CN220718202U - 一种机器人焊接用的挂钩组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用的挂钩组件，涉及焊接机器人技术领域；而本实用新型包括机器人主体，机器人主体的表面转动连接有第一支臂，第一支臂远离机器人主体的一端转动连接有第二支臂，第二支臂的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构，挂钩机构和第二支臂之间设有拆装机构；挂钩机构包括有若干贯穿环，贯穿环的外壁固定安装有固定杆，固定杆远离贯穿环的一端开设有两个限位孔；通过使焊枪的焊枪线从两个L型挂钩之间穿过，受伸缩杆和伸缩弹簧的推力作用，两个L型挂钩通过两个防滑垫将焊枪线夹紧，从而方便的实现了焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线摩擦受损，同时，提高焊枪线的使用寿命。

Description

一种机器人焊接用的挂钩组件

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种机器人焊接用的挂钩组件。

背景技术

焊接机器人：焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术中的焊接机器人存在以下问题：

目前，现有技术中的焊接机器人不便对焊枪的焊枪线进行限位，由于在焊接作业的过程中，焊接机器人的转动而导致焊枪线被拉扯，被拉扯的焊枪线常常因摩擦而受损，从而影响焊枪线的使用寿命，针对上述问题，发明人提出一种机器人焊接用的挂钩组件用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决焊接机器人不便对焊枪线进行限位的问题；本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用的挂钩组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人焊接用的挂钩组件，包括机器人主体，所述机器人主体的表面转动连接有第一支臂，所述第一支臂远离机器人主体的一端转动连接有第二支臂，所述第二支臂的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构，所述挂钩机构和第二支臂之间设有拆装机构；

所述挂钩机构包括有若干贯穿环，所述贯穿环的外壁固定安装有固定杆，所述固定杆远离贯穿环的一端开设有两个限位孔，所述贯穿环的内部设有两个L型挂钩，所述L型挂钩的内壁固定安装有防滑垫，所述贯穿环的内壁固定安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的活塞端和L型挂钩的外壁固定连接，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和贯穿环的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和L型挂钩的外壁固定连接，所述L型挂钩的一端固定安装有拉杆，所述拉杆贯穿贯穿环并和贯穿环活动插接，所述拉杆远离L型挂钩的一端固定安装有球形柄。

优选地，所述机器人主体远离第一支臂的一端固定安装有底座，所述底座远离机器人主体的一面固定安装有吸盘。

优选地，所述拆装机构包括有若干限位插杆，所述限位插杆的一端和限位孔的内壁活动插接，所述第二支臂的上表面开设有均匀分布的连接孔，所述固定杆远离贯穿环的一端和连接孔的内壁活动插接。

优选地，所述第二支臂的上表面开设有均匀分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述限位插杆远离限位孔的一端和滑块的一侧固定连接。

优选地，所述第二支臂的上表面开设有均匀分布的槽口，所述槽口的内壁螺纹转动安装有螺纹杆，所述滑块远离限位插杆的一侧和螺纹杆的一端转动连接，所述螺纹杆远离滑块的一端固定安装有拨动盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过将固定杆竖直插入连接孔内，并驱动滑块水平滑动，滑块使限位插杆水平移动，使限位插杆水平插入限位孔内，限位插杆对固定杆进行固定，从而方便的实现了挂钩机构的安装，进而有效的提高了挂钩机构的灵活性；

2、通过使焊枪的焊枪线从两个L型挂钩之间穿过，受伸缩杆和伸缩弹簧的推力作用，两个L型挂钩通过两个防滑垫将焊枪线夹紧，从而方便的实现了焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线摩擦受损，同时，提高焊枪线的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型挂钩机构与第二支臂的连接示意图。

图3为本实用新型图2中的A部放大示意图。

图4为本实用新型挂钩机构与第二支臂的分离示意图。

图5为本实用新型图4中的B部放大示意图。

图6为本实用新型限位插杆与滑块的分离示意图。

图中：1、机器人主体；11、第一支臂；12、第二支臂；13、底座；14、吸盘；2、挂钩机构；21、贯穿环；22、固定杆；23、限位孔；24、L型挂钩；25、防滑垫；26、伸缩杆；27、伸缩弹簧；28、拉杆；29、球形柄；3、拆装机构；31、限位插杆；32、连接孔；33、滑槽；34、滑块；35、槽口；36、螺纹杆；37、拨动盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种机器人焊接用的挂钩组件，包括机器人主体1，机器人主体1的表面转动连接有第一支臂11，第一支臂11远离机器人主体1的一端转动连接有第二支臂12，第二支臂12的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构2，挂钩机构2和第二支臂12之间设有拆装机构3；

挂钩机构2包括有若干贯穿环21，贯穿环21的内部设有两个L型挂钩24，L型挂钩24的内壁固定安装有防滑垫25，贯穿环21的内壁固定安装有两个伸缩杆26，伸缩杆26的活塞端和L型挂钩24的外壁固定连接，伸缩杆26的外壁活动套设有伸缩弹簧27，伸缩弹簧27的一端和贯穿环21的内壁固定连接，伸缩弹簧27的另一端和L型挂钩24的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置挂钩机构2，挂钩机构2便于实现焊枪线的夹紧，从而实现焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线受损，通过设置拆装机构3，拆装机构3便于实现挂钩机构2的安装和拆卸。

