖向部分的上端安装在固定板朝内的一端上且夹爪可以夹爪竖向部分上端安装点为中心转动，夹爪的横向部分与连接块相连接，每对夹爪相对称布置且夹爪紧靠压板的通孔内壁穿过通孔伸出压板，夹爪的竖向部分的下端外侧设置有朝外的反向钩，固定板与压板之间通过定位销相固定且定位销的下端穿过压板并部分外露。本实用新型结构简单，操作方便，工作效率高，夹取稳固性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摩擦片组抓取装置。
背景技术
在自动变速箱各种重要功能件中，摩擦离合器是应用得最广的一类离合器，它基本上是由离合器外毂、摩擦片组件、活塞组件、卡环四部分组成，通过活塞控制摩擦片间隙，实现动力的分离、结合，从而进行变速器的档位切换和模式转换。目前在摩擦片组件的装配中，一种方法是由自动设备进行发片，通过伺服系统将摩擦片和对偶片装配到相应的离合器外毂，摩擦片组件装配完全由设备控制，但该种方法的设备成本投入高，装配质量通过设备能力保证，装配过程不易检测，质量问题无法及时识别，且全自动设备改造费用高，难度大；另外一种方法是通过人工将摩擦片一片一片装入离合器外毂，从而完成摩擦片组的装配，但该种方法无法保证摩擦片组的安装质量，并且效率低下，制约节拍的提升。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种结构简单、操作方便、工作效率高、夹取稳固性好的摩擦片组抓取装置。
通过以下方案实现：
一种摩擦片组抓取装置，包括压板、支座、滑动衬套、滑动销轴和至少一对夹爪，所述压板上开设有通孔，所述通孔的尺寸与待抓取摩擦片组的中心孔的尺寸相配套，使得夹爪在收缩状态下自由通过摩擦片组的中心孔，所述夹爪呈横放T型结构，所述支座底部的靠边缘位置上设置有至少一对相对称的固定板且固定板的一端伸出支座，所述滑动衬套套装在支座上且滑动衬套的下端部分伸出支座，所述滑动销轴安装在滑动衬套内且滑动销轴的两端均伸出滑动衬套，所述滑动销轴可在滑动衬套内上下滑动，所述滑动销轴的下端固定有连接块，所述夹爪的竖向部分的上端安装在固定板朝内的一端上且夹爪可以夹爪竖向部分上端安装点为中心转动，所述夹爪的横向部分与连接块相连接，每对夹爪相对称布置且夹爪紧靠压板的通孔内壁穿过通孔伸出压板，所述夹爪的竖向部分的下端外侧设置有朝外的反向钩，所述固定板与压板之间通过定位销相固定且定位销的下端穿过压板并部分外露，定位销用于将摩擦片组抓取装置与待抓取摩擦片组进行粗定位。实际制作时，支座的形状可根据需要进行设计，例如将支座设计成长方体、正方体或圆柱体等。固定板的数量和位置可根据需要进行设计，可随着夹爪的数量进行调整，夹爪的对数可根据实际情况进行调整，以满足更好地夹住摩擦片组为准。
进一步地，所述滑动销轴的上端穿套在拉紧手柄内。拉紧手柄的设置，方便拉动滑动销轴上下滑动，从而带动夹爪转动，实现夹爪夹住和松开摩擦片组。
进一步地，所述滑动销轴的上端位于拉紧手柄内部分上设置有复位弹簧，通过复位弹簧可以使拉紧手柄处于上止点，从而使卡爪在自由状态下处于收缩状态。
为方便将整个工装移动，所述支座的顶部设置有把手。
本实用新型的摩擦片组抓取装置，结构简单，操作方便，工作效率高，抓取稳固性好，可更方便地将事先组装好的摩擦片组抓取并安装至离合器中，可解决摩擦片组错、漏装问题，提高摩擦片组装配至离合器中的质量和合格率。本实用新型的摩擦片组抓取装置，成本低，制造周期短，产品兼容性好，改造费用低，适用兼容性好。
附图说明
图1为实施例1中摩擦片组抓取装置的整体结构示意图；
图2为实施例1中摩擦片组抓取装置(不含压板、定位销和把手)的剖视图。
具体实施方式
实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。
实施例1
一种摩擦片组抓取装置，如图1、图2所示，包括压板1、支座2、滑动衬套3、滑动销轴4和一对夹爪5，压板1上开设有通孔101，通孔101的尺寸与待抓取摩擦片组的中心孔的尺寸相配套，使得夹爪5在收缩状态下自由通过摩擦片组的中心孔，夹爪5呈横放T型结构，本实施例中的支座2为长方体结构，支座2底部的靠边缘位置上设置有一对相对称的固定板6且固定板6的一端伸出支座2，即支座2底部的两端分别设置有固定板6，滑动衬套3套装在支座2 上且滑动衬套3的下端部分伸出支座2，滑动销轴4安装在滑动衬套3内且滑动销轴4的两端均伸出滑动衬套3，滑动销轴4可在滑动衬套3内上下滑动，滑动销轴4的上端穿套在拉紧手柄7内，滑动销轴4的上端位于拉紧手柄7内部分上设置有复位弹簧8，滑动销轴4的下端固定有连接块9，夹爪5的竖向部分的上端安装在固定板6朝内的一端上且夹爪5可以夹爪5竖向部分上端安装点为中心转动，夹爪5的横向部分与连接块9相连接，每对夹爪5相对称布置且夹爪5紧靠压板1的通孔101内壁穿过通孔101伸出压板1，夹爪5的竖向部分的下端外侧设置有朝外的反向钩501，固定板6与压板1之间通过定位销10相固定且定位销10的下端穿过压板1并部分外露，定位销10用于将摩擦片组抓取装置与待抓取摩擦片组进行粗定位，支座2的顶部设置有把手11。
