CN220485040U - 带旋转功能的重载快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带旋转功能的重载快换装置，包括在竖直方向上自上而下依次设置的上板、下板和用于连接上板与下板的锁紧机构，上板用于与吊具相连，下板用于与重载相连，所述上板的顶部设置有用于驱动下板在水平方向上转动的回转支承，上板通过回转支承与吊具相连；相比于传统的人工连接方式而言，本实用新型通过重载快换装置使吊具可快速在不同的重载之间快速的拆装更换，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便；此外，本实用新型通过回转支承可驱动重载随下板在水平方向上转动，进而调整重载的水平位置以适应不同的工况，大大提高了装置的通用性及适用性。

Description

带旋转功能的重载快换装置

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，尤其是一种带旋转功能的重载快换装置。

背景技术

随着科技发展，白酒酿造行业中采用了越来越多的大型智能设备替代传统的人工操作，例如摊晾、上甑、入窖、起窖、拌糠等工艺环节，均使用了智能设备，这些设备普遍较重。

现有技术中，中国专利CN213532675U公开了一种带能源组合模块的重载快换装置，包括在竖直方向上层叠布置的用于与伸缩臂连接的上板和用于与重载连接的下板；上板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构。在使用清扫机构等重载清扫窖池内壁时需要转动清扫机构，但是，该重载快换装置并不能转动，具有一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术重载快换装置无法转动的技术问题，本实用新型提供一种带旋转功能的重载快换装置。

本实用新型所采用的技术方案是：带旋转功能的重载快换装置，包括在竖直方向上自上而下依次设置的上板、下板和用于连接上板与下板的锁紧机构，上板用于与吊具相连，下板用于与重载相连，所述上板的顶部设置有用于驱动下板在水平方向上转动的回转支承，上板通过回转支承与吊具相连。使用时将上板上的回转支承与吊具进行连接，下板与重载进行连接，保持下板处于水平状态，最后通过锁紧机构固定好上板与下板即可。相比于传统的人工连接方式而言，本实用新型通过重载快换装置使吊具可快速在不同的重载之间快速的拆装更换，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。此外，本实用新型通过回转支承可驱动重载随下板在水平方向上转动，进而调整重载的水平位置以适应不同的工况，大大提高了装置的通用性及适用性。

进一步的是，上板包括自上而下依次平行布置的上支板和下支板，上支板和下支板通过拉柱相连，回转支承布置在上支板顶部，下支板用于与下板进行连接，上支板上可布置相关的电器设备及电子元器件。

进一步的是，锁紧机构包括布置在下板顶部且垂直于下板的吊销，吊销的上部设置有内凹的限位槽；下支板上自上而下层叠布置的上滑块和U形的下滑块，上滑块和下滑块滑动连接，上滑块布置在下滑块内，上滑块通过弹簧与下滑块相连，上滑块上设置有与吊销匹配的销孔，销孔旁侧设置有与销孔连通且与限位槽匹配的限位孔；下支板上设置有驱动上滑块在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构。在吊销穿过销孔后，动力机构驱动上滑块在水平方向和竖直方向上同步移动，上滑块在水平移动的过程中限位孔移动到吊销的限位槽内，上滑块在上升的过程中将吊销卡紧的限位孔内，即完成重载的连接。相比于传统的人工连接，本实用新型可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率。

进一步的是，动力机构为锁紧电缸，锁紧电缸的固定端与下支板相连，活动端与下滑块相连，采用电缸作为驱动力具有精度高、使用寿命长、结构简单、安装方便、低噪音、低震动和高速度等优点。

进一步的是，下滑块内倾斜的布置有第一滑轨，第一滑轨上倾斜布置有第一滑块，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块底部通过第二滑块和第二滑轨与上支板相连。第一滑块与上滑块固定连接，第二滑块与下滑块固定连接。具体为：锁紧电缸伸出，驱动下滑块在第二滑轨上移动，下滑块通过弹簧带动上滑块移动，锁紧电缸继续伸出，下滑块继续移动，由于上滑块为倾斜布置，下滑块在移动的过程中通过第一滑块驱动上滑块上升，上滑块上升后将吊销锁紧在限位孔内，完成吊销的锁紧。

进一步的是，下板上设置有导向柱，下支板上设置有与导向柱匹配的导向套，在下板和下支板连接时，起到导向作用，便于两者对接。

进一步的是，导向柱上设置有两个相互平行的切面。圆柱形的导向柱对加工精度和误差范围要求更高，导向柱的自由度较小，导向柱和导向套安装时容易卡住，本实用新型通过的圆柱形导向柱的侧面加工两个相互平行的斜面，提高导向柱的自由度，使其安装时更加顺畅。