机器人主体1远离第一支臂11的一端固定安装有底座13，底座13远离机器人主体1的一面固定安装有吸盘14。

通过采用上述技术方案，通过设置吸盘14，便于实现机器人主体1的安装。

贯穿环21的外壁固定安装有固定杆22，固定杆22远离贯穿环21的一端开设有两个限位孔23。

通过采用上述技术方案，通过设置在固定杆22的底端设置限位孔23，便于对固定杆22的固定。

L型挂钩24的一端固定安装有拉杆28，拉杆28贯穿贯穿环21并和贯穿环21活动插接，拉杆28远离L型挂钩24的一端固定安装有球形柄29。

通过采用上述技术方案，通过拉动球形柄29，球形柄29通过拉杆28拉动L型挂钩24，从而实现L型挂钩24的水平位移。

拆装机构3包括有若干限位插杆31，限位插杆31的一端和限位孔23的内壁活动插接，第二支臂12的上表面开设有均匀分布的连接孔32，固定杆22远离贯穿环21的一端和连接孔32的内壁活动插接。

通过采用上述技术方案，当固定杆22竖直插入连接孔32的内部后，完成固定杆22与第二支臂12的连接，当限位插杆31水平插入限位孔23的内部后，限位插杆31对固定杆22进行固定。

第二支臂12的上表面开设有均匀分布的滑槽33，滑槽33的内壁滑动连接有滑块34，限位插杆31远离限位孔23的一端和滑块34的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动滑块34沿着滑槽33的内壁水平滑动，滑块34使限位插杆31水平移动。

第二支臂12的上表面开设有均匀分布的槽口35，槽口35的内壁螺纹转动安装有螺纹杆36，滑块34远离限位插杆31的一侧和螺纹杆36的一端转动连接，螺纹杆36远离滑块34的一端固定安装有拨动盘37。

通过采用上述技术方案，通过手动拨动拨动盘37，拨动盘37使螺纹杆36转动，螺纹杆36驱动滑块34沿着滑槽33的内壁水平方向滑动。

工作原理：当需要对焊枪线进行限位时，工作人员首先将三个固定杆22逐一竖直插入三个连接孔32内，然后分别拨动多个拨动盘37，多个拨动盘37使多个螺纹杆36转动，多个螺纹杆36转动的同时驱动多个滑块34沿着对应的滑槽33的内壁水平方向滑动，且相邻的两个滑块34呈相向滑动状态，多个滑块34使多个限位插杆31同步水平移动，直至多个限位插杆31水平插入至对应的限位孔23的内壁后再停止拨动多个拨动盘37，从而方便的实现了挂钩机构2的安装，进而有效的提高了挂钩机构2的灵活性；

随着焊枪被固定在第二支臂12下端部的安装位置处后，工作人员相向按压相邻的两个球形柄29，两个球形柄29通过两个拉杆28使两个L型挂钩24和两个防滑垫25背向移动，此时，对应的两个伸缩杆26和两个伸缩弹簧27收缩，然后使焊枪线从相邻的两个L型挂钩24的中心位置处穿过，然后再松开两个球形柄29，此时两个伸缩杆26和两个伸缩弹簧27的伸展使两个L型挂钩24相向移动，并通过两个防滑垫25将焊枪线夹紧，从而方便的实现了焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线摩擦受损，同时，提高焊枪线的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种机器人焊接用的挂钩组件，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的表面转动连接有第一支臂(11)，所述第一支臂(11)远离机器人主体(1)的一端转动连接有第二支臂(12)，所述第二支臂(12)的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构(2)，所述挂钩机构(2)和第二支臂(12)之间设有拆装机构(3)；

所述挂钩机构(2)包括有若干贯穿环(21)，所述贯穿环(21)的内部设有两个L型挂钩(24)，所述L型挂钩(24)的内壁固定安装有防滑垫(25)，所述贯穿环(21)的内壁固定安装有两个伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的活塞端和L型挂钩(24)的外壁固定连接，所述伸缩杆(26)的外壁活动套设有伸缩弹簧(27)，所述伸缩弹簧(27)的一端和贯穿环(21)的内壁固定连接，所述伸缩弹簧(27)的另一端和L型挂钩(24)的外壁固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述机器人主体(1)远离第一支臂(11)的一端固定安装有底座(13)，所述底座(13)远离机器人主体(1)的一面固定安装有吸盘(14)。

3.如权利要求1所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述贯穿环(21)的外壁固定安装有固定杆(22)，所述固定杆(22)远离贯穿环(21)的一端开设有两个限位孔(23)。

4.如权利要求1所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述L型挂钩(24)的一端固定安装有拉杆(28)，所述拉杆(28)贯穿贯穿环(21)并和贯穿环(21)活动插接，所述拉杆(28)远离L型挂钩(24)的一端固定安装有球形柄(29)。

5.如权利要求3所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述拆装机构(3)包括有若干限位插杆(31)，所述限位插杆(31)的一端和限位孔(23)的内壁活动插接，所述第二支臂(12)的上表面开设有均匀分布的连接孔(32)，所述固定杆(22)远离贯穿环(21)的一端和连接孔(32)的内壁活动插接。

6.如权利要求5所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述第二支臂(12)的上表面开设有均匀分布的滑槽(33)，所述滑槽(33)的内壁滑动连接有滑块(34)，所述限位插杆(31)远离限位孔(23)的一端和滑块(34)的一侧固定连接。

7.如权利要求6所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述第二支臂(12)的上表面开设有均匀分布的槽口(35)，所述槽口(35)的内壁螺纹转动安装有螺纹杆(36)，所述滑块(34)远离限位插杆(31)的一侧和螺纹杆(36)的一端转动连接，所述螺纹杆(36)远离滑块(34)的一端固定安装有拨动盘(37)。