CN117401339A - 无人物流车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开了一种无人物流车及其使用方法，无人物流车包括无人车和至少一个货箱，无人车上连接有升降装置驱动货箱升降，货箱的顶部设置有用于装卸货物的开口，底部设置有用于卸载货物的卸载口，货箱内部形成有轨道空间，轨道架位于轨道空间内部，活动板组件与轨道架连接，活动板组件能够沿轨道架运动，活动板组件被配置为：当无人物流车处于装载状态时，活动板组件仅封堵卸载口；当无人物流车处于运送状态时，活动板组件封堵卸载口，或活动板组件封堵卸载口和开口；当无人物流车处于卸载状态时，活动板组件打开卸载口。其结构更加紧凑，占用货箱内部空间更少，货箱的空间利用率得以提升。

Description

无人物流车及其使用方法

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种无人物流车及其使用方法。

背景技术

在仓储物流领域，无人车承担起了主要的运输任务，但是无人车在装卸货的过程中均需要人工进行货物的取放，导致无人车的自动化程度较低，影响运送效率。

对此，现有技术提供了一种无人驾驶配送车，该配送车的货箱内部设置有推动装置，能够将货物从货箱的侧面推出，以提高其自动化程度。但是推动装置结构较为复杂，并且需要额外在货箱内部设置储物框等结构与其配合以实现将货物推出，占用过多的货箱内部空间，导致货箱内部的空间利用率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人物流车及其使用方法，以解决现有装置占用过多的货箱内部空间的问题。

本发明提供一种无人物流车，包括无人车和至少一个货箱，无人车上连接有升降装置，升降装置与货箱连接且升降装置能够驱动货箱升降，无人物流车具有装载状态、运送状态和卸载状态，货箱包括外壳总成、内衬总成、轨道架和活动板组件，外壳总成的顶部设置有用于装卸货物的开口，外壳总成的底部设置有用于卸载货物的卸载口，内衬总成设置在外壳总成内部且与外壳总成固定连接，外壳总成和内衬总成之间形成有轨道空间，轨道架位于轨道空间内部且与内衬总成固定连接，活动板组件与轨道架连接，活动板组件能够沿轨道架运动，活动板组件被配置为：

当无人物流车处于装载状态时，活动板组件仅封堵卸载口；

当无人物流车处于运送状态时，活动板组件封堵卸载口，或活动板组件封堵卸载口和开口；

当无人物流车处于卸载状态时，活动板组件打开卸载口。

作为无人物流车的优选技术方案，轨道架包括平行设置的两个矩形架体，两个矩形架体之间通过连接板固定连接，两个矩形架体分别设置在内衬总成的两侧，连接板和矩形架体均与内衬总成固定连接，矩形架体沿其周向设置有连续的轨道槽，两个矩形架体的两个轨道槽的开口相对设置，活动板组件的两端分别位于两个轨道槽内。

作为无人物流车的优选技术方案，货箱还包括驱动组件，驱动组件与连接板固定连接，驱动组件用于驱动活动板组件沿轨道槽运动。

作为无人物流车的优选技术方案，驱动组件包括安装座、驱动电机和主动轮组，安装座与连接板固定连接，驱动电机与安装座固定连接，驱动电机的输出轴与主动轮组连接并带动主动轮转动，主动轮组设置在矩形架体的其中一个拐角处，主动轮组的至少部分穿过矩形架体并驱动轨道槽内的活动板组件沿轨道槽运动。

作为无人物流车的优选技术方案，轨道架还包括三个从动轮组，三个从动轮组分别设置在矩形架体的其余三个拐角处，从动轮组的至少部分穿过矩形架体并能够与活动板组件配合。

作为无人物流车的优选技术方案，活动板组件包括若干个链板和两个循环链，两个循环链分别设置在两个轨道槽内，循环链包括多个链节，链节设置有平面部以及位于平面部两端的第一连接部和第二连接部，相邻的两个链节的第一连接部和第二连接部之间通过销轴转动连接，主动轮组和从动轮组均能够与第一连接部和/或第二连接部配合，链板的两端分别与相对的两个平面部固定连接。

