CN220718281U - 一种可升降的机器人焊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊装夹具技术领域，尤其为一种可升降的机器人焊装夹具，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁上安装有控制器，所述支撑柱的外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上安装有丝杆，所述丝杆的一端且贯穿支撑柱的外壁固定连接有电机，所述丝杆的外壁上连接有滑块，所述滑块的外壁上连接有固定板，所述固定板的外壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上连接有滚轮，所述滚轮的外壁上安装有紧固夹具，本实用新型通过设置位于支撑柱的外壁上的控制器使位于丝杆的一端的电机打开，电机的驱动轴转动带动位于滑槽的内壁上的丝杆转动，带动位于丝杆的外壁上的滑块进行上下移动，带动位于滑块的外壁上的固定板进行移动以调节至最佳的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊装夹具技术领域，具体为一种可升降的机器人焊装夹具。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人生产时多组配件往往需要利用焊接进行连接固定，此时则需要夹具对所需焊接的组件进行夹持拼接，从而确保焊接的精准性和便捷性，现有的焊装夹具大多只能将需要焊接的零件进行固定，无法根据操作人员的焊接需求调节夹具高度，不便于操作人员进行下一步的操作。
因此需要一种可升降的机器人焊装夹具对上述问题做出改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可升降的机器人焊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可升降的机器人焊装夹具，包括支撑柱，所述支撑柱的外壁上安装有控制器，所述支撑柱的外壁上安装有拉杆，所述支撑柱的外壁上安装有万向轮，所述支撑柱的外壁上安装有连接杆，所述支撑柱的外壁上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上安装有丝杆，所述丝杆的一端且贯穿支撑柱的外壁固定连接有电机，所述丝杆的外壁上连接有滑块，所述滑块的外壁上连接有固定板，所述固定板的外壁上开设有凹槽，所述凹槽的内壁上连接有滚轮，所述滚轮的外壁上安装有紧固夹具，所述紧固夹具的内壁上安装有固定杆，所述固定杆的外壁上安装有立板。
作为本实用新型优选的方案，所述支撑柱安装有多组且分别位于连接杆的外壁上，所述拉杆安装有多组且分别位于支撑柱的外壁上，所述控制器通过导线连接有电机且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述万向轮安装有多组且分别位于支撑柱的外壁上，所述连接杆安装有多组且分别位于支撑柱的外壁上。
作为本实用新型优选的方案，所述滑槽开设有多组且分别位于支撑柱的外壁上，所述丝杆安装有多组且分别位于滑槽的内壁上，所述滑块和滑槽的连接方式为滑动连接。
作为本实用新型优选的方案，所述电机安装有多组且分别位于丝杆的一端，所述凹槽开设有两组且分别位于固定板的外壁上，所述立板安装有两组且分别位于固定杆的外壁上。
作为本实用新型优选的方案，所述滚轮安装有两组且分别位于凹槽的内壁上，所述紧固夹具安装有两组且分别位于滚轮的外壁上，所述固定杆安装有两组且分别位于紧固夹具的内壁上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过可升降的机器人焊装夹具中的滑块，并且利用位于支撑柱的外壁上的控制器使位于丝杆的一端的电机打开，电机的驱动轴转动带动位于滑槽的内壁上的丝杆转动，带动位于丝杆的外壁上的滑块进行上下移动，带动位于滑块的外壁上的固定板进行移动以调节至最佳的高度，从而解决了现有的焊装夹具大多只能将需要焊接的零件进行固定，无法根据操作人员的焊接需求调节夹具高度，不便于操作人员进行下一步的操作的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型滑槽结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、控制器；3、拉杆；4、万向轮；5、连接杆；6、滑槽；7、丝杆；8、电机；9、滑块；10、固定板；11、凹槽；12、滚轮；13、紧固夹具；14、固定杆；15、立板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种可升降的机器人焊装夹具，包括支撑柱1，支撑柱1的外壁上安装有控制器2，支撑柱1的外壁上安装有拉杆3，支撑柱1的外壁上安装有万向轮4，支撑柱1的外壁上安装有连接杆5，支撑柱1的外壁上开设有滑槽6，滑槽6的内壁上安装有丝杆7，丝杆7的一端且贯穿支撑柱1的外壁固定连接有电机8，丝杆7的外壁上连接有滑块9，滑块9的外壁上连接有固定板10，固定板10的外壁上开设有凹槽11，凹槽11的内壁上连接有滚轮12，滚轮12的外壁上安装有紧固夹具13，紧固夹具13的内壁上安装有固定杆14，固定杆14的外壁上安装有立板15。
