CN113953272A - 一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，包括移动车架、升降机构、前后移动机构及挂架托盘，所述移动车架的底部设置有车轮组件；升降机构安装在所述移动车架内；前后移动机构安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；挂架托盘放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。本发明提供的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车实现了对接PCB板收放板机和PCB板等离子清洗设备，且结构稳定，人为干预少，节省工人成本，不会对PCB板造成损坏，生产效率高。

Description

一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车

技术领域

本发明涉及PCB板生产设备技术领域，具体的涉及一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。

PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，PCB板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对PCB板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，现有搬运PCB板使用的是普通推车，或者直接用人工搬运，不仅工作效率低，且容易造成PCB板滑落，同时在此过程中容易使得PCB板表面刮花，影响PCB板表面的洁净与平整，对PCB板的印刷使用造成影响。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车。

本发明技术方案如下所述：

一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，包括

移动车架，所述移动车架的底部设置有车轮组件；

升降机构，安装在所述移动车架内；

前后移动机构，安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；

挂架托盘，放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。

根据上述方案的本发明，所述升降机构包括第一升降组件和升降托架，所述第一升降组件与所述移动车架固定，所述升降托架与所述第一升降组件的活动端固定。

进一步的，所述第一升降组件包括第一升降块、第一升降丝杠、升降电机及第一固定竖板，所述第一升降块套设在所述第一升降丝杠上，并与所述第一升降丝杠螺纹连接，所述第一升降丝杠的两端通过第一轴承座安装在所述第一固定竖板的内侧，所述升降电机安装在所述第一固定竖板的外侧，并通过同步装置与所述第一升降丝杠连接，以驱动所述第一升降丝杠转动，所述第一升降块与所述升降托架固定。

更进一步的，所述第一升降组件还包括两组分别设置在所述第一升降丝杠前后两侧的第一升降滑轨组件，所述第一升降滑轨组件包括第一升降滑轨和第一升降滑块，所述第一升降滑轨的一侧与所述第一固定竖板的内侧固定，所述第一升降滑轨的另一侧与所述第一升降滑块的一侧滑动连接，所述第一升降滑块的另一侧与所述升降托架固定。

更进一步的，所述升降机构还包括第二升降组件，所述第二升降组件与所述第一升降组件相对设置，所述升降托架设置在所述第二升降组件与所述第一升降组件之间，所述第二升降组件包括第二升降块、第二升降丝杠及第二固定竖板，所述第二升降块套设在所述第二升降丝杠上，并与所述第二升降丝杠螺纹连接，所述第二升降丝杠的两端通过第二轴承座安装在所述第二固定竖板的内侧，所述第二升降丝杠通过同步带与所述第一升降丝杠连接，所述第二升降块与所述升降托架固定。

更进一步的，所述第二升降组件还包括两组分别设置在所述第二升降丝杠前后两侧的第二升降滑轨组件，所述第二升降滑轨组件包括第二升降滑轨和第二升降滑块，所述第二升降滑轨的一侧与所述第二固定竖板的内侧固定，所述第二升降滑轨的另一侧与所述第二升降滑块的一侧滑动连接，所述第二升降滑块的另一侧与所述升降托架固定。

根据上述方案的本发明，所述托盘放置板的上表面左右两端设置有用于供所述挂架托盘前后移动的滑轨，所述挂架托盘的底部左右两端设置有与所述滑轨相配合的滑轮。

进一步的，所述托盘放置板的两侧设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构带动所述挂架托盘沿着所述滑轨前后移动。

更进一步的，所述托盘移动机构包括移动插件、用于带动所述移动插件上下移动的第一上下移动气缸及用于带动所述移动插件前后移动的前后移动气缸，所述前后移动气缸与所述托盘放置板固定，所述第一上下移动气缸与所述前后移动气缸的活动端固定，所述移动插件与所述前后移动气缸的活动端固定，所述挂架托盘的左右两端设置有与所述移动插件相配合的移动插孔。

根据上述方案的本发明，所述托盘放置板上设置有用于对所述挂架托盘进行固定的固定机构，所述固定机构包括固定插块和用于带动所述固定插块上下移动的第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸固定在所述托盘放置板的底部，所述固定插块与所述第二上下移动气缸的活动端固定，所述托盘放置板上设置有供所述固定插块穿过的插块穿孔，所述挂架托盘的底部设置有与所述固定插块相配合的固定插槽。

