CN110921248A - 一种具有升降结构的agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有升降结构的AGV小车，包括车体、升降机构、转运平台、第一驱动装置、电控箱和主控面板，所述车体内安装架设有升降机构和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动升降机构进行升降，所述升降机构输出端水平安装设置有转运平台，所述转运平台外周还架设有限位框架，所述转运平台向外延伸至车体外部与外部上板机相对接，所述转运平台与外部上板机对接处还设置有磁吸结构，所述升降机构、转运平台、第一驱动装置和磁吸结构均与设置在车体内的电控箱和主控面板电连接。本发明能够适应不同高度的上板机机台，适用性广，且本发明设置有磁吸机构，方便对准上板机的传送带上料或下料，取放精度更高。

Description

一种具有升降结构的AGV小车
技术领域
本发明涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种具有升降结构的AGV小车。
背景技术
AGV小车(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其可应用于多种行业领域，例如在仓储业中实现出入库货物的自动搬运，或者在制造业中配合生产线各环节对加工材料的自动搬运，以帮助提高产线的自动化生产程度，由此可见AGV小车是一种应用领域十分广泛的装置。但是现有的AGV小车在实际应用中存在以下几点问题：
一、AGV小车的货架高度固定，难以配合多种不同机台高度的需求。为实现与放置货物的机台之间能够顺利对接、取放货物，AGV小车需要根据某机台的高度设计出匹配该机台高度的货架。然而，当机台高度发生变化时，则需要重新设计更改AGV小车的货架高度、以适应新的机台高度。这不仅会增加AGV小车的设备成本，而且针对每种不同机台高度定制不同高度的货架，会使AGV小车的通用性较差。不仅如此，如果在一条生产线中，需要使用一辆AGV小车来回在不同高度的机台之间进行取放货物操作时，更改高度后的货架也难以同时适应多种不同高度机台的使用需求。
二、AGV小车的货架与机台之间的对位方式不灵活，一旦对接出现偏移时，可能导致AGV小车无法取放货物。由于现有AGV小车的货架高度固定，因此AGV小车与机台之间通过货架与机台高度的适配来实现货架与机台的定位。一旦AGV小车的货架相对机台位置出现偏移时，则需要操作人员手动调整货架位置，这不仅在一定程度上降低了AGV小车的自动化程度，而且如果操作人员未能及时发现AGV小车货架相对于机台有所偏移，则可能导致货物无法在机台与AGV小车之间被顺利取放，甚至可能导致货物坠落损坏等严重后果。
大部分AGV小车都是通过叉车或操作人员手动搬运的方式来实现取放货物，这两种方式都难以保证与机台的准确对接，因此这些取放方式的工作效率和取放精度都偏低。
发明内容
本发明公布了一种一种具有升降结构的AGV小车，通过对现有AGV小车进行技术改造，解决了现有AGV小车不能适应不同高度的机台以及取放方式的工作效率和取放精度都偏低的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：
一种具有升降结构的AGV小车，包括车体、升降机构、转运平台、第一驱动装置、电控箱和主控面板，所述车体内安装架设有升降机构和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动升降机构进行升降，所述升降机构输出端水平安装设置有转运平台，所述转运平台外周还架设有限位框架，所述转运平台向外延伸至车体外部与外部上板机相对接，所述转运平台与外部上板机对接处还设置有磁吸结构，所述升降机构、转运平台、第一驱动装置和磁吸结构均与设置在车体内的电控箱和主控面板电连接。
相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：
1)本发明采用升降机构控制转运座升降，分别和上板机上下两位置对接，能够适应不同高度的上板机机台，适用性广。
2)本发明所述AGV小车上设置有与上板机对应的磁吸结构，可以是电磁阀控制吸附或放开，方便对准上板机的传送带上料或下料，取放精度更高。
3)本发明升降机构可选用双边升降提高了运行稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明升降机构示意图；
图3为本发明转运平台示意图；
标号说明：车体1、升降机构2、升降板21、丝母211、丝杆升降机构22、丝杆221、转运平台3、外框架31、载物台32、输送线33、第二驱动装置34、第一驱动装置4、第一驱动电机41、电控箱5、主控面板6、磁吸结构7、电磁铁71、电磁阀72、限位框架8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。
如图1-3所示，本实施例提供了一种具有升降结构的AGV小车，包括：车体1、升降机构2、转运平台3、第一驱动装置4、电控箱5和主控面板6，所述车体1内安装架设有升降机构2和第一驱动装置4，所述第一驱动装置4用于驱动升降机构2进行升降，所述升降机构2输出端水平安装设置有转运平台3，所述转运平台3外周还架设有限位框架8，所述转运平台3向外延伸至车体1外部与外部上板机相对接，所述转运平台3与外部上板机对接处还设置有磁吸结构7，所述升降机构2、转运平台3、第一驱动装置4和磁吸结构7均与设置在车体1内的电控箱5和主控面板6电连接。
