CN207726304U - 一种物料转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料转移装置，包括旋转台、升降台及机械爪；旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴，转轴在第一驱动件的驱动下自转；升降台包括升降架及可移动的升降臂，升降架与转轴相连并跟随转轴的自转而旋转；机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板，第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接，固定架与升降臂相连并设有第二驱动件，第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过一对卡持板取放物料并经升降臂及旋转台的配合转移物料，结构简单利于降低成本，且有效提高物料转运的自动化程度。

Description

一种物料转移装置

【技术领域】

本实用新型涉及物料转运领域，具体的涉及一种物料转移装置。

【背景技术】

随着不可再生资源的不断消耗和环境问题的日益凸显，新能源电池在近年来发展十分迅速并广泛应用各个领域，进而带动新能源电池的规模化标准化生产，且在电池的生产过程中，为提高产能大量采用了机器人等自动化设备。然而，在电池的生产中需将成品或半成品电池放进物料盒中进行转运以进行下一道工序，而物料盒的转运仍然是通过大量的人力进行，生产效率较低。

鉴于此，实有必要提供一种新型的物料转移装置以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种物料转移装置，能自动取放并转移物料，以提高工作效率并降低人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料转移装置，包括旋转台、设置于所述旋转台上并能够相对所述旋转台旋转的升降台及与所述升降台远离所述旋转台的一端固定连接的机械爪；所述旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴，所述第一驱动件设于第一安装板远离所述升降台的一侧，所述转轴的一端与第一驱动件相连另一端穿过第一安装板，且所述转轴与第一安装板转动连接并能在第一驱动件的驱动下自转；所述升降台包括升降架及可移动的升降臂，所述升降架与转轴远离第一驱动件的一端相连并跟随转轴的自转而旋转，所述升降臂的一端与升降架滑动连接另一端与机械爪相连；所述机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板，所述第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接，所述固定架远离第二安装板的一侧与升降臂远离升降架的一端相连并设有第二驱动件，所述第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述转轴靠近第一驱动件的一端设有一个与转轴固定连接的摆臂，所述摆臂远离转轴的一端与所述第一驱动件转动连接。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述第一安装板开设有供所述转轴穿过的转轴孔，且所述转轴孔的内壁上镶嵌有与所述转轴转动配合的轴套。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述升降架呈L形并包括垂直连接的旋转板与升降板，所述旋转板与转轴远离第一驱动件的一端相连并与所述第一安装板平行设置，所述升降板与所述升降臂远离机械爪的一端滑动连接。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述升降板朝向机械爪的一侧设有一对第一滑轨及升降气缸，所述一对第一滑轨设于升降板的两侧并与旋转板垂直，所述升降气缸位于一对第一滑轨之间并连接所述升降臂以通过伸缩来推动升降臂沿一对第一滑轨上下移动。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述升降板与旋转板的连接处设有若干加强板，且所述升降板设有开窗。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述第二驱动件朝向所述第二安装板的一侧设有一对可移动并分别与一个卡持板相连的安装块，所述第二安装板设有供所述第二驱动件穿过的过孔并在靠近卡持板的一侧设有一对平行设置的第二滑轨，所述一对卡持板分别设于一对第二滑轨的两端，所述第二驱动件通过推动一对安装块来驱动一对卡持板沿一对第二滑轨向相互靠近或远离的方向移动。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述固定架包括固定板及一对位于固定板两端的支撑板，所述固定板的一侧与升降臂相连另一侧与第二驱动件相连，所述一对支撑板远离固定板的一端与所述第二安装板相连并分别位于所述过孔的两侧得所述第二驱动件穿过所述过孔。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，所述一对卡持板相互远离的一侧分别设有若干卡持部，且每个卡持板靠近第二安装板的一侧设有与对应安装块相连的连接部；每个卡持部包括与对应卡持板垂直连接的立板及自立板远离对应卡持板的一端向靠近另一个卡持板的方向延伸形成的横板。

作为本实用新型物料转移装置的一种改进，每个卡持部的立板上开设有若干第一通孔，每个卡持板上开设有若干第二通孔。

与现有技术相比，本实用新型提供的物料转移装置的有益效果在于：通过一对卡持板取放物料并经升降臂及旋转台的配合转移物料，结构简单利于降低成本，且有效提高物料转运的自动化程度。

【附图说明】

图1为本实用新型物料转移装置的立体图；

图2为图1所示旋转台与升降台的立体分解图；

图3为图1所示机械爪的立体分解图；

图4为图1所示第二驱动件的立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1，本实用新型提供的一种物料转移装置100，包括旋转台10、设置于所述旋转台10上并能够相对所述旋转台10旋转的升降台20及与所述升降台20远离所述旋转台10的一端固定连接的机械爪30。

