CN213532675U - 带能源组合模块的重载快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板和用于与重载连接的下板；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构；还包括能源组合模块，用于控制上板和下板之间电路和气路的通断；能源组合模块包括布置在上板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端；重载工具上的电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接；本实用新型通过快换装置使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、紧凑、操作方便。

Description

带能源组合模块的重载快换装置

技术领域

本实用新型涉及酿酒技术领域，尤其是一种带能源组合模块的重载快换装置。

背景技术

随着科技发展，白酒酿造行业中采用了越来越多的大型智能设备替代传统的人工操作，例如摊晾、上甑、起窖、拌糠等工艺环节，均使用了智能设备，这些设备普遍较重。

在智能起窖工艺环节中，中国专利CN210884940U公开了一种智能起窖装置，包括行车和抓斗，还包括伸缩臂，所述伸缩臂一端与行车连接，另一端与抓斗连接；所述伸缩臂包括由外向内依次设置的一节臂和二节臂，所述一节臂和二节臂活动连接，所述一节臂与行车连接；所述一节臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸固定端与一节臂连接，活动端与二节臂连接。此外，中国专利CN210936302U还公开了一种用于窖池的智能吸扫系统，包括行车，还包括连接臂、收集箱和设置在收集箱上的至少一个清扫机构；所述连接臂一端与行车连接，另一端与收集箱连接；所述清扫机构包括转轴和布置在转轴上的毛刷，所述收集箱上设置有驱动转轴转动的第一动力机构。

从上述两个专利可知，在智能起窖工艺环节中需要通过行车配合伸缩臂使用抓斗将窖池内的糟醅进行抓取，抓斗抓取完糟醅后，要对部分粘附在窖池内壁上的糟醅进行清洗，则需要通过更换清扫机构，通过清扫机构对窖池进行清扫。目前的更换方法是：先将抓斗从伸缩臂上拆卸下来，再通过人为的方式将清扫机构安装到伸缩臂上。在安装的过程中遇到下述问题：一、抓斗和清扫机构为大型设备，重量在几百公斤以上，称之为重载，因此连接的螺栓也比较多、比较大，拆卸起来费时费力，效率低，劳动强度大；二、抓斗和清扫机构通过螺栓或销轴的方式与伸缩臂连接，由于行车的微调性能差，导致螺孔或销孔不容易对齐，且设备也较重，人工无法推动，导致安装非常不便。

实用新型内容

本实用新型为解决上述伸缩臂在重载工具之间切换连接劳动强度大、效率低，以及能源连接的技术问题是提供一种带能源组合模块的重载快换装置。

本实用新型所采用的技术方案是：带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板和用于与重载连接的下板；下板上设置有吊销，吊销靠近端部的位置设置有内凹的限位槽；上板上设置有自上而下层叠布置的上滑块和U形的下滑块，上滑块和下滑块滑动连接，上滑块布置在下滑块内，上滑块通过弹簧与下滑块相连，上滑块上设置有与吊销匹配的销孔，销孔旁侧设置有与销孔连通且与限位槽匹配的限位孔；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构；还包括能源组合模块，用于控制上板和下板之间电路和气路的通断；能源组合模块包括布置在上板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端。使用时将上板与伸缩臂进行连接，下板与重载进行连接，保持下板处于水平状态，伸缩臂控制销孔对准吊销，然后控制上板下降与下板接触，上板下降的过程中，吊销穿过销孔。动力机构驱动上滑块在水平方向和竖直方向上同步移动，上滑块在水平移动的过程中限位孔移动到吊销的限位槽，上滑块在上升的过程中将吊销卡紧的限位孔内，即完成重载的连接。相比于传统的人工连接，本实用新型通过快换装置使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。此外，由于上板和下板上均设置有相应的用电设备和用气设备，若采用传统的有线连接，电线和气管之间容易被设备压伤和产生干涉，且不利于自动化的实现。因此本实用新型通过设置能源组合模块来控制上板和下板之间电路和气路的通断，保证重载工具端的驱动装置的运行和动作的实现，重载工具上的电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接。能源组合模块活动端和固定端通过插接方式相连，当两者插接后电路和气路接通；当两者需要分离时，电路和气路断开再分离。

进一步的是，上板包括自上而下依次布置的上支板和下支板，上支板和下支板通过拉柱相连，上支板上设置有激光测距仪和驱动激光测距仪在水平方向上移动的测距电缸，测距电缸的固定端与上支板相连，测距电缸的活动端与激光测距仪相连。上支板上设置有可伸缩的激光测距仪，便于测量带能源组合模块的重载快换装置与下方窖池或窖池内糟醅之间的距离。需要测量时，测距电缸将激光测距仪伸出，测量完成后再收回。由于窖池多，且出窖时窖池内糟醅的多少均不同，通过激光测距仪可准确的测量出两者之间的距离，可指导抓斗更好的对窖池内的糟醅进行抓取和清扫机构对窖池进行清理，提高抓取和清理的准确性和效率；入窖时糟醅的高度不一样，需要通过激光测距仪测量高度差，合理规划相应设备运行的路径，提高设备布局合理性和抓取的准确性。

