CN114709697B - 一种ic卡座的装配设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种IC卡座的装配设备，其包括基台、传送带、夹合机构、第一安装机构和第二安装机构，传送带铺设于基台上，第一安装机构用于安装轻触开关和开关弹片，第二安装机构用于安装盖板和麦拉片；夹合机构包括伸缩机、滑动板、升降机和卡嵌块，伸缩机内嵌于基台内且伸缩机伸缩轴贯穿出基台，滑动板竖直固定于伸缩机伸缩轴端面，滑动板内沿竖直方向开设有滑动槽，升降机安装于滑动槽上，卡嵌块固定于升降机升降杆的端面，伸缩机带动滑动板远离或靠近基座运动，升降机带动卡嵌块沿远离或靠近地面方向运动，卡嵌块用于夹持传送带上的卡座基座，本申请具有减少人工对IC卡座进行组装所耗费的大量人力成本的效果。

Description

一种IC卡座的装配设备

技术领域

本申请涉及机械加工的领域，尤其是涉及一种IC卡座的装配设备。

背景技术

当今生活中，在金融、交通等环节中人们常会使用到IC卡。而IC卡的读卡则分为插卡接触式和非接触式两种。在插卡接触式的IC卡使用中，常需安装IC卡座对其进行适配。

现有技术中，IC卡座按结构分为正装和反装两种规格，但均包括装有端子的卡座基座、轻触开关、开关弹片、盖板和麦拉片。无论正装或反装IC卡座，轻触开关和开关弹片均依次卡嵌于卡座基座内的一侧，盖板均卡嵌于卡座基座上且将卡座基座内部覆盖。通常情况下，对于正装IC卡座，麦拉片粘贴于盖板外侧的正中。对于反装IC卡座，麦拉片粘贴于卡座基座远离盖板的侧壁正中。

研发人员在研究改进中发现，IC卡座不论正装或反装结构，由于其生产时，均为零件组装而成，而由于IC卡座出厂前需要进行组装，而组装工作通常为人工进行的，存在人工对IC卡座进行组装会耗费大量人力成本的缺陷。

发明内容

为了减少人工对IC卡座进行组装所耗费的大量人力成本，本申请提供一种IC卡座的装配设备。

本申请提供的一种IC卡座的装配设备，采用如下的技术方案：

一种IC卡座的装配设备，包括基台、传送带、夹合机构、第一安装机构和第二安装机构，传送带铺设于基台上，第一安装机构用于安装轻触开关和开关弹片，第二安装机构用于安装盖板和麦拉片；夹合机构包括伸缩机、滑动板、升降机和卡嵌块，伸缩机内嵌于基台内且伸缩机伸缩轴贯穿出基台，滑动板竖直固定于伸缩机伸缩轴端面，滑动板内沿竖直方向开设有滑动槽，升降机安装于滑动槽上，卡嵌块固定于升降机升降杆的端面，伸缩机带动滑动板远离或靠近基座运动，升降机带动卡嵌块沿远离或靠近地面方向运动，卡嵌块用于夹持传送带上的卡座基座。

通过采用上述技术方案，夹合机构可对传送带上的卡座基座进行夹持，再通过第二安装机构和第一安装机构的配合对IC卡座进行组装，组装过程均为自动化，减少了人工对IC卡座进行组装所耗费的大量人力成本。

可选的，升降机上安装有第一转动电机，第一转动电机的转动轴水平设置且朝向传送带，第一电机转动轴与卡嵌块固定连接。

通过采用上述技术方案，由于IC卡座存在正装和反装两种规格，第一转动电机可带动卡嵌块对卡座基座进行转动，便于在同一条流水线上对两种不同规格的IC卡座进行组装。

可选的，基台上固定有框架，框架上固定有滑轨，滑轨位于传送带正上方且沿传送带长度走向设置，滑轨上安装有行车电机，行车电机用于带动第一安装机构和第二安装机构沿传送带长度方向运行。

可选的，第一安装机构包括第一伸缩臂、第二转动电机和第一吸附器，第一吸附器转动位于第一伸缩臂上，第二转动电机固定于第一伸缩臂上，且第二转动电机转动轴贯穿第一伸缩臂，第二转动电机转动轴沿水平方向垂直于传送带长度走向设置，第二转动电机转动轴与第一吸附器固定连接。

通过采用上述技术方案，由于第一安装机构的设置，第一吸附器可分别将轻触开关和开关弹片吸附，第一吸附器可在第二转动电机的角度调节和第一伸缩臂伸缩的共同配合下在卡座基座上安装轻触开关和开关弹片。

