CN211761619U - 重载用快换接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载用快换接头，包括用于与吊臂连接的底板和用于与重载连接的连接板；连接板上设置有销轴，销轴靠近端部的侧面设置有内凹的卡槽；底板上自上而下依次层叠布置有上支座和下支座，上支座与下支座活动连接，下支座与底板活动连接，上支座上设置有与销轴匹配的通孔，通孔旁侧设置有与通孔连通且与卡槽匹配的限位孔，底板上设置有驱动下支座相对于底板和上支座滑动的动力机构，下支座远离动力机构的一侧设置有对上支座限位的限位板；本实用新型通过快换接头使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

Description

重载用快换接头

技术领域

本实用新型涉及酿酒技术领域，尤其是一种重载用快换接头。

背景技术

随着科技发展，白酒酿造行业中采用了越来越多的大型智能设备替代传统的人工操作，例如摊晾、上甑、起窖、拌糠等工艺环节，均使用了智能设备，这些设备普遍较重。

在智能起窖工艺环节中，本申请的发明人与2019年申请了申请号2019219493672为一种智能起窖装置，包括行车和抓斗，还包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与行车连接，另一端与抓斗连接；所述伸缩臂包括由外向内依次设置的一节臂和二节臂，所述一节臂和二节臂活动连接，所述一节臂与行车连接；所述一节臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸固定端与一节臂连接，活动端与二节臂连接。同时，本申请的发明人还申请了申请号为201921948739X的一种用于窖池的智能吸扫系统，包括行车，还包括连接臂、收集箱和设置在收集箱上的至少一个清扫机构；所述连接臂一端与行车连接，另一端与收集箱连接；所述清扫机构包括转轴和布置在转轴上的毛刷，所述收集箱上设置有驱动转轴转动的第一动力机构。

从上述可知，在智能起窖工艺环节中需要通过行车配合伸缩臂使用抓斗将窖池内的糟醅进行抓取，抓斗抓取完糟醅后，要对部分粘附在窖池内壁上的糟醅进行清洗，则需要通过更换清扫机构，通过清扫机构对窖池进行清扫。目前的更换方法是：先将抓斗从伸缩臂上拆卸下来，再通过人为的方式将清扫机构安装到伸缩臂上。在安装的过程中遇到下述问题：一、抓斗和清扫机构为大型设备，重量在几百公斤以上，本文称之为重载，因此连接的螺栓也比较多、比较大大，拆卸起来费劲也比较费时，效率低，劳动强度大；二、抓斗和清扫机构通过螺栓或销轴的方式与伸缩臂连接，由于行车的微调性能差，导致螺孔或销孔不容易对齐，且设备也较重，人工无法推动，导致安装非常不便。

实用新型内容

本实用新型为解决上述伸缩臂在重载之间切换连接劳动强度大、效率低的技术问题是提供一种重载用快换接头。

本实用新型所采用的技术方案是：重载用快换接头，包括用于与吊臂连接的底板和用于与重载连接的连接板；

连接板上设置有销轴，销轴靠近端部的侧面设置有内凹的卡槽；

底板上自上而下依次层叠布置有上支座和下支座，上支座与下支座活动连接，下支座与底板活动连接，上支座上设置有与销轴匹配的通孔，通孔旁侧设置有与通孔连通且与卡槽匹配的限位孔，

底板上设置有驱动下支座相对于底板和上支座滑动的动力机构，下支座远离动力机构的一侧设置有对上支座限位的限位板。

将连接板与重载固定好，并将底板与伸缩臂固定好，使连接板处于水平，伸缩臂控制通孔对准销轴，然后控制底板下降至连接板上端面，销轴穿过上支座的通孔；此时，动力机构驱动下支座朝向销轴方向移动，上支座随下支座同步移动，当上支座的限位孔到达销轴的卡槽时，完成底板和连接板的连接，即完成重载的连接。相比于传统的人工连接，本实用新型通过快换接头使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

进一步的是，所述上支座与下支座之间设置有第一滑动机构，包括布置在上支座底部的第一滑块和布置在下支座顶部与第一滑块匹配的第一滑轨。降低上支座和下支座的摩擦力，是两者相互滑动更加顺畅。

进一步的是，所述上支座底面和下支座顶面均为斜面且相互平行。在上支座和下支座相对滑动的时候，通过斜面可调节上支座和下支座的高度，进而完成对销轴的自动卡紧，进一步保证底板与连接板连接的稳定性。动力机构驱动下支座朝向销轴方向移动，上支座随下支座同步移动，当上支座的限位孔到达销轴的卡槽时，动机机构继续推动下支座移动，使得上支座越来越高，直至顶住卡槽的顶部，动力机构停止工作，完成对销轴的卡紧。

进一步的是，连接板上设置有导向轴，底板上对应位置设置有与导向轴匹配的导向孔。导向轴更加方便连接板和底板之间的安装，起到导向作用。

进一步的是，所述导向孔为两个，且分别布置在下支座的两侧。两个导向轴进一步提高了导向精度，同时也使连接板重心平衡，避免重力偏心导致装置倾斜，不便于工作。

进一步的是，所述导向轴端部为圆锥结构。圆锥结构的端部进一步提高了导向范围，在导向轴和导向孔对插时，导向轴横截面由小到大，起到自动导向作用。

进一步的是，所述下支座与底板之间设置有第二滑动机构，包括布置在下支座底部的第二滑块和布置在底板顶部与第二滑块匹配的第二滑轨。降低下支座和底板的摩擦力，是两者相互滑动更加顺畅。

进一步的是，所述动力机构为电缸，电缸固定端底板连接，活动端与下支座连接。结构简单、驱动平稳、成本低。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过快换接头使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

