CN217575750U - 一种侧边膜全贴合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种侧边膜全贴合机构,包括中间开设有矩形让位孔的安装板、设于安装板底部的吸附模组,以及设于安装板顶部并位于矩形让位孔周向的侧边抹平贴合模组、圆角抹平贴合模组;所述侧边抹平贴合模组包括沿安装板的长度方向对向设置的两个长边抹平贴合组件,以及沿安装板的宽度方向对向设置的两个短边抹平贴合组件;所述圆角抹平贴合模组包括四个圆角抹平贴合组件,分别位于矩形让位孔的四角外侧。本实用新型不仅产品的底部和侧边可以使用同一张膜,同时还可对产品的侧边和圆角处进行膜贴合,实现产品的侧边全覆盖贴膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜自动化设备技术领域,尤其涉及一种侧边膜全贴合机构。
背景技术
手机、平板电脑等产品在生产过程中,存在较高的刮花风险,故而在生产过程中,一般会对存在刮花风险的产品部位进行膜贴合包裹,比如常常会对产品的底部及侧边进行膜贴合包裹。目前,大部分是对产品的底部和侧边分别进行膜贴合作业,需要两台贴合机构分别进行;或者是当产品的底部与侧边使用同一张膜时,只能对产品的侧边进行贴合,而圆角处未做贴合处理,产品在后续生产过程中还是存在刮花风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种侧边膜全贴合机构,不仅产品的底部和侧边可以使用同一张膜,同时还可对产品的侧边和圆角处进行膜贴合,实现产品的侧边全覆盖贴膜。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种侧边膜全贴合机构,包括中间开设有矩形让位孔的安装板、设于安装板底部的吸附模组,以及设于安装板顶部并位于矩形让位孔周向的侧边抹平贴合模组、圆角抹平贴合模组;所述侧边抹平贴合模组包括沿安装板的长度方向对向设置的两个长边抹平贴合组件,以及沿安装板的宽度方向对向设置的两个短边抹平贴合组件;所述圆角抹平贴合模组包括四个圆角抹平贴合组件,分别位于矩形让位孔的四角外侧。
较佳地,所述圆角抹平贴合组件包括第二伸缩驱动组件、连接于第二伸缩驱动组件驱动端的第三伸缩驱动组件,以及设于第三伸缩驱动组件驱动端的圆角贴合滚轮;所述第二伸缩驱动组件与第三伸缩驱动组件的伸缩运动方向垂直设置。
较佳地,所述圆角抹平贴合组件还包括圆角滚轮连接架;所述圆角滚轮连接架包括与第三伸缩驱动组件驱动端连接的第三支架,以及与圆角贴合滚轮可拆卸式连接的第四支架;所述第三支架与第四支架经扭簧连接。
较佳地,所述长边抹平贴合组件、短边抹平贴合组件均包括侧边贴合滚轮、侧边滚轮连接架,以及第一伸缩驱动组件;所述侧边滚轮连接架与第一伸缩驱动组件的驱动端连接,侧边贴合滚轮安装于侧边滚轮连接架上。
较佳地,所述侧边滚轮连接架包括与第一伸缩驱动组件的驱动端连接的第一支架,以及与侧边贴合滚轮可拆卸式连接的第二支架;所述第一支架与第二支架之间经至少一缓冲弹簧连接。
较佳地,所述吸附模组包括位于矩形让位孔下方的吸附平台,以及用于驱动吸附平台升降的吸附驱动组件。
较佳地,所述吸附驱动组件包括吸附驱动电机、升降导向组件;所述吸附驱动电机用于驱动吸附平台经升降导向组件导向升降,以穿过矩形让位孔。
采用上述方案,本实用新型的有益效果是:不仅产品的底部和侧边可以使用同一张膜,节约成本;而且可以对产品的侧边和圆角处进行膜贴合,实现产品的侧边全覆盖贴膜。通过设置的缓冲弹簧、扭簧,可以保证在产品上膜贴合平整的同时,防止压坏产品。此外,本实用新型的通用性较强,在少量改动的情况下,可以兼容多种产品的多类型号。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的俯视角平面图;