可选的，第二安装机构包括第二伸缩臂、连接板、第二吸附器和第三吸附器，第二伸缩臂安装于行车电机下方，连接板固定于第二伸缩臂端面上，第二吸附器和第三吸附器均安装于连接板底部，第二吸附器用于吸附麦拉片，第三吸附器用于吸附盖板。

通过采用上述技术方案，由于第二安装机构的设置，第二伸缩臂可调节垂直距离，第二吸附器可吸附麦拉片，第三吸附器可吸附盖板，所以第二安装机构可分别对麦拉片和盖板在卡座基座上进行安装。

可选的，传送带上开设有第一卡嵌槽，第一卡嵌槽用于对放置在传送带上的卡座基座进行定位。

可选的，传送带上还开设有第二卡嵌槽，第二卡嵌槽用于对放置在传送带上的轻触开关和开关弹片进行定位。

可选的，基座上还安装有放置平台，放置平台用于在不干涉对第二安装机构和第一安装机构运行的情况下放置盖板和麦拉片，放置平台上开设有第一放置槽，第一放置槽用于对放置平台上的盖板进行定位。

可选的，放置平台上还开设有第二放置槽，第二放置槽用于对放置平台上的麦拉片进行定位。

可选的，第二放置槽内涂设有用于防止麦拉片粘结在槽面上的防粘层。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹合机构的设置，夹合机构可对传送带上的卡座基座进行夹持，再通过第二安装机构和第一安装机构的配合对IC卡座进行组装，安装过程均为自动化，减少了人工对IC卡座进行组装所耗费的大量人力成本；

2.通过第一转动电机的设置，由于IC卡座存在正装和反装两种规格，第一转动电机可带动卡嵌块对卡座基座进行转动，便于在同一条流水线上对两种不同规格的IC卡座进行组装；

3.通过第一安装机构的设置，第一吸附器可分别将轻触开关和开关弹片吸附，第一吸附器可在第二转动电机的角度调节和第一伸缩臂伸缩的共同配合下在卡座基座上安装轻触开关和开关弹片；

4.通过第二安装机构的设置，第二伸缩臂可调节垂直距离，第二吸附器可吸附麦拉片，第三吸附器可吸附盖板，所以第二安装机构可分别对麦拉片和盖板在卡座基座上进行安装。

附图说明

图1本实施例的结构示意图；

图2是为凸显夹合机构的结构示意图；

图3是为凸显第一安装机构和第二安装机构的结构示意图；

图4是为凸显放置平台的剖面图。

附图标记说明：1、基台；11、框架；12、滑轨；13、行车电机；2、传送带；21、第一卡嵌槽；22、第二卡嵌槽；3、夹合机构；31、伸缩机；32、滑动板；321、滑动槽；33、升降机；34、卡嵌块；4、第一转动电机；5、第一安装机构；51、第一伸缩臂；52、第二转动电机；53、第一吸附器；6、第二安装机构；61、第二伸缩臂；62、连接板；63、第二吸附器；64、第三吸附器；7、放置平台；71、第一放置槽；72、第二放置槽；73、防粘层；74、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种IC卡座的装配设备。

参考图1，一种IC卡座的装配设备包括基台1、传送带2、夹合机构3、第一安装机构5、第二安装机构6和放置平台7。传送带2、夹合机构3、第一安装机构5、第二安装机构6和放置平台7均设置于基台1上，传送带2用于传送卡座基座、轻触开关和开关弹片，放置平台7用于放置盖板和麦拉片，夹合机构3用于夹取卡座基座，第二安装机构6用于在卡座基座上安装盖板和麦拉片，第一安装机构5用于在卡座基座上安装轻触开关和开关弹片。

参考图1，基台1上固定有2个框架11，框架11为门式框架11且分别位于基台1两侧，且均位于基台1远离地面的侧壁上。框架11间的门洞连线为一条直线，相邻框架11上固定有滑轨12，滑轨12位于框架11的横梁上，且滑轨12由一个框架11指向另一个框架11的直线方向设置。滑轨12上安装有行车电机13，行车电机13沿滑轨12的长度走向运动。

参考图1，传送带2沿滑轨12的长度走向铺设安装于基台1远离地面的侧壁上，传送带2上开设有数个第一卡嵌槽21和第二卡嵌槽22，第一卡嵌槽21沿传送带2的传送方向等距开设，第二卡嵌槽22分别位于相邻第一卡嵌槽21之间，且第二卡嵌槽22均位于沿传送带2传送方向的一侧设置，第二安装槽和第一安装槽的相对位置与轻触开关和开关弹片在卡座基座上安装的位置对应。当对IC卡座进行装配时，操作人员由传送带2的传送初端将卡座基座放置于第一安装槽中，将轻触开关和开关弹片按安装顺序叠放卡嵌至第二卡嵌槽22中。