进一步的是，导向柱端部为圆锥状，圆锥结构的端部进一步增大了对接范围，在导向柱和导向套对插时，导向柱横截面由小到大，起到自动导向作用。

进一步的是，还包括用于控制下支板和下板之间电路和气路通断能源组合模块；能源组合模块包括布置在下支板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端。由于上板和下板上均设置有相应的用电设备和用气设备，若采用传统的有线连接，电线和气管之间容易被设备压伤和产生干涉，且不利于自动化的实现。因此本实用新型通过设置能源组合模块来控制下支板和下板之间电路和气路的通断，保证重载工具端的驱动装置的运行和动作的实现，重载工具上的电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接。能源组合模块活动端和固定端通过插接方式相连，当两者插接后电路和气路接通；当两者需要分离时，电路和气路断开再分离。

进一步的是，上板和下板的外侧设置有外罩，外罩的侧面设置有测距传感器。外罩对上板上的电器元件和设备起到防尘和保护作用；测距传感器便于测量重载快换装置与下方窖池或窖池内糟醅之间的距离。由于窖池多，且出窖时窖池内糟醅的多少均不同，通过传感器可准确的测量出两者之间的距离，可指导重载抓斗更好的对窖池内的糟醅进行抓取和清扫机构对窖池进行清理，提高抓取和清理的准确性和效率，合理规划相应设备运行的路径，提高设备布局合理性和抓取的准确性。

本实用新型的有益效果是：

1、相比于传统的人工连接方式而言，本实用新型通过重载快换装置使吊具可快速在不同的重载之间快速的拆装更换，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。

2、本实用新型通过回转支承可驱动重载随下板在水平方向上转动，进而调整重载的水平位置以适应不同的工况，大大提高了装置的通用性及适用性。

3、本实用新型通过设置能源组合模块来控制下支板和下板之间电路和气路的通断，保证重载工具端的驱动装置的运行和动作的实现，重载工具上电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型略去外壳后的结构示意图。

图4是锁紧机构的立体图。

图5是锁紧机构的主视图。

图中标记为：

1、上板；2、下板；3、锁紧机构；4、外罩；5、回转支承；

11、上支板；12、下支板；13、拉柱；31、吊销；32、限位槽；33、上滑块；34、下滑块；35、弹簧；36、销孔；37、限位孔；38、动力机构；41、测距传感器；61、能源组合模块固定端；62、能源组合模块活动端；

101、导向套；201、导向柱；202、切面；301、第一滑轨；302、第一滑块；303、第二滑轨；304、第二滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1、图2和图3，本实用新型的带旋转功能的重载快换装置，包括在竖直方向上自上而下依次设置的上板1、下板2和用于连接上板与下板的锁紧机构3，上板1用于与吊具相连，下板2用于与重载相连，所述上板的顶部设置有用于驱动下板在水平方向上转动的回转支承5，上板1通过回转支承5与吊具相连。使用时将上板上的回转支承与吊具进行连接，下板与重载进行连接，保持下板处于水平状态，最后通过锁紧机构固定好上板与下板即可。相比于传统的人工连接方式而言，本实用新型通过重载快换装置使吊具可快速在不同的重载之间快速的拆装更换，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。此外，本实用新型通过回转支承可驱动重载随下板在水平方向上转动，进而调整重载的水平位置以适应不同的工况，大大提高了装置的通用性及适用性。

参照图3，本实施例的上板1包括自上而下依次平行布置的上支板11和下支板12，上支板11和下支板12通过拉柱13相连，回转支承5布置在上支板11顶部，下支板用于与下板进行连接，上支板上可布置相关的电器设备及电子元器件。

参照图4和图5，本实施例的锁紧机构3包括布置在下板顶部且垂直于下板的吊销31，吊销31的上部设置有内凹的限位槽32；下支板12上自上而下层叠布置的上滑块33和U形的下滑块34，上滑块33和下滑块34滑动连接，上滑块33布置在下滑块34内，上滑块33通过弹簧35与下滑块34相连，上滑块33上设置有与吊销31匹配的销孔36，销孔36旁侧设置有与销孔36连通且与限位槽32匹配的限位孔37；下支板12上设置有驱动上滑块33在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构38。在吊销穿过销孔后，动力机构驱动上滑块在水平方向和竖直方向上同步移动，上滑块在水平移动的过程中限位孔移动到吊销的限位槽内，上滑块在上升的过程中将吊销卡紧的限位孔内，即完成重载的连接。相比于传统的人工连接，本实用新型可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率。

参照图5，本实施例的动力机构38为锁紧电缸，锁紧电缸的固定端与下支板12相连，活动端与下滑块34相连，采用电缸作为驱动力具有精度高、使用寿命长、结构简单、安装方便、低噪音、低震动和高速度等优点。

参照图5，本实施例在下滑块34内倾斜的布置有第一滑轨301，第一滑轨301上倾斜布置有第一滑块302，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块34底部通过第二滑块304和第二滑轨303与上板相连。第一滑块与上滑块固定连接，第二滑块与下滑块固定连接。具体为：锁紧电缸伸出，驱动下滑块在第二滑轨上移动，下滑块通过弹簧带动上滑块移动，锁紧电缸继续伸出，下滑块继续移动，由于上滑块为倾斜布置，下滑块在移动的过程中通过第一滑块驱动上滑块上升，上滑块上升后将吊销锁紧在限位孔内，完成吊销的锁紧。