2、本实用新型的上支座底面和下支座顶面为相互平行斜面，在上支座和下支座相对滑动的时候，通过斜面可调节上支座和下支座的高度，进而完成对上支座上方销轴的自动卡紧，进一步保证底板与连接板连接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是底板和连接板的连接示意图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是底板的主视图。

图5是图4的俯视图。

图6是图5中A-A剖视图。

图中标记为：

1、底板；2、连接板；3、销轴；4、上支座；5、下支座；8、电缸；9、连接杆；

11、导向杆；21、导向轴；31、卡槽；41、通孔；42、限位孔；51、限位板；61、第一滑块；62、第一滑轨；71、第二滑块；72、第二滑轨；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例：

如图1～图6所示，本实用新型的重载用快换接头，包括用于与吊臂连接的底板1和用于与重载连接的连接板2；连接板2上设置有销轴3，销轴3靠近端部的侧面设置有内凹的卡槽31；底板1上自上而下依次层叠布置有上支座4和下支座5，上支座4与下支座5活动连接，下支座5与底板1活动连接，上支座4上设置有与销轴3匹配的通孔41，通孔41旁侧设置有与通孔41连通且与卡槽31匹配的限位孔42；底板上1设置有驱动下支座相对于底板和上支座滑动的动力机构，下支座5远离动力机构的一侧设置有对上支座4限位的限位板51。所述上支座4与下支座5之间设置有第一滑动机构，包括布置在上支座4底部的第一滑块61和布置在下支座5顶部与第一滑块61匹配的第一滑轨62。所述上支座4底面和下支座5顶面均为斜面且相互平行。所述连接板2上设置有导向轴21，底板1上对应位置设置有与导向轴21匹配的导向孔11。所述导向孔11为两个，且分别布置在下支座5的两侧。所述导向轴21端部为圆锥结构。所述下支座5与底板1之间设置有第二滑动机构，包括布置在下支座5底部的第二滑块71和布置在底板1顶部与第二滑块71匹配的第二滑轨72。所述动力机构为电缸8，电缸8固定端底板1连接，活动端与下支座5连接。

工作原理：在智能起窖工艺环节中，制作两个连接板2，并分别将两个连接板2与抓斗和清扫机构进行连接，连接方式为螺栓连接；将伸缩臂与底板1进行连接，底板1上设置有与伸缩臂连接的连接杆9。当需要抓取窖池内的糟醅时，与抓斗连接的连接板水平放置，伸缩臂控制底板通孔对准销轴，然后控制底板下降至连接板上端面，销轴穿过上支座的通孔；此时电缸8伸出，驱动下支座5朝向销轴3方向移动，上支座4随下支座5同步移动，当上支座4的限位孔42到达销轴3的卡槽31时，上支座4相对于销轴3在水平方向停止移动，电缸8继续伸出，推动下支座5移动，下支座5通过斜面驱动上支座4在竖直方向上上升，因此使得上支座4越来越高，直至顶住卡槽31的顶部，电缸8停止工作，完成对销轴3的卡紧。

当窖池内糟醅抓取完成需要对更换清扫机构对窖池进行清扫时，电缸8缩回，驱动下支座5移动，下支座5与上支座4相互滑动的过程中，通过斜面驱动上支座5在竖直方向上下降，进而松开对销轴3的卡紧动作，电缸8继续缩回，下支座5上的限位板51驱动上支座4随下支座5同步向右运动，此时销轴3位于通孔41内，再通过伸缩臂提升底板1，即可完成连接板2和底板1的拆卸。

相比于传统的人工连接，本实用新型通过快换接头使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.重载用快换接头，其特征在于，包括用于与吊臂连接的底板(1)和用于与重载连接的连接板(2)；

连接板(2)上设置有销轴(3)，销轴(3)靠近端部的侧面设置有内凹的卡槽(31)；

底板(1)上自上而下依次层叠布置有上支座(4)和下支座(5)，上支座(4)与下支座(5)活动连接，下支座(5)与底板(1)活动连接，上支座(4)上设置有与销轴(3)匹配的通孔(41)，通孔(41)旁侧设置有与通孔(41)连通且与卡槽(31)匹配的限位孔(42)；

底板上(1)设置有驱动下支座相对于底板和上支座滑动的动力机构，下支座(5)远离动力机构的一侧设置有对上支座(4)限位的限位板(51)。

2.如权利要求1所述的重载用快换接头，其特征在于，所述上支座(4)与下支座(5)之间设置有第一滑动机构，包括布置在上支座(4)底部的第一滑块(61)和布置在下支座(5)顶部与第一滑块(61)匹配的第一滑轨(62)。

3.如权利要求2所述的重载用快换接头，其特征在于，所述上支座(4)底面和下支座(5)顶面均为斜面且相互平行。

4.如权利要求1所述的重载用快换接头，其特征在于，所述连接板(2)上设置有导向轴(21)，底板(1)上对应位置设置有与导向轴(21)匹配的导向孔(11)。

5.如权利要求4所述的重载用快换接头，其特征在于，所述导向孔(11)为两个，且分别布置在下支座(5)的两侧。

6.如权利要求4所述的重载用快换接头，其特征在于，所述导向轴(21)端部为圆锥结构。

7.如权利要求1所述的重载用快换接头，其特征在于，所述下支座(5)与底板(1)之间设置有第二滑动机构，包括布置在下支座(5)底部的第二滑块(71)和布置在底板(1)顶部与第二滑块(71)匹配的第二滑轨(72)。

8.如权利要求1所述的重载用快换接头，其特征在于，所述动力机构为电缸(8)，电缸(8)固定端底板(1)连接，活动端与下支座(5)连接。

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