作为无人物流车的优选技术方案，若干个链板沿循环链的运行方向依次间隔设置，并形成链板组，链板组的长度大于等于矩形架体的顶边、侧边和底边的长度之和。

作为无人物流车的优选技术方案，若干个链板沿循环链的运行方向依次间隔设置，并形成链板组，链板组的长度大于等于卸载口的长度。

作为无人物流车的优选技术方案，矩形架体的四个拐角处均固定设置有支撑板，主动轮组与其中一个支撑板连接，三个从动轮组分别与其余三个支撑板连接。

作为无人物流车的优选技术方案，外壳总成的顶部铰接连接有顶盖，顶盖能够封堵开口，外壳总成上还设置有磁吸件，磁吸件能够吸附顶盖。

本发明提供一种无人物流车的使用方法，应用于上述方案的无人物流车，该使用方法包括：

活动板组件在轨道架上沿第一方向运动，封堵卸载口，并打开开口；

将货物装载至货箱内；

活动板组件在轨道架上沿第二方向运动，封堵卸载口的同时封堵开口，第二方向与第一方向相反；

无人车运行至预设位置，降下货箱；

活动板组件在轨道架上继续沿第二方向运动，打开卸载口；

升起货箱。

本发明提供一种无人物流车的使用方法，应用于上述方案的无人物流车，无人物流车还包括闭锁件，闭锁件设置在外壳总成上，闭锁件能够封堵开口，该使用方法包括：

活动板组件沿轨道架运动，封堵卸载口；

将货物装载至货箱内；

闭锁件封堵开口；

无人车运行至预设位置，降下货箱；

活动板组件沿轨道架运动，打开卸载口；

升起货箱。

本发明的有益效果为：

在装载以及运输货物的过程中，活动板组件封堵卸载口并对货物进行支撑，需要卸载货物时，活动板组件打开卸载口，从而将货物从货箱内卸载，相比之下，本发明的结构更加紧凑，占用货箱内部空间更少，货箱的空间利用率得以提升。

附图说明

图1为本发明实施例中无人物流车处于行走状态的结构示意图；

图2为本发明实施例中无人物流车处于装卸状态的结构示意图；

图3为本发明实施例中货箱的第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例中货箱的第二视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例中货箱处于打开状态下的结构示意图；