参照图1、图2、图3和图4，本实施例在下板2上设置有导向柱201，下支板12上设置有与导向柱201匹配的导向套101，在下板和下支板连接时，起到导向作用，便于两者对接。

参照图3，本实施例在导向柱201上设置有两个相互平行的切面202。圆柱形的导向柱对加工精度和误差范围要求更高，导向柱的自由度较小，导向柱和导向套安装时容易卡住，本实用新型通过的圆柱形导向柱的侧面加工两个相互平行的斜面，提高导向柱的自由度，使其安装时更加顺畅。

参照图3，本实施例的导向柱201端部为圆锥状，圆锥结构的端部进一步增大了对接范围，在导向柱和导向套对插时，导向柱横截面由小到大，起到自动导向作用。

实施例二

参照图2，在实施例一的基础上，本实施例还包括用于控制下支板和下板之间电路和气路通断能源组合模块；所述能源组合模块包括布置在下支板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端。由于上板和下板上均设置有相应的用电设备和用气设备，若采用传统的有线连接，电线和气管之间容易被设备压伤和产生干涉，且不利于自动化的实现。因此本实用新型通过设置能源组合模块来控制下支板和下板之间电路和气路的通断，保证重载工具端的驱动装置的运行和动作的实现，重载工具上的电源、气源、信号等能源可通过能源组合模块进行快速连接。能源组合模块活动端和固定端通过插接方式相连，当两者插接后电路和气路接通；当两者需要分离时，电路和气路断开再分离。

实施例三

参照图1，在实施例一的基础上，本实施例在上板和下板的外侧设置有外罩，外罩的侧面设置有测距传感器。外罩对上板上的电器元件和设备起到防尘和保护作用；测距传感器便于测量重载快换装置与下方窖池或窖池内糟醅之间的距离。由于窖池多，且出窖时窖池内糟醅的多少均不同，通过传感器可准确的测量出两者之间的距离，可指导重载抓斗更好的对窖池内的糟醅进行抓取和清扫机构对窖池进行清理，提高抓取和清理的准确性和效率，合理规划相应设备运行的路径，提高设备布局合理性和抓取的准确性。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.带旋转功能的重载快换装置，包括在竖直方向上自上而下依次设置的上板(1)、下板(2)和用于连接上板与下板的锁紧机构(3)，上板(1)用于与吊具相连，下板(2)用于与重载相连，其特征在于，所述上板的顶部设置有用于驱动下板在水平方向上转动的回转支承(5)，上板(1)通过回转支承(5)与吊具相连。

2.如权利要求1所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述上板(1)包括自上而下依次平行布置的上支板(11)和下支板(12)，上支板(11)和下支板(12)通过拉柱(13)相连，回转支承(5)布置在上支板(11)顶部。

3.如权利要求2所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括布置在下板顶部且垂直于下板的吊销(31)，吊销(31)的上部设置有内凹的限位槽(32)；下支板(12)上自上而下层叠布置的上滑块(33)和U形的下滑块(34)，上滑块(33)和下滑块(34)滑动连接，上滑块(33)布置在下滑块(34)内，上滑块(33)通过弹簧(35)与下滑块(34)相连，上滑块(33)上设置有与吊销(31)匹配的销孔(36)，销孔(36)旁侧设置有与销孔(36)连通且与限位槽(32)匹配的限位孔(37)；下支板(12)上设置有驱动上滑块(33)在水平方向上和竖直方向上移动的动力机构(38)。

4.如权利要求3所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述动力机构(38)为锁紧电缸，锁紧电缸的固定端与下支板(12)相连，活动端与下滑块(34)相连。

5.如权利要求3所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述下滑块(34)内倾斜的布置有第一滑轨(301)，第一滑轨(301)上倾斜布置有第一滑块(302)，上滑块底部为与第一滑块匹配的斜面，下滑块(34)底部通过第二滑块(304)和第二滑轨(303)与上板相连。

6.如权利要求2所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述下板(2)上设置有导向柱(201)，下支板(12)上设置有与导向柱(201)匹配的导向套(101)。

7.如权利要求6所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(201)上设置有两个相互平行的切面(202)。

8.如权利要求6所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述导向柱(201)端部为圆锥状。

9.如权利要求2所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，还包括用于控制下支板和下板之间电路和气路通断能源组合模块；所述能源组合模块包括布置在下支板的能源组合模块固定端和布置在下板的能源组合模块活动端。

10.如权利要求1所述的带旋转功能的重载快换装置，其特征在于，所述上板和下板的外侧设置有外罩，外罩的侧面设置有测距传感器。