请同时参考图2，所述旋转台10包括依次相连的第一安装板101、第一驱动件102及转轴103，所述第一驱动件102设于第一安装板101远离所述升降台20的一侧，所述转轴103的一端与第一驱动件102相连另一端穿过第一安装板101，且所述转轴103与第一安装板101转动连接并能在第一驱动件102的驱动下自转。本实施方式中，所述第一安装板101水平设置并使得所述第一驱动件102位于所述第一安装板101的下侧。所述转轴103靠近第一驱动件102的一端设有一个与转轴103固定连接的摆臂1031，所述摆臂1031远离转轴103的一端与所述第一驱动件102转动连接。本实施方式中，所述第一驱动件102为气缸并通过伸缩推动所述摆臂1031以带动转轴103自转。

进一步的，所述第一安装板101开设有供所述转轴103穿过的转轴孔1011，且所述转轴孔1011的内壁上镶嵌有与所述转轴103转动配合的轴套1012。

所述升降台20包括升降架21及可移动的升降臂22，所述升降架21与转轴103远离第一驱动件102的一端相连并跟随转轴103的自转而旋转，所述升降臂22的一端与升降架21滑动连接另一端与机械爪30相连。具体的，所述升降架21呈L形并包括垂直连接的旋转板211与升降板212，所述旋转板211与转轴103远离第一驱动件102的一端相连并与所述第一安装板101平行设置，所述升降板212与所述升降臂22远离机械爪30的一端滑动连接。所述升降板212朝向机械爪30的一侧设有一对第一滑轨2121及升降气缸2122，所述一对第一滑轨2121设于升降板212的两侧并与旋转板211垂直，所述升降气缸2122位于一对第一滑轨2121之间并连接所述升降臂22以通过伸缩来推动升降臂22沿一对第一滑轨2121上下移动。本实施方式中，所述一对第一滑轨2121分别设有与升降臂22相连的第一滑块2123以减小升降臂22沿一对第一滑轨2121移动的摩擦力，从而能减小磨损及能耗。

进一步的，所述升降板212与旋转板211的连接处设有若干加强板213以增强所述升降架21的强度，且所述升降板212设有开窗2124以便于升降气缸2122接线，并能减轻升降板212的重量以提高所述物料转移装置100的载荷。

请同时参考图3及图4，所述机械爪30包括第二安装板31、固定架32及一对卡持板33，所述第二安装板31的一侧与固定架32相连另一侧与一对卡持板33滑动连接，所述固定架32远离第二安装板31的一侧与升降臂22远离升降架21的一端相连并设有第二驱动件321，所述第二驱动件321穿过第二安装板31与一对卡持板33相连并驱动一对卡持板33向相互远离或靠近的方向移动。

具体的，所述第二驱动件321朝向所述第二安装板31的一侧设有一对可移动并分别与一个卡持板33相连的安装块3211，所述第二安装板31设有供所述第二驱动件321穿过的过孔311并在靠近卡持板33的一侧设有一对平行设置的第二滑轨312，所述一对卡持板33分别设于一对第二滑轨312的两端，所述第二驱动件321通过推动一对安装块3211来驱动一对卡持板33沿一对第二滑轨312向相互靠近或远离的方向移动。在本实施方式中，所述过孔311还能起走线的作用，即通过所述过孔311对第二驱动件321进行接线。此外，每个第二滑轨312的两端分别设有与对应卡持板33相连的第二滑块3121以减小卡持板33沿一对第二滑轨312移动的摩擦力，从而能减小磨损及能耗。

进一步的，所述固定架32包括固定板322及一对位于固定板322两端的支撑板323，所述固定板322的一侧与升降臂22相连另一侧与第二驱动件321相连，所述一对支撑板323远离固定板322的一端与所述第二安装板31相连并分别位于所述过孔311的两侧使得所述第二驱动件321穿过所述过孔311。