根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车实现了对接PCB板收放板机和PCB板等离子清洗设备，且结构稳定，人为干预少，节省工人成本，不会对PCB板造成损坏，生产效率高；

2、通过升降机构实现带动托盘放置板上下移动，通过前后移动机构实现带动托盘放置板前后移动，使得托盘放置板能够与PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备的托盘进出口对接，从而将托盘放置板上的挂架托盘移动到PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备上，完成进行相应的工序；

3、托盘放置板的上表面设置有滑轨，挂架托盘的底部设置有滑轮，滑轨和滑轮的设置不仅限制了挂架托盘在托盘固定板上左右移动，还便于在托盘放置板取出或者回收挂架托盘；

4、托盘放置板的两侧设置有托盘移动机构，托盘移动机构带动挂架托盘沿着托盘放置板的滑轨前后移动，用于在托盘放置板上取出或者回收挂架托盘；

5、托盘放置板上设置有固定机构，避免在运输途中，挂架托盘从托盘放置板上掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明取出挂架托盘的侧视图；

图3为本发明升降机构的结构示意图；

图4为本发明升降机构的侧视图；

图5为本发明前后移动机构放置挂架托盘的结构示意图；

图6为本发明前后移动机构的侧视图。

在图中，

1、移动车架；11、车轮组件；

2、升降机构；21、第一升降组件；211、第一升降块；212、第一升降丝杠；213、升降电机；214、第一固定竖板；215、第一轴承座；216、同步装置；217、第一升降滑轨；218、第一升降滑块；22、升降托架；23、第二升降组件；231、第二升降块；232、第二升降丝杠；233、第二固定竖板；234、第二轴承座；235、同步带；236、第二升降滑轨；237、第二升降滑块；

3、前后移动机构；

4、挂架托盘；41、挂架插槽；42、移动插孔；

5、托盘放置板；51、滑轨；

6、挂架；

7、托盘移动机构；71、移动插件；72、第一上下移动气缸；73、前后移动气缸；

8、固定机构；81、固定插块；82、第二上下移动气缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2，本实施例提供一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，用于对接PCB板收放板机和PCB板等离子清洗设备，包括移动车架1、升降机构2、前后移动机构3及挂架托盘4。移动车架1的底部设置有车轮组件11，用于带动移动车架1移动。升降机构2安装在移动车架1内，前后移动机构3安装在升降机构2的活动端上，前后移动机构3的活动端设置有托盘放置板5，挂架托盘4放置在托盘放置板5上，挂架托盘4的上表面设置有多个并排的用于存放挂架6的挂架存放工位，每一个挂架存放工位上均设置有供挂架6的底部插入的挂架插槽41，通过挂架插槽41将挂架6存放在挂架存放工位上，不仅便于PCB板收放板机取放挂架6，也便于PCB板等离子清洗设备清洗挂架6上的PCB板。本发明提供的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车通过升降机构2实现带动托盘放置板5上下移动，通过前后移动机构3实现带动托盘放置板5前后移动，使得托盘放置板5能够与PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备的托盘进出口对接，从而将托盘放置板5上的挂架托盘4移动到PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备上，完成进行相应的工序。

请参阅图1、图2，在一个优选的实施例中，前后移动机构3有多个，多个前后移动机构3横向并排安装在升降机构2的活动端上，使得配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车可同时运输多个挂架托盘4，提高工作效率。

请参阅图3、图4，在一个优选的实施例中，升降机构2包括第一升降组件21和升降托架22，第一升降组件21与移动车架1固定，升降托架22与第一升降组件21的活动端固定，前后移动机构3固定在升降托架22上，第一升降组件21通过升降托架22带动前后移动机构3上下移动，从而带动托盘放置板5上下移动。