使用时，操作人员通过把手将整个摩擦片组抓取装置移动至待抓取摩擦片组的上方，通过定位销将摩擦片组抓取装置与待抓取摩擦片组进行粗定位，从而保证压板的通孔与待抓取摩擦片组的中心孔相正对，之后操作人员通过向上提拉拉紧手柄，带动滑动销轴向上滑动，通过连接块带动夹爪以夹爪竖向部分上端安装点为中心朝内转动，两个夹爪处于朝内收缩状态，之后慢慢将整个摩擦片组抓取装置下移，直至压板与待抓取摩擦片组的上表面相贴合，同时定位销定位压住待抓取摩擦片组的外边缘，接着松开拉紧手柄，在复位弹簧及滑动销轴自身重力的作用下，滑动销轴向下滑动，通过连接块带动夹爪以夹爪竖向部分上端安装点为中心朝外转动，两个夹爪处于朝外涨紧状态，此时夹爪通过反向钩托住并夹紧待抓取摩擦片组，此时待抓取摩擦片组的抓取工作完成，之后操作人员可通过把手将抓取住摩擦片组的摩擦片组抓取装置移动至待装配的离合器外毂处，接着操作人员向上提拉拉紧手柄，使得夹爪随着滑动销轴向上滑动而以夹爪竖向部分上端安装点为中心朝内转动，两个夹爪处于朝内收缩状态，不再夹住摩擦片组，此时可将摩擦片组装配到离合器外毂内，完成摩擦片组的装配作业，最后操作人员通过把手将摩擦片组抓取装置移开并松开拉紧手柄，滑动销轴复位，带动夹爪复位。
实施例2
一种摩擦片组抓取装置，其结构与实施例1的摩擦片组抓取装置的结构相类似，其不同之处在于：夹爪对数为两对，支座为圆柱体结构，支座底部的靠边缘位置上设置有两对相对称的固定板且固定板的一端伸出支座。
实施例3
一种摩擦片组抓取装置，其结构与实施例1的摩擦片组抓取装置的结构相类似，其不同之处在于：夹爪对数为两对，支座为正方体结构，支座底部的靠边缘位置上设置有两对相对称的固定板且固定板的一端伸出支座，即支座底部的两端、两侧分别设置有固定板。
Claims (4)
1.一种摩擦片组抓取装置，其特征在于：包括压板、支座、滑动衬套、滑动销轴和至少一对夹爪，所述压板上开设有通孔，所述通孔的尺寸与待抓取摩擦片组的中心孔的尺寸相配套，使得夹爪在收缩状态下自由通过摩擦片组的中心孔，所述夹爪呈横放T型结构，所述支座底部的靠边缘位置上设置有至少一对相对称的固定板且固定板的一端伸出支座，所述滑动衬套套装在支座上且滑动衬套的下端部分伸出支座，所述滑动销轴安装在滑动衬套内且滑动销轴的两端均伸出滑动衬套，所述滑动销轴可在滑动衬套内上下滑动，所述滑动销轴的下端固定有连接块，所述夹爪的竖向部分的上端安装在固定板朝内的一端上且夹爪可以竖向部分上端安装点为中心转动，所述夹爪的横向部分与连接块相连接，每对夹爪相对称布置且夹爪紧靠压板的通孔内壁穿过通孔伸出压板，所述夹爪的竖向部分的下端外侧设置有朝外的反向钩，所述固定板与压板之间通过定位销相固定且定位销的下端穿过压板并部分外露，定位销用于将摩擦片组抓取装置与待抓取摩擦片组进行粗定位。
2.如权利要求1所述的摩擦片组抓取装置，其特征在于：所述滑动销轴的上端穿套在拉紧手柄内。
3.如权利要求2所述的摩擦片组抓取装置，其特征在于：所述滑动销轴的上端位于拉紧手柄内部分上设置有复位弹簧。
4.如权利要求1～3任一所述的摩擦片组抓取装置，其特征在于：所述支座的顶部设置有把手。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921204913.XU CN210704559U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 摩擦片组抓取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN210704559U true CN210704559U (zh) | 2020-06-09 |
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Family Applications (1)
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| CN201921204913.XU Active CN210704559U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 摩擦片组抓取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115070375A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-20 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 摩擦片组装配装置 |
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2019
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| CN115070375A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-20 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | 摩擦片组装配装置 |
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