图6为本发明实施例中货箱的结构分解示意图；

图7为本发明实施例中货箱隐去外壳总成和内衬总成后的结构示意图；

图8为本发明实施例中活动板组件的局部结构放大图；

图9为本发明实施例一中活动板组件的布置方式示意图；

图10为本发明实施例二中活动板组件的布置方式示意图。

图中：

100、无人车；110、车轮；120、推杆电机；130、滑轨；200、货箱；

1、外壳总成；2、内衬总成；3、轨道架；4、驱动组件；5、活动板组件；

11、侧板；12、端板；13、底板；131、卸载口；14、顶盖；15、铰链；16、磁吸件；17、把手；

31、矩形架体；32、连接板；33、支撑板；34、从动轮组；35、安装板；

41、安装座；42、驱动电机；43、驱动轴；44、主动轮组；

51、循环链；52、销轴；53、链板；511、平面部；512、第一连接部；513、第二连接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-图9所示，本发明提供一种无人物流车，包括无人车100和至少一个货箱200，无人车100上连接有升降装置，升降装置与货箱200连接且升降装置能够驱动货箱200升降，无人物流车具有装载状态、运送状态和卸载状态。货箱200包括外壳总成1、内衬总成2、轨道架3和活动板组件5，外壳总成1的顶部设置有用于装卸货物的开口，外壳总成1的底部设置有用于卸载货物的卸载口131，内衬总成2设置在外壳总成1内部且与外壳总成1固定连接，外壳总成1和内衬总成2之间形成有轨道空间，轨道架3位于轨道空间内部且与内衬总成2固定连接，活动板组件5与轨道架3连接，活动板组件5能够沿轨道架3运动，活动板组件5被配置为：当无人物流车处于装载状态时，活动板组件5仅封堵卸载口；当无人物流车处于运送状态时，活动板组件5封堵卸载口131，或活动板组件5封堵卸载口131和开口；当无人物流车处于卸载状态时，活动板组件5打开卸载口131。在装载以及运输货物的过程中，活动板组件5封堵卸载口131并对货物进行支撑，需要卸载货物时，活动板组件5打开卸载口131，从而将货物从货箱200内卸载，相比之下，本发明的结构更加紧凑，占用货箱200内部空间更少，货箱200的空间利用率得以提升。

进一步地，如图1-图6所示，货箱200设置为两个，两个货箱200分别连接在无人车100的两侧。无人车100上固定连接有推杆电机120，推杆电机120用于带动货箱200沿滑轨130升降。无人车100的车轮110可以是麦轮，以实现通过控制四个车轮110的转动方向以及转速实现无人车100的横向移动以及原地掉头等动作。该货箱200的外壳总成1套设在内衬总成2上。外壳总成1包括顶盖14、底板13、两个侧板11和两个端板12。两个侧板11和两个端板12共同围合形成一个矩形框，底板13设置有卸载口131用于卸载货物。顶盖14用于封堵外壳总成1顶部的开口，顶盖14通过铰链15与其中一个侧板11铰接，从而顶盖14盖合时，开口被封堵，顶盖14打开时，可以通过开口取放货物。外壳总成1还设置有磁吸件16，顶盖14盖合时，磁吸件16吸附顶盖14，防止在运输过程中受到颠簸顶盖14自行打开。顶盖14上还固定连接有把手17，需要打开顶盖14时，操作者可以通过把手17克服磁吸件16的吸力将顶盖14打开，进行装卸货物。

进一步地，如图6-图9所示，轨道架3包括平行设置的两个矩形架体31，两个矩形架体31之间通过连接板32固定连接，两个矩形架体31分别设置在内衬总成2的两侧与外壳总成1之间。连接板32和矩形架体31均与内衬总成2固定连接，矩形架体31上固定连接有安装板35，内衬总成2通过安装板35与矩形架体31固定连接。矩形架体31沿其周向设置有连续的轨道槽，两个矩形架体31的两个轨道槽的开口相对设置。活动板组件5的两端分别位于两个轨道槽内，且活动板组件5能够沿轨道槽运动。货箱200还包括驱动组件4，驱动组件4与连接板32固定连接。驱动组件4的输出端与活动板组件5连接并且驱动组件4用于驱动活动板组件5沿轨道槽运动。

具体地，如图7-图9所示，驱动组件4包括安装座41、驱动电机42和主动轮组44。驱动电机42通过安装座41固定设置在连接板32上，并能够驱动主动轮组44转动。在本实施例中，由于两个轨道架3平行且相对设置，因此驱动电机42优选为双轴电机，两个驱动轴43同轴且反向设置。驱动电机42的输出轴作为主动轮组44的驱动轴43带动主动轮组44转动。主动轮组44的数量优选为两个，两个主动轮组44均设置在矩形架体31的其中一个拐角处。矩形架体31的四个拐角处均固定设置有支撑板33，主动轮组44与支撑板33转动连接，且主动轮组44的至少部分穿过矩形架体31并能够与轨道槽内的活动板组件5配合。在电机的驱动下，主动轮组44带动其所在轨道槽内的活动板组件5沿轨道槽运动。从而活动板组件5封堵或打开对应的卸载口131和/或开口。

进一步地，为减轻活动板组件5在轨道槽内运行过程中的磨损，轨道架3还设置有三个从动轮组34。三个从动轮组34分别设置在矩形架体31的其余三个拐角处。每一个从动轮组34均与对应的支撑板33转动连接且从动轮组34的至少部分穿过矩形架体31并能够与活动板组件5配合。