进一步的，所述一对卡持板33相互远离的一侧分别设有若干用于夹持物料的卡持部331，且每个卡持板33靠近第二安装板31的一侧设有与对应安装块3211相连的连接部332以在第二驱动321的驱动下向远离或靠近另一个卡持板33的方向移动。具体的，每个卡持部331包括与对应卡持板33垂直连接的立板3311及自立板3311远离对应卡持板33的一端向靠近另一个卡持板33的方向延伸形成的横板3312。本实施方式中，所述一对卡持板33在第二驱动321的驱动下向相互靠近的方向移动将对应卡持部331上的横板3312与物料边缘卡合以夹持该物料；同理所述一对卡持板33在第二驱动件321的驱动下向相互远离的方向移动将对应卡持部331上的横板3312与夹持的物料边缘分离以松开该物料。此外，每个卡持部331的立板3311上开设有若干第一通孔3313，每个卡持板33上开设有若干第二通孔3314，所述第一通孔3313及第二通孔3314能减轻对应卡持板33的重量，从而能有效提高所述物料转移装置100的载荷，进而提高生产效率。

本实用新型物料转移装置100通过所述旋转台10的第一驱动件102及转轴103推动升降台20旋转以将升降臂22带动一对卡持板33移动至取放物料位置的上方，再通过所述升降臂22的上下移动及一对卡持板33的相对移动来取放物料，可以理解的是，通过所述物料转移装置100能对不同流水线进行自动化的衔接，有效提高物料转运的自动化程度，从而提高生产效率并降低人力成本。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种物料转移装置，其特征在于：包括旋转台、设置于所述旋转台上并能够相对所述旋转台旋转的升降台及与所述升降台远离所述旋转台的一端固定连接的机械爪；所述旋转台包括依次相连的第一安装板、第一驱动件及转轴，所述第一驱动件设于第一安装板远离所述升降台的一侧，所述转轴的一端与第一驱动件相连另一端穿过第一安装板，且所述转轴与第一安装板转动连接并能在第一驱动件的驱动下自转；所述升降台包括升降架及可移动的升降臂，所述升降架与转轴远离第一驱动件的一端相连并跟随转轴的自转而旋转，所述升降臂的一端与升降架滑动连接另一端与机械爪相连；所述机械爪包括第二安装板、固定架及一对卡持板，所述第二安装板的一侧与固定架相连另一侧与一对卡持板滑动连接，所述固定架远离第二安装板的一侧与升降臂远离升降架的一端相连并设有第二驱动件，所述第二驱动件穿过第二安装板与一对卡持板相连并驱动一对卡持板向相互远离或靠近的方向移动。

2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述转轴靠近第一驱动件的一端设有一个与转轴固定连接的摆臂，所述摆臂远离转轴的一端与所述第一驱动件转动连接。

3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于：所述第一安装板开设有供所述转轴穿过的转轴孔，且所述转轴孔的内壁上镶嵌有与所述转轴转动配合的轴套。

4.根据权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于：所述升降架呈L形并包括垂直连接的旋转板与升降板，所述旋转板与转轴远离第一驱动件的一端相连并与所述第一安装板平行设置，所述升降板与所述升降臂远离机械爪的一端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的物料转移装置，其特征在于：所述升降板朝向机械爪的一侧设有一对第一滑轨及升降气缸，所述一对第一滑轨设于升降板的两侧并与旋转板垂直，所述升降气缸位于一对第一滑轨之间并连接所述升降臂以通过伸缩来推动升降臂沿一对第一滑轨上下移动。

6.根据权利要求5所述的物料转移装置，其特征在于：所述升降板与旋转板的连接处设有若干加强板，且所述升降板设有开窗。

7.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述第二驱动件朝向所述第二安装板的一侧设有一对可移动并分别与一个卡持板相连的安装块，所述第二安装板设有供所述第二驱动件穿过的过孔并在靠近卡持板的一侧设有一对平行设置的第二滑轨，所述一对卡持板分别设于一对第二滑轨的两端，所述第二驱动件通过推动一对安装块来驱动一对卡持板沿一对第二滑轨向相互靠近或远离的方向移动。

8.根据权利要求7所述的物料转移装置，其特征在于：所述固定架包括固定板及一对位于固定板两端的支撑板，所述固定板的一侧与升降臂相连另一侧与第二驱动件相连，所述一对支撑板远离固定板的一端与所述第二安装板相连并分别位于所述过孔的两侧得所述第二驱动件穿过所述过孔。

9.根据权利要求8所述的物料转移装置，其特征在于：所述一对卡持板相互远离的一侧分别设有若干卡持部，且每个卡持板靠近第二安装板的一侧设有与对应安装块相连的连接部；每个卡持部包括与对应卡持板垂直连接的立板及自立板远离对应卡持板的一端向靠近另一个卡持板的方向延伸形成的横板。

10.根据权利要求9所述的物料转移装置，其特征在于：每个卡持部的立板上开设有若干第一通孔，每个卡持板上开设有若干第二通孔。