CN202880677U - 一种行吊抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行吊抓取装置。本实用新型包括圆轴筒旋转电机、内升降架、内升降桶、行吊横向滑动滚轮、外升降电机、内升降电机、夹爪、内轴杆、夹爪电机、横向移动架、外升降架、齿盘、链条、旋转抓盘、外轴杆、夹紧齿轮；横向移动架的四个角上安装有四个行吊横向滑动滚轮，外升降电机固定在行吊横向移动架上端并通过外轴杆与外升降架相连；夹爪电机固定在外升降架下端并通过链条与夹爪相连；内升降电机固定在横向移动架上端，通过内轴杆与内升降架相连，内升降桶安装在内升降架内；圆轴筒旋转电机固定在内升降桶顶端并通过齿盘与内升降桶齿轮连接。本实用新型能用同一行吊智能抓取不同规格的装置，简单方便。

Description

一种行吊抓取装置

技术领域

   本实用新型涉及一种自动化机械装置，尤其涉及一种行吊抓取装置，该装置可抓取不同规格的货物。

背景技术

   目前，在货物装卸过程中，一般用到的行吊抓取装置都是非常简单且不易对货物进行固定，容易发生货物掉落的情况，而且对于不同规格的货物进行吊抓时，需要工作人员予以辅助，不能实现全自动化的吊抓。在现有的行吊装置工作过程中，一般需要人工手动地对货物进行固定、捆扎等来完成对不同形状货物的吊抓，或者由搬运工人在同一地点安装带有不同抓取装置的几个行吊分别对货物进行吊抓，而无法实现对不同规格的货物按照统一的行吊装置进行自动吊抓。

因此，现有的行吊在抓取不同规格形状货物的过程中相当困难且成本高，自动化程度低，工作效率不高，迫切需要一种能够实现对不同规格货物进行自由抓取的智能行吊抓取装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种行吊抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型包括圆轴筒旋转电机、内升降架、内升降桶、行吊横向滑动滚轮、外升降电机、内升降电机、夹爪、内轴杆、夹爪电机、横向移动架、外升降架、齿盘、链条、旋转抓盘、外轴杆、夹紧齿轮；横向移动架的四个角上安装有四个行吊横向滑动滚轮，外升降电机固定在行吊横向移动架上端并通过外轴杆与外升降架相连；夹爪电机固定在外升降架下端并通过链条与夹爪相连；内升降电机固定在横向移动架上端，通过内轴杆与内升降架相连，内升降桶安装在内升降架内；圆轴筒旋转电机固定在内升降桶顶端并通过齿盘与内升降桶齿轮连接。

所述的旋转抓盘固定在内升降桶底端，通过内升降桶顶端的齿盘与圆轴筒旋转电机相连。 

所述的夹爪电机通过链条和夹紧齿轮的配合与夹爪相连。

所述的圆轴筒旋转电机通过齿盘、内升降桶与旋转抓盘相连。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型采用内外相互结合的抓取系统，能够对不同规格的货物利用同一行吊进行抓取、转移，不但大大方便了货物的吊装过程，而且节约工作时间，并提高了工作效率，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型示意图；

图3为本实用新型夹爪局部示意图；

图4为本实用新型内升降桶局部示意图；

图中，圆轴筒旋转电机1、内升降架2、内升降桶3、行吊横向滑动滚轮4、外升降电机5、内升降电机6、夹爪7、内轴杆8、夹爪电机9、横向移动架10、外升降架11、齿盘12、链条13、旋转抓盘14、外轴杆15、夹紧齿轮16。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种行吊抓取装置，包括圆轴筒旋转电机1、内升降架2、内升降桶3、行吊横向滑动滚轮4、外升降电机5、内升降电机6、夹爪7、内轴杆8、夹爪电机9、横向移动架10、外升降架11、齿盘12、链条13、旋转抓盘14、外轴杆15、夹紧齿轮16；横向移动架10的四个角上安装有四个行吊横向滑动滚轮4，外升降电机5固定在行吊横向移动架10上端并通过外轴杆15与外升降架11相连；夹爪电机9固定在外升降架11下端并通过链条13与夹爪7相连；内升降电机6固定在横向移动架10上端，通过内轴杆8与内升降架2相连，内升降桶3安装在内升降架2内；圆轴筒旋转电机1固定在内升降桶3顶端并通过齿盘12与内升降桶3齿轮连接。