具体地，如图7-图9所示，活动板组件5包括若干个链板53和两个循环链51。循环链51设置为首尾相连的环状结构，两个循环链51分别沿轨道槽的周向设置在两个轨道槽内。若干个链板53铺设在两个循环链51之间且链板53的两端分别与两个循环链51固定连接。循环链51由多个链节组成，多个链节首尾相连。链节设置有平面部511以及位于平面部511的两端的第一连接部512和第二连接部513。相邻的两个连接的第一连接部512和第二连接部513之间通过销轴52转动连接。具体地，第一连接部512和第二连接部513均向上或向下翻折形成环状结构，二者对正后将销轴52穿入，从而实现两个链节的转动连接，并且主动轮组44和从动轮组34均能够与第一连接部512和/或第二连接部513配合，以驱动循环链51在轨道槽内运转。主动轮组44和从动轮组34均设置相同规格的轮与循环链51配合，可以是链轮或者齿轮，优选为链轮。链板53的两端分别与相对的两个平面部511固定连接，且相邻的两个链板53间隔设置，以保证链板53在轨道槽内随循环链51运动的方向发生改变时，相邻的两个链板53不发生干涉。

可选地，如图9所示，若干个链板53沿循环链51的运行方向依次间隔设置，并形成链板组，链板组的长度为若干个链板53的总宽度及若干个链板53的总间距之和。在本实施例中，将链板组的长度设置为大于等于卸载口131的长度。从而在运输货物过程中，链板组对货物进行有效地支撑，在卸载货物时，循环链51转动带动链板组，使其离开卸载口131，货物通过卸载口131卸载。

本实施例提供一种无人物流车的使用方法，该使用方法应用于本实施例中提供的无人物流车。该无人物流车还设置有闭锁件，闭锁件能够封堵货箱200的开口。该使用方法包括如下步骤：

驱动电机42带动主动轮组44转动，主动轮组44与活动板配合并带动活动板组件5沿轨道架3运动，封堵卸载口131；

通过把手17打开顶盖14，将货物装载至货箱200内；

关闭顶盖14，磁吸件16吸附顶盖14，闭锁件将顶盖14锁定以封堵开口；

无人车100运行至预设位置，降下货箱200；

驱动电机42带动主动轮组44反向转动，主动轮组44与活动板配合并带动活动板组件5沿轨道架3运动，打开卸载口131；

升起货箱200，货物从货箱200内卸载；

无人车100朝向与货箱200相反的一侧横向移动，并驶向下一目标地点。

其中，本实施例中的闭锁件优选为电子锁，通过电子锁将顶盖14锁定，保证运输货物过程中顶盖14无法被打开。

实施例二

为避免冗余，本实施例仅描述与实施例一的不同之处。本实施例与实施例的不同之处在于：本实施例的链板组长度与实施例一不同。

如图10所示，若干个链板53沿循环链51的运行方向依次间隔设置，并形成链板组，链板组的长度为若干个链板53的总宽度及若干个链板53的总间距之和。在本实施例中，将链板组的长度设置为大于等于矩形架体31的顶边、侧边和底边的长度之和。从而在运输货物过程中，链板组对货物进行有效地支撑，同时也能够封堵开口。在卸载货物时，循环链51转动带动链板组，使其离开卸载口131，货物通过卸载口131卸载。

本实施例提供一种无人物流车的使用方法，该使用方法应用于本实施例中提供的无人物流车。该无人物流车的使用方法包括如下步骤：

驱动电机42带动主动轮组44转动，主动轮组44与活动板配合并带动活动板组件5在轨道架3上沿第一方向运动，封堵卸载口131，并且不封堵开口；

通过把手17打开顶盖14，将货物装载至货箱200内；

关闭顶盖14，磁吸件16吸附顶盖14，主动轮组44与活动板配合并带动活动板组件5在轨道架3上沿第二方向运动，同时封堵卸载口131和开口；其中第二方向与第一方向相反。

