CN210438048U - 崔盘上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及崔盘上料机构，包括底座，于所述底座上分别设置移载机构、气动夹爪机构、多个用于将托板升降的提升机构及多个用于将托盘上料的输送机构；在每个提升机构的上方共用一个移载机构，移载机构的移动端上安装气动夹爪机构；本实用新型结构简单，使用方便，其具有体积小巧、自动化程度高的优点，利用本实用新型可以实现自动上料，上料周期短，大大降低了工人的劳动强度，减少了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及崔盘上料机构。
背景技术
目前现有对于崔盘的上料均是由人工整理堆齐后统一输送到上料生产线进行上料，这种人工堆齐、上料的方式需要耗费大量的人力，劳动强度大，费时费力，不仅增加了企业的人力资源成本，同时还降低了企业的生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种崔盘上料机构，其具有自动化程度高的优点，不仅降低了企业的人力资源投入，还提高了企业生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
崔盘上料机构，包括底座，于所述底座上分别设置移载机构、气动夹爪机构、多个用于将托板升降的提升机构及多个用于将托盘上料的输送机构；在每个提升机构的上方共用一个移载机构，移载机构的移动端上安装气动夹爪机构；
所述移载机构的具体结构如下：
包括丝杆滑台，所述丝杆滑台中丝杆与滑台螺接，所述滑台构成了移载机构的移动端；
所述气动夹爪机构的具体结构如下：
包括与滑台固接的卡爪气缸，在所述卡爪气缸的左右两端活塞分别连接活塞安装板，各活塞安装板通过卡爪安装板连接卡爪；
所述提升机构的具体结构如下：
包括提升电机，所述提升电机的输出端连接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，所述第二皮带轮安装在皮带轮固定轴上，所述皮带轮固定轴的两端与固定轴安装板连接，每块固定轴安装板设置于一根竖直型材及一块导轨安装板之间，各竖直型材、导轨安装板均与底座固接；在第一皮带上还安装托板连接块，所述托板连接块与托板连接，在所述托板上开设一对开孔；
所述输送机构的具体结构如下：
包括固接于托板底部的输送电机，所述输送电机的输出端连接第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带连接第四皮带轮，后转动轴贯穿第四皮带轮，在所述后转动轴的两端均安装第五皮带轮，各第五皮带轮均通过上料皮带连接第六皮带轮，各第六皮带轮分别安装在前转动轴的两端，所述上料皮带的上半部分伸出开孔。
其进一步技术方案在于：
于相邻竖直型材与导轨安装板之间还设置多块用于增加结构强度的连接块；
于各导轨安装板的表面还安装竖直导轨，在所述竖直导轨上滑动连接滑块，在各滑块的表面分别固接过渡板，相邻过渡板之间安装用于与托板连接的托板承接块；
在相邻两块竖直型材之间还设置用于安装移载机构的横向型材。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单，使用方便，其具有体积小巧、自动化程度高的优点，利用本实用新型可以实现自动上料，上料周期短，大大降低了工人的劳动强度，减少了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图Ⅰ。
图3为本实用新型的局部结构示意图Ⅱ。
图4为本实用新型的局部结构示意图Ⅲ。
其中：1、底座；2、丝杆滑台；201、丝杆；202、滑台；301、卡爪气缸；302、活塞安装板；303、卡爪安装板；304、卡爪；401、提升电机；402、第一皮带轮；403、第一皮带；404、第二皮带轮；405、皮带轮固定轴；406、托板连接块；501、导轨安装板；502、连接块；503、竖直型材；504、固定轴安装板；505、横向型材；601、托板；602、开孔；701、竖直导轨；702、滑块；703、过渡板；704、托板承接块；801、输送电机；802、第三皮带轮；803、第二皮带；804、第四皮带轮；805、后转动轴；806、第五皮带轮；807、第六皮带轮；808、上料皮带；809、前转动轴。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图4所示，本实用新型所述的崔盘上料机构包括底座1，于底座1上分别设置移载机构、气动夹爪机构、多个用于将托板601升降的提升机构及多个用于将托盘上料的输送机构；本实施例中提升机构、输送机构各有两个，在每个提升机构的上方共用一个移载机构，移载机构的移动端上安装气动夹爪机构。
如图1所示，移载机构的具体结构如下：
包括丝杆滑台2，丝杆滑台2中丝杆201与滑台202螺接，滑台202构成了移载机构的移动端。
如图1所示，气动夹爪机构的具体结构如下：
包括与滑台202固接的卡爪气缸301，在卡爪气缸301的左右两端活塞分别连接活塞安装板302，各活塞安装板302通过卡爪安装板303连接卡爪304。
如图3、图4所示，提升机构的具体结构如下：
包括提升电机401，提升电机401的输出端连接第一皮带轮402，第一皮带轮402通过第一皮带403连接第二皮带轮404，第二皮带轮404安装在皮带轮固定轴405上，皮带轮固定轴405的两端与固定轴安装板504连接，每块固定轴安装板504设置于一根竖直型材503及一块导轨安装板501之间，各竖直型材503、导轨安装板501均与底座1固接；在第一皮带403上还安装托板连接块406，托板连接块406与托板601连接，在托板601上开设一对开孔602；于相邻竖直型材503与导轨安装板501之间还设置多块用于增加结构强度的连接块502。在相邻两块竖直型材503之间还设置用于安装移载机构的横向型材505。