图3为本实用新型的圆角抹平贴合组件的立体图;
图4为本实用新型的长边抹平贴合组件的立体图;
图5为本实用新型的吸附模组的立体图;
其中,附图标识说明:
1—安装板, 2—吸附模组,
3—长边抹平贴合组件, 4—短边抹平贴合组件,
5—圆角抹平贴合组件, 21—吸附平台,
22—吸附驱动电机, 23—升降导向组件,
31—侧边贴合滚轮, 32—侧边滚轮连接架,
33—第一伸缩驱动组件, 51—第二伸缩驱动组件,
52—第三伸缩驱动组件, 53—圆角贴合滚轮,
54—圆角滚轮连接架, 321—第一支架,
322—第二支架, 323—缓冲弹簧,
541—第三支架, 542—第四支架,
543—扭簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图1至5所示,本实用新型提供一种侧边膜全贴合机构,包括中间开设有矩形让位孔的安装板1、设于安装板1底部的吸附模组2,以及设于安装板1顶部并位于矩形让位孔周向的侧边抹平贴合模组、圆角抹平贴合模组;所述侧边抹平贴合模组包括沿安装板1的长度方向对向设置的两个长边抹平贴合组件3,以及沿安装板1的宽度方向对向设置的两个短边抹平贴合组件4;所述圆角抹平贴合模组包括四个圆角抹平贴合组件5,分别位于矩形让位孔的四角外侧。侧边抹平贴合模组与圆角抹平贴合模组位于安装板1顶部的同一水平高度上。每一个圆角抹平贴合组件5位于一个长边抹平贴合组件3与一个短边抹平贴合组件4之间。
其中,所述圆角抹平贴合组件5包括第二伸缩驱动组件51、连接于第二伸缩驱动组件51驱动端的第三伸缩驱动组件52,以及设于第三伸缩驱动组件52驱动端的圆角贴合滚轮53;所述第二伸缩驱动组件51与第三伸缩驱动组件52的伸缩运动方向垂直设置,方便驱动圆角贴合滚轮53回缩,以避让产品升降。
所述圆角抹平贴合组件5还包括圆角滚轮连接架54;所述圆角滚轮连接架54包括与第三伸缩驱动组件52驱动端连接的第三支架541,以及与圆角贴合滚轮53可拆卸式连接的第四支架542;所述第三支架541与第四支架542经扭簧543连接。在第三支架541与第四支架542之间设置扭簧543,同时还设有旋转轴,第三支架541与第四支架542通过旋转轴安装连接,扭簧543套设在旋转轴的外侧,且扭簧543的两端分别抵接在第三支架541、第四支架542上。通过设置扭簧543,一方面在抹平贴合圆角时,通过扭簧543保证圆角贴合平整;另一方面圆角滚轮连接架54采用扭簧543支撑,使圆角抹平贴合组件5变成柔性机构,滚压时可以保证圆角贴合滚轮53一直贴附产品四周且不损伤产品。
所述长边抹平贴合组件3、短边抹平贴合组件4均包括侧边贴合滚轮31、侧边滚轮连接架32,以及第一伸缩驱动组件33;所述侧边滚轮连接架32与第一伸缩驱动组件33的驱动端连接,侧边贴合滚轮31安装于侧边滚轮连接架32上。长边抹平贴合组件3与短边抹平贴合组件4的结构类似,只是两者的侧边贴合滚轮31的长度不同,以适用于产品的长短边。
所述侧边滚轮连接架32包括与第一伸缩驱动组件33的驱动端连接的第一支架321,以及与侧边贴合滚轮31可拆卸式连接的第二支架322;所述第一支架321与第二支架322之间经至少一缓冲弹簧323连接。在第一支架321与第二支架322之间设置缓冲弹簧323,具体的,缓冲弹簧323设置为两个,一方面可以保证膜在产品上贴合平整;另一方面起到缓冲作用,防止压坏产品。