进一步的是，上支板上设置有第三滑轨，第三滑轨上设置有可在第三滑轨上滑动的移动板。移动板上设置有电器元件和相应的控制柜，通过滑动的移动板可将控制柜拉出，便于调试、检修。

进一步的是，上板外侧设置有外罩，对上板上的电器元件和设备起到防尘和保护作用。

进一步的是，下板上设置有导向柱，上板上设置有与导向柱匹配的导向套。便于上板和下板的连接，起到导向作用。

进一步的是，导向柱上设置有两个相互平行的切面。圆柱形的导向柱对加工精度和误差范围要求更高，导向柱的自由度较小，导向柱和导向套安装时容易卡住，本实用新型通过的圆柱形导向柱的侧面加工两个相互平行的斜面，提高导向柱的自由度，使其安装时更加顺畅。

进一步的是，导向柱端部为圆锥状，圆锥结构的端部进一步提高了导向范围，在导向轴和导向孔对插时，导向轴横截面由小到大，起到自动导向作用。

进一步的是，下滑块上倾斜的布置有第一滑轨，第一滑轨上倾斜布置有第一滑块，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块底部通过第二滑块和第二滑轨与上板相连；所述动力机构为锁紧电缸，锁紧电缸的活动端与下滑块相连。第一滑块与上滑块固定连接，第二滑块与下滑块固定连接。锁紧电缸伸出，驱动下滑块在第二滑轨上移动，下滑块通过弹簧带动上滑块移动，锁紧电缸继续伸出，下滑块继续移动，由于上滑块为倾斜布置，下滑块在移动的过程中通过第一滑块驱动上滑块上升，上滑块上升后将吊销锁紧在限位孔内，完成吊销的锁紧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过快换装置使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

2、本实用新型通过激光测距仪可准确的测量出快换装置与窖池或窖池内糟醅之间的距离，可指导抓斗更好的对窖池内的糟醅进行抓取和清扫机构对窖池进行清理，提高抓取和清理的准确性和效率；同时通过激光测距仪测量高度差，可合理规划相应设备的路径。

3、本实用新型通过在圆柱形导向柱的侧面加工两个相互平行的斜面，提高导向柱的自由度，使其安装时更加顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中B-B的剖视图。

图4是图1中C-C的剖视图。

图中标记为：

1、上板；2、下板；3、吊销；4、上滑块；5、下滑块；6、弹簧；7、激光测距仪；8、测距电缸；9、能源组合模块固定端；10、能源组合模块活动端；11、外罩；12、导向柱；13、导向套；14、移动板；15、第一滑轨；16、第一滑块；17、第二滑轨；18、第二滑块；19、第三滑轨；

101、上支板；102、下支板；103、拉柱；301、限位槽；401、销孔；402、限位孔；

1201、切面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1、图2、图3和图4，本实用新型的带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板1和用于与重载连接的下板2；下板上设置有吊销3，吊销靠近端部的位置设置有内凹的限位槽301；上板上设置有自上而下层叠布置的上滑块4和U形的下滑块5，上滑块和下滑块滑动连接，上滑块布置在下滑块内，上滑块通过弹簧6与下滑块相连，上滑块上设置有与吊销匹配的销孔401，销孔旁侧设置有与销孔连通且与限位槽匹配的限位孔402；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构；还包括能源组合模块，用于控制上板1和下板2之间电路和气路的通断。所述能源组合模块包括布置在上板1的能源组合模块固定端9和布置在下板2的能源组合模块活动端10。由于上板和下板上均设置有相应的用电设备和用气设备，若采用传统的有线连接，电线和气管之间容易被设备压伤和产生干涉。因此本实用新型通过设置能源组合模块来控制上板和下板之间电路和气路的通断。能源组合模块的活动端和固定端通过插接方式相连，当两侧插接后电路接通，当两者分离后电路断开。使用时将上板与伸缩臂进行连接，下板与重载进行连接，保持下板处于水平状态，伸缩臂控制销孔对准吊销，然后控制上板下降与下板接触，上板下降的过程中，吊销穿过销孔。动力机构驱动上滑块在水平方向和竖直方向上同步移动，上滑块在水平移动的过程中限位孔移动到吊销的限位槽，上滑块在上升的过程中将吊销卡紧的限位孔内，即完成重载的连接。相比于传统的人工连接，本实用新型通过快换装置使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

参照图3，本实施例的上板包括自上而下依次布置的上支板101和下支板102，上支板和下支板通过拉柱103相连，上支板上设置有激光测距仪7和驱动激光测距仪在水平方向上移动的测距电缸8，测距电缸的固定端与上支板相连，测距电缸的活动端与激光测距仪相连。上支板上设置有可伸缩的激光测距仪，便于测量带能源组合模块的重载快换装置与下方窖池或窖池内糟醅之间的距离。需要测量时，测距电缸将激光测距仪伸出，测量完成后再收回。由于窖池多，且出窖时窖池内糟醅的多少均不同，通过激光测距仪可准确的测量出两者之间的距离，可指导抓斗更好的对窖池内的糟醅进行抓取和清扫机构对窖池进行清理，提高抓取和清理的准确性和效率；入窖时糟醅的高度不一样，需要通过激光测距仪测量高度差，合理规划相应设备运行的路径，提高设备布局合理性和抓取的准确性。

