CN219636435U - 一种装卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装卸车，包括底架、升降输送机构、驱动机构、随动滚道和连接组件；所述底架一端的相对两侧分别设有导向框；所述升降输送机构滑动卡接于两个所述导向框；所述驱动机构用于带动所述升降输送机构沿着所述导向框滑动；所述随动滚道的一端滑动铰接于所述底架上，另一端通过所述连接组件连接于所述升降输送机构上；所述连接组件包括限位支撑组件和滑板，所述限位支撑组件固定于所述升降输送机构上，所述滑板可随着升降输送机构的上升卡接于所述限位支撑组件上，且所述滑板的一端端部和所述随动滚道固定连接。本实用新型在使用时随动滚道能够随着升降输送机构进行同时升降，大大提高了装卸车在使用时的便捷性。

Description

一种装卸车

技术领域

本实用新型属于装卸设备技术领域，具体涉及一种装卸车。

背景技术

装卸车即用于对货物进行装卸的装置，在使用时主要通过能够进行垂直升降的升降输送机构对货物进行装卸。目前，为了提高装卸车的装卸效率，在使用时一般升降输送机构会配合一个随动滚道一起进行使用。在进行卸货时升降输送机构升高至货物所在高度后随动滚道的一端也升高至于升降输送机构一致的高度并与升降输送机构对接，随动滚道的另一端则与地面或外部的其他输送滚道对接。然后将货物推至升降输送机构上以后再由升降机构上的输送轮带动货物向随动滚道的方向移动，最后由随动滚道将货物输送至地面或外部的其他输送滚道。目前装卸车在使用时其升降输送机构和随动滚道的升降都是独立控制的，即在使用时首先通过用于控制升降输送机构的第一驱动组件将升降输送机构提升至所需要的高度后，再通过用于控制随动滚道的第二驱动机构将随动滚道的对接端提升至对应的高度，最后移动随动滚道使得其与升降输送机构对接才能使用。从而导致其使用过程较为麻烦，无法满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中因升降输送机构和随动滚道的升降都是独立控制而导致装卸货物较为麻烦的技术问题；提出了一种装卸车，以实现通过一组控制系统控制升降输送机构和随动滚道同时升降的技术效果。

本实用新型为达到上述目的，采用如下技术方案：

一种装卸车，包括底架、升降输送机构、驱动机构、随动滚道和至少一组连接组件；

所述底架一端的相对两侧分别设有竖直设置的导向框；

所述升降输送机构一端的相对两侧分别固定设有卡接组件，两组所述卡接组件分别滑动卡接于两个所述导向框上；

所述驱动机构包括两组升降油缸，两组所述升降油缸分别一一对应的固定于两个所述导向框上，且两组所述升降油缸的输出端分别与对应的所述导向框上的卡接组件传动连接；

所述随动滚道的一端滑动铰接于所述底架上，另一端通过所述连接组件连接于所述升降输送机构上；

所述连接组件包括第一限位支撑组件和滑板，所述第一限位支撑组件固定于所述升降输送机构上靠近所述随动滚道的一端，所述滑板的一端固定连接于所述随动滚道上，所述滑板的另一端延伸至第一限位支撑组件上方，且所述滑板和所述第一限位支撑组件之间可随着所述升降输送机构的升降实现卡接或脱离。

进一步的，所述导向框背离所述升降油缸的一侧面上设有导槽，所述导槽沿着所述导向框的高度方向设置，所述卡接组件包括卡接架、卡接块和连接链，所述卡接架包括底板和固定于底板上的卡边，所述底板与所述升降输送机构固定连接，所述卡边为直角形结构，所述卡边的一直角边上设有若干个滑轮，若干个所述滑轮均滑动卡接于所述导槽内，所述卡接块固定连接于对应的所述升降油缸的输出端上，所述卡接块的顶端转动连接有至少一个链轮，所述连接链一端固定连接于所述卡边的另一直角边上，另一端绕过链轮后固定连接于所述导向框或底架上。

进一步的，所述导向框靠近所述升降油缸的一侧面上设有导杆，所述导杆沿着所述导向框的高度方向设置，所述卡接块上靠近所述导杆的一侧面上转动连接有两个导向限位轮，两个所述导向限位轮分别转动抵接于所述导杆的相对两侧。

进一步的，所述卡接块外部固定罩设有防护罩，两个所述导向限位轮均贯穿于所述防护罩并位于所述防护罩的外部。

进一步的，所述连接组件还包括第二限位支撑组件，所述第二限位支撑组件固定于底架上且对应于所述滑板上与随动滚道连接的一端的下方，且所述滑板和所述第二限位支撑组件之间可随着所述随动滚道的升降实现卡接或脱离。