如图2所示，旋转抓盘14固定在内升降桶3底端，通过内升降桶3顶端的齿盘12与圆轴筒旋转电机1相连。 

如图3所示，夹爪电机9通过链条13和夹紧齿轮16的配合与夹爪7相连。

如图4所示，圆轴筒旋转电机1通过齿盘12、内升降桶3与旋转抓盘14相连。

本实用新型工作过程如下：

    当需要夹爪7抓取货物时，行吊横向滑动滚轮4带动行吊抓取装置到达货物正上方，外升降电机5工作，通过外轴杆15带动外升降架11下降，到达抓取位置时外升降电机5停止工作，外升降架11停止下降，然后夹爪电机9工作，夹爪电机9通过链条13带动夹爪7把货物夹紧，此时外升降电机5工作，通过外轴杆15的传动带动外升降架11上升，从而带动货物上升，到达上限位时停止向上，完成夹爪抓取过程。当货物到达指定位置上方时，外升降电机5工作，通过外轴杆15传动带动外升降架11下降，从而带动货物下降，当货物下降到位时停止向下，然后夹爪电机9工作，夹爪电机9通过链条13带动夹爪7松开货物，外升降电机5开始工作通过外轴杆15传动带动外升降架11上升到初始位置停止，完成整个过程。

     当需要旋转抓盘14抓取时，行吊横向滑动滚轮4带动行吊抓取装置到达货物正上方，内升降电机6开始工作，通过内轴杆8传动带动内升降架2和内升降桶3一起下降，到达抓取位置时升降电机6停止工作，圆轴筒旋转电机1通过齿盘12与内升降桶3带动旋转抓盘14旋转抓取货物，当旋转抓盘14旋转到位后，内升降电机6开始工作，通过内轴杆8传动带动内升降架2和内升降桶3以及货物一起上升降，到达上限位时升降电机6停止工作，完成抓去过程，当货物到达指定位置上方时，内升降电机6开始工作，通过内轴杆8传动带动内升降架2和内升降桶3一起下降，当货物下降到位时停止下降，筒旋转电机1通过齿盘12与内升降桶3带动旋转抓盘14旋转松开货物，内升降电机6开始工作，通过内轴杆8传动带动内升降架2和内升降桶3一起上升，到达初始位置是停止上升，完成整体过程。

Claims (1)

1. 一种行吊抓取装置，包括圆轴筒旋转电机、内升降架、内升降桶、行吊横向滑动滚轮、外升降电机、内升降电机、夹爪、内轴杆、夹爪电机、横向移动架、外升降架、齿盘、链条、旋转抓盘、外轴杆、夹紧齿轮；横向移动架的四个角上安装有四个行吊横向滑动滚轮，外升降电机固定在行吊横向移动架上端并通过外轴杆与外升降架相连；夹爪电机固定在外升降架下端并通过链条与夹爪相连；内升降电机固定在横向移动架上端，通过内轴杆与内升降架相连，内升降桶安装在内升降架内；圆轴筒旋转电机固定在内升降桶顶端并通过齿盘与内升降桶齿轮连接；

所述的旋转抓盘固定在内升降桶底端，通过内升降桶顶端的齿盘与圆轴筒旋转电机相连； 

所述的夹爪电机通过链条和夹紧齿轮的配合与夹爪相连；

所述的圆轴筒旋转电机通过齿盘、内升降桶与旋转抓盘相连。

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