参考图1和图2，夹合机构3包括伸缩机31、2个滑动板32、2个升降机33和2个卡嵌块34。本实施例中的伸缩机31可为双向伸缩的电动推杆，伸缩机31安装于基座内部，且靠近传送带2的传送初端设置。伸缩机31的伸缩杆均沿同一水平面内垂直于传送带2的传送方向设置，且伸缩机31的伸缩杆均贯穿基座。滑动板32均沿竖直方向设置，滑动板32分别与伸缩机31的伸缩杆一一对应，且滑动板32靠近地面的部分与伸缩机31的伸缩杆端面固定连接。滑动板32相互对立的竖直侧壁上均开设有滑动槽321，滑动槽321沿所处侧壁的长度走向设置升降机33与滑动槽321一一对应，且升降机33固定于滑动槽321内。每个升降机33上均固定有第一转动电机4，第一转动电机4均固定于所对应的升降机33升降杆的端面，且第一转动电机4的转动轴相对设置。卡嵌块34分别固定于第一转动电机4的转动轴端面，每个卡嵌块34均沿水平于地面方向开槽，且2个卡嵌块34的槽口相对设置。当所需装配的卡座基座传送至夹合机构3处时，升降杆带动卡嵌块34升降调整距离，伸缩机31带动滑动块向内伸缩，并使卡嵌块34夹合卡座基座后被升起，配合后续装配，若该卡座基座为反装式，则根据装配过程启动第一转动电机4，转动卡座基座配合装配。

参考图1和图3，放置平台7上设置有支撑架74，支撑架74沿竖直方向设置并固定于基台1一侧，且支撑架74靠近传送带2的传送末端设置。放置平台7水平设置且固定于支撑架74上部，放置平台7位于传送带2正上方。放置平台7远离地面的侧壁上开设有第一放置槽71和第二放置槽72，第一放置槽71靠近夹合机构3设置，第二放置槽72远离夹合机构3设置。由于麦拉片一面为胶接层，第二放置槽72为阶梯状槽，且第二放置槽72的第一个阶梯面层上涂设有防粘层73，本实施例中防粘层73可为改性树脂防粘层73。第一放置槽71和第二放置槽72的相对位置与盖板和麦拉片在卡座基座上的安装位置对应。当对IC卡座进行装配时，操作人员随装配流程依次将盖板和麦拉片分别放入第一放置槽71和第二放置槽72中。

参考图1和图4，第一安装机构5包括第一伸缩臂51、第二转动电机52和第一吸附器53，第一伸缩臂51固定于行车电机13靠近地面的侧壁上，且远离夹合机构3设置，第一伸缩臂51的位置与第二卡嵌槽22的位置对应。第二转动电机52固定于第一伸缩臂51靠近地面的部分，第二转动电机52的转动轴贯穿第一伸缩臂51，第二转动电机52的转动轴沿水平方向垂直于传送带2的传送方向设置。第一吸附器53转动于第一伸缩臂51靠近地面的端面内，第二转动电机52的转动轴与第一吸附器53远离地面的部分固定连接，且第二转动电机52可带动第一吸附器53沿传送带2的传送方向调整转动角度。当对IC卡座进行装配时，第一伸缩臂51随行车电机13移动至第二卡嵌槽22槽面上方，调整高度后使第一吸附器53按顺序分别负压吸取轻触开关和开关弹片，再通过行车电机13移动至被夹合机构3夹合的卡座基座上方，通过第一伸缩臂51调整高度和第二转动电机52调整转动角度，将轻触开关和开关弹片一次安装在卡座基座上后，第一吸附器53停止负压吸附。

参考图1和图4，第二安装机构6包括第二伸缩臂61、连接板62、第二吸附器63和4个第三吸附器64，第二伸缩臂61沿竖直方向设置，第二伸缩臂61远离地面的端面固定于行车电机13靠近地面的侧壁上，且位于所处侧壁的中轴线并靠近夹合机构3设置。连接板62沿水平方向设置且固定于第二伸缩臂61靠近地面的端面上，连接板62的位置与第一卡嵌槽21对应。第二吸附器63和第三吸附器64均安装于连接板62靠近地面的侧壁上，第二吸附器63位于所处侧壁的正中心处，并可与第二卡嵌槽22中心处对应，第三吸附器64分别位于所处侧壁的四角处。当对IC卡座进行装配时，第二伸缩臂61随行车电机13移动依次移动至第二放置槽72和第一放置槽71上方，通过调整第二伸缩臂61的伸缩高度，使第二吸附器63对麦拉片无胶接面进行负压吸附，再通过行车电机13和第二伸缩臂61配合，将麦拉片安装至盖板或卡座基座上。通过调整第二伸缩臂61的伸缩高度，使第三吸附器64对盖板进行负压吸附，再通过行车电机13和第二伸缩臂61配合，将麦拉片安装至盖板或卡座基座上。当盖板或麦拉片安装完成后，所对应的第三吸附器64或第二吸附器63停止负压吸附。