进一步的，所述第一限位支撑组件和所述第二限位组件结构相同，均包括两块安装板和限位轴，两块所述安装板竖直且平行的固定所述升降输送机构或底架上，所述限位轴固定于两块所述安装板之间，所述滑板卡接于两块所述安装板之间的所述限位轴上。

进一步的，所述滑板上对应于所述第一限位支撑组件的限位轴位置处设有上限位槽，所述滑板上对应于所述第二限位支撑组件的限位轴位置处设有下限位槽。

进一步的，所述上限位槽在水平面上的高度大于所述随动滚道顶面在水平面上的高度，所述下限位槽在水平上的高度小于所述随动滚道顶面在水平面上的高度。

进一步的，所述底架上对应于所述随动滚道相对两侧的位置处分别固定设有滑动卡接框，所述随动滚道的相对两侧且对应于所述滑动卡接框的位置处分别设有卡板，所述卡板与所述随动滚道的对应侧边之间相互铰接，且所述卡板滑动卡接于对应的滑动卡接框内。

进一步的，所述随动滚道上与所述底架滑动铰接的一端还设有延伸滚道，所述延伸滚道和所述随动滚道之间相互铰接，所述延伸滚道远离所述随动滚道的一端延伸出底架外。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用至少一组连接组件将所述升降输送机构和所述随动滚道进行连接，在使用时便能够通过一组驱动机构控制升降输送机构和随动滚道进行同时升降，从而大大提高了装卸车在使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中装卸车的升降输送机构位于最低位置处的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中图2中的A-A方向的截面示意图；

图4为本实用新型实施例中图3中B处的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例中装卸车的升降输送机构位于最高位置处的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图5中C处的放大结构示意图；

图7为本实用新型实施例中底架的部分结构示意图；

图8为本实用新型实施例中图7中D处的放大结构示意图。

图中符号说明：

底架1，升降输送机构2，随动滚道3，导向框4，升降油缸5，第一限位支撑组件6，滑板7，第二限位支撑组件8，导槽9，卡接块10，连接链11，底板12，卡边13，滑轮14，链轮15，导杆16，导向限位轮17，防护罩18，上限位槽19，下限位槽20，滑动卡接框21，延伸滚道22。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种装卸车，以解决现有技术中因升降输送机构和随动滚道的升降都是独立控制而导致装卸货物较为麻烦的的技术问题。

本实用新型采用的总体思路如下：

本实用新型实施例通过采用至少一组连接组件将所述升降输送机构和所述随动滚道进行连接，且随动滚道和底架之间采用滑动铰接的方式进行连接，使得随动滚道能够随着升降输送机构同时升降，在使用时便能够通过一组驱动机构控制升降输送机构和随动滚道进行同时升降，从而大大提高了装卸车在使用时的便捷性。在使用时当所述升降输送机构上升时，随动滚道上与升降输送机构连接的一端随着升降输送机构一起上升，另一端则沿着底架滑动以保证随动滚道能够随着升降输送机构正常升降。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种装卸车，包括底架1、升降输送机构2、驱动机构、随动滚道3和两组连接组件；所述底架1一端的相对两侧分别设有竖直设置的导向框4；

所述升降输送机构2一端的相对两侧分别固定设有卡接组件，两组所述卡接组件还分别滑动卡接于两个所述导向框4上；所述驱动机构包括两组升降油缸5，两组所述升降油缸5分别一一对应的固定于两个所述导向框4上，且两组所述升降油缸5的输出端分别与对应的所述导向框4上的卡接组件传动连接；在使用过程中，所述升降油缸5通过带动卡接组件沿着所述导向框4上下运动从而达到控制升降输送机构2升降的效果。

所述随动滚道3的一端滑动铰接于所述底架1上，在本实施例中，所述随动滚道3和所述底架1之间滑动铰接的具体方式为：所述底架1上对应于所述随动滚道相3对两侧的位置处分别固定设有滑动卡接框21，所述随动滚道3的相对两侧且对应于所述滑动卡接框21的位置处分别设有卡板(图中未标出)，所述卡板与所述随动滚道3的对应侧边之间相互铰接，且所述卡板滑动卡接于对应的滑动卡接框21内。所述随动滚道3的另一端通过所述连接组件连接于所述升降输送机构2上；两组连接组件分别设置于升降输送机构2和随动滚道3连接处的相对两端，在实际的应用过程中，所述连接组件的数量并不局限于上述的两组，本领域的技术人员能够根据实际的需要确定所述连接组件的具体数量。