进一步地，为了实现升降机构2能够控制转运平台3进行升降，所述升降机构2包括升降板21和丝杆升降机构22，所述第一驱动装置4为第一驱动电机41，所述升降板21水平套设在丝杠升降机构2上，所述转运平台3固定安装在所述升降板21上，且所述升降板21上还固设有丝母211，所述丝母211与所述丝杆升降机构22中的丝杆221配合螺纹连接，使得所述第一驱动电机41驱动丝杆221转动时带动所述升降板21和所述转运平台3升降。
进一步地，可以采用双边升降的方式提高运行稳定性，所述丝杆升降机构22架设在转运平台3两侧的车体1内，所述升降板21水平套设在两侧的丝杠升降机构2上。
进一步地，可以采用单边升降节约成本，所述丝杆升降机构22也可仅架设在转运平台3一侧的车体1内。
进一步地，升降机构2的驱动方式不仅可以选用丝杆驱动的方式，也可以选用皮带轮传动、链条转动或者气缸驱动的方式驱动。
进一步地，为实现所述转运平台3能够控制料框转运，所述转运平台3包括：外框架31、载物台32、输送线33和第二驱动装置34，外框架31固设在升降板21上，所述外框架31内水平固设有载物台32，所述载物台32两侧靠近外框架31的侧壁处架设有输送线33，所述输送线33受安装在外框架31上的第二驱动装置34驱动运转，且所述输送线33能够带动料框向靠近外部对接设备方向运转或远离外部对接设备方向运转，所述外框架31与外部上板机对接处还设置有磁吸结构7。
进一步地，所述输送线33可以采用链条线、滚筒线或者链轨线。
进一步地，为了防止料框掉落，所述限位框架8固定设置在升降板21上，且所述限位框架8能够限制料框无法从转运平台3顶部或左右两侧脱离。
进一步地，为实现磁吸结构7的辅助定位效果，所述磁吸结构7包括电磁铁71和电磁阀72，电磁铁71设置在外框架31对接处的外壁上，所述电磁阀72与主控面板6电连接，所述外部上板机对接位置处设置有磁铁，所述电磁铁71与磁铁吸附时转运平台3与上板机相正对。
本实施例的AGV小车上设置有与上板机对应的磁吸结构7，可以是电磁阀72控制吸附或放开，方便对准上板机的传送带上料或下料，所述AGV转运座上选用链条线地轨线或滚筒线配合运输，提高转运稳定性，采用三条框架型材对料框进行限位，防止料框脱落，采用升降机构2控制转运平台3升降，分别和上板机上下两位置对接，升降机构2选用双边升降提高运行稳定性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉。焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，包括车体、升降机构、转运平台、第一驱动装置、电控箱和主控面板，所述车体内安装架设有升降机构和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动升降机构进行升降，所述升降机构输出端水平安装设置有转运平台，所述转运平台外周还架设有限位框架，所述转运平台向外延伸至车体外部与外部上板机相对接，所述转运平台与外部上板机对接处还设置有磁吸结构，所述升降机构、转运平台、第一驱动装置和磁吸结构均与设置在车体内的电控箱和主控面板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述升降机构包括升降板和丝杆升降机构，所述第一驱动装置为第一驱动电机，所述升降板水平套设在丝杠升降机构上，所述转运平台固定安装在所述升降板上，且所述升降板上还固设有丝母，所述丝母与所述丝杆升降机构中的丝杆配合螺纹连接，使得所述第一驱动电机驱动丝杆转动时带动所述升降板和所述转运平台升降。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述丝杆升降机构架设在转运平台两侧的车体内，所述升降板水平套设在两侧的丝杠升降机构上。
4.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述丝杆升降机构也可仅架设在转运平台一侧的车体内。
5.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述转运平台包括：外框架、载物台、输送线和第二驱动装置，外框架固设在升降板上，所述外框架内水平固设有载物台，所述载物台两侧靠近外框架的侧壁处架设有输送线，所述输送线受安装在外框架上的第二驱动装置驱动运转，且所述输送线能够带动料框向靠近外部对接设备方向运转或远离外部对接设备方向运转，所述外框架与外部上板机对接处还设置有磁吸结构。
6.根据权利要求5所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述输送线可以采用链条线、滚筒线或者链轨线。
7.根据权利要求2所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述限位框架固定设置在升降板上，且所述限位框架能够限制料框无法从转运平台顶部或左右两侧脱离。
8.根据权利要求5所述的一种具有升降结构的AGV小车，其特征在于，所述磁吸结构包括电磁铁和电磁阀，电磁铁设置在外框架对接处的外壁上，所述电磁阀与主控面板电连接，所述外部上板机对接位置处设置有磁铁，所述电磁铁与磁铁吸附时转运平台与上板机相正对。
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