本申请实施例一种IC卡座的装配设备的实施原理为：装有端子的卡座基座、轻触开关和开关弹片由外界上料机构送至传送带2的传送初端，操作人员将卡座基座依次卡嵌于第一卡嵌槽21内，将轻触开关和开关弹片按安装顺序叠放卡嵌至第二卡嵌槽22中，待夹合机构3将卡座基座夹合并配合第一安装机构5安装轻触开关和开关弹片。同时外界上料机构将麦拉片和盖板依次送至放置平台7处，操作人员随第二安装机构6的安装顺序依次将盖板和麦拉片分别放入第一放置槽71和第二放置槽72中，组装完毕后，夹合机构3将装配好的卡座基座放在传送带2上传出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种IC卡座的装配设备，其特征在于：包括基台(1)、传送带(2)、夹合机构(3)、第一安装机构(5)和第二安装机构(6)，传送带(2)铺设于基台(1)上，第一安装机构(5)用于安装轻触开关和开关弹片，第二安装机构(6)用于安装盖板和麦拉片；夹合机构(3)包括伸缩机(31)、滑动板(32)、升降机(33)和卡嵌块(34)，伸缩机(31)内嵌于基台(1)内且伸缩机(31)伸缩轴贯穿出基台(1)，滑动板(32)竖直固定于伸缩机(31)伸缩轴端面，滑动板(32)内沿竖直方向开设有滑动槽(321)，升降机(33)安装于滑动槽(321)上，卡嵌块(34)固定于升降机(33)升降杆的端面，伸缩机(31)带动滑动板(32)远离或靠近基座运动，升降机(33)带动卡嵌块(34)沿远离或靠近地面方向运动，卡嵌块(34)用于夹持传送带(2)上的卡座基座。

2.根据权利要求1所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述升降机(33)上安装有第一转动电机(4)，第一转动电机(4)的转动轴水平设置且朝向传送带(2)，第一电机转动轴与卡嵌块(34)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述基台(1)上固定有框架(11)，框架(11)上固定有滑轨(12)，滑轨(12)位于传送带(2)正上方且沿传送带(2)长度走向设置，滑轨(12)上安装有行车电机(13)，行车电机(13)用于带动第一安装机构(5)和第二安装机构(6)沿传送带(2)长度方向运行。

4.根据权利要求3所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述第一安装机构(5)包括第一伸缩臂(51)、第二转动电机(52)和第一吸附器(53)，第一吸附器(53)转动位于第一伸缩臂(51)上，第二转动电机(52)固定于第一伸缩臂(51)上，且第二转动电机(52)转动轴贯穿第一伸缩臂(51)，第二转动电机(52)转动轴沿水平方向垂直于传送带(2)长度走向设置，第二转动电机(52)转动轴与第一吸附器(53)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述第二安装机构(6)包括第二伸缩臂(61)、连接板(62)、第二吸附器(63)和第三吸附器(64)，第二伸缩臂(61)安装于行车电机(13)下方，连接板(62)固定于第二伸缩臂(61)端面上，第二吸附器(63)和第三吸附器(64)均安装于连接板(62)底部，第二吸附器(63)用于吸附麦拉片，第三吸附器(64)用于吸附盖板。

6.根据权利要求1所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述传送带(2)上开设有第一卡嵌槽(21)，第一卡嵌槽(21)用于对放置在传送带(2)上的卡座基座进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述传送带(2)上还开设有第二卡嵌槽(22)，第二卡嵌槽(22)用于对放置在传送带(2)上的轻触开关和开关弹片进行定位。

8.根据权利要求1所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述基座上还安装有放置平台(7)，放置平台(7)用于在不干涉对第二安装机构(6)和第一安装机构(5)运行的情况下放置盖板和麦拉片，放置平台(7)上开设有第一放置槽(71)，第一放置槽(71)用于对放置平台(7)上的盖板进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述放置平台(7)上还开设有第二放置槽(72)，第二放置槽(72)用于对放置平台(7)上的麦拉片进行定位。

10.根据权利要求9所述的一种IC卡座的装配设备，其特征在于：所述第二放置槽(72)内涂设有用于防止麦拉片粘结在槽面上的防粘层(73)。

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