其中，所述连接组件包括第一限位支撑组件6、第二限位支撑组件8和滑板7，所述第一限位支撑组件6固定于所述升降输送机构2上靠近所述随动滚道3的一端，所述第二限位支撑组件8固定于所述底架1上且对应于滑板7下方的位置处，所述第一限位支撑组件6和所述第二限位组件8结构相同，包括两块安装板和限位轴，两块所述安装板竖直且平行的固定所述升降输送机构2上靠近所述随动滚道3的一端，所述限位轴固定于两块所述安装板之间。所述滑板7的一端固定连接于所述随动滚道3上且对应于所述第二限位支撑组件8上方的位置处，所述滑板7的另一端延伸至第一限位支撑组件6上方，所述滑板7上对应于所述第一限位支撑组件的限位轴位置处设有上限位槽19，所述滑板7上对应于所述第二限位支撑组件8的限位轴位置处设有下限位槽20。且所述上限位槽19在水平面上的高度大于所述随动滚道3顶面在水平面上的高度，所述下限位槽20在水平上的高度小于所述随动滚道3顶面在水平面上的高度。在使用时，当所述升降输送机构2位于最低的位置时，所述滑板7上所述下限位槽20和所述第二限位支撑组件8相互卡接内，当升降输送机构2开始上升至第一限位支撑组件6与上限位槽19相互卡接时，下限位槽20和所述第二限位支撑组件8相互脱离，此时随动滚道3随着升降输送机构2一起上升。之所以设置上限位槽19和下限位槽20，同时将这两者设置成具有一定的高度差的原因在于：一般情况下，在进行装运货物时都是将货物从随动滚道3上移动至升降输送机构2上，此时升降输送机构2位于最低的位置处，所述滑板7上的下限位槽20内与第二限位支撑组件8相互卡接，此时继续驱动升降输送机构2下降，使得升降输送机构2的在水平方向上的高度小于所述随动滚道3在水平方向上的高度，此时便能够十分方便快速的将随动滚道3上的货物输送至升降输送机构2上。而在进行卸载货物时都是将货物从升降输送机构2上移动至随动滚道3上，此时升降输送机构2处于上升状态，所述滑板7上的上限位槽19和所述第一限位支撑组件6相互卡接，由于上限位槽19在水平面上的高度大于所述随动滚道3顶面在水平面上的高度，因此所述随动滚道3顶面将位于所述升降输送机构的下方，此时便能够十分方便快速的将升降输送机构2上的货物输送至随动滚道3上。

为了保证所述卡接组件和所述导向框4之间相对运动的稳定性，这两组部件所采用的具体结构为，所述导向框4背离所述升降油缸5的一侧面上设有导槽9，所述导槽9沿着所述导向框4的高度方向设置，所述卡接组件包括卡接架、卡接块10和连接链11，所述卡接架包括底板12和固定于底板12上的卡边13，安装时，所述底板12与所述升降输送机构2固定连接，所述卡边13为直角形结构，本实施例中的所述卡边13采用若干块卡板组装而成，在实际的应用过程中，所述卡边13也可以采用一体成型的结构设置。所述卡边13的一直角边的内侧面上设有两个滑轮14，两个所述滑轮14均滑动卡接于所述导槽9内，从而实现所述卡接组件和所述导向框4之间的相互滑动卡接。所述卡接块10固定连接于对应的所述升降油缸6的输出端上，所述卡接块10的顶端转动连接有两个链轮15，所述连接链11一端固定连接于所述卡边13的另一直角边上，所述连接链11的另一端绕过所述链轮15后通过链轮固定架固定连接于所述导向框4上。在实际的应用过程中，所述连接链11远离所述卡边13的一端也可以通过链轮固定架直接固定于所述底架1。

为了进一步保证升降油缸5在推动卡接块10运动过程中的稳定性，所述导向框4靠近所述升降油缸5的一侧面上设有导杆16，所述导杆16沿着所述导向框4的高度方向设置，所述卡接块10上靠近所述导杆16的一侧面上转动连接有两个导向限位轮17，两个所述导向限位轮17分别转动抵接于所述导杆16的相对两侧。所述卡接块10外部还固定罩设有防护罩18，两个所述导向限位轮17均贯穿于所述防护罩18并位于所述防护罩18的外部。

为了在装卸货物时便于与外部的其他输送滚道或输送机构连接，所述随动滚道3上与所述底架1铰接的一端还设有延伸滚道22，所述延伸滚道22和所述随动滚道3之间相互铰接，所述延伸滚道22远离所述随动滚道3的一端延伸出底架1外。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种装卸车，其特征在于：包括底架(1)、升降输送机构(2)、驱动机构、随动滚道(3)和至少一组连接组件；