无人车100运行至预设位置，降下货箱200；

驱动电机42带动主动轮组44转动，主动轮组44与活动板配合并带动活动板组件5在轨道架3继续沿第二方向运动，打开卸载口131；

升起货箱200，货物从货箱200内卸载；

无人车100朝向与货箱200相反的一侧横向移动，并驶向下一目标地点。

需要指出的是，在如图10所示的视角下，本实施例中的主动轮组44设置在左下角，为保证活动板组件5在运动的全过程中不从主动轮组44上脱离，本实施例中的第一方向为如图10所示的视角下的逆时针方向，第二方向为顺时针方向。在运送货物时，首先活动板组件5沿着逆时针方向运动，封堵卸载口131同时不封堵开口，此时活动板组件5呈U形；装载货物后，活动板组件5沿着顺时针方向运动，同时封堵卸载口131和开口，此时活动板组件5呈C形；需要卸载货物时，活动板组件5继续沿着顺时针方向运动，将卸载口131打开，此时活动板组件5呈倒置的U形；到达另一预设位置需要再次装载货物时，活动板组件5沿着逆时针方向运动，再次封堵卸载口131同时不封堵开口，呈U形。如此重复上述步骤，实现周期性的对货物的装载与卸载。

在其他的实施例中，也可以将主动轮组44设置在其他的拐角处，如设置在如图10所示的视角下的右下角，对应的活动板组件5在如图10所示的视角下的第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。具体的运动过程本实施例中已经做出了类似的描述，故在此不进行赘述。

在本实施例中，在运送货物的过程中，链板53对开口进行封堵，从而无需再设置电子锁，精简了货箱200的结构。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.无人物流车，包括无人车(100)，其特征在于，还包括至少一个货箱(200)，所述无人车(100)上连接有升降装置，所述升降装置与所述货箱(200)连接且所述升降装置能够驱动所述货箱(200)升降，所述无人物流车具有装载状态、运送状态和卸载状态，所述货箱(200)包括：

外壳总成(1)，所述外壳总成(1)的顶部设置有用于装卸货物的开口，所述外壳总成(1)的底部设置有用于卸载货物的卸载口(131)；

内衬总成(2)，所述内衬总成(2)设置在所述外壳总成(1)内部且与所述外壳总成(1)固定连接，所述外壳总成(1)和所述内衬总成(2)之间形成有轨道空间；

轨道架(3)，所述轨道架(3)位于所述轨道空间内部，所述轨道架(3)包括平行设置的两个矩形架体(31)，两个所述矩形架体(31)之间通过连接板(32)固定连接，两个所述矩形架体(31)分别设置在所述内衬总成(2)的两侧，所述连接板(32)和所述矩形架体(31)均与所述内衬总成(2)固定连接；

活动板组件(5)，所述活动板组件(5)与所述轨道架(3)连接，所述活动板组件(5)能够沿所述轨道架(3)运动，所述活动板组件(5)被配置为：

当所述无人物流车处于所述装载状态时，所述活动板组件(5)仅封堵所述卸载口(131)；

当所述无人物流车处于所述运送状态时，所述活动板组件(5)封堵所述卸载口(131)，或所述活动板组件(5)封堵所述卸载口(131)和所述开口；

当所述无人物流车处于所述卸载状态时，所述活动板组件(5)打开所述卸载口(131)。

2.根据权利要求1所述的无人物流车，其特征在于，所述矩形架体(31)沿其周向设置有连续的轨道槽，两个所述矩形架体(31)的两个所述轨道槽的开口相对设置，所述活动板组件(5)的两端分别位于两个所述轨道槽内。

3.根据权利要求2所述的无人物流车，其特征在于，所述货箱(200)还包括驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与所述连接板(32)固定连接，所述驱动组件(4)用于驱动所述活动板组件(5)沿所述轨道槽运动。