具体的，第一升降组件21包括第一升降块211、第一升降丝杠212、升降电机213及第一固定竖板214，第一升降块211套设在第一升降丝杠212上，并与第一升降丝杠212螺纹连接，第一升降丝杠212的两端通过第一轴承座215安装在第一固定竖板214的内侧，升降电机213安装在第一固定竖板214的外侧，并通过同步装置216与第一升降丝杠212连接，以驱动第一升降丝杠212转动，第一升降块211与升降托架22固定。升降电机213启动时，升降电机213带动第一升降丝杠212转动，第一升降丝杠212通过第一升降块211带动升降托架22上下移动。

进一步的，为了保证第一升降组件21能够平稳的带动升降托架22上下移动，第一升降组件21还包括两组分别设置在第一升降丝杠212前后两侧的第一升降滑轨组件，第一升降滑轨组件包括第一升降滑轨217和第一升降滑块218，第一升降滑轨217的一侧与第一固定竖板214的内侧固定，第一升降滑轨217的另一侧与第一升降滑块218的一侧滑动连接，第一升降滑块218的另一侧与升降托架22固定。

请参阅图3、图4，在一个优选实施例中，升降机构2还包括第二升降组件23，第二升降组件23与第一升降组件21相对设置，升降托架22设置在第二升降组件23与第一升降组件21之间，第二升降组件23包括第二升降块231、第二升降丝杠232及第二固定竖板233，第二升降块231套设在第二升降丝杠232上，并与第二升降丝杠232螺纹连接，第二升降丝杠232的两端通过第二轴承座234安装在第二固定竖板233的内侧，第二升降丝杠232通过同步带235与第一升降丝杠212连接，第二升降块231与升降托架22固定。升降机构2通过设置第二升降组件23能够使得升降机构2的结构更加稳定，承重力更高。

进一步的，为了保证第二升降组件23能够平稳的带动升降托架22上下移动，第二升降组件23还包括两组分别设置在第二升降丝杠232前后两侧的第二升降滑轨组件，第二升降滑轨组件包括第二升降滑轨236和第二升降滑块237，第二升降滑轨236的一侧与第二固定竖板233的内侧固定，第二升降滑轨236的另一侧与第二升降滑块237的一侧滑动连接，第二升降滑块237的另一侧与升降托架22固定。

请参阅图5、图6，在一个优选的实施例中，托盘放置板5的上表面左右两端设置有用于供挂架托盘4前后移动的滑轨51，挂架托盘4的底部左右两端设置有与滑轨51相配合的滑轮。滑轨51和滑轮的设置，不仅限制了挂架托盘4在托盘固定板上左右移动，还便于在托盘放置板5取出或者回收挂架托盘4。

进一步的，托盘放置板5的两侧设置有托盘移动机构7，托盘移动机构7带动挂架托盘4沿着托盘放置板5的滑轨51前后移动。当配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车的托盘放置板5与PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备的托盘进出口对齐后，托盘移动机构7将托盘固定板上的挂架托盘4移动到PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备上，完成进行相应的工序；当PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备完成相应的工序后，托盘移动机构7再将挂架托盘4回收到盘放置板上。

具体的，托盘移动机构7包括移动插件71、用于带动移动插件71上下移动的第一上下移动气缸72及用于带动移动插件71前后移动的前后移动气缸73，前后移动气缸73与托盘放置板5固定，第一上下移动气缸72与前后移动气缸73的活动端固定，移动插件71与前后移动气缸73的活动端固定，挂架托盘4的左右两端设置有与移动插件71相配合的移动插孔42。当配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车的托盘放置板5与PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备的托盘进出口对齐后，第一上下移动气缸72启动，带动移动插件71下移，将移动插件71插入挂架托盘4的移动插孔42中，然后前后移动气缸73启动，在移动插件71作用下将挂架托盘4移动到PCB板收放板机或者PCB板等离子清洗设备上，配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车回收挂架托盘4时，同理。

请参阅图5、图6，在一个优选的实施例中，托盘放置板5上设置有用于对挂架托盘4进行固定的固定机构8，避免在运输途中，挂架托盘4从托盘放置板5上掉落。具体的，固定机构8包括固定插块81和用于带动固定插块81上下移动的第二上下移动气缸82，第二上下移动气缸82固定在托盘放置板5的底部，固定插块81与第二上下移动气缸82的活动端固定，托盘放置板5上设置有供固定插块81穿过的插块穿孔，挂架托盘4的底部设置有与固定插块81相配合的固定插槽。当挂架托盘4放置在托盘放置板5时，第二上下移动气缸82启动，顶起固定插块81，使得固定插块81插入挂架托盘4底部的固定插槽中，从而将挂架托盘4固定在托盘放置板5上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，包括