所述吸附模组2包括位于矩形让位孔下方的吸附平台21,以及用于驱动吸附平台21升降的吸附驱动组件。一具体实施例中,吸附平台21上设有若干真空吸附孔,通过真空吸附产品。所述吸附驱动组件包括吸附驱动电机22、升降导向组件23;所述吸附驱动电机22用于驱动吸附平台21经升降导向组件23导向升降,以穿过矩形让位孔。
第一伸缩驱动组件33、第二伸缩驱动组件51采用气缸实现;第三伸缩驱动组件52包括气缸、滑轨、滑块,其中该滑轨与滑块滑动连接,用于实现滑动导向;升降导向组件23包括导杆以及套设于导杆外侧的滑块。
本申请用于手机、平板电脑等产品的底部与侧边使用同一张膜时,贴合侧边膜工序,在此工序之前,膜已经贴合在产品的底部。在实际作业中,产品的载具位于安装板1下方,产品放置于载具中,载具的中间部位做避空设计(该避空位置与矩形让位孔相对应)。
本实用新型的工作流程如下:
1)载具装载产品并放置于吸附平台21的上方;
2)吸附驱动组件驱动吸附平台21上升,吸附平台21从产品的底部吸附住产品后,吸附驱动组件驱动吸附平台21继续上升;
3)当吸附平台21将产品顶升至侧边抹平贴合模组的作业高度时,长边抹平贴合组件3、短边抹平贴合组件4的侧边贴合滚轮31同时被对应的第一伸缩驱动组件33驱动伸出,滚压膜至产品的侧边,四边膜贴合完成后,所有第一伸缩驱动组件33退回;
4)第二伸缩驱动组件51伸出,然后第三伸缩驱动组件52驱动圆角贴合滚轮31伸出,滚压膜至产品的四角贴合,随后第二伸缩驱动组件51、第三伸缩驱动组件52退回;
5)产品的全部膜贴合好后,吸附驱动组件驱动吸附平台21下降以将产品放至载具上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种侧边膜全贴合机构,其特征在于,包括中间开设有矩形让位孔的安装板、设于安装板底部的吸附模组,以及设于安装板顶部并位于矩形让位孔周向的侧边抹平贴合模组、圆角抹平贴合模组;所述侧边抹平贴合模组包括沿安装板的长度方向对向设置的两个长边抹平贴合组件,以及沿安装板的宽度方向对向设置的两个短边抹平贴合组件;所述圆角抹平贴合模组包括四个圆角抹平贴合组件,分别位于矩形让位孔的四角外侧。
2.根据权利要求1所述的侧边膜全贴合机构,其特征在于,所述圆角抹平贴合组件包括第二伸缩驱动组件、连接于第二伸缩驱动组件驱动端的第三伸缩驱动组件,以及设于第三伸缩驱动组件驱动端的圆角贴合滚轮;所述第二伸缩驱动组件与第三伸缩驱动组件的伸缩运动方向垂直设置。
3.根据权利要求2所述的侧边膜全贴合机构,其特征在于,所述圆角抹平贴合组件还包括圆角滚轮连接架;所述圆角滚轮连接架包括与第三伸缩驱动组件驱动端连接的第三支架,以及与圆角贴合滚轮可拆卸式连接的第四支架;所述第三支架与第四支架经扭簧连接。
4.根据权利要求1所述的侧边膜全贴合机构,其特征在于,所述长边抹平贴合组件、短边抹平贴合组件均包括侧边贴合滚轮、侧边滚轮连接架,以及第一伸缩驱动组件;所述侧边滚轮连接架与第一伸缩驱动组件的驱动端连接,侧边贴合滚轮安装于侧边滚轮连接架上。
5.根据权利要求4所述的侧边膜全贴合机构,其特征在于,所述侧边滚轮连接架包括与第一伸缩驱动组件的驱动端连接的第一支架,以及与侧边贴合滚轮可拆卸式连接的第二支架;所述第一支架与第二支架之间经至少一缓冲弹簧连接。
6.根据权利要求1所述的侧边膜全贴合机构,其特征在于,所述吸附模组包括位于矩形让位孔下方的吸附平台,以及用于驱动吸附平台升降的吸附驱动组件。
7.根据权利要求6所述的侧边膜全贴合机构,其特征在于,所述吸附驱动组件包括吸附驱动电机、升降导向组件;所述吸附驱动电机用于驱动吸附平台经升降导向组件导向升降,以穿过矩形让位孔。
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