参照图1和图3，本实施在上支板101上设置有第三滑轨19，第三滑轨上设置有可在第三滑轨上滑动的移动板14。移动板上设置有电器元件和相应的控制柜，通过滑动的移动板可将控制柜拉出，便于调试、检修。

参照图1，本实施例在上板外侧设置有外罩11，对上板上的电器元件和设备起到防尘和保护作用。

参照图2，本实施例在下滑块5上倾斜的布置有第一滑轨15，第一滑轨15上倾斜布置有第一滑块16，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块底部通过第二滑块18和第二滑轨17与上板1相连；所述动力机构为锁紧电缸20，锁紧电缸的活动端与下滑块相连。第一滑块与上滑块固定连接，第二滑块与下滑块固定连接。锁紧电缸伸出，驱动下滑块在第二滑轨上移动，下滑块通过弹簧带动上滑块移动，锁紧电缸继续伸出，下滑块继续移动，由于上滑块为倾斜布置，下滑块在移动的过程中通过第一滑块驱动上滑块上升，上滑块上升后将吊销锁紧在限位孔内，完成吊销的锁紧。锁紧电缸为多级电缸，在保证行程的前提下尽量减少占用面积。

参照图1，本实施例在下板2上设置有导向柱12，上板1上设置有与导向柱匹配的导向套13，便于上板和下板的连接，起到导向作用。导向柱12端部为圆锥状，圆锥结构的端部进一步提高了导向范围，在导向轴和导向孔对插时，导向轴横截面由小到大，起到自动导向作用。

实施例二

参照图1和图4，在实施例一的基础上，本实施例在导向柱12上设置有两个相互平行的切面1201。圆柱形的导向柱对加工精度和误差范围要求更高，导向柱的自由度较小，导向柱和导向套安装时容易卡住，本实用新型通过的圆柱形导向柱的侧面加工两个相互平行的斜面，提高导向柱的自由度，使其安装时更加顺畅。

工作原理：在智能起窖环节中，制作一个上板和多个下板，将上板与伸缩臂进行连接，将每个重载与下板进行连接，连接方式为螺栓连接。当需要抓取窖池内的糟醅时，将与伸缩臂相连上板连接到与抓斗相连的下板上，连接过程中保证下板水平，伸缩臂驱动上板下降，吊销穿过销孔。锁紧电缸伸出，驱动下滑块在第二滑轨上移动，下滑块通过弹簧带动上滑块移动，锁紧电缸继续伸出，下滑块继续移动，由于上滑块为倾斜布置，下滑块在移动的过程中通过第一滑块驱动上滑块上升，上滑块上升后将吊销锁紧在限位孔内，完成吊销的锁紧，即完成伸缩臂和抓头的连接。

当窖池内糟醅抓取完成需要对更换清扫机构对窖池进行清扫时，缩回锁紧电缸，重复上述步骤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板(1)和用于与重载连接的下板(2)；下板上设置有吊销(3)，吊销靠近端部的位置设置有内凹的限位槽(301)；上板上设置有自上而下层叠布置的上滑块(4)和U形的下滑块(5)，上滑块和下滑块滑动连接，上滑块布置在下滑块内，上滑块通过弹簧(6)与下滑块相连，上滑块上设置有与吊销匹配的销孔(401)，销孔旁侧设置有与销孔连通且与限位槽匹配的限位孔(402)；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构；其特征在于，

还包括能源组合模块，用于控制上板(1)和下板(2)之间电路和气路的通断；

所述能源组合模块包括布置在上板(1)的能源组合模块固定端(9)和布置在下板(2)的能源组合模块活动端(10)。

2.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述上板包括自上而下依次布置的上支板(101)和下支板(102)，上支板和下支板通过拉柱(103)相连；上支板上设置有激光测距仪(7)和驱动激光测距仪在水平方向上移动的测距电缸(8)，测距电缸的固定端与上支板相连，测距电缸的活动端与激光测距仪相连。

3.如权利要求2所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述上支板(101)上设置有第三滑轨(19)，第三滑轨上设置有可在第三滑轨上滑动的移动板(14)。

4.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述上板外侧设置有外罩(11)。

5.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述下板(2)上设置有导向柱(12)，上板(1)上设置有与导向柱匹配的导向套(13)。

6.如权利要求5所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(12)上设置有两个相互平行的切面(1201)。

7.如权利要求5所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(12)端部为圆锥状。

8.如权利要求1所述的带能源组合模块的重载快换装置，其特征在于，所述下滑块(5)上倾斜的布置有第一滑轨(15)，第一滑轨(15)上倾斜布置有第一滑块(16)，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块底部通过第二滑块(18)和第二滑轨(17)与上板(1)相连；所述动力机构为锁紧电缸(20)，锁紧电缸的活动端与下滑块相连。

Images