移动车架，所述移动车架的底部设置有车轮组件；

升降机构，安装在所述移动车架内；

前后移动机构，安装在所述升降机构的活动端上，所述前后移动机构的活动端设置有托盘放置板；

挂架托盘，放置在所述托盘放置板上，所述挂架托盘的上表面设置有多个用于存放挂架的挂架存放工位。

2.根据权利要求1所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述升降机构包括第一升降组件和升降托架，所述第一升降组件与所述移动车架固定，所述升降托架与所述第一升降组件的活动端固定。

3.根据权利要求2所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降块、第一升降丝杠、升降电机及第一固定竖板，所述第一升降块套设在所述第一升降丝杠上，并与所述第一升降丝杠螺纹连接，所述第一升降丝杠的两端通过第一轴承座安装在所述第一固定竖板的内侧，所述升降电机安装在所述第一固定竖板的外侧，并通过同步装置与所述第一升降丝杠连接，以驱动所述第一升降丝杠转动，所述第一升降块与所述升降托架固定。

4.根据权利要求3所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述第一升降组件还包括两组分别设置在所述第一升降丝杠前后两侧的第一升降滑轨组件，所述第一升降滑轨组件包括第一升降滑轨和第一升降滑块，所述第一升降滑轨的一侧与所述第一固定竖板的内侧固定，所述第一升降滑轨的另一侧与所述第一升降滑轨的一侧滑动连接，所述第一升降滑轨的另一侧与所述升降托架固定。

5.根据权利要求3所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述升降机构还包括第二升降组件，所述第二升降组件与所述第一升降组件相对设置，所述升降托架设置在所述第二升降组件与所述第一升降组件之间，所述第二升降组件包括第二升降块、第二升降丝杠及第二固定竖板，所述第二升降块套设在所述第二升降丝杠上，并与所述第二升降丝杠螺纹连接，所述第二升降丝杠的两端通过第二轴承座安装在所述第二固定竖板的内侧，所述第二升降丝杠通过同步带与所述第一升降丝杠连接，所述第二升降块与所述升降托架固定。

6.根据权利要求5所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述第二升降组件还包括两组分别设置在所述第二升降丝杠前后两侧的第二升降滑轨组件，所述第二升降滑轨组件包括第二升降滑轨和第二升降滑块，所述第二升降滑轨的一侧与所述第二固定竖板的内侧固定，所述第二升降滑轨的另一侧与所述第二升降滑轨的一侧滑动连接，所述第二升降滑轨的另一侧与所述升降托架固定。

7.根据权利要求1所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述托盘放置板的上表面左右两端设置有用于供所述挂架托盘前后移动的滑轨，所述挂架托盘的底部左右两端设置有与所述滑轨相配合的滑轮。

8.根据权利要求7所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述托盘放置板的两侧设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构带动所述挂架托盘沿着所述滑轨前后移动。

9.根据权利要求8所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述托盘移动机构包括移动插件、用于带动所述移动插件上下移动的第一上下移动气缸及用于带动所述移动插件前后移动的前后移动气缸，所述前后移动气缸与所述托盘放置板固定，所述第一上下移动气缸与所述前后移动气缸的活动端固定，所述移动插件与所述前后移动气缸的活动端固定，所述挂架托盘的左右两端设置有与所述移动插件相配合的移动插孔。

10.根据权利要求1所述的配合等离子清洗设备自动化上下挂架输送小车，其特征在于，所述托盘放置板上设置有用于对所述挂架托盘进行固定的固定机构，所述固定机构包括固定插块和用于带动所述固定插块上下移动的第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸固定在所述托盘放置板的底部，所述固定插块与所述第二上下移动气缸的活动端固定，所述托盘放置板上设置有供所述固定插块穿过的插块穿孔，所述挂架托盘的底部设置有与所述固定插块相配合的固定插槽。

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