如图2所示，输送机构的具体结构如下：
包括固接于托板601底部的输送电机801，输送电机801的输出端连接第三皮带轮802，第三皮带轮802通过第二皮带803连接第四皮带轮804，后转动轴805贯穿第四皮带轮804，在后转动轴805的两端均安装第五皮带轮806，各第五皮带轮806均通过上料皮带808连接第六皮带轮807，各第六皮带轮807分别安装在前转动轴809的两端，上料皮带808的上半部分伸出开孔602。于各导轨安装板501的表面还安装竖直导轨701，在竖直导轨701上滑动连接滑块702，在各滑块702的表面分别固接过渡板703，相邻过渡板703之间安装用于与托板601连接的托板承接块704。
本实用新型的具体工作过程如下：
如图1至图4所示，首先在外部缓存区将带料托盘堆叠，输送机构机构中输送电机801启动，其通过第三皮带轮802、第二皮带803、第四皮带轮804、后转动轴805、第五皮带轮806、第六皮带轮807、及前转动轴809带动上料皮带808动作，由此实现带料托盘整体输入待命，待带料托盘到位后，提升电机401启动，其通过第一皮带轮402、第一皮带403及第二皮带轮404传动，由于托板连接块406安装在第一皮带403上，且托板连接块406与托板601固定，因此带动带料托盘提升至一定高度实现提升。提升到位后卡爪气缸301启动，卡爪气缸301带动两端卡爪304夹紧带料托盘的两端使其定位，由此实现带料托盘的夹紧，然后通过外部机械手按照编程路径依次抓取物料，直至物料取尽，机械手按照计数形式在抓取最后两个物料时给移载机构发出信号，此时空托盘通过移载机构中滑台202在丝杆201上从右侧运动至左侧，移动至左侧位置之前，位于左侧的提升机构带动左侧的托板601上升至接近至空托盘处，此时卡爪气缸301释放两边卡爪304使空托盘落入托板601的表面，提升机构带动托板601、空托盘下降一个工位继续等待下一工位的空托盘，直至空托盘累积达到一定的高度后，通过左侧输送机构的上料皮带808将整堆空托盘排出，人工搬出即可。
本实用新型结构简单，使用方便，其具有体积小巧、自动化程度高的优点，利用本实用新型可以实现自动上料，上料周期短，大大降低了工人的劳动强度，减少了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (4)
1.崔盘上料机构，包括底座(1)，其特征在于：于所述底座(1)上分别设置移载机构、气动夹爪机构、多个用于将托板(601)升降的提升机构及多个用于将托盘上料的输送机构；在每个提升机构的上方共用一个移载机构，移载机构的移动端上安装气动夹爪机构；
所述移载机构的具体结构如下：
包括丝杆滑台(2)，所述丝杆滑台(2)中丝杆(201)与滑台(202)螺接，所述滑台(202)构成了移载机构的移动端；
所述气动夹爪机构的具体结构如下：
包括与滑台(202)固接的卡爪气缸(301)，在所述卡爪气缸(301)的左右两端活塞分别连接活塞安装板(302)，各活塞安装板(302)通过卡爪安装板(303)连接卡爪(304)；
所述提升机构的具体结构如下：
包括提升电机(401)，所述提升电机(401)的输出端连接第一皮带轮(402)，所述第一皮带轮(402)通过第一皮带(403)连接第二皮带轮(404)，所述第二皮带轮(404)安装在皮带轮固定轴(405)上，所述皮带轮固定轴(405)的两端与固定轴安装板(504)连接，每块固定轴安装板(504)设置于一根竖直型材(503)及一块导轨安装板(501)之间，各竖直型材(503)、导轨安装板(501)均与底座(1)固接；在第一皮带(403)上还安装托板连接块(406)，所述托板连接块(406)与托板(601)连接，在所述托板(601)上开设一对开孔(602)；
所述输送机构的具体结构如下：
包括固接于托板(601)底部的输送电机(801)，所述输送电机(801)的输出端连接第三皮带轮(802)，所述第三皮带轮(802)通过第二皮带(803)连接第四皮带轮(804)，后转动轴(805)贯穿第四皮带轮(804)，在所述后转动轴(805)的两端均安装第五皮带轮(806)，各第五皮带轮(806)均通过上料皮带(808)连接第六皮带轮(807)，各第六皮带轮(807)分别安装在前转动轴(809)的两端，所述上料皮带(808)的上半部分伸出开孔(602)。
2.如权利要求1所述的崔盘上料机构，其特征在于：于相邻竖直型材(503)与导轨安装板(501)之间还设置多块用于增加结构强度的连接块(502)。
3.如权利要求1所述的崔盘上料机构，其特征在于：于各导轨安装板(501)的表面还安装竖直导轨(701)，在所述竖直导轨(701)上滑动连接滑块(702)，在各滑块(702)的表面分别固接过渡板(703)，相邻过渡板(703)之间安装用于与托板(601)连接的托板承接块(704)。
4.如权利要求1所述的崔盘上料机构，其特征在于：在相邻两块竖直型材(503)之间还设置用于安装移载机构的横向型材(505)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113953272A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-21 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车 |
| CN115846874A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-03-28 | 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司 | 一种自动点焊机 |
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