4.根据权利要求3所述的无人物流车，其特征在于，所述驱动组件(4)包括安装座(41)、驱动电机(42)和主动轮组(44)，所述安装座(41)与所述连接板(32)固定连接，所述驱动电机(42)与所述安装座(41)固定连接，所述驱动电机(42)的输出轴与所述主动轮组(44)连接并带动所述主动轮组(44)转动，所述主动轮组(44)设置在所述矩形架体(31)的其中一个拐角处，所述主动轮组(44)的至少部分穿过所述矩形架体(31)并驱动所述轨道槽内的活动板组件(5)沿所述轨道槽运动。

5.根据权利要求4所述的无人物流车，其特征在于，所述轨道架(3)还包括三个从动轮组(34)，三个所述从动轮组(34)分别设置在所述矩形架体(31)的其余三个拐角处，所述从动轮组(34)的至少部分穿过所述矩形架体(31)并能够与所述活动板组件(5)配合。

6.根据权利要求5所述的无人物流车，其特征在于，所述活动板组件(5)包括若干个链板(53)和两个循环链(51)，两个所述循环链(51)分别设置在两个所述轨道槽内，所述循环链(51)包括多个链节，所述链节设置有平面部(511)以及位于所述平面部(511)两端的第一连接部(512)和第二连接部(513)，相邻的两个所述链节的所述第一连接部(512)和所述第二连接部(513)之间通过销轴(52)转动连接，所述主动轮组(44)和所述从动轮组(34)均能够与所述第一连接部(512)和/或第二连接部(513)配合，所述链板(53)的两端分别与相对的两个所述平面部(511)固定连接。

7.根据权利要求6所述的无人物流车，其特征在于，若干个所述链板(53)沿所述循环链(51)的运行方向依次间隔设置，并形成链板组，所述链板组的长度大于等于所述矩形架体(31)的顶边、侧边和底边的长度之和。

8.根据权利要求6所述的无人物流车，其特征在于，若干个所述链板(53)沿所述循环链(51)的运行方向依次间隔设置，并形成链板组，所述链板组的长度大于等于所述卸载口(131)的长度。

9.根据权利要求5-8任一项所述的无人物流车，其特征在于，所述矩形架体(31)的四个拐角处均固定设置有支撑板(33)，所述主动轮组(44)与其中一个所述支撑板(33)连接，三个所述从动轮组(34)分别与其余三个所述支撑板(33)连接。

10.根据权利要求1-8任一项所述的无人物流车，其特征在于，所述外壳总成(1)的顶部铰接连接有顶盖(14)，所述顶盖(14)能够封堵所述开口，所述外壳总成(1)上还设置有磁吸件(16)，所述磁吸件(16)能够吸附所述顶盖(14)。

11.无人物流车的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1、2、3、4、5、6、7、9或10任一项所述无人物流车，其特征在于，所述使用方法包括：

所述活动板组件(5)在所述轨道架(3)上沿第一方向运动，封堵所述卸载口(131)，并打开所述开口；

将货物装载至所述货箱(200)内；

所述活动板组件(5)在所述轨道架(3)上沿第二方向运动，封堵所述卸载口(131)的同时封堵所述开口，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述无人车(100)运行至预设位置，降下所述货箱(200)；

所述活动板组件(5)在所述轨道架(3)上继续沿所述第二方向运动，打开所述卸载口(131)；

升起所述货箱(200)。

12.无人物流车的使用方法，其特征在于，应用于权利要求1、2、3、4、5、6、8、9或10任一项所述无人物流车，其特征在于，所述无人物流车还包括闭锁件，所述闭锁件设置在所述外壳总成(1)上，所述闭锁件能够封堵所述开口，所述使用方法包括：

所述活动板组件(5)沿所述轨道架(3)运动，封堵所述卸载口(131)；

将货物装载至所述货箱(200)内；

所述闭锁件封堵所述开口；

所述无人车(100)运行至预设位置，降下所述货箱(200)；

所述活动板组件(5)沿所述轨道架(3)运动，打开所述卸载口(131)；

升起所述货箱(200)。