所述底架(1)一端的相对两侧分别设有竖直设置的导向框(4)；

所述升降输送机构(2)一端的相对两侧分别固定设有卡接组件，两组所述卡接组件分别滑动卡接于两个所述导向框(4)上；

所述驱动机构包括两组升降油缸(5)，两组所述升降油缸(5)分别一一对应的固定于两个所述导向框(4)上，且两组所述升降油缸(5)的输出端分别与对应的所述导向框(4)上的卡接组件传动连接；

所述随动滚道(3)的一端滑动铰接于所述底架(1)上，另一端通过所述连接组件连接于所述升降输送机构(2)上；

所述连接组件包括第一限位支撑组件(6)和滑板(7)，所述第一限位支撑组件(6)固定于所述升降输送机构(2)上靠近所述随动滚道(3)的一端，所述滑板(7)的一端固定连接于所述随动滚道(3)上，所述滑板(7)的另一端延伸至第一限位支撑组件(6)上方，且所述滑板(7)和所述第一限位支撑组件(6)之间可随着所述升降输送机构(2)的升降实现卡接或脱离。

2.根据权利要求1所述的一种装卸车，其特征在于：所述导向框(4)背离所述升降油缸(5)的一侧面上设有导槽(9)，所述导槽(9)沿着所述导向框(4)的高度方向设置，所述卡接组件包括卡接架、卡接块(10)和连接链(11)，所述卡接架包括底板(12)和固定于底板(12)上的卡边(13)，所述底板(12)与所述升降输送机构(2)固定连接，所述卡边(13)为直角形结构，所述卡边(13)的一直角边上设有若干个滑轮(14)，若干个所述滑轮(14)均滑动卡接于所述导槽(9)内，所述卡接块(10)固定连接于对应的所述升降油缸(5)的输出端上，所述卡接块(10)的顶端转动连接有至少一个链轮(15)，所述连接链(11)一端固定连接于所述卡边(13)的另一直角边上，另一端绕过链轮(15)后固定连接于所述导向框(4)或底架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种装卸车，其特征在于：所述导向框(4)靠近所述升降油缸(5)的一侧面上设有导杆(16)，所述导杆(16)沿着所述导向框(4)的高度方向设置，所述卡接块(10)上靠近所述导杆(16)的一侧面上转动连接有两个导向限位轮(17)，两个所述导向限位轮(17)分别转动抵接于所述导杆(16)的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的一种装卸车，其特征在于：所述卡接块(10)外部固定罩设有防护罩(18)，两个所述导向限位轮(17)均贯穿于所述防护罩(18)并位于所述防护罩(18)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种装卸车，其特征在于：所述连接组件还包括第二限位支撑组件(8)，所述第二限位支撑组件(8)固定于所述底架(1)上且对应于所述滑板(7)上与随动滚道(3)连接的一端的下方，且所述滑板(7)和所述第二限位支撑组件(8)之间可随着所述随动滚道(3)的升降实现卡接或脱离。

6.根据权利要求5所述的一种装卸车，其特征在于：所述第一限位支撑组件(6)和所述第二限位支撑组件(8)结构相同，均包括两块安装板和限位轴，两块所述安装板竖直且平行的固定于所述升降输送机构(2)上或所述底架(1)，所述限位轴固定于两块所述安装板之间，所述滑板(7)位于两块所述安装板之间的所述限位轴上。

7.根据权利要求6所述的一种装卸车，其特征在于：所述滑板(7)上对应于所述第一限位支撑组件(6)的限位轴位置处设有上限位槽(19)，所述滑板(7)上对应于所述第二限位支撑组件(8)的限位轴位置处设有下限位槽(20)。

8.根据权利要求7所述的一种装卸车，其特征在于：所述上限位槽(19)在水平面上的高度大于所述随动滚道(3)顶面在水平面上的高度，所述下限位槽(20)在水平上的高度小于所述随动滚道(3)顶面在水平面上的高度。

9.根据权利要求1所述的一种装卸车，其特征在于：所述底架(1)上对应于所述随动滚道(3)相对两侧的位置处分别固定设有滑动卡接框(21)，所述随动滚道(3)的相对两侧且对应于所述滑动卡接框(21)的位置处分别设有卡板，所述卡板与所述随动滚道(3)的对应侧边之间相互铰接，且所述卡板滑动卡接于对应的滑动卡接框(21)内。

10.根据权利要求1所述的一种装卸车，其特征在于：所述随动滚道(3)上与所述底架(1)滑动铰接的一端还设有延伸滚道(22)，所述延伸滚道(22)和所述随动滚道之间相互铰接，所述延伸滚道远离所述随动滚道的一端延伸出底架外。