在该实施例中，请参照图1、图2和图3，支撑柱1安装有多组且分别位于连接杆5的外壁上，拉杆3安装有多组且分别位于支撑柱1的外壁上，多组拉杆3便于对工具进行移动，控制器2通过导线连接有电机8且连接方式为电性连接，万向轮4安装有多组且分别位于支撑柱1的外壁上，连接杆5安装有多组且分别位于支撑柱1的外壁上，多组连接杆5使整体的结构更加稳定，滑槽6开设有多组且分别位于支撑柱1的外壁上，丝杆7安装有多组且分别位于滑槽6的内壁上，滑块9和滑槽6的连接方式为滑动连接，电机8安装有多组且分别位于丝杆7的一端，凹槽11开设有两组且分别位于固定板10的外壁上，立板15安装有两组且分别位于固定杆14的外壁上，滚轮12安装有两组且分别位于凹槽11的内壁上，滚轮12便于带动紧固夹具13进行移动，紧固夹具13安装有两组且分别位于滚轮12的外壁上，固定杆14安装有两组且分别位于紧固夹具13的内壁上。
本实用新型工作流程：通过使用本方案设计的可升降的机器人焊装夹具工作时，在需要进行焊装相关的工作时，先利用位于支撑柱1的外壁上的拉杆3将工具移动至所需要的位置以进行焊装工作，在需要进行调节高度时，利用位于支撑柱1的外壁上的控制器2使位于丝杆7的一端的电机8打开，电机8的驱动轴转动带动位于滑槽6的内壁上的丝杆7转动，带动位于丝杆7的外壁上的滑块9进行上下移动，带动位于滑块9的外壁上的固定板10进行移动以调节至最佳的高度，再移动位于紧固夹具13的内壁上的固定杆14带动位于凹槽11的内壁上的滚轮12和位于滚轮12的外壁上的紧固夹具13进行移动以继续焊装工作，从而解决了现有的焊装夹具大多只能将需要焊接的零件进行固定，无法根据操作人员的焊接需求调节夹具高度，不便于操作人员进行下一步的操作的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可升降的机器人焊装夹具，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的外壁上安装有控制器(2)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有拉杆(3)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有万向轮(4)，所述支撑柱(1)的外壁上安装有连接杆(5)，所述支撑柱(1)的外壁上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内壁上安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端且贯穿支撑柱(1)的外壁固定连接有电机(8)，所述丝杆(7)的外壁上连接有滑块(9)，所述滑块(9)的外壁上连接有固定板(10)，所述固定板(10)的外壁上开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内壁上连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的外壁上安装有紧固夹具(13)，所述紧固夹具(13)的内壁上安装有固定杆(14)，所述固定杆(14)的外壁上安装有立板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述支撑柱(1)安装有多组且分别位于连接杆(5)的外壁上，所述拉杆(3)安装有多组且分别位于支撑柱(1)的外壁上，所述控制器(2)通过导线连接有电机(8)且连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述万向轮(4)安装有多组且分别位于支撑柱(1)的外壁上，所述连接杆(5)安装有多组且分别位于支撑柱(1)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述滑槽(6)开设有多组且分别位于支撑柱(1)的外壁上，所述丝杆(7)安装有多组且分别位于滑槽(6)的内壁上，所述滑块(9)和滑槽(6)的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述电机(8)安装有多组且分别位于丝杆(7)的一端，所述凹槽(11)开设有两组且分别位于固定板(10)的外壁上，所述立板(15)安装有两组且分别位于固定杆(14)的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊装夹具，其特征在于：所述滚轮(12)安装有两组且分别位于凹槽(11)的内壁上，所述紧固夹具(13)安装有两组且分别位于滚轮(12)的外壁上，所述固定杆(14)安装有两组且分别位于紧固夹具(13)的内壁上。
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